CN101322011A - 车辆导航系统 - Google Patents

车辆导航系统 Download PDF

Info

Publication number
CN101322011A
CN101322011A CNA200580052097XA CN200580052097A CN101322011A CN 101322011 A CN101322011 A CN 101322011A CN A200580052097X A CNA200580052097X A CN A200580052097XA CN 200580052097 A CN200580052097 A CN 200580052097A CN 101322011 A CN101322011 A CN 101322011A
Authority
CN
China
Prior art keywords
route
fuel economy
fastest
shortest distance
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA200580052097XA
Other languages
English (en)
Inventor
约翰·普勒艾蒂
邝明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Motor Co
Original Assignee
Ford Motor Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Motor Co filed Critical Ford Motor Co
Publication of CN101322011A publication Critical patent/CN101322011A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3469Fuel consumption; Energy use; Emission aspects

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)

Abstract

一种提供车辆的行驶路线的导航系统和方法。该方法包括接收车辆的出发地(64)和目的地(66)。该方法还包括确定最短距离路线(70)、最快时间路线(68)、最佳燃料效率路线,以及每条路线的燃料经济性。该方法还包括比较最短距离路线、最快时间路线和最佳燃料效率路线的燃料经济性(82)。此外,该方法包括输出最短距离路线、最快时间路线和最佳燃料效率路线的燃料经济性节约到导航系统显示器(84)。

Description

车辆导航系统
技术领域
本发明涉及提供车辆的燃料效率路线的导航系统。
背景技术
导航系统普遍可用于车辆。这些系统配置为向车辆驾驶员提供车辆路线选择信息。现有的导航系统还适用于基于例如交通状况和燃料消耗量向车辆驾驶员提供路线选择信息和/或指令。虽然现有系统能够提供这样的路线选择信息,但是仍存在较大的改进前景。
例如,现有系统基于一组预先指定的因素(例如,交通状况和燃料消耗量)提供关于最小路线数目的路线选择信息。因此,不向驾驶员提供会增加驾驶员行驶选项的多条可选的行驶路线。此外,虽然在提供行驶路线时可以考虑燃料消耗量和交通状况,但是以此方式确定这些路线是低效的。
因而,鉴于现有导航系统的这些缺点和其他缺点设计了本发明。
发明内容
本发明包括通过使用导航系统电子地提供车辆的行驶路线的方法和系统。该方法包括接收车辆的出发地和目的地。该方法还包括确定在出发地和目的地之间的最短距离路线以及该最短距离路线的燃料经济性。本发明还包括确定在出发地和目的地之间的最快时间路线以及该最快时间路线的燃料经济性。本发明还包括确定在出发地和目的地之间的最佳燃料效率路线以及该最佳燃料效率路线的燃料经济性。该方法还包括比较最短距离路线、最快时间路线和最佳燃料效率路线的燃料经济性,并输出每条路线的燃料经济性节约。
电子地提供车辆的行驶路线的系统配置为接收车辆的出发地和目的地。该系统配置为确定在出发地和目的地之间的最短距离路线、最快时间路线和最佳燃料效率路线,并确定每条路线的燃料经济性。该系统还配置为比较最短距离路线、最快时间路线和最佳燃料效率路线的燃料经济性,并输出每条路线的燃料经济性节约。
结合附图,本发明的上述实施例和其他实施例、特征,以及优点从下文实现本发明的最佳模式的具体说明中是显而易见的。
附图说明
本发明视为新颖性的特征具体由所附权利要求阐述。本发明的构造和操作方式,以及进一步的目标和其优点可以结合附图,参考下文说明最佳地理解;
图1示出具有本发明的实施例的导航系统的车辆;及
图2示出根据本发明的实施例提供车辆的行驶路线的方法的流程图。
具体实施方式
作为示例,下文描述了实现本发明的优选的系统和方法。所提供的系统和方法可以修改、变更或重新排列以最适合具体实施方式而不脱离本发明的范围。
图1示出本发明的一个实施例的车辆10的图示。车辆10包括发动机12和电机或发电机14。发动机12和发电机14通过动力传递单元连接,在此实施例中该动力传递单元为行星齿轮组16。当然,其他类型的动力传递单元,包括其他齿轮组和变速器,可用于将发动机12连接到发电机14。行星齿轮组包括齿圈18、齿轮架20、行星齿轮22和恒星齿轮24。
发电机14还可用作马达,输出转矩到连接到恒星齿轮24的轴26。同样,发动机12输出转矩到连接到齿轮架20的轴28。减震器29连接到轴28且配置为使行星齿轮组16与发动机12的输出转矩中的波动隔离。在一个实施例中,轴28由通过减震器29连接在一起的两根分离的轴组成。
提供制动器30用于停止轴26的旋转,从而将恒星齿轮24锁止在适当位置。因为这种配置允许转矩从发电机14传递到发动机12,所以提供单向离合器32,以便轴28仅在一个方向上旋转。如图1所示,发电机14操作上连接到发动机12允许发动机12的转速由发电机14控制。
齿圈18连接到轴34,轴34通过第二齿轮组38连接到车辆驱动轮36。车辆10包括第二电机或马达40,可用于输出转矩到轴42。在本发明的范围中的其他车辆可以具有不同的电机配置,例如多于或少于两个电机。在图1所示的实施例中,马达40和发电机14两者都可用作马达以输出转矩。可选地,马达40和发电机14每个还可用作发电机,输出电力到高压母线44,并到储能装置或电池46。
电池46是能够输出电力以操作马达40和发电机14的高压电池。其他类型的储能装置和/或能量输出装置可用于车辆,如车辆10。例如,可以使用例如电容器这样的装置,与高压电池一样,电容器能够储存和输出电能。可选地,例如燃料电池这样的装置可以与电池和/或电容器结合使用以提供用于车辆10的电力。
如图1所示,马达40、发电机14、行星齿轮组16和第二齿轮组38的一部分通常可称作驱动桥48。驱动桥48类似于现有车辆中的变速器。因而,当驾驶员选择具体的齿轮时,适当地控制驱动桥48以提供该齿轮。为了控制发动机12以及驱动桥48的构件,例如发电机14和马达40,提供包括第一控制器50的控制系统。如图1所示,控制器50是组合的车辆系统控制器和动力系控制模块(VSC/PCM)。虽然其作为单一硬件装置示出,但是可以包括以多个硬件装置或一个或多个硬件装置内的多个软件控制器的形式的多个控制器。
控制器局域网(CAN)52允许VSC/PCM 50与驱动桥48和电池控制模块(BCM)54通信。正象电池46具有BCM 54,其他由VSC/PCM 50控制的装置可以具有其特有的控制器。例如,发动机控制单元(ECU)可以与VSC/PCM 50通信,并执行对发动机12的控制功能。此外,驱动桥48包括一个或多个控制器,例如配置为控制驱动桥48内的特定构件,如发电机14和/或马达40的驱动桥控制模块(TCM)56。因此,如图1所示,TCM 56与发电机逆变器(inverter)45和马达逆变器41通信。在一个实施例中,发电机逆变器45和马达逆变器41分别连接到控制模块47和控制模块43。控制模块43和47能够将原始车辆传感器数据读数转换成与TCM 56兼容的格式,并将这些读数发送到TCM 56。
如图1所示,虽然车辆10是HEV,但应理解,本发明可用于其他类型的车辆。此外,虽然如图1所示的车辆10为混联型HEV,但是本发明不限于具有“动力分流”配置的HEV。
CAN 52还能够使VSC/PCM 50与第二控制器51通信。控制器51配置为处理和存储来自包括导航系统53的车辆10的车辆系统(例如,车辆附件)的数据。包括显示器57和导航单元55的导航系统53适用于基于各种预定的因素的分析提供车辆10的行驶路线。这些预定的因素可以包括,但不限于地形特征、车辆附件操作、车辆平均燃料经济性和路况。此外,导航系统53可以向车辆驾驶员提供多条行驶路线,包括最短距离路线、最快时间路线和最佳燃料效率路线。
提供给车辆驾驶员的行驶路线可以显示在显示器57上。显示器57包括地图部分57a和文本部分57b。应理解,所示地图部分57a和文本部分57b仅是示例性的,且可以修改和变更而不脱离本发明的范围。显示器57可以显示地图部分57a内选择的地理区域的地图。文本部分57b配置为以文本的形式向车辆驾驶员显示行驶路线。此外,显示器57可以是触摸屏,且可以包括安装在其上的功能按钮,该功能按钮允许来自车辆驾驶员的指令和/或数据的输入。例如,车辆驾驶员可以通过触摸显示在显示器57上的按钮选择优选行驶路线。此外,显示器57可以具有集成在其上的扬声器,用于以声音指令的形式向车辆驾驶员输出行驶路线。因此,显示器57可以与导航单元55一起操作,用于接收、显示及输出地图数据和相关的信息。
导航单元55可以具有数据存储和处理功能,该功能允许关于各种位置的地理数据的存储。导航单元55保存的数据可以包括涉及到具体区域的地形特征的数据。在一个实施例中,导航单元55具有光盘驱动器,该光盘驱动器可以接受具有地理信息的光盘(例如,压缩光盘)。因此,存储在光盘上的信息/数据可以显示在显示器57上。导航单元55还接收来自控制器51关于车辆附件(例如,加热器、除霜器、空调等)的操作的数据。如本领域技术人员所理解,车辆附件的操作影响各种车辆操作参数,如燃料经济性。因而,由导航系统53提供的路线基于这些和其他影响燃料经济性的因素确定。特别地,在接收并分析车辆附件数据、地形数据和交通状况时,导航单元55和控制器50、51配置为确定最短距离路线、最快时间路线和最佳燃料效率路线。此外,导航单元55和控制器50、51能够确定并比较每条路线的燃料经济性。从而,如下文中详细描述,这些路线和每条路线的燃料经济性节约可以显示在显示器57上。
现参考图2,流程图示出了提供车辆的行驶路线的方法。框62是本发明的起始点。如框64所示,导航系统接收车辆的出发地。从而,如框66所示,通过使用导航系统显示器输入目的地。本领域技术人员应理解,通过触摸显示器57并根据出现的一系列提示,出发地和目的地可以输入到导航系统53中。基于接收的出发地和目的地信息,导航系统确定在出发地和目的地之间的最短距离路线。此外,如框70所示,计算最短距离路线的燃料经济性。在一个非限制性实施例中,最短距离路线是根据在出发地和目的地之间的实际的里程和/或距离的最短路线。
此外,如框68所示,基于接收的出发地和目的地信息,本方法配置为计算最快时间路线。此外,如框68所示,计算最快时间路线的燃料经济性。在一个非限制性实施例中,考虑将要行驶的道路类型(例如,高速公路、住宅区街道等)以及在出发地和目的地之间的里程,确定最快时间路线。
如框72所示,本方法通过使用导航系统53确定将会影响车辆的燃料经济性的地形特征。这样的地形特征可以包括海拔高度、路段倾斜,及将要行驶的道路的上升。框74示出将会影响燃料经济性的交通路线的确定。在框74中,导航系统适用于在分析交通路线时考虑交通拥挤、收费公路等等。框76示出确定将会影响车辆的燃料经济性的车辆电气附件的方法。从而,导航系统接收来自车辆附件,如空调系统、加热器、除霜器等等的数据。如框78所示,确定车辆平均燃料经济性。平均燃料经济性可以是在预定量的时间上计算的燃料经济性。如框80所示,基于平均燃料经济性确定最佳燃料效率路线。如所示,最佳燃料效率路线可以基于包括总体燃料经济性、影响燃料经济性的地形特征及影响燃料经济性的交通路线的因素确定,但需理解不是必须基于总体燃料经济性、影响燃料经济性的地形特征及影响燃料经济性的交通路线的因素。此外,如框80所示,可以计算最佳燃料效率路线的总体燃料经济性。在一个实施例中,可以基于下列公式计算总体燃料经济性:
总体燃料经济性=(Avg.燃料经济性)-∑(车辆附件影响);
其中“Avg.燃料经济性”是在框78确定的平均燃料经济性,而“∑(车辆附件影响)”是影响燃料经济性的车辆附件的和。
如框82所示,本方法还配置为比较最短距离路线、最快时间路线和最佳燃料效率路线的燃料经济性。应理解在一些例子中,最佳燃料效率路线实际上可以是与最短距离路线或最快时间路线相同的路线。从而,导航系统配置为确定最佳燃料效率路线是否是与最短距离路线或最快时间路线相同的路线,以便不向车辆驾驶员提供重复的行驶路线。如框84所示,导航系统通过导航系统显示器向驾驶员显示和/或输出每条路线的燃料经济性节约。此外,可以向驾驶员提供选择按钮以选择优选的行驶路线。选择按钮可以显示在显示器上,从而允许车辆驾驶员简单地触摸对应于优选的行驶路线的按钮。
如框86所示,本方法确定是否已经选择了最短距离路线。若选择了最短距离路线,则如框88所示,导航系统向驾驶员提供最短距离路线。若没有选择最短距离路线,则进行到框90。在框90,本方法确定是否已经选择了最快时间路线。若选择了最快时间路线,则如框92所示,导航系统向驾驶员提供最快时间路线。若没有选择最快时间路线,则进行到框94。在框94,本方法向车辆驾驶员提供最佳燃料效率路线的指示。如上所述,在框88、92和94提供的行驶路线的指示可以用地图、指示文本列表(textural list)和/或声音指令的形式显示。
虽然详细描述了实现本发明的最佳模式,但是本领域技术人员应认识到如本发明的权利要求限定的实现本发明的各种替代设计和实施例。

Claims (20)

1.一种通过使用导航系统电子地提供车辆的行驶路线的方法,所述方法包括:
通过所述导航系统接收所述车辆的出发地;
通过所述导航系统接收所述车辆的目的地;
确定在所述出发地和所述目的地之间的最短距离路线以及所述最短距离路线的燃料经济性;
确定在所述出发地和所述目的地之间的最快时间路线以及所述最快时间路线的燃料经济性;
确定在所述出发地和所述目的地之间的最佳燃料效率路线以及所述最佳燃料效率路线的总体燃料经济性;及
通过所述导航系统比较所述最短距离路线、所述最快时间路线和所述最佳燃料效率路线的燃料经济性。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括通过使用可以与所述导航系统一起操作的显示器显示所述最短距离路线、所述最快时间路线和所述最佳燃料效率路线的燃料经济性节约。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,还包括在显示所述最短距离路线、所述最快时间路线和所述最佳燃料效率路线的燃料经济性节约之后,通过所述显示器从所述最短距离路线、所述最快时间路线和所述最佳燃料效率路线选择优选路线。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括通过所述显示器以地图的形式显示所述优选路线。
5.如权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括以指示文本列表或声音指令的形式显示所述优选路线。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,确定所述最佳燃料效率路线包括通过所述导航系统评估影响所述车辆的燃料经济性的预定的因素。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,还包括基于所述预定的因素计算所述车辆的燃料经济性。
8.如权利要求7所述的方法,其特征在于,所述预定的因素包括地形特征、车辆附件操作、车辆平均燃料经济性和路况。
9.如权利要求1所述的方法,其特征在于,确定所述最短距离路线包括计算所述最短距离路线。
10.如权利要求1所述的方法,其特征在于,确定所述最快时间路线包括计算所述最快时间路线。
11.一种通过使用导航系统电子地提供车辆的行驶路线的系统,所述系统配置为:
接收所述车辆的出发地;
接收所述车辆的目的地;
确定在所述出发地和所述目的地之间的最短距离路线以及所述最短距离路线的燃料经济性;
确定在所述出发地和所述目的地之间的最快时间路线以及所述最快时间路线的燃料经济性;
确定在所述出发地和所述目的地之间的最佳燃料效率路线以及所述最佳燃料效率路线的燃料经济性;及
比较所述最短距离路线、所述最快时间路线和所述最佳燃料效率路线的燃料经济性。
12.如权利要求11所述的系统,其特征在于,所述系统还配置为:
通过可以与所述导航系统一起操作的显示器显示所述最短距离路线、所述最快时间路线和所述最佳燃料效率路线的燃料经济性节约。
13.如权利要求12所述的系统,其特征在于,所述系统还配置用于在显示所述燃料经济性节约之后,通过所述显示器从所述最短距离路线、所述最快时间路线和所述最佳燃料效率路线选择优选路线。
14.如权利要求13所述的系统,其特征在于,所述系统配置为以地图、指示文本列表和声音指令中的至少一种形式显示所述优选路线。
15.如权利要求11所述的系统,其特征在于,所述系统配置为通过评估影响所述车辆的燃料经济性的预定的因素确定所述最佳燃料效率路线。
16.如权利要求15所述的系统,其特征在于,所述系统配置为通过基于所述预定的因素计算所述车辆的燃料经济性评估影响燃料经济性的预定的因素。
17.如权利要求16所述的系统,其特征在于,所述系统配置为评估包括地形特征、车辆附件操作和路况的预定的因素。
18.如权利要求11所述的系统,其特征在于,所述系统配置为通过计算所述最短距离路线确定所述最短距离路线。
19.如权利要去11所述的系统,其特征在于,所述系统配置为确定所述最快时间路线,包括所述系统配置为通过计算所述最快时间路线确定所述最快时间路线。
20.一种通过使用导航系统电子地提供混合动力电动车辆(HEV)的行驶路线的方法,所述方法包括:
接收所述车辆的出发地;
接收所述车辆的目的地;
确定在所述出发地和所述目的地之间的最短距离路线以及所述最短距离路线的燃料经济性;
确定在所述出发地和所述目的地之间的最快时间路线以及所述最快时间路线的燃料经济性;
确定在所述出发地和所述目的地之间的最佳燃料效率路线以及所述最佳燃料效率路线的燃料经济性;
比较所述最短距离路线、所述最快时间路线和所述最佳燃料效率路线的燃料经济性;
输出所述最短距离路线、所述最快时间路线和所述最佳燃料效率路线的燃料经济性节约到显示器;
提供用于选择优选路线的选择按钮;及
以指示文本列表和/或地图的形式输出所述优选路线。
CNA200580052097XA 2005-11-21 2005-11-21 车辆导航系统 Pending CN101322011A (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/US2005/042343 WO2007061409A2 (en) 2005-11-21 2005-11-21 Navigation system for a vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101322011A true CN101322011A (zh) 2008-12-10

Family

ID=38067661

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA200580052097XA Pending CN101322011A (zh) 2005-11-21 2005-11-21 车辆导航系统

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20080270016A1 (zh)
EP (1) EP1952095A4 (zh)
JP (1) JP2009516829A (zh)
CN (1) CN101322011A (zh)
WO (1) WO2007061409A2 (zh)

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101825469A (zh) * 2009-02-18 2010-09-08 哈曼贝克自动系统股份有限公司 估算与推进相关的操作参数的方法
CN102103799A (zh) * 2011-01-27 2011-06-22 宁波伊司达锂电池有限公司 纯电动车辆动力管理系统及方法
CN102235880A (zh) * 2010-04-14 2011-11-09 索尼公司 路线引导设备、路线引导方法及计算机程序
CN102374869A (zh) * 2010-08-06 2012-03-14 爱信艾达株式会社 导航装置、导航方法及导航程序
CN102384752A (zh) * 2010-08-26 2012-03-21 福特全球技术公司 车辆路线确定的方法
CN102538809A (zh) * 2010-11-10 2012-07-04 罗伯特·博世有限公司 获取车辆的目的地导航路线的方法和设备
CN102782449A (zh) * 2009-12-28 2012-11-14 本田技研工业株式会社 路线搜索装置
CN102947676A (zh) * 2010-04-23 2013-02-27 通腾科技股份有限公司 导航装置及在其上实行的方法
CN103003676A (zh) * 2010-07-28 2013-03-27 罗伯特·博世有限公司 车辆的消耗显示系统
CN103124993A (zh) * 2010-09-22 2013-05-29 丰田自动车株式会社 区间设定方法、燃耗信息生成装置及驾驶支援装置
CN103384814A (zh) * 2011-02-24 2013-11-06 日本先锋公司 搜索装置、搜索系统、搜索方法以及终端
CN103471605A (zh) * 2012-06-05 2013-12-25 现代自动车株式会社 使用荷电态消耗比识别环保路线的方法
CN103512576A (zh) * 2012-06-15 2014-01-15 罗伯特·博世有限公司 用于机动车的行程确定
CN104136888A (zh) * 2012-02-29 2014-11-05 因瑞克斯有限公司 燃料消耗计算和警告
CN102667403B (zh) * 2009-12-02 2015-01-28 三菱电机株式会社 导航装置
US9109909B2 (en) 2009-07-09 2015-08-18 Tomtom International B.V. Navigation devices
CN104864883A (zh) * 2015-05-22 2015-08-26 清华大学 基于云平台的电动汽车路径规划方法
US9219500B2 (en) 2009-07-09 2015-12-22 Tomtom International B.V. Navigation devices and methods carried out thereon
CN105318885A (zh) * 2014-07-17 2016-02-10 福特全球技术公司 多个目的地车辆接口
CN105492866A (zh) * 2013-09-30 2016-04-13 爱信艾达株式会社 区间取得系统、区间取得方法以及区间取得程序
CN113847928A (zh) * 2017-04-27 2021-12-28 英特尔公司 智能车辆导航仪

Families Citing this family (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7590490B2 (en) * 2006-01-09 2009-09-15 Mitac International Corporation Smart detour
US7945386B2 (en) 2006-08-25 2011-05-17 Mitac International Corporation Rerouting in vehicle navigation systems
US7692655B2 (en) 2007-02-16 2010-04-06 Mitac International Corporation Apparatus and method of generating curved baseline for map labeling
US7783417B2 (en) * 2007-03-09 2010-08-24 Mitac International Corporation Methods and apparatus for determining a route having an estimated minimum fuel usage for a vehicle
US7835863B2 (en) * 2007-04-18 2010-11-16 Mitac International Corporation Method and system for navigation using GPS velocity vector
US8078641B2 (en) 2007-04-25 2011-12-13 Mitac International Corporation Adjusting spatial operations based on map density
US7865298B2 (en) * 2007-05-03 2011-01-04 Ford Motor Company System and method for providing route information to a driver of a vehicle
US20090005974A1 (en) * 2007-06-29 2009-01-01 Gm Global Technology Operations, Inc. Fuel cost predictor system
US20090063032A1 (en) * 2007-08-30 2009-03-05 Honeywell International, Inc. Methods, systems, and apparatus for routing a vehicle to avoid an adverse condition
US7882102B2 (en) 2007-09-10 2011-02-01 Mitac International Corporation Nearest-neighbor geographic search
US8554475B2 (en) 2007-10-01 2013-10-08 Mitac International Corporation Static and dynamic contours
US8214103B2 (en) * 2007-10-15 2012-07-03 Stemco Lp Methods and systems for monitoring of motor vehicle fuel efficiency
US8290703B2 (en) 2008-01-18 2012-10-16 Mitac International Corporation Method and apparatus for access point recording using a position device
US8498808B2 (en) 2008-01-18 2013-07-30 Mitac International Corp. Method and apparatus for hybrid routing using breadcrumb paths
US8700314B2 (en) 2008-01-18 2014-04-15 Mitac International Corporation Method and apparatus to search for local parking
US8606517B1 (en) 2008-04-02 2013-12-10 Strategic Design Federaton W, Inc. Travel route system and method
US8024111B1 (en) 2008-04-02 2011-09-20 Strategic Design Federation W, Inc. Travel route system and method
EP2136182B1 (en) * 2008-06-19 2016-10-12 Harman Becker Automotive Systems GmbH Calculation of energy optimised route
US8374781B2 (en) * 2008-07-09 2013-02-12 Chrysler Group Llc Method for vehicle route planning
DE102008034201A1 (de) * 2008-07-21 2010-01-28 Astrium Gmbh Verfahren zum automatischen Ermitteln einer Umleitungsroute
US20100049397A1 (en) * 2008-08-22 2010-02-25 Garmin Ltd. Fuel efficient routing
US8009028B2 (en) * 2008-09-22 2011-08-30 Denso International America, Inc. System for recommending maintenance for fuel economy improvement
DE102008043268A1 (de) 2008-10-29 2010-05-06 Robert Bosch Gmbh Navigationsverfahren und Navigationsvorrichtung
JP5027777B2 (ja) * 2008-10-31 2012-09-19 クラリオン株式会社 カーナビゲーション装置およびカーナビゲーション方法
US9043141B2 (en) * 2008-10-31 2015-05-26 Clarion Co., Ltd. Navigation system and navigation method of route planning using variations of mechanical energy
EP2382444A1 (en) * 2008-12-22 2011-11-02 Tele Atlas North America, Inc. Methods, devices and map databases for green routing
US8825243B2 (en) * 2009-09-16 2014-09-02 GM Global Technology Operations LLC Predictive energy management control scheme for a vehicle including a hybrid powertrain system
BR112012012306A2 (pt) * 2009-11-24 2019-09-24 Telogis Inc métodos e sistemas para otimizar o uso de energia e as rotas de veículo energizado
US8423273B2 (en) * 2010-03-30 2013-04-16 Honda Motor Co., Ltd. Minimum energy route for a motor vehicle
US8527132B2 (en) 2010-03-30 2013-09-03 Honda Motor Co., Ltd. Energy maps and method of making
WO2012092518A1 (en) 2010-12-30 2012-07-05 Telenav, Inc. Navigation system with constrained resource route planning mechanism and method of operation thereof
US8626436B2 (en) * 2010-12-30 2014-01-07 Telenav, Inc. Navigation system with constrained resource route planning optimizer and method of operation thereof
US8583367B2 (en) * 2011-01-07 2013-11-12 Honda Motor Co., Ltd. System and method for displaying a route based on a vehicle state
WO2012101887A1 (ja) * 2011-01-28 2012-08-02 楽天株式会社 経路情報提供装置、経路情報提供方法、プログラム及び情報記録媒体
US8494770B2 (en) 2011-03-15 2013-07-23 Qualcomm Incorporated Method and system for generating savings routes with a portable computing device
CN102829793A (zh) * 2011-06-16 2012-12-19 环达电脑(上海)有限公司 导航装置及其控制方法
KR101317138B1 (ko) * 2011-12-09 2013-10-18 기아자동차주식회사 전기자동차의 에코 드라이빙 시스템 및 그 방법
US8706416B2 (en) * 2012-04-03 2014-04-22 Ford Global Technologies, Llc System and method for determining a vehicle route
DE112013006804B4 (de) 2013-03-11 2022-12-29 Mitsubishi Electric Corporation Fahrzeugenergiemanagementsystem
US9709969B2 (en) 2013-03-15 2017-07-18 Deere & Company Methods and apparatus to control machine configurations
JP6205799B2 (ja) * 2013-04-05 2017-10-04 三菱自動車工業株式会社 車両の目的地到達推定装置
SE539474C2 (sv) * 2014-03-25 2017-09-26 Scania Cv Ab Farthållare som tar hänsyn till hur angeläget det är att nå en destination i tid
US9574889B2 (en) 2014-06-24 2017-02-21 Hyundai Motor Company Apparatus and method for providing distance to empty of green vehicle
US10712164B2 (en) * 2014-09-25 2020-07-14 International Business Machines Corporation Travel routes based on communication channel availability
JP6028781B2 (ja) * 2014-10-14 2016-11-16 トヨタ自動車株式会社 車両用情報処理装置
US10414391B2 (en) 2015-08-19 2019-09-17 Cummins Inc. Engine start/stop control system and method
CN105157714B (zh) * 2015-08-21 2017-08-25 宁波薄言信息技术有限公司 一种基于用户个性化的景区游览路线推荐方法
US10890459B2 (en) 2017-10-13 2021-01-12 John Matsumura Systems and methods for variable energy routing and tracking
GB2576300B (en) * 2018-07-05 2022-10-12 Qinetiq Ltd Route Determination
JP7359599B2 (ja) * 2019-08-29 2023-10-11 株式会社Subaru 情報処理装置、情報処理方法、プログラム

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5808887A (en) * 1987-11-20 1998-09-15 Philips Electronics North America Corporation Animation of path planning
JP2759815B2 (ja) * 1989-04-19 1998-05-28 三菱自動車工業株式会社 ナビゲーションシステム
JP3385657B2 (ja) * 1993-08-10 2003-03-10 トヨタ自動車株式会社 車載用ナビゲーション装置
DE4344369C2 (de) * 1993-12-24 1997-12-11 Daimler Benz Ag Verbrauchsorientierte Fahrleistungsbegrenzung eines Fahrzeugantriebs
EP0683382A3 (en) * 1994-05-20 1996-08-14 Ford Motor Co Method and system for calculating effective fuel economy.
DE19519107C1 (de) * 1995-05-24 1996-04-04 Daimler Benz Ag Fahrtroutenratgebereinrichtung
US5742922A (en) * 1996-02-12 1998-04-21 Hyundai Motor Company Vehicle navigation system and method for selecting a route according to fuel consumption
DE19629618A1 (de) * 1996-07-23 1998-01-29 Claas Ohg Routenplanungssystem für landwirtschaftliche Arbeitsfahrzeuge
US6005494A (en) * 1996-10-16 1999-12-21 Chrysler Corporation Energy minimization routing of vehicle using satellite positioning an topographic mapping
US6026346A (en) * 1996-11-27 2000-02-15 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Navigation system for indicating of optimum route
US5913917A (en) * 1997-08-04 1999-06-22 Trimble Navigation Limited Fuel consumption estimation
US6401034B1 (en) * 1999-09-02 2002-06-04 Navigation Technologies Corp. Method and system for finding intermediate destinations with a navigation system
DE10031787A1 (de) * 2000-07-04 2002-01-24 Daimler Chrysler Ag Assistenzsystem zur Auswahl von Strecken
DE10044935B4 (de) * 2000-09-12 2010-12-16 Robert Bosch Gmbh Navigationsvorrichtung
JP2002188932A (ja) * 2000-12-21 2002-07-05 Toyota Motor Corp ナビゲーション装置
US6622087B2 (en) * 2000-12-26 2003-09-16 Intel Corporation Method and apparatus for deriving travel profiles
US20030009280A1 (en) * 2001-01-05 2003-01-09 Alcatel Navigation method and navigation system
US6483198B2 (en) * 2001-01-19 2002-11-19 Transportation Techniques Llc Hybrid electric vehicle having a selective zero emission mode, and method of selectively operating the zero emission mode
US6463382B1 (en) * 2001-02-26 2002-10-08 Motorola, Inc. Method of optimizing traffic content
US6594576B2 (en) * 2001-07-03 2003-07-15 At Road, Inc. Using location data to determine traffic information
US6591185B1 (en) * 2002-02-11 2003-07-08 Visteon Global Technologies, Inc. Method for determination of fuel usage for a vehicle in a vehicle navigation system
JP3945352B2 (ja) * 2002-09-05 2007-07-18 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
US6934615B2 (en) * 2003-03-31 2005-08-23 Deere & Company Method and system for determining an efficient vehicle path
DE10335927B4 (de) * 2003-08-06 2005-09-22 Siemens Ag Navigationssystem mit Ermittlung einer verbrauchsoptimierten Route
EP1515122B1 (en) * 2003-09-09 2015-02-25 Harman Becker Automotive Systems GmbH Navigation device and method providing cost information
JP4374242B2 (ja) * 2003-12-10 2009-12-02 株式会社ザナヴィ・インフォマティクス ナビゲーション装置およびコンピュータプログラム。
US7272474B1 (en) * 2004-03-31 2007-09-18 Carnegie Mellon University Method and system for estimating navigability of terrain
DE102004022265A1 (de) * 2004-05-06 2005-12-01 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Ausarbeiten einer Route in einem Navigationssystem

Cited By (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101825469A (zh) * 2009-02-18 2010-09-08 哈曼贝克自动系统股份有限公司 估算与推进相关的操作参数的方法
US9835466B2 (en) 2009-07-09 2017-12-05 Tomtom Navigation B.V. Navigation devices
US9219500B2 (en) 2009-07-09 2015-12-22 Tomtom International B.V. Navigation devices and methods carried out thereon
US9109909B2 (en) 2009-07-09 2015-08-18 Tomtom International B.V. Navigation devices
CN102667403B (zh) * 2009-12-02 2015-01-28 三菱电机株式会社 导航装置
CN102782449B (zh) * 2009-12-28 2016-01-06 本田技研工业株式会社 路线搜索装置
CN102782449A (zh) * 2009-12-28 2012-11-14 本田技研工业株式会社 路线搜索装置
CN102235880A (zh) * 2010-04-14 2011-11-09 索尼公司 路线引导设备、路线引导方法及计算机程序
CN105157713A (zh) * 2010-04-14 2015-12-16 索尼公司 路线引导设备和路线引导方法
CN102235880B (zh) * 2010-04-14 2015-09-16 索尼公司 路线引导设备及方法
CN102947676B (zh) * 2010-04-23 2016-06-01 通腾科技股份有限公司 导航装置及在其上实行的方法
CN102947676A (zh) * 2010-04-23 2013-02-27 通腾科技股份有限公司 导航装置及在其上实行的方法
US9841289B2 (en) 2010-04-23 2017-12-12 Tomtom Navigation B.V. Navigation devices and methods carried out thereon
CN103003676B (zh) * 2010-07-28 2017-11-07 罗伯特·博世有限公司 车辆的消耗显示系统
CN103003676A (zh) * 2010-07-28 2013-03-27 罗伯特·博世有限公司 车辆的消耗显示系统
CN102374869A (zh) * 2010-08-06 2012-03-14 爱信艾达株式会社 导航装置、导航方法及导航程序
US8972160B2 (en) 2010-08-06 2015-03-03 Aisin Aw Co., Ltd. Navigation device, navigation method, and navigation program
CN102374869B (zh) * 2010-08-06 2015-09-09 爱信艾达株式会社 导航装置、导航方法及导航程序
CN102384752B (zh) * 2010-08-26 2013-03-27 福特全球技术公司 车辆路线确定的方法
CN102384752A (zh) * 2010-08-26 2012-03-21 福特全球技术公司 车辆路线确定的方法
CN103124993A (zh) * 2010-09-22 2013-05-29 丰田自动车株式会社 区间设定方法、燃耗信息生成装置及驾驶支援装置
CN103124993B (zh) * 2010-09-22 2015-07-22 丰田自动车株式会社 区间设定方法、燃耗信息生成装置及驾驶支援装置
CN102538809A (zh) * 2010-11-10 2012-07-04 罗伯特·博世有限公司 获取车辆的目的地导航路线的方法和设备
CN102103799A (zh) * 2011-01-27 2011-06-22 宁波伊司达锂电池有限公司 纯电动车辆动力管理系统及方法
CN103384814A (zh) * 2011-02-24 2013-11-06 日本先锋公司 搜索装置、搜索系统、搜索方法以及终端
CN103384814B (zh) * 2011-02-24 2016-11-09 日本先锋公司 搜索装置、搜索系统、搜索方法以及终端
CN104136888A (zh) * 2012-02-29 2014-11-05 因瑞克斯有限公司 燃料消耗计算和警告
CN103471605A (zh) * 2012-06-05 2013-12-25 现代自动车株式会社 使用荷电态消耗比识别环保路线的方法
CN103471605B (zh) * 2012-06-05 2017-11-17 现代自动车株式会社 使用荷电态消耗比识别环保路线的方法
CN103512576A (zh) * 2012-06-15 2014-01-15 罗伯特·博世有限公司 用于机动车的行程确定
CN105492866A (zh) * 2013-09-30 2016-04-13 爱信艾达株式会社 区间取得系统、区间取得方法以及区间取得程序
CN105492866B (zh) * 2013-09-30 2018-03-27 爱信艾达株式会社 区间取得系统、区间取得方法以及区间取得程序
CN105318885A (zh) * 2014-07-17 2016-02-10 福特全球技术公司 多个目的地车辆接口
CN104864883B (zh) * 2015-05-22 2017-09-22 清华大学 基于云平台的电动汽车路径规划方法
CN104864883A (zh) * 2015-05-22 2015-08-26 清华大学 基于云平台的电动汽车路径规划方法
CN113847928A (zh) * 2017-04-27 2021-12-28 英特尔公司 智能车辆导航仪

Also Published As

Publication number Publication date
JP2009516829A (ja) 2009-04-23
EP1952095A2 (en) 2008-08-06
US20080270016A1 (en) 2008-10-30
WO2007061409A3 (en) 2007-10-25
EP1952095A4 (en) 2010-02-17
WO2007061409A2 (en) 2007-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101322011A (zh) 车辆导航系统
CN101517361B (zh) 车辆的显示装置和车辆的显示装置的控制方法
EP2208968B1 (en) Route guidance device, route guidance method, and computer program
JP4906164B2 (ja) 地図表示装置、地図表示方法及びコンピュータプログラム
US8942919B2 (en) BEV routing system and method
JP5071018B2 (ja) 車両消費エネルギ推定装置、車両消費エネルギ推定方法及びコンピュータプログラム
JP5096056B2 (ja) 車両の制御装置および制御方法
EP2910444B1 (en) Travel support device, travel support method, and drive support system
US8594918B2 (en) Method for estimating the range of a motor vehicle
CN102439396B (zh) 电力驱动式车辆
US9440655B2 (en) Method of selecting modes of operation for a hybrid vehicle
CN101516703B (zh) 车辆的控制装置和车辆的控制方法
US9008955B2 (en) Route planning system for vehicles
JP5218193B2 (ja) ナビゲーション装置,電気自動車の駆動用モータ制御システム及び駆動用モータの制御方法
US20130009765A1 (en) Methods and systems for determining a range limit based on a vehicle's energy source status
JP5920309B2 (ja) 移動支援装置、移動支援方法、及び運転支援システム
KR20080053561A (ko) 하이브리드 전기자동차의 배터리 충방전량 제어 시스템 및방법
JP2008290610A (ja) 車両用ナビゲーション装置
US20120185118A1 (en) System and method for optimizing a driving route for a vehicle
JP5167968B2 (ja) ハイブリッド車両の運転支援装置、運転支援方法及びプログラム
JP7091724B2 (ja) 走行支援装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20081210