CN101490507B

CN101490507B - 导航服务器、导航装置及导航系统

Info

Publication number: CN101490507B
Application number: CN2007800259616A
Authority: CN
Inventors: 仙石浩嗣; 柘植正邦
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2006-07-14
Filing date: 2007-07-13
Publication date: 2012-03-28
Anticipated expiration: 2027-07-13
Also published as: CN101490507A; JP4253011B2; JP2008020382A

Abstract

本发明提供一种在节约能源的前提下、用于将汽车等的移动装置按照合适的路线引导至目的位置的导航系统等。基于第二探测车(Q₂)的第二信息(VIN，L_j，OP_j)，按照第一函数(f₁)分别对每个车辆识别号码(VIN)和路段识别符(L_j)的组合进行生态指数(ECO_j)评价。基于该评价结果，设定第二函数(f₂)。基于支援对象车(Q)的支援要求信息(VIN)，按照第二函数(f₂)分别对每个路段识别符(L_k)进行生态指数(ECO_k)评价。搭载在支援对象车(Q)上的导航装置(200)，识别该评价结果或根据该评价结果所确定的道路交通信息。

Description

导航服务器、导航装置及导航系统

技术领域

本发明涉及导航服务器、导航装置及导航系统，所述导航服务器基于与所述导航装置的通信、支援所述导航装置对所述移动装置的引导；所述导航装置基于与所述导航服务器的通信、对所述移动装置进行引导；所述导航系统由所述导航服务器及所述导航装置构成。

背景技术

由于保护地球环境及有效利用能源资源的社会意识的增强，提高汽车的燃油里程问题成为重要课题。

因此，已提出有如下一种技术方案，即将与地图信息中的各地点或各路线相对应的车辆的生态指数(Ecology index)记忆于数据库中，从数据库检索使用者指定的地点或路线的生态指数，将检索到的生态指数与地图信息重叠后、在使用者的终端显示器上显示(参照日本专利特开2002-350152号公报第0077段落～第0079段落)。

另外，还提出有如下一种技术方案，即信息中心搜索根据登录在数据库中的燃油里程数据所预测的汽车的最高燃油里程路线，该搜索结果由汽车搭载的导航装置从所述信息中心接收并进行显示(参照日本专利特开2005-163584号公报第0072段落～第0075段落)。

然而，即使汽车的识别符相同且行驶路线也相同，汽车的燃油里程也会因为该汽车的加速及减速方式等的动作状态的不同而发生变动。因此，如果不考虑各个汽车的行动状态就搜索或设定路线，从汽车行驶时的燃油里程的观点来看，在实际上有可能会不合适的。

发明内容

因此，本发明所要解决的课题是：提供一种在节约能源的前提下、支援将汽车等的移动装置按照合适的路线引导至目的位置的导航系统等。

本发明第一方面的导航服务器，其基于与作为支援对象的移动装置的通信，支援搭载在作为支援对象的所述移动装置上的导航装置的演算处理，其特征在于，具有：第一函数存储部，所述第一函数存储部存储第一函数，所述第一函数表示装置识别符、动作信息以及能源指数之间的相关关系，所述装置识别符用于识别所述移动装置，所述动作信息表示所述移动装置的动作状态，所述能源指数表示所述移动装置的能源消耗量；第二函数存储部，所述第二函数存储部存储第二函数，所述第二函数表示所述装置识别符、用于识别各路段的路段识别符以及所述能源指数之间的相关关系；第一支援处理部，所述第一支援处理部基于与第二探测移动装置的通信，识别所述第二探测移动装置的装置识别符、所述第二探测移动装置已通行路段的路段识别符以及根据搭载在所述第二探测移动装置的探测装置所检测出的动作信息，基于该识别结果，按照所述第一函数每所述路段识别符及所述装置识别符的组合来评价所述能源指数，基于该评价结果，设定或变更所述第二函数；第二支援处理部，所述第二支援处理部基于与作为支援对象的所述移动装置的通信，识别作为支援对象的所述移动装置的所述装置识别符，基于该识别结果，按照所述第二函数对每个所述路段识别符进行所述能源指数评价，基于与作为支援对象的所述移动装置的通信，使搭载在作为支援对象的所述移动装置上的所述导航装置识别所述评价结果或基于所述评价结果所确定的道路交通信息。

本发明第一方面的导航服务器，基于与第二探测移动装置的通信，识别该第二探测移动装置的装置识别符、路段识别符以及表示所述第二探测移动装置的动作状态的动作信息。“与移动装置的通信”是指与搭载在所述移动装置上的通信机器之间的通信。“装置识别符”是指用于识别影响其能源指数的第二探测移动装置(如第二探测移动装置的种类、规格等)的信息。“路段识别符”是指用于识别连接道路上任意二点(交叉点、分岔点等)间的连接要素、即路段的信息。“动作信息”是表示所述第二探测移动装置的动作状态。

基于所述识别信息，按照表示装置识别符、动作信息和能源指数之间的相关关系的第一函数对每个所述装置识别符及所述路段识别符的组合来评价所述能源指数。“能源指数”表示各第二探测移动装置所消耗的能源量。因此，鉴于各路段的各第二探测移动装置的动作情况，可以适当地评价所述各第二探测移动装置的能源消耗量。

基于所述评价结果，设定表示装置识别符、路段识别符和能源指数之间的相关关系的第二函数。如上所述，由于表示第二探测移动装置的能源消耗量的能源指数可以根据各路段的第二探测移动装置的动作状态得到适当的评价，因此，可以通过推定或预测各路段中任意移动装置的动作情况、适当设定第二函数。

随后，基于与作为支援对象的移动装置的通信，识别所述移动装置的装置识别符，并基于该识别结果，按照第二函数对每个所述路段识别符进行能源指数评价。对每个路段识别符进行评价得到的能源指数或基于该能源指数所确定的道路交通信息被搭载在所述移动装置上的导航装置识别。因此，各路段识别符所对应的能源指数或者根据该能源指数所确定的道路交通信息，可以通过推定或预测各路段中移动装置的动作情况，进行适当评价或生成。所以，基于所述道路交通信息，导航装置可以在节省能源的同时、将作为支援对象的移动装置从出发位置引导至目的位置。

本发明第二方面的导航服务器，以本发明第一方面的导航服务器为基础，其特征在于，所述第二支援处理部基于与作为支援对象的所述移动装置的通信，设定一条或多条用于将作为支援对象的所述移动装置从出发位置引导至目的位置的支援路线或者识别导航路线，并识别构成部分或整个所述支援路线或所述导航路线的各路段的路段识别符或归属于包含有部分或整个所述支援路线或所述导航路线的区域中的各路段的路段识别符，基于该路段识别符和作为支援对象的所述移动装置的所述装置识别符，按照所述第二函数来评价所述能源指数。

根据本发明第二方面的导航服务器，作为能源指数评价对象的路段，可以精简到构成连接移动装置的出发位置和目的位置的多条支援路线或导航路线的部分或全部路段、或包含于包含部分或全部所述路线的区域中的路段中。因此，作为能源指数评价对象的路段，可以根据将作为支援对象的移动装置从出发位置引导至目的位置的需要，得到精简。从而，可以节省或有效利用导航服务器中用于评价或传送能源指数的信息处理资源、以及有效使用导航装置中用于取舍选择能源指数或取舍选择基于所述能源指数的道路交通信息等的信息处理资源。

本发明第三方面的导航服务器，以本发明第二方面的导航服务器为基础，其特征在于，所述第二支援处理部基于评价的所述能源指数，分别对所述的多条支援路线或所述导航路线的所述能源指数进行综合评价，当所述支援路线或所述导航路线的综合评价为最高时，所述导航装置将该支援路线或该导航路线的构成路段的路段识别符识别为所述道路交通信息。

根据本发明第三方面的导航服务器，在节省能源的同时、将作为支援对象的移动装置从出发位置引导至目的位置时，搭载于所述支援对象移动装置上的导航装置将最适路线识别为基于能源指数的评价结果的所述道路交通信息。因此，在节省能源的前提下，导航装置基于适当的支援路线或基于该支援路线设定的导航路线，可以将作为支援对象的移动装置从出发位置引导至目的位置。

本发明第四方面的导航服务器，以本发明第一方面的导航服务器为基础，其特征在于，所述第一支援处理部识别在各区域中表示环境情况的环境信息，基于该环境信息、所述第二探测移动装置的所述装置识别符、归属于所述各区域中的各路段的所述路段识别符以及所述动作信息，按照表示所述装置识别符、所述路段识别符、所述动作信息、所述能源指数以及所述环境信息之间的相关关系的扩展第一函数、分别对所述各路段的所述能源指数进行评价。

根据本发明第四方面的导航服务器，除了各路段上的第二探测移动装置的动作情况之外，进而考虑包含有所述各路段的地区中的环境情况，可以适当地预测或推定各路段中任意移动装置的能源消耗量。

本发明第五方面的导航服务器，以本发明第一方面的导航服务器为基础，其特征在于，所述第一支援处理部基于与第一探测移动装置的通信，识别所述第一探测移动装置的所述装置识别符、所述第一探测移动装置已通行路段的所述路段识别符、所述第一探测移动装置的所述动作信息以及所述能源指数，并基于该识别结果来设定或变更所述第一函数。

根据本发明第五方面的导航服务器，第一函数基于第一探测移动装置的装置识别符、所述移动装置通行路段的路段识别符、动作信息以及所述能源指数得到设定。因此，根据装置识别符所识别的第二探测移动装置的型号等或第二探测移动装置的动作情况、通过对第二探测移动装置的各通行路段的能源指数进行适当评价，可以适当设定第一函数。

本发明第六方面的导航服务器，以本发明第五方面的导航服务器为基础，其特征在于，还搭载有根据第一探测移动装置所消耗的能源消耗量的不同而以不同的方式动作的设备，所述第一支援处理部基于与第一探测移动装置的通信，将基于作为控制对象的该设备的动作历史所确定的指数、识别为所述能源指数。

根据本发明第六方面的导航服务器，基于通行路段的第一探测移动装置中所搭载的设备的动作历史所确定的指数，被识别为第一探测移动装置的能源指数。由于该设备根据第一探测移动装置的能源消耗量以不同的方式动作，因此，第一函数可以通过评价任意第二探测移动装置的能源消耗量来适当设定。

本发明第七方面的导航服务器，以本发明第六方面的导航服务器为基础，其特征在于，所述第一探测移动装置搭载有指示器或指示灯，所述指示器或所述指示灯为所述控制对象设备，所述指示器显示所述第一探测移动装置的消耗能源处于低水平，所述指示灯通过点亮来显示所述第一探测移动装置的消耗能源处于高水平，所述第一支援处理部基于与所述第一探测移动装置的通信，将所述指示器的显示频度或所述指示灯的点亮频度识别为所述能源指数。

本发明第七方面的导航服务器，将指示器的表示频度或指示灯的点亮频度识别为第一探测移动装置的能源指数。由于指示器或指示灯基于第一探测移动装置的能源指数的大小进行显示或点亮，因此，第一函数可以通过评价任意第二探测移动装置的能源消耗量来适当设定。

本发明第八方面的导航服务器，以本发明第一方面的导航服务器为基础，其特征在于，所述第一支援处理部将所述探测装置检测到的所述第二探测移动装置的速度及加速度或位置移动历史、识别为所述动作信息。

根据本发明第八方面的导航服务器，第一函数可以根据各路段上移动装置的与速度等相对应的能源消耗量，通过适当评价各路段上移动装置的能源指数，进行适当设定。

本发明第九方面的导航服务器，以本发明第八方面的导航服务器为基础，其特征在于，所述第一支援处理部将具有与所述装置识别符、所述速度及所述加速度或基于所述位置移动历史所确定的速度及加速度相对应的系数、以所述速度或所述加速度为自变量的一次或二次以上的函数作为所述第一函数，对所述能源指数进行评价。

根据本发明第九方面的导航服务器，第一函数可以根据各路段上移动装置的与速度等相对应的能源消耗量，通过适当评价各路段上移动装置的能源指数，进行适当设定。

本发明第十方面的导航装置，其基于与导航服务器的通信，引导作为支援对象的移动装置，其特征在于，具有：第一处理部，其识别作为支援对象的所述移动装置的出发位置和目的位置；第二处理部基于与所述导航服务器的通信，识别由导航装置设定的、用于识别连接所述出发位置和所述目的位置、由多条路段所构成的支援路线的各构成路段或归属于包含有所述支援路线的区域中的部分或全部路段的路段识别符、以及识别用于表示作为支援对象的所述移动装置的能源消耗量的能源指数，并基于所述识别结果，输出连接所述出发位置和所述目的位置的导航路线。

根据本发明第十方面的导航装置，基于导航服务器根据各路段上的探测移动装置的动作情况、进行适当评价的能源指数，输出适当导航路线，可以在节省能源的同时、将作为支援对象的移动装置从出发位置引导至目的位置。

本发明第十一方面的导航装置，以本发明第十方面的导航装置为基础，其特征在于，所述第一处理部设定所述导航路线，所述第二处理部基于与所述导航服务器的通信，使所述导航服务器识别构成所述导航路线的各路段的所述路段识别符，且，评价经导航服务器评价过的所述各路段的所述能源指数后，再综合评价所述导航路线的所述能源指数。

根据本发明第十一方面的导航装置，作为导航服务器用于评价能源指数的评价对象的路段或能源指数的评价结果所必需的路段，从将作为支援对象的移动装置从出发位置引导至目的位置的观点进行精简。因此，可以节省导航服务器中被用于进行能源指数评价的信息处理资源，输出适当导航路线，可以在节省能源的同时、将作为支援对象的移动装置从出发位置引导至目的位置。

本发明第十二方面的导航系统，由导航装置及导航服务器构成，所述导航装置搭载在作为支援对象的移动装置上，所述导航系统基于与作为支援对象的所述移动装置的通信，支援所述导航装置的演算处理，其特征在于，所述导航服务器具有：第一函数存储部，所述第一函数存储部存储第一函数，所述第一函数表示装置识别符、动作信息以及能源指数之间的相关关系，所述装置识别符用于识别所述移动装置，所述动作信息表示所述移动装置的动作状态，所述能源指数表示所述移动装置的能源消耗量；第二函数存储部，所述第二函数存储部存储第二函数，所述第二函数表示所述装置识别符、用于识别各路段的路段识别符以及所述能源指数之间的相关关系；第一支援处理部，所述第一支援处理部基于与第二探测移动装置的通信，识别所述第二探测移动装置的所述装置识别符、所述第二探测移动装置已通行路段的所述路段识别符以及根据在所述第二探测移动装置搭载的探测装置所检出的所述动作信息，基于该识别结果，按照所述第一函数对每个所述路段识别符及所述装置识别符的组合来评价所述能源指数，基于该评价结果，设定或变更所述第二函数；第二支援处理部，所述第二支援处理部基于与作为支援对象的所述移动装置的通信，识别作为支援对象的所述移动装置的所述装置识别符，并基于该识别结果，按照所述第二函数对每个所述路段识别符进行所述能源指数评价，基于与作为支援对象的所述移动装置的通信，使搭载在作为支援对象的所述移动装置上的所述导航装置识别所述评价结果或基于所述评价结果所确定的道路交通信息；所述导航装置具有：第一处理部，其识别作为支援对象的所述移动装置的出发位置和目的位置；第二处理部基于与所述导航服务器的通信，识别由导航装置设定的、用于识别连接所述出发位置和所述目的位置、由多条路段所构成的支援路线的各构成路段或归属于包含有所述支援路线的区域中的部分或全部路段的路段识别符、以及识别用于表示作为支援对象的所述移动装置的能源消耗量的能源指数，并基于所述识别结果，输出连接所述出发位置和所述目的位置的导航路线。

根据本发明第十二方面的导航系统，导航装置基于通过和导航服务器的通信所识别的能源指数的评价结果或道路交通信息，可以在节省能源的同时、将作为支援对象的移动装置从出发位置可以引导至目的位置。

附图说明

图1表示本发明的交通信息管理系统的构成说明图。

图2表示本发明的交通信息管理系统的功能说明图。

图3表示本发明的交通信息管理系统的功能说明图。

图4表示本发明的交通信息管理系统的功能说明图。

图5表示本发明的交通信息管理系统的功能说明图。

具体实施方式

利用附图对本发明的导航系统的实施方式进行说明。

首先，对本发明的导航系统的构成进行说明。图1所示的导航系统由导航服务器100、搭载在汽车(移动装置)Q上的导航装置200构成。该汽车Q搭载有后述的探测装置240。汽车Q由于搭载了探测装置240，相当于第一探测车(第一探测移动装置)Q₁以及第二探测车(第二探测移动装置)Q₂中的一方或双方；汽车Q由于搭载了导航装置200，相当于作为支援对象的移动装置。此外，移动装置除了包括四轮自动车，还可以包括根据使用者的操作等、消耗能源(内燃机、电池等的能源)进行移动的二轮自动车等任何装置。

导航服务器100由一个或多个服务器计算机(由CPU、ROM、RAM、I/O等构成)构成。导航服务器100具有第一函数存储部101、第二函数存储部102、道路交通信息存储部103、支援地图存储部104、第一支援处理部110以及第二支援处理部120。

第一函数存储部101存储有第一函数f₁，该第一函数f₁表示用于识别汽车Q的车辆识别号码(装置识别符)VIN、表示汽车Q的动作状态的动作信息OP_i以及表示汽车Q的能源消耗量的生态指数(能源指数)ECO_i之间的相关关系。

第二函数存储部102存储有第二函数f₂，该第二函数f₂表示车轮识别号码VIN、用于识别各路段的路段识别符L₁以及生态指数ECO_i之间的相关关系。

道路交通信息存储部103存储有从道路交通信息中心的服务器等(图示省略)发送到导航服务器100的道路交通信息(除各路段的移动所需时间及交通堵塞的有无之外，还有包括表示各路段有无交通管制的信息、以及表示各路段周边有无事件及事件种类的信息等)。

支援地图存储部104存储有支援地图信息。在支援地图信息中，构成道路的各路段位置、形状及方位等，通过多列的坐标((纬度、经度)或者(纬度、经度、高度))来表示。另外，在各路段上，附有用于识别该各路段的路段识别符L_i和表示道路类型的数据。

第一支援处理部110，其基于与第一探测车Q₁的通信，对与所述第一探测车Q₁的车辆识别号码VIN、第一探测车Q₁已通行的路段的路段识别符L_i、由第一探测车Q₁搭载的探测装置240检测出或测定到的动作信息OP_i以及生态指数ECO_i进行识别。第一支援处理部110基于该识别结果，设定或变更第一函数f₁。第一支援处理部110，其基于与第二探测车Q₂通信，对与所述第二探测车Q₂的车辆识别号码VIN、第二探测车Q₂已通行的路段的路段识别符L_i、由第二探测车Q₂上搭载的探测装置240检测出或测定到的动作信息OP_i以及生态指数ECO进行识别。第一支援处理部110基于该识别结果，根据第一函数f₁对路段识别符L_i及车辆识别号码VIN的各组合的生态指数ECO_i进行评价；并基于该评价结果，设定或变更第二函数f₂。

第二支援处理部120基于与支援对象车Q的通信，识别支援对象车Q的车辆识别号码VIN。第二支援处理部120基于该识别结果，根据第二函数f₂对每个路段识别符L_k进行生态指数ECO_k评价。第二支援处理部120基于与支援对象车Q的通信，使搭载在支援对象车Q上的导航装置200识别所述评价结果或基于所述评价结果确定的道路交通信息。

导航装置200由硬件部分：搭载在汽车Q上的ECU或计算机，和软件部分：存储在存储器中并赋予该计算机各种功能的导航程序构成。导航程序可以一开始就存储在车载计算机的存储器(ROM)中，也可以在有来自车载计算机的请求时等的任意时刻，部分或全部程序从服务器(图示省略)经网络或传送卫星下载或传送到车载计算机上，并存储在其存储器(EEPROM、RAM)等中。

导航装置200具有输入装置201、输出装置202、生态指示灯203、导航地图存储部204、第一处理部210和第二处理部220。

输入装置201由设置在汽车Q的中央控制台等上的操作按钮或麦克风构成。使用者通过操作或语音、从输入装置201完成各种设定。输出装置202是设置在汽车Q的中央控制台上的显示装置，显示或输出导航地图信息等。导航装置200判定探测车Q_x(x＝1，2)的燃油里程(＝(燃料消耗量)/(移动距离))是否在标准值以下，当燃油里程等于或少于标准值时，生态指示灯203点亮；当燃油里程超过标准值时，生态指示灯203熄灯。汽车以燃油里程较高的状态行驶时，生态指示灯203点亮，以此对驾驶员的少能源消耗而不污染环境的驾驶进行激励。导航地图存储部204存储有输出到输出装置202的导航地图信息等。在导航地图信息中，构成道路的各路段位置、形状及方位等由坐标系来表示，且，在各路段上附有用于识别该各路段的路段识别符。虽然因导航地图信息和支援地图信息的技术规范或数据结构的不同、造成各地图信息中的坐标系的定义等产生不同，但通过给同一路段附上共同的路段识别符，也能实现路段的匹配。

第一处理部210识别支援对象车Q的出发位置p₁及目的位置p₂。第二处理部220基于与导航服务器100的通信，识别由导航服务器100设定的路段识别符L_k和能源指数ECO_k。所述路段识别符L_k用于识别连接所述出发位置p₁和所述目的位置p₂、由多条路段所构成的支援路线R的各构成路段或归属于包含有所述支援路线R的区域中的部分或全部路段；所述能源指数ECO_k用于表示支援对象车Q的能源消耗。第二处理部220基于该识别结果，输出连接支援对象车Q的现在位置p₁与目的位置p₂的导航路线r。

由探测装置240检测出或测定到的动作信息表示探测车Q_x的动作情况，包括如下之中的部分或全部：探测车Q_x的位置移动历史(各所定时间的位置)、速度(例如可根据移动历史来算出)、加速度、速度变动历史、加速度变动历史、搭载在探测车Q_x上的机器(发动机、空调等)的动作历史等。探测装置240测定生态指示灯203的点亮频度作为生态指数ECO_i。

此外，硬件的构成要素“识别”信息是指，该构成要素接收信息、从数据库和存储器中检索或读取信息，并基于接收到的基础信息、通过演算处理对信息进行计算、推定、设定、决定及检索等，对信息包进行译码使信息显示，将通过计算等得出的信息保存在存储器中等为了将任意信息用于其他信息处理而对该信息所进行的预先处理。另外，硬件的构成要素“输出”信息是指：通过视觉、听觉、触觉等人的五官能识别的任意方式，如显示、语音输出、振动输出等输出信息。

利用图2～图5对具有上述构成的导航系统的功能进行说明。

首先，将第一探测车Q₁的车辆识别号码(可用于识别车型和规格的制造号码等)VIN、第一探测车已通行路段的路段识别符L_i(通过将GPS、加速度传感器以及回转传感器等测得的测定位置和导航地图信息进行匹配来特定)、第一探测车Q₁的加速度等的动作信息OP_i以及生态指数ECO_i，被作为“第一信息”从第一探测车Q₁发送或上传到导航服务器100(图2/箭头A1)。此外，也可以用其他的车载机器的动作历史(内燃机的燃料喷射量等)替代生态指示灯203的点亮频度，作为第一探测车Q₁的生态指数ECO_i进行评价。

第一支援处理部110识别第一信息(VIN，L_i，OP_i，ECO_i)(图2/S111)，基于所述第一信息(VIN，L_i，OP_i，ECO_i)，设定如式(1)所示的第一函数f₁(图2/S112)。

ECO_i≡f₁(VIN，L_i，OP_i) (1)

设定第一函数f₁是指：构筑从车辆识别号码VIN、路段L_i、动作信息OP_i以及生态指数ECO_i之间的相关关系、即从所述四个变量之中的三个变量来推算或决定第四个变量的数据库、表格或算法等。所述第一函数f₁也可以是具有与装置识别符VIN及速度或加速度相对应的系数、以所述速度或所述加速度为自变量的一次或二次以上的函数。

随后，第二探测车Q₂的车辆识别号码VIN、第二探测车已通行路段的路段识别符L_j以及第二探测车Q₂的速度等的动作信息OP_j，被作为“第二信息”从第二探测车Q₂发送或上传到导航服务器100(图2/箭头A2)

第一支援处理部110识别第二信息(VIN，L_j，OP_j)(图2/S113)，基于所述第二信息(VIN，L_j，OP_j)，根据第一函数f₁对第二探测车Q₂已通行的各路段的生态指数ECO_j进行评价(图2/S114)。

第一支援处理部110基于第二信息中的车辆识别号码VIN及路段识别符L_j和所述生态指数ECO_j的评价结果，设定如式(2)所示的第二函数f₂(图2/S115)。

ECO_j≡f₂(VIN，L_j) (2)

设定第二函数f₂是指：构筑从车辆识别号码VIN、路段识别L_j以及生态指数ECO_j之间的相关关系、即从所述三个变量之中的二个变量来推算或决定第三个变量的数据库、表格或算法等。

以下叙述当使用者操纵搭载在支援对象车Q上的导航装置200的输出装置201、选择“生态路线搜索模式”以便搜索具有良好燃油里程的适当路线时的情形。

首先，第一处理部210测定汽车Q的出发位置或现在位置p₁，且，识别目的位置p₂(图2/S212)。支援对象车Q的现在位置p₁通过对GPS接收机接收的GPS信号及车载加速度传感器及车载回转传感器的输出信号进行演算处理等来推算或测定。支援对象车Q的目的位置p₂由使用者从输出装置201输入到导航装置200。另外，支援对象车Q的出发位置p₁及目的位置p₂，和车辆识别号码VIN一起被作为“支援要求信息”，从第一探测车Q发送或上传到导航服务器100(图3/箭头A3)。

由此，导航服务器100的第二支援处理部120识别所述支援要求信息(VIN，p₁，p₂)(图3/S121)。随后，第二支援处理部120基于存储在道路交通信息存储部103中的道路交通信息和存储在支援地图存储部104中的支援地图信息，设定连接所述的现在位置p₁及目的位置p₂的一条或多条的支援路线R(图3/S122)。例如，如图4所示，设定了两条连接支援对象车Q的现在位置p₁及目的位置p₂的支援路线R₁及R₂。

并且，第二支援处理部120从存储在导航地图存储部204中的导航地图信息中，抽出包括部分支援路线R的区域中所包含的多条路段的路段识别符L_k(图3/S123)。例如，如图4所示的矩形状的多个四方形(区域)之中，抽出或选定包括部分支援路线R₁或R₂的斜线四方形中所包含的全部路段的路段识别符L_k。由此，作为能源指数ECO_k的评价对象的路段，可以根据将支援对象车Q从出发位置p₁引导至目的位置p₂的需要，得到精简。从而，可以节省或有效利用导航服务器100中用于评价或传送能源指数ECO_k的信息处理资源、以及有效使用导航装置200中用于取舍选择能源指数ECO_k或取舍选择基于所述能源指数ECO_k的道路交通信息等的信息处理资源。也可以抽出构成部分或整个支援路线R的构成路段的路段识别符L_k。

第二支援处理部120基于支援要求信息中的车辆识别号码VIN以及抽出的路段识别符L_k(图3/S123)，根据第二函数f₂、对被路段识别符L_k识别的各路段进行生态指数ECO_k评价(图3/S124)。

而且，第二支援处理部120将路段识别符L_k和生态指数ECO_k的组合作为道路交通信息，传送或下载到根据车辆识别号码VIN识别的支援对象车Q上(图3/箭头A5)。

由此，在搭载支援对象车Q的导航装置200的第二处理部220识别所述道路交通信息(L_k，ECO_k)(图3/S222)。

此后，第二处理部220基于存储在导航地图存储部中的导航地图信息和所述道路交通信息(L_k，ECO_k)，设定一条或多条连接支援对象车Q的出发位置或现在位置p₁与目的位置p₂的导航路线(图3/S224)。例如，如图5所示，设定了连接支援对象车Q的出发位置或现在位置p₁和目的位置p₂的三条导航路线r₁～r₃。导航装置200中所设定的导航路线r₁和r₂，分别与导航服务器100中所设定的导航路线R₁和R₂相同。这是因为导航服务器100中的导航路线R₁和R₂在导航装置200中全部被再次显示而已。然而，在导航服务器200中所设定的导航路线r₃，与导航服务器100中所设定的导航路线R₁和R₂各有部分不同。

随后，第二处理部220基于所述道路交通信息(路段识别符L_k以及生态指数ECO_k)，对与导航路线r的生态指数ECO_k的总和(综合评价)∑_kECO_k进行评价(图3/S226)。第二处理部220选定生态指数ECO_k的综合评价∑_kECO_k为最高的或超过阈值的导航路线r，经由输出装置202输出(图3/S228)。例如，如图5所示的三条支援路线r₁～r₃中，当路线r₂的生态指数总和∑_kECO_k为最高时，所述路线r₂与导航地图信息重叠后，显示在输出装置202上。

具有上述功能的导航系统，基于多个第一探测车Q₁收集的第一信息(VIN(车辆识别号码)，L_i(路段识别符)，OP_i(动作信息)，ECO_i(生态指数))，建立第一函数f₁(参照图2/S111～S112，式(1))。因此，根据车辆识别号码VIN识别的第二探测车Q₂的型号等以及第二探测车Q₂的动作情况，对第二探测车Q₂的各通行路段的生态指数ECO_j进行适当评价，能设定适当的第一函数f₁。

另外，基于多个第二探测车Q2收集的第二信息(VIN(车辆识别号码)，L_j(路段识别符)，OP_j(动作信息)，ECO_j(生态指数))，根据第一函数f₁分别对每个车辆识别号码VIN和路段识别符L_j的组合进行生态指数ECO_j评价(图2/S113)。基于该评价结果和第二信息，设定第二函数f₂(参照图2/S114～S115，式(2))。如前所述，表示第二探测车Q₂的能源消耗量的生态指数ECO_j，是根据各路段的第二探测车Q₂动作情况进行适当评价的，所以第二函数f₂可以通过推定或预测各路段上任意汽车Q的动作情况、进行适当设定。

接着，基于支援对象车Q收集的支援要求信息(VIN(车辆识别号码)，p₁(出发位置或现在位置)，p₂(目的位置))，设定连接出发位置和目的位置的支援路线R；基于该支援路线R，抽出路段识别符L_k(路段识别符L_k识别的路段)(图3/S112～S123)。即，作为能源指数ECO_k的评价对象的路段，可以根据将支援对象车Q从出发位置p₁引导至目的位置p₂的需要，得到精简。从而，可以节省或有效利用导航服务器100中用于评价或传送能源指数ECO_k的信息处理资源、以及有效使用导航装置200中用于取舍选择能源指数ECO_k或取舍选择基于所述能源指数ECO_k的道路交通信息等的信息处理资源。

随后，基于所述识别结果或抽出结果，根据第二函数f2对每个路段识别符L_k进行能源指数ECO_k评价(图3/S124)。对每个路段识别符进行评价的能源指数ECO_k被搭载在所述支援对象车Q上的导航装置200所识别(参照图3/箭头A4)。因此，通过推定或预测个路段中支援对象车Q的动作情况，可以适当评价各路段识别符L_k的对应能源指数ECO_k。所以，沿导航路线r行驶的支援对象车Q的能源消耗量，可以在导航装置200得到正确评价。基于该评价结果或道路交通信息，可以在节省能源的同时、将支援对象车Q从出发位置p₁引导至目的位置p₂(参照图5)。

此外，也可以用如下方法对生态指数ECO_k进行评价：即，由搭载于支援对象车Q上的导航装置200所具有的第一处理部210设定导航路线r，并将构成所述导航路线r的一部分或全部路段的路段识别符L_k作为支援要求信息、传送给导航服务器100，然后，在导航服务器100中对与包含在所述支援供应信息的路段识别符L_k所对应的生态指数ECO_k进行评价。因此，可以节省或有效利用导航服务器100中用于评价或传送生态指数ECO_k的信息处理资源、以及有效使用导航装置200中用于取舍选择生态指数ECO_k或取舍选择环基于该生态指数ECO_k的道路交通信息等的信息处理资源。

此外，也可以通过第二支援处理部120对多个支援路线R(或者导航装置200设定的导航路线r)的生态指数ECO_k分别进行综合评价，然后，将具有最高所述综合评价的支援路线R(或导航路线r)的构成路段的路段识别符L_k，由导航装置200识别为道路交通信息。因此，在节省能源的同时、将支援对象车Q从出发位置p₁导到目的位置p₂的最适支援路线R，可以被搭载于支援对象车Q上的导航装置200识别为基于生态指数ECO_k的评价结果所获得的道路交通信息。

另外，第一支援处理部110也可以用如下方法对生态指数ECO_j进行评价：即，基于与环境信息中心的服务器等的通信，识别表示多个区域的环境状态的环境信息(如气候、温度、湿度、降雨量、积雪量等气象信息，地震或水灾的有无以及受灾情况等)，基于该环境信息、第二探测车Q₂的车辆识别号码VIN、各区域中的个路段的路段识别符L_k、以及动作信息OP_j，根据表示被扩展的第一信息(VIN，L_j，OP_j，ECO_j，环境信息)的相关关系的扩展第一函数f₁，对所述各路段的生态指数ECO_j进行评价。因此，任意路段上的第二探测车Q₂的能源消耗量，可以根据各路段上的第二探测车Q₂的动作情况以及包含该路段的区域的环境信息，得到适当预测或推定。

此外，上述实施方式中，第一函数f₁是基于第一探测车Q₁收集的第一信息来设定的(参照图2/箭头A1，S111～S112)；作为其他的实施方式，第一函数f₁也可以基于经验规则等预先设定。

Claims

1.一种导航服务器，其基于与作为支援对象的移动装置的通信，支援搭载在作为支援对象的所述移动装置上的导航装置的演算处理，其特征在于，具有：

第一函数存储部，

所述第一函数存储部存储第一函数，所述第一函数表示装置识别符、动作信息以及能源指数之间的相关关系，所述装置识别符用于识别所述移动装置，所述动作信息表示所述移动装置的动作状态，所述能源指数表示所述移动装置的能源消耗量；

第二函数存储部，

所述第二函数存储部存储第二函数，所述第二函数表示所述装置识别符、用于识别各路段的路段识别符以及所述能源指数之间的相关关系；

第一支援处理部，

所述第一支援处理部，基于与第二探测移动装置的通信，识别所述第二探测移动装置的装置识别符、所述第二探测移动装置已通行路段的路段识别符以及由搭载在所述第二探测移动装置的探测装置所检测出的动作信息，并且，基于该识别结果，按照所述第一函数、对第一支援处理部所识别的每个所述路段识别符及装置识别符的组合进行能源指数的评价，基于该评价结果，设定或变更所述第二函数；

第二支援处理部，

所述第二支援处理部，基于与作为支援对象的所述移动装置的通信，识别作为支援对象的所述移动装置的所述装置识别符，并且，基于该识别结果，按照所述第二函数、对所述第一支援处理部所识别的每个所述路段识别符进行能源指数的评价，基于与作为支援对象的所述移动装置的通信，使搭载在作为支援对象的所述移动装置上的所述导航装置识别该评价结果或基于该评价结果所确定的道路交通信息。

2.如权利要求1所述的导航服务器，其特征在于，

所述第二支援处理部，基于与作为支援对象的所述移动装置的通信，设定一条或多条用于将作为支援对象的所述移动装置从出发位置引导至目的位置的支援路线或者识别导航路线，进而识别构成部分或整个所述支援路线或所述导航路线的各路段的路段识别符、或包含有部分或整个所述支援路线或所述导航路线的区域中的各路段的路段识别符，并且，基于所述第二支援处理部所识别的所述路段识别符和作为支援对象的所述移动装置的所述装置识别符，按照所述第二函数来评价能源指数。

3.如权利要求2所述的导航服务器，其特征在于，

所述第二支援处理部，基于按照第二函数评价的所述能源指数，分别对多条所述支援路线或所述导航路线的能源指数进行综合评价，当所述支援路线或所述导航路线的综合评价为最高时，所述导航装置将构成该支援路线或该导航路线的路段的路段识别符识别为所述道路交通信息。

4.如权利要求1所述的导航服务器，其特征在于，

所述第一支援处理部，识别在各区域中表示环境情况的环境信息，基于该环境信息、所述第二探测移动装置的所述装置识别符、属于所述第二探测移动装置的已通行的各区域中的各路段的所述路段识别符以及由搭载在所述第二探测移动装置的探测装置所检测出的所述动作信息，按照表示装置识别符、路段识别符、动作信息、能源指数以及所述环境信息之间的相关关系的扩展的所述第一函数，分别对所述各路段的所述能源指数进行评价。

5.如权利要求1所述的导航服务器，其特征在于，

所述第一支援处理部，基于与第一探测移动装置的通信，识别所述第一探测移动装置的所述装置识别符、所述第一探测移动装置已通行路段的所述路段识别符、所述第一探测移动装置的所述动作信息以及所述能源指数，并基于该识别结果来设定或变更所述第一函数。

6.如权利要求5所述的导航服务器，其特征在于，

还搭载有根据所述第一探测移动装置的能源消耗量的不同而以不同的方式动作的设备，所述第一支援处理部，基于与所述第一探测移动装置的通信，将基于控制对象设备的动作历史所确定的指数识别为所述第一探测移动装置的能源指数。

7.如权利要求6所述的导航服务器，其特征在于，

所述第一探测移动装置搭载有指示器或指示灯，所述指示器或所述指示灯为所述控制对象设备，所述指示器显示所述第一探测移动装置的消耗能源处于低水平，所述指示灯通过点亮来显示所述第一探测移动装置的消耗能源处于高水平，

所述第一支援处理部，基于与所述第一探测移动装置的通信，将所述指示器的显示频度或所述指示灯的点亮频度识别为所述第一探测移动装置的能源指数。

8.如权利要求1所述的导航服务器，其特征在于，

所述第一支援处理部，将由所述探测装置检测到的所述第二探测移动装置的速度及加速度或位置移动历史、识别为所述第二探测移动装置的动作信息。

9.如权利要求8所述的导航服务器，其特征在于，

所述第一支援处理部，将具有与所述第二探测移动装置的装置识别符、所述速度及所述加速度或基于所述位置移动历史所确定的速度及加速度相对应的系数、并以所述速度或加速度为自变量的一次或二次以上的函数作为所述第一函数，对所述第二探测移动装置的能源指数进行评价。

10.一种导航装置，其基于与导航服务器的通信，引导作为支援对象的移动装置，其特征在于，具有：

第一处理部，其识别作为支援对象的所述移动装置的出发位置和目的位置；

第二处理部，其基于与所述导航服务器的通信，识别由导航服务器设定的、用于识别由连接所述出发位置和所述目的位置的多条路段所构成的支援路线的各构成路段或属于包含有所述支援路线的区域中的各路段的部分或全部的路段识别符；以及用于表示作为支援对象的所述移动装置的能源消耗量的能源指数，并基于该识别结果，输出连接所述出发位置和所述目的位置的导航路线。

11.如权利要求10所述的导航装置，其特征在于，

所述第一处理部设定所述导航路线，

所述第二处理部，基于与所述导航服务器的通信，使所述导航服务器识别构成由所述第一处理部设定的所述导航路线的各路段的所述路段识别符，并且，评价经导航服务器评价过的所述各路段的所述能源指数后，再综合评价所述导航路线的所述能源指数。

12.一种导航系统，该导航系统由导航装置及导航服务器来构成，所述导航装置搭载在作为支援对象的移动装置上，所述导航服务器基于与作为支援对象的所述移动装置的通信，支援所述导航装置的演算处理，其特征在于，

所述导航服务器具有：

第一函数存储部，所述第一函数存储部存储第一函数，所述第一函数表示装置识别符、动作信息以及能源指数之间的相关关系，所述装置识别符用于识别所述移动装置，所述动作信息表示所述移动装置的动作状态，所述能源指数表示所述移动装置的能源消耗量；

第二函数存储部，所述第二函数存储部存储第二函数，所述第二函数表示所述装置识别符、用于识别各路段的路段识别符以及所述能源指数之间的相关关系；

第一支援处理部，所述第一支援处理部基于与第二探测移动装置的通信，识别所述第二探测移动装置的装置识别符、所述第二探测移动装置已通行路段的路段识别符以及由在所述第二探测移动装置搭载的探测装置所检出的动作信息，并且，基于该识别结果，按照所述第一函数对所述第一支援处理部所识别的每个所述路段识别符及所述装置识别符的组合来评价能源指数，基于该评价结果，设定或变更所述第二函数；

第二支援处理部，所述第二支援处理部基于与作为支援对象的所述移动装置的通信，识别作为支援对象的所述移动装置的所述装置识别符，并基于该识别结果，按照所述第二函数对所述第二探测移动装置已通行的路段的每个所述路段识别符进行能源指数评价，基于与作为支援对象的所述移动装置的通信，使搭载在作为支援对象的所述移动装置上的所述导航装置识别所述评价结果或基于所述评价结果所确定的道路交通信息；

所述导航装置具有：

第二处理部，其基于与所述导航服务器的通信，识别由导航服务器设定的、用于识别由连接所述出发位置和所述目的位置的多条路段所构成的支援路线的各构成路段或属于包含有所述支援路线的区域中的各路段的部分或全部的路段识别符；以及用于表示所述移动装置的能源消耗量的能源指数，并基于该识别结果，输出连接所述出发位置和所述目的位置的导航路线。