CN103384814A - 搜索装置、搜索系统、搜索方法以及终端 - Google Patents

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CN103384814A CN2011800682310A CN201180068231A CN103384814A CN 103384814 A CN103384814 A CN 103384814A CN 2011800682310 A CN2011800682310 A CN 2011800682310A CN 201180068231 A CN201180068231 A CN 201180068231A CN 103384814 A CN103384814 A CN 103384814A
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Abstract

搜索装置（100）搜索移动体的路径。接收部（101）从服务器（110）接收服务器（110）根据在其它移动体中设定的设定系数的变化量而计算出的与系数校正量有关的信息。取得部（102）取得实测能量消耗量。校正部（103）根据与系数校正量有关的信息来校正设定系数。计算部（104）根据校正后的设定系数来计算估计能量消耗量。此外，计算部（104）根据实测能量消耗量来计算设定系数的变化量。存储部（105）存储与系数校正量有关的信息。搜索部（106）根据计算出的估计能量消耗量来搜索移动体的路径。发送部（107）将计算出的设定系数的变化量发送到服务器（110）。

Description

搜索装置、搜索系统、搜索方法以及终端
技术领域
本发明涉及搜索去往目的地的路径的搜索装置、搜索系统、搜索方法以及终端。不过，本发明的利用不限于搜索装置、搜索系统、搜索方法以及终端。
背景技术
以往，已知有计算移动体在预定区间移动时消耗的估计能量消耗量的计算装置（例如，参照下述专利文献1）。在下述专利文献1中，对移动体在预定区间行驶时的速度、加速度和所需时间等进行蓄积，根据该预定区间内的过去的信息，计算预定区间内的估计能量消耗量。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：国际公开第2010/113246号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而，在上述的现有技术中，无法对移动体未曾行驶的区间内的估计能量消耗量进行计算。该情况下，作为一例，可举出以下问题点：由于是根据残存能量和作为移动体初始信息的耗油量、耗电量来计算估计能量消耗量，因此难以准确地计算估计能量消耗量。此外，作为一例，可举出以下问题点：难以在移动体去往目的地的多条路径中搜索估计能量消耗量少的路径。
用于解决问题的手段
为了解决上述的课题并达到目的，权利要求1的发明涉及的搜索装置，其特征在于，该搜索装置具有：计算单元，其根据按照移动体消耗能量的每种原因而设定的设定系数和所述移动体的移动信息，计算所述移动体的能量消耗量；接收单元，其从服务器接收与系数校正量有关的信息，其中，所述与系数校正量有关的信息是该服务器根据在一个区间移动的其它移动体中设定的所述设定系数和在该一个区间移动的其它移动体消耗的实测能量消耗量而计算出的；校正单元，其根据由所述接收单元接收到的所述与系数校正量有关的信息，校正所述移动体在所述一个区间行驶的情况下的所述设定系数；以及搜索单元，其根据所述校正后的设定系数来搜索去往目的地的路径。
此外，权利要求7的发明涉及的搜索装置，其特征在于，该搜索装置具有：计算单元，其根据按照移动体消耗能量的每种原因而设定的设定系数和所述移动体的移动信息，计算所述移动体的能量消耗量；接收单元，其接收在一个区间移动的其它移动体中设定的所述设定系数和在该一个区间移动的其它移动体消耗的实测能量消耗量；校正单元，其根据由所述接收单元接收到的所述设定系数和所述实测能量消耗量来计算与系数校正量有关的信息，根据该与系数校正量有关的信息来校正所述移动体在所述一个区间行驶的情况下的所述设定系数；以及搜索单元，其根据所述校正后的所述设定系数来搜索去往目的地的路径。
此外，权利要求8的发明涉及的搜索系统，该搜索系统具有搜索去往目的地的路径的搜索装置和向所述搜索装置提供信息的服务器，其特征在于，所述搜索装置具有：计算单元，其根据按照移动体消耗能量的每种原因而设定的设定系数和所述移动体的移动信息，计算所述移动体的能量消耗量；接收单元，其从所述服务器接收该服务器计算出的与系数校正量有关的信息；校正单元，其根据由所述接收单元接收到的所述与系数校正量有关的信息，校正所述移动体在所述一个区间行驶的情况下的所述设定系数；以及搜索单元，其根据所述校正后的所述设定系数，搜索所述去往目的地的路径，所述服务器具有：服务器计算单元，其根据在一个区间移动的一个或多个移动体中设定的所述设定系数和在该一个区间移动的该一个或多个移动体消耗的实测能量消耗量，计算所述与系数校正量有关的信息；以及服务器发送单元，其将所述系数校正量发送到所述移动体。
此外，权利要求9的发明涉及的搜索系统，该搜索系统具有具备搜索去往目的地的路径的搜索装置的服务器以及从所述搜索装置取得信息的终端，其特征在于，所述终端具有：终端发送单元，其将与移动体有关的信息发送到所述搜索装置；以及终端接收单元，其接收由所述搜索装置搜索到的信息，所述搜索装置具有：计算单元，其根据按照所述移动体消耗能量的每种原因而设定的设定系数和所述移动体的移动信息，计算所述移动体的能量消耗量；接收单元，其从所述服务器接收该服务器计算出的与系数校正量有关的信息；校正单元，其根据由所述接收单元接收到的所述与系数校正量有关的信息，校正所述移动体在所述一个区间行驶的情况下的所述设定系数；搜索单元，其根据所述校正后的所述设定系数，搜索所述去往目的地的路径；以及发送单元，其将由所述搜索单元搜索到的信息发送到所述终端，所述服务器具有：服务器计算单元，其根据在一个区间移动的一个或多个移动体中设定的所述设定系数和在该一个区间移动的该一个或多个移动体消耗的实测能量消耗量，计算所述与系数校正量有关的信息；以及服务器发送单元，其将所述系数校正量发送到所述搜索装置。
此外，权利要求10的发明涉及的搜索系统，该搜索系统具有搜索去往目的地的路径的搜索装置、向所述搜索装置提供信息的服务器以及从所述搜索装置取得信息的终端，其特征在于，所述终端具有：终端发送单元，其将与移动体有关的信息发送到所述搜索装置；以及终端接收单元，其接收由所述搜索装置搜索到的信息，所述搜索装置具有：计算单元，其根据按照所述移动体消耗能量的每种原因而设定的设定系数和所述移动体的移动信息，计算所述移动体的能量消耗量；接收单元，其从所述服务器接收该服务器计算出的与系数校正量有关的信息；校正单元，其根据由所述接收单元接收到的所述与系数校正量有关的信息，校正所述移动体在所述一个区间行驶的情况下的所述设定系数；搜索单元，其根据所述校正后的所述设定系数，搜索所述去往目的地的路径；以及发送单元，其将由所述搜索单元搜索到的信息发送到所述终端，所述服务器具有：服务器计算单元，其根据在一个区间移动的一个或多个移动体中设定的所述设定系数和在该一个区间移动的该一个或多个移动体消耗的实测能量消耗量，计算所述与系数校正量有关的信息；以及服务器发送单元，其将所述系数校正量发送到所述搜索装置。
此外，权利要求11的发明涉及的搜索方法，该搜索方法是搜索去往目的地的路径的搜索装置的搜索方法，其特征在于，该搜索方法包含：计算步骤，根据按照移动体消耗能量的每种原因而设定的设定系数和所述移动体的移动信息，计算所述移动体的能量消耗量；接收步骤，从服务器接收与系数校正量有关的信息，其中，所述与系数校正量有关的信息是该服务器根据在一个区间移动的其它移动体中设定的所述设定系数和在该一个区间移动的其它移动体消耗的实测能量消耗量而计算出的；校正步骤，根据由所述接收步骤接收到的所述与系数校正量有关的信息，校正所述移动体在所述一个区间行驶的情况下的所述设定系数；以及搜索步骤，根据所述校正后的设定系数，搜索所述去往目的地的路径。
此外，权利要求12的发明涉及的终端，该终端接收使用移动体的能量消耗量而搜索到的去往目的地的路径，其中，所述移动体的能量消耗量是根据按照所述移动体消耗能量的每种原因而设定的设定系数和所述移动体的移动信息而计算出的，其特征在于，该终端具有：取得单元，其取得所述移动体的移动信息；终端发送单元，其发送所取得的所述移动信息；以及终端接收单元，其接收使用校正后的所述设定系数而搜索到的所述去往目的地的路径，其中，所述设定系数是根据在一个区间移动的其它移动体中设定的所述设定系数和在该一个区间移动的其它移动体消耗的实测能量消耗量而校正的。
附图说明
图1是示出实施方式1的搜索装置的功能结构的框图。
图2是示出搜索装置的路径搜索处理的步骤的流程图。
图3是示出实施方式2的搜索装置的功能结构的框图。
图4是示出实施方式3的搜索装置的功能结构的框图。
图5是示出实施例的搜索系统的系统结构的说明图。
图6是示出导航装置的硬件结构的框图。
图7是示出导航装置的路径搜索处理的步骤的流程图。
图8是示出导航装置的信息发送处理的步骤的流程图。
图9是示出服务器的校正值计算处理的步骤的流程图。
具体实施方式
以下参照附图来详细地说明本发明的搜索装置、搜索系统、搜索方法以及终端的优选实施方式。
（实施方式1）
图1是示出实施方式1的搜索装置的功能结构的框图。实施方式1的搜索装置100根据经由服务器110取得的来自其它移动体的信息，搜索搭载有本装置的移动体去往目的地的路径。搜索装置100由接收部101、取得部102、校正部103、计算部104、存储部105、搜索部106、发送部107构成。此外，服务器110向搜索装置100提供从其它移动体收集到的信息。服务器110由服务器接收部111、服务器计算部112、服务器存储部113、服务器发送部114构成。
接收部101从服务器110接收与系数校正量有关的信息，该与系数校正量有关的信息是服务器110根据在一个区间移动的其它移动体中设定的设定系数和在一个区间移动的其它移动体消耗的实测能量消耗量而计算出的。具体而言，例如，接收部101接收来自服务器110的与系数校正量有关的信息，该服务器110以无线方式与公共线路网或移动电话网、DSRC（Dedicated Short Range Communication：专用短程通信）、LAN、WAN等通信网络连接。
这里，一个区间是指将预定区间划分成多个区间而得到的一个区间。具体而言，一个区间例如是指将移动体去往目的地的路径划分成多个区间而得到的一个区间。当存在多个移动体去往目的地的路径的情况下，各路径分别被划分成多个区间。
设定系数是按照移动体消耗能量的每种原因（以下，简称作“按照每种原因”）而设定的。消耗能量的原因是按照移动体的等待状态、移动体的加速或减速状态以及移动体的行驶状态而划分的。即，接收部101取得根据等待状态、加减速状态以及行驶状态下的设定系数按照每种原因而计算出的与系数校正量有关的信息。
这里，例如在EV车、HV车、PHV车等（以下，简称作“EV车”）的情况下，能量是指基于电等的能量。此外，在汽油车、柴油车等（以下，简称作“汽油车”）的情况下，能量是指基于汽油或轻油、燃气等的能量。搜索装置100的上述结构在EV车和汽油车中基本同样地发挥作用。
等待状态下的设定系数是指，用于计算移动体处于等待状态时消耗的等待消耗量的系数。移动体处于等待状态是指，驱动源处于可动状态下的移动体停止时。驱动源处于可动状态下的移动体停止时是指，以移动体的发动机没有负荷的程度使发动机低速空转的状态。具体而言，驱动源处于可动状态下的移动体停止时是怠速时。
具体而言，等待消耗量例如是指，在发动机维持运转而停止时、或由于信号等而停止时消耗的能量。即，等待消耗量是由于与移动体行驶无关的原因而消耗的能量。更具体而言，等待消耗量是移动体具有的空调或音响等消耗的能量、以及在汽油车等中由于怠速而消耗的能量。
加减速状态下的设定系数是指，用于计算移动体处于加减速状态时消耗的加速消耗量的系数。移动体处于加减速状态是指，移动体的速度随时间而变化的行驶状态。具体而言，加速消耗量是指，为了使移动体加速或减速而消耗的能量。
行驶状态下的设定系数是指，用于计算移动体处于行驶状态时消耗的行驶消耗量的系数。移动体处于行驶状态是指，在预定时间内，移动体的速度恒定、正在加速或者正在减速的行驶状态。
具体而言，行驶消耗量例如是指，由于移动体行驶时产生的阻力而消耗的能量。移动体行驶时产生的阻力是在移动体行驶时使移动体的行驶状态变化的原因。具体而言，移动体行驶时产生的阻力是指，由于气象状况、道路状况、车辆状况等而对移动体产生的阻力。
更具体而言，设定系数是构成移动体消耗能量消耗量的原因的移动体信息。移动体信息例如是指车辆信息、与车辆信息关联的信息等。车辆信息例如是指，移动体的排气量、重量、车宽、车高、效率、空气阻力、滚动阻力等。与车辆信息关联的信息例如是指，根据上述车辆信息中的任意1个以上的信息而计算出的信息。
设定系数的变化意味着在一个区间移动的其它移动车的周围状况发生变化。具体而言，等待状态下的设定系数的变化例如是指，由于因气温高或低等而在其它移动车中使用空调而产生的变化。加减速状态下的设定系数的变化例如是指，由于存在没有记载在地图信息上的坡度而产生的变化。行驶状态下的设定系数的变化是指，由于滚动阻力因路面状态差、路面结冰等而增加，或者空气阻力因风向或风速而增加产生的变化。
这样，接收部101按照每种原因取得在一个区间移动的其它移动体的周围状况的变化，作为设定系数的校正值。上述的周围状况仅是一例，例如周围状况也可以是由于道路拥堵等而变化的其它移动体的速度、加速度等移动信息。此外，周围状况的变化也可能由于多个原因而对设定系数产生影响。具体而言，例如在使用空调的情况下，不仅等待状态下的设定系数变化，加减速状态下的设定系数也变化。
设定系数的初始值例如可以是从移动体内的信息通信网取得的移动体信息，也可以是生产商提供的移动体信息。信息通信网是指，与移动体内的电子控制单元（ECU：Electronic Control Unit）连接的例如CAN（Controller Area Network：控制器局域网）等通过通信协议而进行动作的车内通信网络（以下，简称作CAN）。
与系数校正量有关的信息是校正在移动体中设定的设定系数的校正值。具体而言，与系数校正量有关的信息是指与对应于设定系数的实测系数和设定系数之间的差分或者比例有关的信息，其中，该实测系数是根据在一个区间移动的其它移动体消耗的实测能量消耗量而计算出的，该设定系数是在一个区间移动的其它移动体中设定的。实测能量消耗量是指移动体实际消耗的能量消耗量。实测系数是根据实测能量消耗量按照每种原因而设定的设定系数。
移动体消耗的能量消耗量根据移动体的周围状况或移动体的移动信息的变化而变化，该能量消耗量的变化量表现成为设定系数的变化量。因此，根据与系数校正量有关的信息（设定系数的变化量）而校正设定系数，由此，成为计算更接近实测能量消耗量的估计能量消耗量的系数。
具体而言，与系数校正量有关的信息是指，其它移动体在一个区间移动时的、其它移动体的设定系数相对于实测系数的变化量（设定系数的变化量）。此外，与系数校正量有关的信息也可以是从在一个区间移动的多个其它移动体收集到的、与在各个其它移动体中计算出的实测系数和在各个其它移动体中设定的设定系数之间的差分或者比例有关的信息。基于一个区间的周围状况的变化的、在一个区间移动的各个其它移动体中设定的设定系数的变化量基本相等。因此，与系数校正量有关的信息也可以是在各个其它移动体中设定的设定系数的变化量的平均值。
此外，接收部101也可以持续接收与系数校正量有关的信息，直到移动体的移动结束为止。即，接收部101也可以持续接收服务器110根据从正在一个区间移动或移动结束的其它移动体发送的设定系数的变化量而计算出的设定系数的校正值，直到移动体的移动结束为止。
接收部101也可以同与系数校正量有关的信息一起，接收同与系数校正量有关的信息关联的移动体信息或移动体的移动信息。同与系数校正量有关的信息关联的移动体信息例如是移动体的种类和形状等。移动体的种类例如是指每个生产商的车种等。移动体的形状是指轿车、掀背车（hatch back）、跑车等移动体的型式。
接收部101也可以不经由服务器110而从其它移动体直接接收在一个区间移动的其它移动体中设定的设定系数和在一个区间移动的其它移动体消耗的实测能量消耗量、或者在一个区间移动的其它移动体中设定的设定系数的变化量。具体而言，接收部101例如也可以从在对面车道交错的其它移动体接收信息。这是因为，在对面车道交错的其它移动体保持有移动体即将行驶的一个区间内的信息的可能性较高，能够取得用于更准确地搜索去往目的地的路径的信息。
此外，接收部101从服务器110接收与地图数据关联的道路上的每个区间的移动信息、与地图数据关联的探测信息等。道路上的每个区间的移动信息例如是指，每个道路的法定速度、平均行驶速度、坡度信息等。探测信息是指拥堵信息、气象信息等。具体而言，探测信息例如是指移动体的速度、加速度、每个区间的行驶需要的所需时间。
取得部102从移动体内的信息通信网取得在一个区间移动的移动体消耗的实测能量消耗量。此外，取得部102从移动体内的信息通信网取得移动体的移动信息。取得部102可以通过例如速度传感器、加速度传感器、坡度传感器等取得移动体的移动信息。移动体的移动信息例如是移动体的速度、加速度、坡度信息等。此外，也可以是，取得部102例如使用从GPS卫星接收到的GPS信息等来计算本装置的当前位置，由此取得移动体的位置信息。
校正部103根据由接收部101接收到的与系数校正量有关的信息（设定系数的校正值），校正移动体在一个区间行驶的情况下的设定系数。具体而言，校正部103例如根据由接收部101接收到的设定系数的校正值，校正移动体在一个区间行驶的情况下的设定系数的初始值。更具体而言，例如在设定系数的校正值是将设定系数的初始值校正成2倍这样的信息的情况下，校正部103可以将设定系数的初始值校正成2倍，也可以是，将设定系数的校正值作为基于移动体信息的相对值，例如以设定系数的校正值的90%的数值（1.8倍）来校正设定系数的初始值。
也可以是，校正部103使用根据从在一个区间移动的多个其它移动体中的具有1个以上与移动体共同的移动体信息的其它移动体发送的信息而计算出的与系数校正量有关的信息。由此，校正部103能够根据来自其它移动体的信息来校正在移动体中设定的设定系数，其中，该来自其它移动体的信息接近已被设定要校正的设定系数的移动体的移动体信息。
此外，也可以是，校正部103使用根据从在当前时刻正在一个区间移动或移动结束的其它移动体发送的信息而计算出的与系数校正量有关的信息。由此，校正部103能够根据反映出移动体即将行驶的一个区间的当前时刻的周围状况的与系数校正量有关的信息，校正移动体在一个区间移动时的设定系数。
此外，校正部103也可以根据发动机的污垢和轮胎气压的减少等在当前时刻移动体中产生的消耗能量的原因来校正设定系数。
此外，也可以是，在接收部101从其它移动体直接接收到在其它移动体中设定的设定系数和实测能量消耗量的情况下，校正部103根据由接收部101接收到的设定系数和实测能量消耗量来计算与系数校正量有关的信息。与系数校正量有关的信息的计算方法与后述的服务器计算部112相同。
计算部104根据按照移动体消耗能量的每种原因而设定的设定系数和移动体的移动信息来计算移动体的能量消耗量（估计能量消耗量）。具体而言，计算部104使用由校正部103校正后的设定系数和由取得部102取得的移动体的移动信息，计算移动体在预定区间内的估计能量消耗量。
更具体而言，计算部104根据基于校正后的每种原因的设定系数而计算出的等待消耗量、加速消耗量以及行驶消耗量的总和，计算估计能量消耗量。预定区间例如是指，从移动体的当前地点到目的地的区间。移动体的目的地例如由用户从省略图示的输入部输入。
此外，计算部104计算移动体按照每个区间消耗的估计能量消耗量。具体而言，计算部104依次设定预定区间内的一个区间作为计算估计能量消耗量的对象区间，针对预定区间的全部区间计算该对象区间内的估计能量消耗量。
划分预定区间的地点例如可以是交叉路口等道路上的预定地点，也可以是移动体的移动信息或道路状况发生变化的地点。移动体的移动信息发生变化的地点例如是道路类别变化的地点。道路类别是一般道路、高速道路、收费道路等。道路状况发生变化的地点例如是路面状况由于气象状态而发生变化的地点，或者平均行驶速度由于拥堵状况而相比通常发生变化的时间点。
此外，计算部104根据由取得部102取得的实测能量消耗量来计算实测系数，计算实测系数与设定系数的初始值之间的差分或比例。具体而言，计算部104计算在一个区间移动的移动体中设定的设定系数的变化量。这里，计算部104计算的设定系数的变化量是由发送部107发送到服务器110的信息。
存储部105存储由接收部101接收到的与系数校正量有关的信息、同与系数校正量有关的信息关联的其它移动体信息。此外，存储部105存储设定系数的初始值、由校正部103校正后的设定系数以及由计算部104计算出的设定系数的变化量。存储部105也可以存储由接收部101接收到的各种信息和由取得部102取得的各种信息。
搜索部106根据由计算部104使用校正后的设定系数按照每个区间计算出的估计能量消耗量，搜索去往目的地的路径。具体而言，搜索部106在移动体去往目的地的多条路径中搜索移动体消耗的估计能量消耗量少的路径。更具体而言，搜索部106按照去往目的地的多条路径中的每条路径，求出由计算部104计算出的一个区间的估计能量消耗量的总和，搜索求出总和后的能量消耗量最小的路径。例如由省略图示的通知部向用户通知由搜索部106搜索出的最佳路径。
此外，也可以是，搜索部106根据由计算部104使用校正后的设定系数按照每个区间计算出的能量消耗量，计算残存能量和从当前时刻起能够行驶的距离。
发送部107将由计算部104计算出的设定系数的变化量发送到服务器110。发送部107也可以将移动体信息或移动体的移动信息与在移动体中设定的设定系数的变化量一起发送到服务器110。此外，发送部107也可以不经由服务器110而直接将由计算部104计算出的设定系数的变化量发送到其它移动体。
接着，对服务器110的功能结构进行说明。服务器110例如在可经由移动电话、智能手机、笔记本式计算机等用户可随时携带的信息终端（以下，称作“便携终端”）的信息通信网或搜索装置100具有的通信部（未图示）而通信的状态下，与搜索装置100连接。
服务器接收部111从多个移动体接收根据各个设定系数而设定的变化量。具体而言，服务器接收部111按照每个区间接收从搭载于移动体的搜索装置100的发送部107发送的设定系数的变化量。服务器接收部111也可以与在移动体中设定的设定系数的变化量一起接收移动体信息或移动体的移动信息。
服务器计算部112根据在一个区间移动的一个或多个移动体中设定的设定系数和在一个区间移动的一个或多个移动体消耗的实测能量消耗量，计算与系数校正量有关的信息（设定系数的校正值）。具体而言，服务器计算部112计算由服务器接收部111接收到的各个移动体的设定系数的变化量的平均值，作为与系数校正量有关的信息。
此外，服务器计算部112参照从在一个区间行驶的多个移动体收集到的、在各个移动体中设定的设定系数的变化量的方差，计算设定系数的校正值。具体而言，服务器计算部112参照存储于服务器存储部113的一个区间内的设定系数的变化量的方差，将偏离平均值的设定系数的变化量作为异常值而删除，由此，仅使用根据一个区间的周围状况的变化而变化的设定系数的变化量来计算设定系数的校正值。
此外，服务器计算部112参照从在一个区间行驶的多个移动体收集到的、在各个移动体中设定的设定系数的变化量的方差，在方差的偏差较大的情况下，也可以不计算设定系数的校正值。此外，也可以是，服务器计算部112将从在一个区间行驶的多个移动体收集到的信息按照移动体的种类和形状进行分类，按照该分类计算设定系数的校正值。
服务器存储部113按照每个区间存储由服务器接收部111接收到的在各个移动体中设定的设定系数的变化量。服务器存储部113也可以将由服务器接收部111接收到的在各个移动体中设定的设定系数的变化量与移动体信息或移动体的移动信息关联起来存储。此外，服务器存储部113存储由服务器计算部112计算出的与系数校正量有关的信息。
服务器发送部114将由服务器计算部112计算出的与系数校正量有关的信息发送到各个移动体。具体而言，服务器发送部114向搭载于移动体的搜索装置100的接收部101发送与系数校正量有关的信息。服务器发送部114也可以同与系数校正量有关的信息关联地发送移动体信息。
接着，对搜索装置100的路径搜索处理进行说明。图2是示出搜索装置的路径搜索处理的步骤的流程图。在图2的流程图中，首先，搜索装置100通过接收部101接收服务器110根据从其它移动体发送的信息而计算出的与系数校正量有关的信息（设定系数的校正值）（步骤S201）。
接着，搜索装置100根据在步骤S201中接收到的与系数校正量有关的信息，通过校正部103校正在移动体中设定的设定系数（步骤S202）。由此，计算移动体在一个区间行驶时的设定系数。
接着，搜索装置100通过计算部104按照每个区间计算估计能量消耗量（步骤S203）。此时，搜索装置100通过计算部104按照每个区间求出估计能量消耗量的总和，计算去往目的地的整体估计能量消耗量。接着，搜索装置100通过搜索部106在移动体去往目的地的多条路径中搜索估计能量消耗量小的路径（步骤S204）。接着，搜索装置100通过通知部（未图示）将搜索到的路径通知给用户（步骤S205），结束本流程图的处理。
如以上说明的那样，实施方式1的搜索装置100取得来自其它移动体的信息，并根据取得的信息来搜索移动体去往目的地的路径，其中，该其它移动体正在搭载有本装置的移动体即将行驶的一个区间行驶或者行驶结束。更详细地讲，搜索装置100取得正在一个区间行驶或者行驶结束的其它移动体中设定的设定系数的变化量，作为与系数校正量有关的信息（设定系数的校正值）。设定系数的变化意味着其它移动体行驶的一个区间的周围状况发生变化，因此，搜索装置100根据取得的设定系数的校正值分别计算移动体去往目的地的估计能量消耗量，由此，能够计算反映出一个区间内的当前的周围状况的估计能量消耗量。这样，由于搜索装置100能够计算反映出移动体即将行驶的一个区间的周围状况的估计能量消耗量，因此，与使用作为移动体初始信息的耗油量、耗电量来计算估计能量消耗量的情况相比，能够更高精度地计算残存能量和从当前时刻起能够行驶的距离。由此，搜索装置100能够根据更准确地计算出的估计能量消耗量，搜索移动体去往目的地的路径。
此外，搜索装置100按照每个区间计算估计能量消耗量，求出构成去往目的地的路径的一个区间内的估计能量消耗量的总和，由此，按照去往目的地的多条路径中的每条路径来计算估计能量消耗量。搜索装置100能够使用反映出去往目的地的各区间的周围状况的估计能量消耗量，按照去往目的地的每条路径来计算估计能量消耗量，因此，能够搜索估计能量消耗量最小的去往目的地的路径。
此外，搜索装置100取得服务器110根据在各个其它移动体中设定的设定系数的变化量而计算出的设定系数的校正值，该设定系数的变化量是从在一个区间行驶的多个其它移动体收集到的。在一个区间行驶的每个其它移动体的设定系数同样地变化的情况下，例如风向或风速等在一个区间行驶的其它移动体的周围状况相同的概略较高。这样，搜索装置100取得根据来自多个其它移动体的信息而计算出的设定系数的校正值，因此，能够更准确地计算反映出一个区间内的周围状况的估计能量消耗量。
此外，搜索装置100取得服务器110根据从其它移动体收集到的设定系数的变化量而计算出的设定系数的校正值，其中，该其它移动体具有与搭载有本装置的移动体相同的种类和形状。这样，搜索装置100取得从与移动体的性能接近的其它移动体得到的设定系数的校正值，因此，能够更准确地计算估计能量消耗量。
此外，服务器110参照从在一个区间行驶的多个移动体收集到的、在各个移动体中设定的设定系数的变化量的方差，计算一个区间内的设定系数的变化量的平均值作为设定系数的校正值。在一个区间行驶的各移动体中产生的设定系数的变化量按照一个区间的周围状况引起的每种原因而相等。因此，服务器110将偏离平均值的其它移动体的设定系数的变化量作为异常值而删除，由此，能够更准确地计算反映出一个区间内的周围状况的设定系数的校正值。
此外，服务器110参照从在一个区间行驶的多个移动体收集到的、在各个移动体中设定的设定系数的变化量的方差，在方差的偏差较大的情况下，不计算设定系数的校正值。因此，服务器110例如能够使发动机的污垢或轮胎气压的减少等其它移动体单独产生的消耗能量的原因不包含于一个区间内的周围状况的变化中，因此，能够更准确地计算反映出一个区间内的周围状况的设定系数的校正值。
（实施方式2）
图3是示出实施方式2的搜索装置的功能结构的框图。对实施方式2的搜索装置300的功能结构进行说明。实施方式2的搜索装置300是构成服务器110的结构部之一，从搭载于该移动体的终端310接收与移动体有关的信息，搜索该移动体去往目的地的路径。此外，搜索装置300将由本装置搜索到的信息提供给终端310。与移动体有关的信息是指，从移动体内的信息通信网取得的信息、移动体的移动信息以及位置信息等。终端310从搜索装置300取得信息，向操作移动体的用户提供已取得的信息。
在图3中，搜索装置300由接收部（以下称作“第1接收部”）101、校正部103、计算部104、存储部105、搜索部106、发送部（以下称作“第1发送部”）107、第2接收部301、第2发送部302构成。终端310由终端接收部311、终端发送部312、取得部102构成。另外，在图3所示的搜索装置300、终端310以及服务器110中，对与图1所示的搜索装置100和服务器110相同的结构部标注相同的标号，并省略说明。
第2接收部301从终端310接收与移动体有关的信息。具体而言，例如，第2接收部301接收来自终端310的与移动体有关的信息，该终端310以无线方式与公共线路网或移动电话网、DSRC、LAN、WAN等通信网连接。由第2接收部301接收到的信息是被计算部104参照的信息。
第2发送部302将由搜索部106搜索到的、移动体去往目的地的路径发送到终端310。具体而言，例如，第2发送部302将移动体去往目的地的路径发送到终端310，该终端310以无线方式与公共线路网或移动电话网、DSRC、LAN、WAN等通信网连接。第2发送部302可以将由搜索部106搜索到的、移动体去往目的地的多条路径发送到终端310，也可以仅将移动体消耗的估计能量消耗量少的路径发送到终端310。
接着，对终端310的功能结构进行说明。终端310例如在可经由便携终端的信息通信网或本装置具有的通信部（未图示）而进行通信的状态下，与搜索装置300连接。终端310可以是移动体具有的终端，也可以是操作移动体的用户的便携终端。
终端接收部311从搜索装置300接收由搜索装置300搜索到的移动体去往目的地的路径。即，终端接收部311从搜索装置300接收使用校正后的设定系数而搜索到的去往目的地的路径，其中，该设定系数是根据在一个区间移动的其它移动体中设定的设定系数和在一个区间移动的其它移动体消耗的实测能量消耗量而校正的。具体而言，例如，终端接收部311从以无线方式与公共线路网或移动电话网、DSRC、LAN、WAN等通信网连接的搜索装置300接收移动体去往目的地的路径。
终端发送部312将由取得部102取得的与移动体有关的信息发送到搜索装置300。具体而言，例如，终端发送部312将与移动体有关的信息发送到以无线方式与公共线路网或移动电话网、DSRC、LAN、WAN等通信网连接的搜索装置300。
在实施方式2中，搜索装置300是服务器110的结构部，没有搭载于移动体。因此，取得部102成为搭载于移动体的终端310的结构部。此外，服务器发送部114与第1接收部101之间以及第1发送部107与服务器接收部111之间以有线或者无线方式连接。
接着，对搜索装置300以及终端310的路径搜索处理进行说明。实施方式2的搜索装置300的路径搜索处理与实施方式1的搜索装置100的路径搜索处理基本相同，因此利用图2的流程图对与实施方式1的差异进行说明。
在图2的流程图中，搜索装置300进行步骤S201～S204的处理。接着，搜索装置300将搜索到的路径发送到终端310。接着，终端310通过通知部（未图示）向用户通知由搜索装置300发送的、移动体去往目的地的多条路径中的估计能量消耗量小的路径，结束本流程图的处理。
如以上说明的那样，实施方式2的搜索装置300能够得到与实施方式1的搜索装置100同样的效果。
（实施方式3）
图4是示出实施方式3的搜索装置的功能结构的框图。实施方式3的搜索装置400独立于服务器110和终端310而设置在移动体的外部。搜索装置400的除此以外的结构与实施方式2的搜索装置300相同。在图4所示的搜索装置400、终端310以及服务器110中，对与图3所示的搜索装置300、终端310以及服务器110相同的结构部标注相同的标号，并省略说明。
此外，搜索装置400和终端310的路径搜索处理与实施方式2的搜索装置300和终端310的路径搜索处理相同。
如以上说明的那样，实施方式3的搜索装置400能够得到与实施方式2的搜索装置300和终端310同样的效果。
【实施例】
以下，对本发明的实施例进行说明。在本实施例中，说明在将搭载于车辆的导航装置510作为搜索装置100，将服务器520作为服务器110的搜索系统500中应用本发明的情况的一例。
图5是示出实施例的搜索系统的系统结构的说明图。搜索系统500由分别搭载于车辆530、540、550上的导航装置510、服务器520、网络560构成。导航装置510在去往目的地的多条路径中搜索例如估计能量消耗量最小的路径（最佳路径），并输出搜索到的最佳路径。
搭载于各个车辆530、540、550的导航装置510分别具有相同的功能，在此，对搭载于车辆530的导航装置510根据经由服务器520取得的其它车辆540、550的信息来输出车辆530的最佳路径的情况进行说明。假设车辆530例如在当前时刻正在一个区间570行驶，在车辆530去往目的地的路径中至少包含一个区间580。车辆540、550在当前时刻正在一个区间580行驶。
搭载于其它车辆540、550的导航装置510根据在其它车辆540、550中设定的设定系数以及在一个区间580行驶的车辆540、550消耗的实测能量消耗量来计算设定系数的变化量，将计算出的设定系数的变化量经由网络560发送到服务器520。设定系数的变化量的计算和发送在各个车辆540、550中单独地进行。
服务器520经由网络560接收搭载于其它车辆540、550的导航装置510发送的各个设定系数的变化量。服务器520持续接收从各个车辆540、550发送的一个区间580内的设定系数的变化量，直到各个车辆540、550在一个区间580行驶结束为止。
搭载于车辆530的导航装置510经由网络560接收从服务器520发送的设定系数的校正值。然后，在搭载于车辆530的导航装置510中进行以下处理。
首先，搭载于车辆530的导航装置510根据接收到的设定系数的校正值来校正在车辆530中设定的设定系数。然后，搭载于车辆530的导航装置510根据校正后的设定系数，计算车辆530在一个区间580内的估计能量消耗量。
接着，搭载于车辆530的导航装置510还在车辆530去往目的地的路径的一个区间580以外的区间内，计算车辆530的估计能量消耗量。然后，搭载于车辆530的导航装置510求出每个区间的估计能量消耗量的总和，按照去往目的地的多条路径中的每条路径来计算估计能量消耗量的总和。
然后，搭载于车辆530的导航装置510根据导航装置510自身按照每个区间计算出的车辆530的估计能量消耗量，搜索去往目的地的最佳路径。接着，搭载于车辆530的导航装置510将搜索到的去往目的地的最佳路径与地图数据一起输出到例如导航装置510的显示器（未图示），通知给用户。
在上述的说明中，以输出车辆530的最佳路径的情况为例进行了说明，在车辆540、550中也与车辆530同样地输出最佳路径。例如，在输出车辆540的最佳路径的情况下，将车辆530、550作为其它车辆即可。
（导航装置510和服务器520的硬件结构）
接着，对导航装置510的硬件结构进行说明。图6是示出导航装置的硬件结构的框图。在图6中，导航装置510具有CPU601、ROM602、RAM603、磁盘驱动器604、磁盘605、光盘驱动器606、光盘607、音频接口（接口）608、传声器609、扬声器610、输入设备611、视频接口612、显示器613、摄像机614、通信接口615、GPS单元616以及各种传感器617。各结构部601～617通过总线620分别连接。
首先，CPU601掌管导航装置510的整体控制。ROM602记录有引导程序、数据更新程序等的程序。此外，RAM603被用作CPU601的工作区。即，CPU601将RAM603用作工作区，并且，执行ROM602中记录的各种程序，由此掌管导航装置510的整体控制。
磁盘驱动器604按照CPU601的控制来控制对磁盘605的数据读取/写入。磁盘605在磁盘驱动器604的控制下记录已写入的数据。例如能够使用HD（硬盘）或FD（软盘）作为磁盘605。
此外，光盘驱动器606按照CPU601的控制来控制对光盘607的数据读取/写入。光盘607是按照光盘驱动器606的控制而被读取数据的可自由拆装的记录介质。光盘607还能够利用可写入的记录介质。作为可拆装的记录介质，除了光盘607以外，还能够使用MO、存储卡等。
作为磁盘605和光盘607中记录的信息的一例，可举出地图数据或者用于计算车辆的估计能量消耗量的设定系数、校正设定系数的信息（设定系数的校正值）、向其它车辆提供的信息（设定系数的变化量等）等。地图数据在汽车导航系统中被用于路径搜索处理，包含有表现建筑物、河川、地表面等地物（特征）的背景数据、用链接和节点等表现道路形状的道路形状数据等。校正设定系数的信息可以是导航装置510自身计算出的信息，也可以是经由服务器520接收到的信息。
音频接口608与音频输入用的传声器609和音频输出用的扬声器610连接。传声器609接收到的音频在音频接口608内被A/D转换。传声器609例如设置于车辆的仪表板部等，其数量可以是单数也可以是复数。从扬声器610输出在音频接口608内对预定音频信号进行D/A转换而得到的音频。
输入设备611可举出具有字符、数值、各种指示等的用于输入的多个键的遥控器、键盘、触摸面板等。输入设备611可以通过遥控器、键盘、触摸面板中的任意1个方式而实现，也可以通过多个方式而实现。
视频接口612与显示器613连接。具体而言，视频接口612例如由控制显示器613整体的图形控制器、暂且记录可即时显示的图像信息的VRAM（Video RAM：视频RAM）等缓冲存储器、根据从图形控制器输出的图像数据来控制显示器613的控制IC等而构成。
在显示器613上显示图标、光标、菜单、窗口，或者字符、图像等的各种数据。例如能够使用TFT液晶显示器、有机EL显示器等作为显示器613。
摄像机614对车辆内部或者外部的视频进行摄影。视频可以是静态图像也可以是动态图像，例如，由摄像机614对车辆外部进行摄影，在CPU601中对摄影得到的图像进行图像解析，并且经由视频接口612输出到磁盘605、光盘607等记录介质。
通信接口615以有线或无线方式与网络560连接，作为导航装置510和CPU601的接口而发挥作用。作为网络560而发挥作用的通信网有CAN（Controller AreaNetwork控制器局域网）或LIN（Local Interconnect Network：本地互联网）等车内通信网、公共线路网或移动电话网、DSRC（Dedicated Short Range Communication：专用短程通信）、LAN、WAN等。通信接口615例如是公共线路用连接模块或ETC（不停车自动付费系统）单元、FM调谐器、VICS（Vehicle Information and CommunicationSystem：道路交通信息通信系统）/信标接收机等。
GPS单元616接收来自GPS卫星的电波，输出表示车辆530、540、550的当前位置的信息。在CPU601计算车辆530、540、550的当前位置时，将GPS单元616的输出信息与后述的各种传感器617的输出值一起利用。表示当前位置的信息例如是纬度/经度、高度等确定地图数据上的1点的信息。
各种传感器617输出车速传感器、加速度传感器、角速度传感器等的用于判断车辆530、540、550的位置和动作的信息。各种传感器617的输出值被用于CPU601计算车辆530、540、550的当前位置，以及计算速度或方位的变化量。
CPU601使用上述导航装置510中的ROM602、RAM603、磁盘605、光盘607等中记录的程序和数据，执行预定的程序，控制导航装置510中的各部，由此实现图1所示的搜索装置100的接收部101、取得部102、校正部103、存储部105、计算部104、搜索部106以及发送部107的功能。
此外，虽然省略图示，但是，服务器520具有CPU、ROM、RAM、磁盘驱动器、磁盘、光盘驱动器、光盘、输入设备、视频接口、显示器、通信接口以及GPS单元。各结构部通过总线分别连接。各结构部的功能与上述导航装置510的各结构部相同。
CPU使用服务器520中的ROM、RAM、磁盘、光盘等中记录的程序和数据，执行预定的程序，控制服务器520中的各部，由此实现图1所示的服务器110的服务器接收部111、服务器计算部112、服务器存储部113以及服务器发送部114的功能。
（导航装置510计算估计能量消耗量的概要）
本实施例的导航装置510计算搭载有本装置的车辆530在一个区间行驶时的每单位时间的估计能量消耗量。具体而言，导航装置510使用下面的式（1）来估计车辆530的估计能量消耗量。
【式1】
fc ( x ) = k 1 + k 2 · x · ( dx dt + g · sin θ ) + k 3 · G ( x )
G(x)=x3+a1·x2+a2·x   …（1）
其中，
fc(x)：每单位时间的能量消耗量(cc/sec)
x：速度 ( km h )
Figure BDA00003702866100192
加速度
Figure BDA00003702866100193
g：重力加速度 ( = 35.5 ( km h · s ) )
θ：汽车行驶的道路的坡度（弧度）
k1：基于等待消耗量的设定系数
Figure BDA00003702866100195
k2：基于加速消耗量的设定系数
Figure BDA00003702866100196
k3：基于行驶消耗量的设定系数
Figure BDA00003702866100197
a1，a2：根据车辆状况等而设定的系数
在上述式（1）中，右边第1项是怠速时消耗的能量消耗量（等待消耗量），右边第2项是加减速时消耗的能量消耗量（加速消耗量），右边第3项是行驶时消耗的能量消耗量（行驶消耗量）。此外，上述式（1）的右边各项分别涉及的系数k1、系数k2、系数k3是在车辆530中设定的设定系数。
在上述式（1）中，混合使用小时（h）和秒（s）作为表现时间的单位，这是因为，采用时速（km/h）作为速度的单位，采用秒（s）作为估计燃料消耗量时的单位时间。在要使这些单位一致的情况下，对各个数值进行适当运算即可。
（导航装置510的路径搜索处理）
如上所述，搭载于车辆530的导航装置510根据使用来自其它车辆540、550的信息校正后的设定系数来计算估计能量消耗量，搜索车辆530的最佳路径。最佳路径是指估计能量消耗量最小的路径。以下，详细地说明搭载于车辆530的导航装置510进行的路径搜索处理。
图7是示出导航装置的路径搜索处理的步骤的流程图。在图7的流程图中，首先，导航装置510经由网络560从服务器520接收探测信息（步骤S701）。探测信息包含由服务器520按照每个区间计算出的设定系数的校正值。设定系数的校正值是指，服务器520根据其它车辆540、550的设定系数的变化量计算出的信息。
接着，导航装置510进行等待，直到例如经由输入设备611设定车辆530的目的地为止（步骤S702：“否”的循环）。在设定了目的地的情况下（步骤S702：是），导航装置510设定计算估计能量消耗量的对象区间（步骤S703）。对象区间是指，车辆530去往目的地的路径内的一个区间580。
接着，导航装置510从存储装置（磁盘605或光盘607）读取车辆530的设定系数的初始值（步骤S704）。接着，导航装置510根据在步骤S701、S704中取得的信息来校正车辆530的设定系数（步骤S705）。具体而言，导航装置510例如将一个区间580内的其它车辆540、550的设定系数的校正量与车辆530的设定系数的初始值之积，作为对象区间内的车辆530的设定系数。
接着，导航装置510经由通信接口615取得车辆530的移动信息（步骤S706）。在步骤S706中，导航装置510也可以经由服务器520取得在一个区间580行驶的其它车辆540、550的移动信息。车辆的移动信息是指车辆的速度、加速度、坡度信息。接着，导航装置510根据在步骤S705、S706中取得的信息，计算对象区间内的车辆530的估计能量消耗量（步骤S707）。
接着，导航装置510判断是否已在车辆530去往目的地的全部区间内计算出估计能量消耗量（步骤S708）。具体而言，导航装置510判断是否已针对车辆530去往目的地的多条路径中的各条路径，按照分割成多个区间的每个区间计算出估计能量消耗量。
当已在全部区间内计算出估计能量消耗量的情况下（步骤S708：是），导航装置510求出一个区间内的车辆530的估计能量消耗量的总和，按照去往目的地的多条路径中的每条路径来计算估计能量消耗量，搜索车辆530的最佳路径（步骤S709）。然后，导航装置510例如通过显示器613通知地图数据和最佳路径（步骤S710），结束本流程图的处理。
另一方面，当没有在全部区间内计算出估计能量消耗量的情况下（步骤S708：否），导航装置510返回步骤S703，设定不同的对象区间，反复进行步骤S703～S708，直到步骤S708为“是”为止。
这里，以搭载于车辆530的导航装置510为例进行了说明，但是，在搭载于其它车辆540、550的导航装置510中也同样地进行上述的路径搜索处理。即，导航装置510并行地进行搜索搭载有导航装置510自身的车辆的最佳路径的处理（路径搜索处理）、以及搭载于其它车辆的导航装置510将用于搜索最佳路径的信息发送到服务器520的处理（以下，称作“信息发送处理”）这两个处理。
（导航装置510进行的信息发送处理）
接着，详细地说明导航装置510进行的信息发送处理。导航装置510计算在车辆中设定的设定系数的变化量，并将其发送到服务器520。搭载于各个车辆的导航装置510分别独立地进行信息发送处理。以下，以搭载于车辆530的导航装置510进行的信息发送处理为例进行说明。
图8是示出导航装置进行的信息发送处理的步骤的流程图。在图8的流程图中，导航装置510将车辆530最初的行驶区间设定成用于计算在车辆530中设定的设定系数的变化量的对象区间（步骤S801）。最初的行驶区间是指，在车辆530起动后最初行驶的区间。即，最初的行驶区间例如是指，包含经由通信接口615取得的车辆530的当前地点的区间。此外，最初的行驶区间也可以是车辆530在行进方向上的一个行驶区间。
接着，导航装置510进行等待，直到车辆530在对象区间行驶结束为止（步骤S802：“否”的循环）。当车辆530在对象区间行驶结束的情况下（步骤S802：是），导航装置510经由通信接口615取得车辆530在对象区间内的实测能量消耗量（步骤S803）。
在步骤S803中，导航装置510经由通信接口615与实测能量消耗量一起取得车辆530的移动信息和车辆信息。车辆信息是指车辆重量、效率、空气阻力、滚动阻力等。导航装置510也可以通过各种传感器617取得车辆530的移动信息。
接着，导航装置510根据在步骤S803中取得的信息，使用上述式（1），按照车辆消耗能量的每种原因来计算实测系数（步骤S804）。具体而言，导航装置510根据对象区间内的实测能量消耗量，通过多元回归分析法或回归分析法，计算上述式（1）右边各项分别涉及的系数kn。
接着，导航装置510从存储装置（磁盘605或光盘607）读取在车辆530中设定的设定系数的初始值（步骤S805）。接着，导航装置510使用在步骤S804中计算出的信息和在步骤S805中取得的信息，计算对象区间内的设定系数的变化量（步骤S806）。具体而言，导航装置510按照每种原因计算对象区间内的实测系数与设定系数的初始值之间的差分或者比例（设定系数的变化量）。
接着，导航装置510与对象区间对应地将在步骤S806中计算出的设定系数的变化量写出到存储装置中（步骤S807）。接着，导航装置510判断是否是发送设定系数的变化量的时机（步骤S808）。
在是发送时机的情况下（步骤S808：是），导航装置510例如从蓄积于存储装置的信息中，读取在本次信息发送处理以前进行的信息发送处理中计算出且还未向服务器520发送的设定系数的变化量（步骤S809）。然后，导航装置510将在步骤S806中计算出的信息和在步骤S809中读取的信息发送到服务器520（步骤S810）。
在步骤S809中没有从存储装置读取的信息的情况下，不进行步骤S809而进入步骤S810。另一方面，在不是发送时机的情况下（步骤S808：否），导航装置510不进行步骤S809和步骤S810而进入步骤S811。
接着，导航装置510将与车辆530行驶结束的行驶区间相邻的下一行驶区间设定成对象区间（步骤S811），返回步骤S802。然后，之后反复进行步骤S803～步骤S811的处理。导航装置510持续进行信息发送处理，直到车辆530行驶结束为止。
在步骤S808中，导航装置510也可以在预定的时机发送写出到存储装置的设定系数的变化量。此外，在步骤S808中，导航装置510也可以将判断为在某个区间行驶的其它移动体中设定的设定系数的变化量大幅发生变化时作为发送时机。
（服务器520进行的校正值计算处理）
接着，服务器520计算向导航装置510提供的信息。具体而言，计算在上述步骤S701中导航装置510取得的探测信息中包含的设定系数的校正值。以下，详细地说明服务器520进行的校正值计算处理。
图9是示出服务器进行的校正值计算处理的步骤的流程图。在图9的流程图中，服务器520经由构成服务器520的通信接口，按照每个区间接收从搭载于多个车辆530、540、550的各导航装置510发送的设定系数的变化量（步骤S901）。此时，服务器520将收集到的信息写出到存储装置进行蓄积。在步骤S901中接收的信息是在上述步骤S808中导航装置510发送的信息。
接着，服务器520根据在步骤S901中收集到的信息和蓄积的信息，按照每个区间计算设定系数的校正值（步骤S902）。具体而言，服务器520例如计算在一个区间580行驶的多个车辆540、550的设定系数的变化量的平均值，作为一个区间580的设定系数的校正值。在其它区间内也同样地计算设定系数的校正值。此外，在一个区间内仅收集到一台车辆的信息的情况下，服务器520也可以将一个车辆530的设定系数的变化量作为该区间内的设定系数的校正值。
接着，服务器520将服务器520自身计算出的每个区间的设定系数的校正值写出到构成服务器520的存储装置（磁盘或光盘）（步骤S903）。接着，服务器520进行等待，直到成为发送设定系数的校正值的时机为止（步骤S904：“否”的循环）。服务器520发送设定系数的校正值的时机可以是一定间隔，也可以是设定系数的变化量大幅发生变化时。
在是发送设定系数的校正值的时机的情况下（步骤S904：是），服务器520从构成服务器520的存储装置（磁盘或光盘）读取设定系数的校正值（步骤S905）。然后，服务器520将在步骤S905中取得的信息发送到各个车辆530、540、550（步骤S906），结束本流程图的处理。
在步骤S902中，服务器520求出按照每个区间收集到的来自多个车辆的信息的方差，在偏差较大的情况下，也可以不计算该区间内的设定系数的校正值。这是因为，在按照每个区间收集到的来自多个车辆的信息的偏差较大的情况下，设定系数的校正发生变化的原因例如是轮胎气压下降等各个车辆固有的变化的可能性较高。
此外，也可以是，在步骤S902中，服务器520求出按照每个区间收集到的来自多个车辆的信息的方差，除去例如偏离正态分布的平均值的信息来计算设定系数的校正值。这是因为，偏离正态分布的平均值的信息是各个车辆固有的变化的可能性较高。
在步骤S906中，服务器520可以向行驶中的全部车辆发送设定系数的校正值，也可以仅向在设定系数的变化量的变化大的区间行驶的车辆发送设定系数的校正值。这是因为，在设定系数的校正值的变化大的区间内，例如滚动阻力由于路面状况的恶化而增加，或者空气阻力由于强风而增加的可能性高，在该区间行驶的车辆的估计能量消耗量大幅发生变化。
如以上说明的那样，根据导航装置510，取得来自其它车辆的信息并根据取得的信息搜索车辆去往目的地的路径，其中，该其它车辆正在搭载有本装置的车辆即将行驶的一个区间行驶或者行驶结束。更详细地讲，导航装置510取得正在一个区间行驶或者行驶结束的其它车辆中设定的设定系数的变化量，作为设定系数的校正值。设定系数的变化意味着其它车辆行驶的一个区间的周围状况发生变化，因此，导航装置510根据取得的设定系数的校正值分别计算车辆去往目的地的估计能量消耗量，由此，能够计算反映出一个区间内的当前的周围状况的估计能量消耗量。这样，导航装置510能够计算反映出车辆即将行驶的一个区间的周围状况的估计能量消耗量，因此，与使用作为车辆初始信息的耗油量、耗电量来计算估计能量消耗量的情况相比，能够更高精度地计算残存能量和从当前时刻起能够行驶的距离。由此，导航装置510能够根据更准确地计算出的估计能量消耗量来搜索车辆去往目的地的路径。
此外，导航装置510按照每个区间计算估计能量消耗量，求出构成去往目的地的路径的一个区间内的估计能量消耗量的总和，由此，按照去往目的地的多条路径的每条路径来计算估计能量消耗量。导航装置510能够使用反映出去往目的地的各个区间的周围状况的估计能量消耗量，按照去往目的地的每条路径来计算估计能量消耗量，因此，能够搜索估计能量消耗量最小的去往目的地的路径。
此外，导航装置510取得设定系数的校正值，该设定系数的校正值是服务器520根据从在一个区间行驶的多个其它车辆收集到的、在各个其它车辆中设定的设定系数的变化量而计算出的。在一个区间行驶的每个其它车辆的设定系数同样地变化的情况下，例如风向或风速等在一个区间行驶的其它车辆的周围状况相同的概略较高。这样，导航装置510取得根据来自多个其它车辆的信息而计算出的设定系数的校正值，因此，能够更准确地计算反映出一个区间内的周围状况的估计能量消耗量。
此外，导航装置510取得服务器520根据从其它车辆收集到的设定系数的变化量而计算出的设定系数的校正值，其中，该其它车辆具有与搭载有本装置的车辆相同的种类和形状。这样，导航装置510取得从与车辆的性能接近的其它车辆得到的设定系数的校正值，因此能够更准确地计算估计能量消耗量。
此外，服务器520参照从在一个区间行驶的多个车辆收集到的、在各个车辆中设定的设定系数的变化量的方差，计算一个区间内的设定系数的变化量的平均值作为设定系数的校正值。在一个区间行驶的各个车辆中产生的设定系数的变化量按照一个区间的周围状况引起的每种原因而相等。因此，服务器520通过将偏离平均值的其它车辆的设定系数的变化量作为异常值而删除，能够更准确地计算反映出一个区间内的周围状况的设定系数的校正值。
此外，服务器520参照从在一个区间行驶的多个车辆收集到的、在各个车辆中设定的设定系数的变化量的方差，在方差的偏差较大的情况下，不计算设定系数的校正值。因此，服务器520例如能够使发动机的污垢或轮胎气压的减少等其它车辆个别产生的消耗能量的原因不包含于一个区间内的周围状况的变化中，因此，能够更准确地计算反映出一个区间内的周围状况的设定系数的校正值。
在上述的说明中，对将导航装置510作为搜索装置100的情况进行了说明，但是，在将服务器520作为服务器110和搜索装置300，将导航装置510作为终端310的情况下，如上所述，也能够输出车辆530的最佳路径。此外，在将服务器520作为服务器110，将导航装置510作为终端310，并且独立于服务器520和导航装置510而在移动体的外部具备搜索装置400的情况下，如上所述，也能够输出车辆530的最佳路径。
另外，本发明的各实施方式中说明的搜索方法能够通过由个人计算机或工作站等计算机执行预先准备的程序而实现。该程序记录在硬盘、软盘、CD-ROM、MO、DVD等计算机可读取的记录介质中，由计算机从记录介质读取而执行该程序。此外，该程序也可以是能够通过互联网等网络而发布的传输介质。
标号说明
100  搜索装置
101  接收部
102  取得部
103  校正部
104  计算部
105  存储部
106  搜索部
107  发送部
110  服务器
111  服务器接收部
112  服务器计算部
113  服务器存储部
114  服务器发送部

Claims (12)

1.一种搜索装置，其特征在于，该搜索装置具有：
计算单元，其根据按照移动体消耗能量的每种原因而设定的设定系数和所述移动体的移动信息，计算所述移动体的能量消耗量；
接收单元，其从服务器接收与系数校正量有关的信息，其中，所述与系数校正量有关的信息是该服务器根据在一个区间移动的其它移动体中设定的所述设定系数和在该一个区间移动的其它移动体消耗的实测能量消耗量而计算出的；
校正单元，其根据由所述接收单元接收到的所述与系数校正量有关的信息，校正所述移动体在所述一个区间行驶的情况下的所述设定系数；以及
搜索单元，其根据所述校正后的设定系数来搜索去往目的地的路径。
2.根据权利要求1所述的搜索装置，其特征在于，
所述接收单元接收与对应于所述设定系数的实测系数和所述设定系数之间的差分或者比例有关的信息，作为所述与系数校正量有关的信息，其中，所述实测系数是根据在所述一个区间移动的所述其它移动体消耗的实测能量消耗量而计算出的，所述设定系数是在该一个区间移动的该其它移动体中设定的。
3.根据权利要求1或2所述的搜索装置，其特征在于，
所述接收单元接收从在所述一个区间移动的多个其它移动体收集到的、与对应于所述设定系数的所述实测系数和所述设定系数之间的差分或者比例有关的信息，作为所述与系数校正量有关的信息，其中，所述实测系数是根据各个该其它移动体消耗的所述实测能量消耗量而计算出的，所述设定系数是在各个该其它移动体中设定的。
4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的搜索装置，其特征在于，
所述校正单元使用的所述与系数校正量有关的信息，是根据从在所述一个区间移动的多个所述其它移动体中的、具有1个以上与所述移动体共同的移动体信息的该其它移动体发送的信息而计算出的。
5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的搜索装置，其特征在于，
所述校正单元使用的所述与系数校正量有关的信息，是根据从在当前时刻正在所述一个区间移动或者移动结束的所述其它移动体发送的信息而计算出的。
6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的搜索装置，其特征在于，
所述搜索单元在所述移动体去往所述目的地的多条路径中，搜索所述移动体消耗的所述能量消耗量少的路径。
7.一种搜索装置，其特征在于，该搜索装置具有：
计算单元，其根据按照移动体消耗能量的每种原因而设定的设定系数和所述移动体的移动信息，计算所述移动体的能量消耗量；
接收单元，其接收在一个区间移动的其它移动体中设定的所述设定系数和在该一个区间移动的其它移动体消耗的实测能量消耗量；
校正单元，其根据由所述接收单元接收到的所述设定系数和所述实测能量消耗量来计算与系数校正量有关的信息，根据该与系数校正量有关的信息来校正所述移动体在所述一个区间行驶的情况下的所述设定系数；以及
搜索单元，其根据所述校正后的所述设定系数来搜索去往目的地的路径。
8.一种搜索系统，该搜索系统具有搜索去往目的地的路径的搜索装置和向所述搜索装置提供信息的服务器，其特征在于，
所述搜索装置具有：
计算单元，其根据按照移动体消耗能量的每种原因而设定的设定系数和所述移动体的移动信息，计算所述移动体的能量消耗量；
接收单元，其从所述服务器接收该服务器计算出的与系数校正量有关的信息；
校正单元，其根据由所述接收单元接收到的所述与系数校正量有关的信息，校正所述移动体在所述一个区间行驶的情况下的所述设定系数；以及
搜索单元，其根据所述校正后的所述设定系数，搜索所述去往目的地的路径，
所述服务器具有：
服务器计算单元，其根据在一个区间移动的一个或多个移动体中设定的所述设定系数和在该一个区间移动的该一个或多个移动体消耗的实测能量消耗量，计算所述与系数校正量有关的信息；以及
服务器发送单元，其将所述系数校正量发送到所述移动体。
9.一种搜索系统，该搜索系统具有具备搜索去往目的地的路径的搜索装置的服务器和从所述搜索装置取得信息的终端，其特征在于，
所述终端具有：
终端发送单元，其将与移动体有关的信息发送到所述搜索装置；以及
终端接收单元，其接收由所述搜索装置搜索到的信息，
所述搜索装置具有：
计算单元，其根据按照所述移动体消耗能量的每种原因而设定的设定系数和所述移动体的移动信息，计算所述移动体的能量消耗量；
接收单元，其从所述服务器接收该服务器计算出的与系数校正量有关的信息；
校正单元，其根据由所述接收单元接收到的所述与系数校正量有关的信息，校正所述移动体在所述一个区间行驶的情况下的所述设定系数；
搜索单元，其根据所述校正后的所述设定系数，搜索所述去往目的地的路径；以及
发送单元，其将由所述搜索单元搜索到的信息发送到所述终端，
所述服务器具有：
服务器计算单元，其根据在一个区间移动的一个或多个移动体中设定的所述设定系数和在该一个区间移动的该一个或多个移动体消耗的实测能量消耗量，计算所述与系数校正量有关的信息；以及
服务器发送单元，其将所述系数校正量发送到所述搜索装置。
10.一种搜索系统，该搜索系统具有搜索去往目的地的路径的搜索装置、向所述搜索装置提供信息的服务器以及从所述搜索装置取得信息的终端，其特征在于，
所述终端具有：
终端发送单元，其将与移动体有关的信息发送到所述搜索装置；以及
终端接收单元，其接收由所述搜索装置搜索到的信息，
所述搜索装置具有：
计算单元，其根据按照所述移动体消耗能量的每种原因而设定的设定系数和所述移动体的移动信息，计算所述移动体的能量消耗量；
接收单元，其从所述服务器接收该服务器计算出的与系数校正量有关的信息；
校正单元，其根据由所述接收单元接收到的所述与系数校正量有关的信息，校正所述移动体在所述一个区间行驶的情况下的所述设定系数；
搜索单元，其根据所述校正后的所述设定系数，搜索所述去往目的地的路径；以及
发送单元，其将由所述搜索单元搜索到的信息发送到所述终端，
所述服务器具有：
服务器计算单元，其根据在一个区间移动的一个或多个移动体中设定的所述设定系数和在该一个区间移动的该一个或多个移动体消耗的实测能量消耗量，计算所述与系数校正量有关的信息；以及
服务器发送单元，其将所述系数校正量发送到所述搜索装置。
11.一种搜索方法，该搜索方法是搜索去往目的地的路径的搜索装置的搜索方法，其特征在于，该搜索方法包含：
计算步骤，根据按照移动体消耗能量的每种原因而设定的设定系数和所述移动体的移动信息，计算所述移动体的能量消耗量；
接收步骤，从服务器接收与系数校正量有关的信息，其中，所述与系数校正量有关的信息是该服务器根据在一个区间移动的其它移动体中设定的所述设定系数和在该一个区间移动的其它移动体消耗的实测能量消耗量而计算出的；
校正步骤，根据由所述接收步骤接收到的所述与系数校正量有关的信息，校正所述移动体在所述一个区间行驶的情况下的所述设定系数；以及
搜索步骤，根据所述校正后的设定系数，搜索所述去往目的地的路径。
12.一种终端，该终端接收使用移动体的能量消耗量而搜索到的去往目的地的路径，其中，所述移动体的能量消耗量是根据按照所述移动体消耗能量的每种原因而设定的设定系数和所述移动体的移动信息而计算出的，其特征在于，该终端具有：
取得单元，其取得所述移动体的移动信息；
终端发送单元，其发送所取得的所述移动信息；以及
终端接收单元，其接收使用校正后的所述设定系数而搜索到的所述去往目的地的路径，其中，所述设定系数是根据在一个区间移动的其它移动体中设定的所述设定系数和在该一个区间移动的其它移动体消耗的实测能量消耗量而校正的。
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