JP5494033B2

JP5494033B2 - 運転状態評価装置および運転状態評価システム

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Publication number: JP5494033B2
Application number: JP2010053777A
Authority: JP
Inventors: 功佑山岡
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2010-03-10
Filing date: 2010-03-10
Publication date: 2014-05-14
Anticipated expiration: 2030-03-10
Also published as: JP2011186951A

Description

本発明は、運転状態評価装置および運転状態評価システムに関するものである。

近年、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して検出した車両の現在位置情報および車両の各種センサ等から得られる車両の挙動情報や操作情報（以下、車両情報）などを収集し、携帯電話通信網を利用して事務所に送信することにより、管理者が車両の運行情報をリアルタイムに把握できるようにする運行管理システムが導入されている。また、収集した車両情報を利用して車両の運行中に省燃費運転や安全運転の診断といった運転の良否に関する診断（以下、運転診断）を行い、この運転診断に基づいた警報や運転アドバイスをドライバに行うことにより運転技術を向上させる運転教示機能を搭載した車載器も実用化されている。

ここで、運転教示機能は大きく、省燃費運転診断と安全運転診断の２つに大別される。まず、省燃費運転診断には、エンジン回転数診断、アイドリング診断、波状運転診断などがあり、例えばエンジン回転数診断では、設定した回転数を超過した状態を所定時間継続した場合などに警報が発せられたり、低い評価がなされたりする。また、安全運転診断においては、速度診断、加速減速診断、旋回診断等が該当し、例えば速度診断では、設定した速度を超えて所定時間継続して走行した場合に警報が発せられたり、低い評価がなされたりする。

このように、各種の運転診断を行う場合には、運転診断に用いるための閾値を設定することが必要になるが、例えば速度診断やエンジン回転数診断などのように、同一の運転診断においても走行中の道路種別が一般道路であるか高速道路であるかで最適な閾値が異なってくる運転診断では、閾値を走行環境に応じて設定しないと正確な運転診断が行えない。

これに対して、走行中の道路種別が一般道路であるか高速道路であるかを判定する技術が従来から知られている。

例えば、特許文献１には、高速道路の料金所のＥＴＣ（登録商標）ゲートに設置されたＥＴＣの路側アンテナと車載器との間で送受信される入口情報と出口情報をもとに、高速道路と一般道路との判定を行う技術が開示されている。

しかしながら、特許文献１に開示の技術では、対距離料金精算タイプの高速道路の入口・出口を通過する場合には、高速道路と一般道路との判定を確実に行うことができるが、対距離料金精算タイプの道路と都市高速などの均一料金精算タイプの道路とが合わさったルートを走行する場合に、高速道路と一般道路との判定を正しく行うことができなくなるおそれがある。

例えば、対距離料金精算タイプの道路から均一料金精算タイプの道路へ乗り換える場合、特許文献１に開示の技術では、対距離料金精算タイプの道路での精算を行うためのＥＴＣゲートを通過した時点で出口を通過したと判定し、一般道路に進入したと判定することになるが、実際にはまだ高速道路を走行している。また、入口および出口の一方にしかＥＴＣゲートが設置されていない都市高速などの道路を走行する場合にも同様の問題が生じる。

そこで、この問題を解決する手段として、例えば、特許文献２には、高速道路の入口料金所や出口料金所のゲートに設置された質問器と車両に搭載された応答器との間で送受信される入口情報と出口情報に加え、ＧＰＳを利用して検出した車両の現在位置をもとに地図データベースから取得した道路種別情報を用いることによって、高速道路と一般道路との判定を行う技術が開示されている。詳しくは、特許文献２に開示の技術では、出口情報を受信した場合には、一般道路に進入したと判定する一方、出口情報を受信しなかった場合には、車両の現在位置をもとに地図データベースから取得した道路種別情報をもとに、高速道路と一般道路との判定を行う。

また、特許文献３には、高速道路入口で渡される通行カードからカードリーダがデータを読み取ることで、車両が高速道路に進入したと判定するともに、ＧＰＳを利用して検出した車両の現在位置が地図データを記憶したＣＤ−ＲＯＭに記憶されている高速道路の出口位置を通過した場合に車両が一般道路に進入したと判定する技術が開示されている。

特開２００８−９０３４８号公報特開２００１−２９１１２５号公報特開平１１−２５４１号公報

しかしながら、特許文献２に開示の技術は、高速道路の下を一般道路が並行して走っており、車両が一般道路を走行中か高速道路を走行中であるか判定することができない状況では、高速道路を一般道路と誤判定してしまう問題点が生じる。また、特許文献２に開示の技術は、対距離料金精算タイプの高速道路から都市高速などの均一料金精算タイプの道路へ乗り換える地点に料金所のゲートが設置されており、このゲートで出口情報を受信した場合に、高速道路を走行中にも一般道路を走行中と誤判定してしまう問題点が生じる。

また、特許文献３に開示の技術でも、高速道路の下を一般道路が並行して走っており、車両が一般道路を走行中か高速道路を走行中であるか判定することができない状況では、高速道路を一般道路と誤判定してしまう問題点が生じる。

つまり、従来の技術では、高速道路を走行中であっても一般道路を走行中であると誤判定してしまう問題点が生じる。この問題点は、走行中の道路種別が一般道路であるか高速道路であるかを判定し、判定した道路種別に応じて運転診断に用いるための閾値を設定する場合に、特に不具合を生じさせる。

詳しくは、速度診断やエンジン回転数診断などのように、高速道路についての閾値が一般道路についての閾値よりも高く設定される運転診断においては、高速道路を走行中にも関わらず一般道路を走行中であると誤判定された場合、適切な閾値よりも低い閾値によって診断が行われる。そして、このような誤った閾値によって誤診断が行われることにより、良好な運転をしているにも関わらず警報を受けたり、低い評価を受けたりするなど、ドライバに対しての評価が下がってしまうという問題点が生じる。また、このような評価を下げる誤診断の発生は、ドライバのモチベーションを下げることになるので、運転診断を行う装置の商品価値を低下させることにもなる。

本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、判定した道路種別に応じて運転診断に用いるための閾値を設定する場合において、ドライバに対しての評価を下げる誤診断を生じさせるような道路種別の誤判定を防ぐことを可能にする運転状態評価装置および運転状態評価システムを提供することにある。

請求項１の運転状態評価装置によれば、高速道路の料金所ゲートを車両が通過したことを検出した場合に、車両の走行中の道路が高速道路であるとのみゲート依存判定手段が判定することになる。よって、ゲート依存判定手段では、対距離料金精算タイプの高速道路から均一料金精算タイプの高速道路へ料金所ゲートを通過して乗り換えた場合に、高速道路を一般道路と誤判定することがない。

また、以上の構成によれば、ゲート依存判定手段での判定結果だけでなく、車両の現在位置と地図データとをもとにした位置依存判定手段での判定結果をもとに、道路種別決定手段が車両の走行中の道路が高速道路であるか一般道路であるかを決定することになる。従って、高速道路から一般道路へ料金所ゲートを通過して乗り換えた場合に、高速道路を走行中とゲート依存判定手段で判定が行われるが、位置依存判定手段での判定結果をもとに、車両の走行中の道路が高速道路であるか一般道路であるかを正しく決定することが可能になる。

さらに、位置依存判定手段での判定は逐次行われるため、もし、ゲート依存判定手段の判定結果をもとに、一般道路を高速道路と決定する誤判定が行われた場合であっても、位置依存判定手段での判定結果をもとに、速やかに正しく決定し直すことが可能になる。

また、以上の構成によれば、高速道路の下を一般道路が並行して走っている状況下で、車両が高速道路を走行中であるにもかかわらず、位置依存判定手段が誤って車両の走行道路が一般道路であると判定してしまった場合であっても、ゲート依存判定手段の判定結果をもとに、速やかに正しく決定し直すことが可能になる。

従って、以上の構成によれば、特に高速道路を走行中において走行中の道路を一般道路と誤判定することがなくなる。

また、以上の構成では、運転の良否に関する診断である運転診断でより良好な評価がなされる範囲の上限値として閾値が定められており、高速道路についてのその閾値が一般道路についてのその閾値よりも大きい値に設定されているので、高速道路を走行中において走行中の道路を一般道路と仮に誤判定したとすると、高速道路において適切な閾値よりも良好な評価がなされる範囲が狭い閾値が設定されることになる。そして、高速道路において適切な閾値よりも良好な評価がなされる範囲が狭い閾値が設定された場合には、運転診断において、良好な運転をしているにも関わらず、より低い評価がなされてしまう問題が生じる。

しかしながら、以上の構成によれば、前述したように、高速道路を走行中において走行中の道路を一般道路と誤判定することがないので、上述のようなドライバに対しての評価を下げる誤診断を防ぐことができる。

その結果、以上の構成によれば、判定した道路種別に応じて運転診断に用いるための閾値を設定する場合において、ドライバに対しての評価を下げる誤診断を生じさせるような道路種別の誤判定を防ぐことが可能になる。

また、請求項１１の運転状態評価システムでも、高速道路の料金所ゲートを車両が通過したことを検出した場合に、車両の走行中の道路が高速道路であるとのみ判定するゲート依存判定手段と、車両の現在位置と地図データとをもとに車両の走行中の道路が高速道路であるか一般道路であるかを判定する位置依存判定手段との判定結果をもとに、道路種別決定手段が車両の走行中の道路が高速道路であるか一般道路であるかを決定することになる。よって、以上の構成によっても、車両の走行中の道路が高速道路と一般道路とのうちのいずれであるのかをより精度よく決定できる上に、高速道路を走行中において走行中の道路を一般道路と誤判定することがなくなる。

従って、運転診断でより良好な評価がなされる範囲の上限値として定められているとともに高速道路についての値が一般道路についての値よりも大きい値に設定されている閾値を用いた管理センタでの運転診断において、ドライバに対しての評価を下げる誤診断を防ぐことができる。

その結果、以上の構成によっても、判定した道路種別に応じて運転診断に用いるための閾値を設定する場合において、ドライバに対しての評価を下げる誤診断を生じさせるような道路種別の誤判定を防ぐことが可能になる。

また、請求項１及び１１によれば、自信度判断手段で判断した現在位置自信度が所定値未満である場合には、位置依存判定手段での判定結果を用いずに、道路種別決定手段での決定を行なうことになる。よって、以上の構成によれば、位置依存判定手段での判定の精度が十分でない場合に、位置依存判定手段の判定結果を用いずに上記決定を行うことで、間違った決定を行いにくくすることが可能になる。

さらに、以上の構成によれば、自信度判断手段で現在位置自信度を定期的に判断するので、位置依存判定手段での判定の精度が十分と言えるほどに現在位置自信度が上がったところで速やかに位置依存判定手段の判定結果を用いて上記決定を行い、より正確な決定を行うことが可能になる。

また、請求項２によれば、操作入力依存判定手段での判定結果は、車両の走行中の道路が高速道路と一般道路とのうちのいずれであるかを指定するユーザからの入力結果をもとに判定した判定結果であるので、車両の走行中の道路が高速道路と一般道路とのうちのいずれであるかを正確に判定した判定結果である可能性が高い。つまり、操作入力依存判定手段での判定結果は、より正確な判定結果と考えられる。以上の構成によれば、このより正確な判定結果を用いて、道路種別決定手段での決定を行うことが可能になるので、より正確に上記決定を行うことが可能になる。

なお、操作入力依存判定手段での判定結果は、ユーザからの入力結果をもとに判定した判定結果であるので、位置依存判定手段での判定結果よりも正確な判定結果である可能性が高い。

これに対して、請求項３によれば、操作入力依存判定手段での判定結果が得られた場合には、当該判定結果と異なる位置依存判定手段での判定結果を道路種別決定手段で用いることができないようにする無効化を行うので、操作入力依存判定手段での判定結果よりも正確でない可能性が高い位置依存判定手段での判定結果をもとに、道路種別決定手段で誤った決定が行なわれることを防ぐことが可能になる。

また、無効化手段により位置依存判定手段の無効化が継続されているときに操作入力依存判定手段での判定結果と同じ判定結果が位置依存判定手段で得られた場合に、無効化手段による無効化を解除するので、位置依存判定手段での判定の精度が十分に回復したり上がったりしたところで、位置依存判定手段での判定結果も道路種別決定手段で用いられるようにすることが可能になる。従って、より正確である可能性の高い位置依存判定手段での判定結果が得られるようになってから無効化を解除することにより、道路種別決定手段でより正確に上記決定が行われることを担保することが可能になる。

また、請求項４によれば、無効化手段による無効化が継続している場合であっても、自信度判断手段で判断した現在位置自信度が、位置依存判定手段での判定の精度が十分と言えるほど高い場合に、現在走行中の道路の道路種別の確認をユーザに促す報知を行うことが可能になる。よって、例えばユーザの勘違いによる操作入力手段への入力や操作入力手段への入力忘れを原因とする操作入力依存判定手段での誤判定が生じたまま、無効化手段による無効化が継続してしまっている可能性がある場合に、現在走行中の道路の道路種別の確認をユーザに促す報知を行って、勘違いによる操作入力手段への入力や操作入力手段への入力忘れをユーザに気付かせることが可能になる。そしてその結果、操作入力依存判定手段での判定結果が正確になるような操作入力部への入力をユーザに行わせることが可能になる。

また、請求項５によれば、無効化手段による無効化が継続されている状態にある場合を除き、時間的に後に得られた判定結果に従って、道路種別決定手段での決定を行なうので、無効化が継続されている状態にある場合を除き、最新の判定結果に従って、より正確に上記決定を行うことが可能になる。

また、請求項６によれば、時間的に後に得られた判定結果に従って、道路種別決定手段での決定を行なうので、最新の判定結果に従って、より正確に上記決定を行うことが可能になる。

また、請求項７によれば、位置依存判定手段での判定のタイミングおよびゲート依存判定手段での判定のタイミングのうちの少なくともいずれかと操作入力依存判定手段での判定のタイミングとが重なった場合に、操作入力依存判定手段での判定結果を優先して道路種別決定手段での決定を行なうことになる。

操作入力依存判定手段での判定結果は、ユーザからの入力結果をもとに判定した判定結果であるので、位置依存判定手段での判定結果やゲート依存判定手段での判定結果よりも正確な判定結果である可能性が高い。つまり、操作入力依存判定手段での判定結果は、より正確な判定結果と考えられる。以上の構成によれば、より正確な判定結果を用いて、上記決定を行うことが可能になるので、より正確に上記決定を行うことが可能になる。

また、請求項８のように、道路種別決定手段が、位置依存判定手段での判定のタイミングとゲート依存判定手段での判定のタイミングとが重なった場合には、ゲート依存判定手段での判定結果を優先して、車両の走行中の道路が高速道路であるか一般道路であるかを決定する態様としてもよい。

また、請求項９のように、高速道路の料金所ゲートが、ゲート通過に関連する情報であるゲート通過情報を送信するＥＴＣゲートであり、ＥＴＣゲートから送信されたゲート通過情報を取得するゲート通過情報取得手段を運転状態評価装置が備え、ゲート依存判定手段が、ゲート通過情報取得手段でゲート通過情報を取得した場合に、当該ＥＴＣゲートを車両が通過したと検出する態様としてもよい。

また、請求項１０のように、閾値として高速道路および一般道路のそれぞれについて段階的に複数の値が設定されており、運転診断において、この複数の値を用いることによって段階的な評価が行われる態様としてもよい。

運行管理装置１の概略的な構成を示す図である。ＥＣＵ２７の概略的な構成を示す機能ブロック図である。（ａ）および（ｂ）は、高速道路および一般道路のそれぞれについての複数種類の判定閾値を説明するための図である。道路種別判定部６０の概略的な構成を示す機能ブロック図である。ＥＴＣ情報依存トリガ生成部６１ａでの道路種別変更トリガの生成に関する動作フローを示すフローチャートである。ＥＴＣ情報依存トリガ生成部６１ａの道路種別変更要求トリガによる道路種別の変更例を説明するための図である。操作入力依存トリガ生成部６１ｂでの道路種別変更トリガの生成に関する動作フローを示すフローチャートである。位置情報依存トリガ生成部６１ｃでの道路種別変更トリガの生成に関する動作フローを示すフローチャートである。運行管理装置１における道路種別の設定のタイミングの一例を示す図である。運行管理システム１００の概略的な構成を示す図である。

以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。図１は、本発明が適用された運行管理装置１の概略的な構成を示す図である。図１に示す運行管理装置１は、トラック、タクシー、自家用車等の車両に搭載されるものであり、位置検出器１１、地図データ入力器１６、記憶媒体１７、外部メモリ１８、表示装置１９、音声出力装置２０、操作スイッチ群２１、リモコン２２、リモコンセンサ２３、通信部２４、第１外部入力インターフェース（Ｉ／Ｆ）２５、第２外部入力Ｉ／Ｆ２６、およびこれらと接続されたＥＣＵ２７を備えている。なお、運行管理装置１が請求項の運転状態評価装置に相当する。また、運行管理装置１を搭載している車両を以降では自車両と呼ぶ。なお、本実施形態では、車両に搭載されるナビゲーション装置に本発明を適用した場合を例に挙げて説明を行う。

位置検出器１１は、車両の鉛直方向周りの角速度を検出するジャイロスコープ１２、自車両の加速度を検出する加速度センサ１３、各転動輪の回転速度から自車両の速度を検出する車輪速センサ１４、および人工衛星からの電波に基づいて車両の現在位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）のためのＧＰＳ受信機１５を有しており、定期的に自車両の現在位置の検出を行う。よって、位置検出器１１が請求項の位置検出手段に相当する。これらの各センサ１２〜１５は、各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては上述した内の一部で構成してもよく、さらに、図示しない地磁気センサやステアリングの回転センサ等を用いてもよい。

なお、運行管理装置１では、自律航法と電波航法とを組み合わせたハイブリッド航法によって自車両の現在位置を特定する。そして、特定した現在位置と後述する道路データとを照合することによって自車両の走行中の道路を特定し、道路上に最終的な自車両の現在位置を特定する。なお、自律航法とは、ジャイロスコープ１２等の方位センサの測定値と加速度センサ１３や車輪速センサ１４の測定値とから自車両の現在位置を推定する方法である。また、電波航法とは、複数の人工衛星からの電波に基づいてＧＰＳ受信機１５で自車両の座標（緯度・経度）を測位し、現在位置を推定する方法である。なお、自車両の現在位置を特定し、特定した現在位置と道路データとを照合して自車両の現在位置を後述の地図データ中の道路リンクにマッチング（つまり、一致）させる処理を本実施形態ではマップマッチング処理と呼ぶこととする。

地図データ入力器１６は、記憶媒体１７が装着され、その記憶媒体１７に格納されている位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データ、および目印データを含む各種データを入力するための装置である。地図データには、道路を示すリンクデータとノードデータとが含まれる。なお、リンクとは、地図上の各道路を交差・分岐・合流する点等の複数のノードにて分割したときのノード間を結ぶものであり、各リンクを接続することにより道路が構成される。リンクデータは、リンクを特定する固有番号（リンクＩＤ）、リンクの長さを示すリンク長、リンク方向、リンク方位、リンクの始端及び終端ノード座標（緯度・経度）、道路名称、道路種別、道路幅員、車線数、右折・左折専用車線の有無とその専用車線の数、および制限速度等の各データから構成される。よって、記憶媒体１７が請求項の地図データ記憶手段に相当する。

一方、ノードデータは、地図上の各道路が交差、合流、分岐するノード毎に固有の番号を付したノードＩＤ、ノード座標、ノード名称、ノードに接続するリンクのリンクＩＤが記述される接続リンクＩＤ、および交差点種類等の各データから構成される。

また、記憶媒体１７には、各種施設の種類、名称、住所のデータなども記憶されており、それらのデータは経路探索の際の目的地設定などに用いられる。なお、記憶媒体１７としては、ＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−ＲＯＭ、メモリカード、ＨＤＤ等が用いられる。

外部メモリ１８は、ＨＤＤ等の書き込み可能な大容量記憶装置である。外部メモリ１８には大量のデータや電源をＯＦＦしても消去してはいけないデータを記憶したり、頻繁に使用するデータを地図データ入力器１６からコピーして利用したりする等の用途がある。

表示装置１９は、車両の走行を案内するための地図、目的地選択画面、後述の運転診断の結果等を表示するものであって、フルカラー表示が可能なものであり、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ等を用いて構成することができる。音声出力装置２０は、スピーカ等から構成され、ＥＣＵ２７の指示に基づいて、経路案内時の案内音声、後述の問い合わせ音声などを出力する。

操作スイッチ群２１は、例えば表示装置１９と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられ、スイッチ操作によりＥＣＵ２７へ各種機能（例えば、地図縮尺変更、メニュー表示選択、目的地設定、経路探索、経路案内開始、現在位置修正、表示画面変更、音量調整、道路種別設定変更等）の操作指示を行う。また、操作スイッチ群２１は、後述する道路種別決定部６２で設定済みの道路種別を変更するためのスイッチ（以下、道路種別設定変更スイッチと呼ぶ）を含んでいる。そして、この道路種別設定変更スイッチを操作することによって、ユーザ（例えばドライバ）は、道路種別の設定の変更の要求をＥＣＵ２７に行うことができる。つまり、車両の走行中の道路が高速道路と一般道路とのうちのいずれであるかを指定するユーザからの入力をこの道路種別設定変更スイッチで受け付けることになる。よって、操作スイッチ群２１が請求項の操作入力手段に相当する。

リモコン２２には複数の操作スイッチ（図示せず）が設けられ、スイッチ操作によりリモコンセンサ２３を介して各種指令信号をＥＣＵ２７に入力することにより、操作スイッチ群２１と同じ機能をＥＣＵ２７に対して実行させることが可能である。

通信部２４は、通信網を介して、自車両の運行管理を行っているセンタとの間で通信を行うものである。なお、ここで言うところのセンタには、例えば自車両の運行管理を行っている事務所のサーバ等が該当する。また、通信部２４は、例えば自車両に搭載されるＤＣＭ（data communication module）等のテレマティクス通信に用いられる車載通信モジュールを通じて通信網に接続する構成としてもよいし、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等で接続した携帯電話機を通じて通信網に接続する構成としてもよい。

第１外部入力Ｉ／Ｆ２５は、自車両の各種センサ群から車両の運転操作に関する情報（以下、操作情報）や車両の挙動に関する情報（以下、挙動情報）などの情報（以下、車両情報）を取得するためのインターフェースである。なお、操作情報としては、例えばアクセル開度センサから得られるアクセル開度の情報、スロットル開度センサから得られるスロットル開度の情報、エンジン回転数センサから得られるエンジン回転数の情報、およびブレーキストロークセンサから得られるブレーキペダルの踏み込み量の情報などがある。また、挙動情報としては、加速度センサ１３から得られる車両の加減速度の情報、車輪速センサ１４や車速センサから得られる車両の速度の情報などがある。

第２外部入力Ｉ／Ｆ２６は、ＥＴＣ（登録商標）車載器２からＥＣＵ２７が情報を取得するためのインターフェースである。よって、第２外部入力Ｉ／Ｆ２６およびＥＣＵ２７が請求項のゲート通過情報取得手段に相当する。なお、ＥＴＣ車載器２は、高速自動車国道や都市高速道路や自動車専用道路といった高速道路の料金所のＥＴＣゲート（つまり、高速道路の出入口）に設けられたＥＴＣ路側機との間でＤＳＲＣ（Dedicated Short RangeCommunication）に準じた無線通信を行うことによって、出入口の料金所の情報や通行料金の情報等のゲート通過に関連する情報（以下、ゲート通過情報）を受信するものである。第２外部入力Ｉ／Ｆ２６は、ＥＴＣ車載器２がこのゲート通過情報を受信したときに、このゲート通過情報を取得するためのものである。

ＥＣＵ２７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ等よりなるマイクロコンピュータを主体として構成される。そして、ＥＣＵ２７は、位置検出器１１、地図データ入力器１６、外部メモリ１８、操作スイッチ群２１、リモコンセンサ２３、第１外部入力Ｉ／Ｆ２５、第２外部入力Ｉ／Ｆ２６から入力された各種情報に基づき、ナビゲーション機能としての処理や運転診断に関連する処理などを実行する。

次に、図２を用いて、ＥＣＵ２７の概略的な構成について説明を行う。図２は、ＥＣＵ２７の概略的な構成を示す機能ブロック図である。なお、ここでは便宜上、ナビゲーション機能としての処理については、マップマッチング処理を除いて説明を省略するものとする。図２に示すようにＥＣＵ２７は、車両位置特定部４０、情報収集部５０、道路種別判定部６０、および運転診断部７０を備えている。

車両位置特定部４０は、位置検出器１１で定期的に検出される自車両の現在位置と地図データ入力器１６から入力される地図データとをもとに、前述のマップマッチング処理を行い、道路上に最終的な自車両の現在位置を特定する。

また、車両位置特定部４０は、現在位置自信度（ＭＭＣＬ）を算出する。なお、現在位置自信度（ＭＭＣＬ）は、車両位置特定部４０でのマップマッチング処理によって特定された自車両の走行中の道路がどれくらい確からしいかというマップマッチングの確からしさを示す指標である。この現在位置自信度（ＭＭＣＬ）は、車両の各種センサの異常（断線・短絡等による故障）、車両の各種センサの状態（ＧＰＳ受信状況・センサ学習状況）、マップマッチングにおける形状相関や方位ずれ、マッチング候補数の数などをもとに算出される。

例えば、位置検出器１１で検出した自車両の現在位置が道路上にのっていない場合（つまり、オフリンクの場合）には、現在位置自信度（ＭＭＣＬ）は最も低く算出される。また、狭角分岐追加直後や上下道が判定できない場合、または並走路が近くにある場合には現在位置自信度（ＭＭＣＬ）が低めに算出される。逆に、上下道が判定できた場合、または位置検出器１１で検出した自車両の現在位置が郊外や山岳など確からしい一本道の道路上にのっている場合は現在位置自信度（ＭＭＣＬ）が高めに算出される。

情報収集部５０は、第１外部入力Ｉ／Ｆ２５を介して、自車両の各種センサ群から操作情報や挙動情報などの車両情報を収集する。なお、情報収集部５０が請求項の車両情報収集手段に相当する。

道路種別判定部６０は、操作スイッチ群２１、第２外部入力Ｉ／Ｆ２６、車両位置特定部４０から入力された各種情報に基づき、自車両の走行中の道路の道路種別を決定する。詳しくは、道路種別判定部６０は、自車両の走行中の道路が高速道路であるか一般道路であるかを決定する。なお、道路種別判定部６０での処理の詳細については後述する。

運転診断部７０は、情報収集部５０によって収集された車両情報および道路種別判定部６０により決定された道路種別に基づき、道路種別に適した運転診断を実施して運転評価値を算出する。なお、ここで言うところの運転診断とは、所定の閾値を判定閾値として自車両の運転の良否を評価する診断である。また、ここで言うところの運転診断としては、速度診断やエンジン回転数診断など、車両情報が示す検出値等が判定閾値におさまる場合により良好な評価がなされる診断が挙げられる。

また、判定閾値は、高速道路を走行中用の値（以下、高速用閾値）と一般道路を走行中用の値（以下、一般用閾値）とが予め用意されており、道路種別判定部６０により決定された道路種別に従って、高速用閾値と一般用閾値とのうちのいずれかを運転診断に用いる判定閾値として設定する。具体的には、道路種別判定部６０により決定された道路種別が高速道路であった場合には、高速用閾値を運転診断に用いる判定閾値として設定する。また、道路種別判定部６０により決定された道路種別が一般道路であった場合には、一般用閾値を運転診断に用いる判定閾値として設定する。

さらに、判定閾値は、高速道路についての判定閾値である高速用閾値が一般道路についての判定閾値である一般用閾値よりも大きい値に設定されている。言い換えると、同じ評価が得られる判定閾値として、高速用閾値の方が一般用閾値よりも大きい値に設定されている。

例えば、速度診断の場合を一例に挙げると、高速用閾値として「１０秒以上連続して車速８０ｋｍ／ｈを超えて走行した場合」が設定されており、情報収集部５０によって収集された車両の速度が１０秒以上連続して８０ｋｍ／ｈを超えていた場合に、超えていなかった場合よりも低い運転評価値を算出するなどとすればよい。また、一般用閾値として「１０秒以上連続して車速６０ｋｍ／ｈを超えて走行した場合」が設定されており、情報収集部５０によって収集された車両の速度が１０秒以上連続して６０ｋｍ／ｈを超えていた場合に、超えていなかった場合よりも低い運転評価値を算出するなどとすればよい。

また、高速道路および一般道路のそれぞれについて１種類の判定閾値が用意されている構成であってもよいし、図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、高速道路および一般道路のそれぞれについて段階的に複数の判定閾値が用意されている構成であってもよい。なお、図３（ａ）および図３（ｂ）は、高速道路および一般道路のそれぞれについての複数種類の閾値を説明するための図である。また、図３（ａ）は、速度診断に用いる判定閾値の一例であり、図３（ｂ）は、エンジン回転数診断に用いる判定閾値の一例である。

図３（ａ）で示す速度診断の場合を一例に挙げると、高速用閾値として値の低い判定閾値から順に「８０ｋｍ」、「１００ｋｍ」、「１２０ｋｍ」の３段階の速度閾値レベル（レベル１〜レベル３）が設定されており、一般用閾値として値の低い判定閾値から順に「４０ｋｍ」、「５０ｋｍ」、「６０ｋｍ」の３段階の速度閾値レベル（レベル１〜レベル３）が設定されている。なお、例えば図３（ａ）の各速度の値は、１０秒以上連続して超えて走行する場合の値を指しているものとすればよい。

また、図３（ｂ）で示すエンジン回転数診断の場合を一例に挙げると、高速用閾値として値の低い判定閾値から順に「３０００ｒｐｍ」、「３５００ｒｐｍ」、「４０００ｒｐｍ」の３段階のエンジン回転数閾値レベル（レベル１〜レベル３）が設定されており、一般用閾値として値の低い判定閾値から順に「１５００ｒｐｍ」、「２０００ｒｐｍ」、「２５００ｒｐｍ」の３段階の速度閾値レベル（レベル１〜レベル３）が設定されている。なお、例えば図３（ｂ）の各エンジン回転数の値は、１０秒以上連続して超えて走行する場合の値を指しているものとすればよい。

高速道路および一般道路のそれぞれについて段階的に複数の判定閾値を用意する場合には、各判定閾値は、運転診断でより良好な評価がなされる範囲の上限値として定める必要がある。つまり、値の低い判定閾値におさまるほど良好な評価がなされるように定める必要がある。

また、運転診断部７０は、算出した運転評価値をもとに、警報、記録、通報等のアクションを決定する。例えば、運転診断部７０によって、記録が必要と判断された場合は、運転評価値や運転診断に用いた車両情報など、必要な情報を外部メモリ１８に記録し、自車両の運行管理を行っている事務所（以下、事務所）のＰＣなどでの解析・管理に利用可能にしてもよい。また、情報収集部５０によって収集された運行管理に必要な情報も外部メモリ１８に逐次記録するようにしてもよい。

さらに、運転診断部７０によって、通報が必要と判断された場合など、自車両と事務所との間での通信が必要な場合は、通信部２４を介して運転評価値や運転診断に用いた車両情報や運行管理に必要な情報などを事務所側に送信してもよい。また、運転診断部７０によって、走行中に警告や運転診断の結果の通知が必要と判断された場合は、表示装置１９や音声出力装置２０を利用してドライバへ警告を行ったり、運転診断の結果の通知を行ったりしてもよい。なお、どの程度の運転評価値であった場合に、警報、記録、通報等のどのアクションを行うかについては、任意に設定可能であるものとする。

次に、図４を用いて道路種別判定部６０についての詳細な説明を行う。図４は、道路種別判定部６０の概略的な構成を示す機能ブロック図である。図４に示すように、道路種別判定部６０は、道路種別変更トリガ生成部６１と道路種別決定部６２とを備える。また、道路種別変更トリガ生成部６１は、ＥＴＣ情報依存トリガ生成部６１ａ、操作入力依存トリガ生成部６１ｂ、位置情報依存トリガ生成部６１ｃからなっている。そして、操作入力依存トリガ生成部６１ｂ、位置情報依存トリガ生成部６１ｃから必要に応じて道路種別決定部６２へ道路種別変更要求トリガが出力される。なお、道路種別変更要求トリガについては後に詳述する。

また、道路種別決定部６２では、道路種別変更トリガ生成部６１から道路種別変更要求トリガを受けると、設定されている現在の道路種別を変更する。例えば、「高速道路」と設定されている場合は「一般道路」へ設定を変更し、「一般道路」と設定されている場合は「高速道路」へ設定を変更する。なお、道路種別決定部６２が請求項の道路種別決定手段に相当する。また、道路種別決定部６２で設定中の道路種別の情報は、表示装置１９に表示したり、音声出力装置２０から音声出力したりすることによって、ユーザに確認可能となっている構成とすればよい。

続いて、道路種別変更トリガ生成部６１を構成する３つの構成要素、ＥＴＣ情報依存トリガ生成部６１ａ、操作入力依存トリガ生成部６１ｂ、位置情報依存トリガ生成部６１ｃでの処理についてフローチャートを用いて詳細に説明する。

最初に、ＥＴＣ情報依存トリガ生成部６１ａでの処理について図５を用いて説明を行う。図５は、ＥＴＣ情報依存トリガ生成部６１ａでの道路種別変更トリガの生成に関する動作フローを示すフローチャートである。なお、ＥＴＣ情報依存トリガ生成部６１ａが請求項のゲート依存判定手段に相当する。また、本フローは、自車両のイグニッションスイッチがオンされるなどして、運行管理装置１の電源がオンされたときに開始される。

まず、ステップＳ１では、ＥＴＣゲートを自車両が通過する時にＥＴＣ路側機とＥＴＣ車載器２との間で送受信されるゲート通過情報の通知を、ＥＴＣ車載器２から受けたか否かを判定する。なお、ＥＴＣ車載器２は、例えばＥＴＣ路側機と通信中や通信直後の短時間に限って上記通知を行う構成とすればよい。そして、ゲート通過情報の通知をＥＴＣ車載器２から受けたと判定した場合（ステップＳ１でＹＥＳ）には、ステップＳ２に移る。また、ゲート通過情報の通知をＥＴＣ車載器２から受けたと判定しなかった場合（ステップＳ１でＮＯ）には、ステップＳ１に戻ってフローを繰り返す。

ステップＳ２では、ＥＴＣ車載器２から通知されたゲート通過情報の解析を行う。そして、ゲート通過情報がゲート通過可能である場合に通信される情報であった場合（ステップＳ２でＹＥＳ）には、ゲート通過したものとしてステップＳ３に移る。また、ＥＴＣ車載器２にＥＴＣカードが挿入されていない場合や、ＥＴＣカードの有効期限が過ぎている場合など、ゲート通過不可能である場合に通信される情報であった場合（ステップＳ２でＮＯ）には、ゲート通過できなかったものとして、ステップＳ１に戻ってフローを繰り返す。

ステップＳ３では、道路種別決定部６２で現在設定済みの道路種別（ＲＴｓｅｔ）を変更するための道路種別変更要求トリガを生成する必要があるか否かを判定するため、設定済み道路種別（ＲＴｓｅｔ）の情報を道路種別決定部６２から取得し、ステップＳ４に移る。

ステップＳ４では、取得した設定済み道路種別（ＲＴｓｅｔ）が「一般道路（Ｌ）」であった場合（ステップＳ４でＹＥＳ）には、ステップＳ５に移る。また、取得した設定済み道路種別（ＲＴｓｅｔ）が「高速道路（Ｈ）」であった場合（ステップＳ４でＮＯ）には、ステップＳ１に戻ってフローを繰り返す。

そして、ステップＳ５では、道路種別変更要求トリガを道路種別決定部６２に出力し、フローを終了する。つまり、ＥＴＣ情報依存トリガ生成部６１ａでは、設定済み道路種別（ＲＴｓｅｔ）を「一般道路（Ｌ）」から「高速道路（Ｈ）」へ変更する場合にのみ、道路種別変更要求トリガが道路種別決定部６２に出力される。

従って、仮にＥＴＣ情報依存トリガ生成部６１ａの道路種別変更要求トリガのみに従って道路種別決定部６２で道路種別が設定されるとした場合には、図６に示すように、最初に道路種別が「一般道路（Ｌ）」から「高速道路（Ｈ）」へ変更された後は、何度ＥＴＣゲートを通過しようとも、道路種別が「高速道路（Ｈ）」から変更されない。

なお、図５のフローが終了した後は、例えば一定期間経過後に再びステップＳ１に戻ってフローを繰り返す構成とすればよい。

続いて、操作入力依存トリガ生成部６１ｂでの処理について図７を用いて説明を行う。図７は、操作入力依存トリガ生成部６１ｂでの道路種別変更トリガの生成に関する動作フローを示すフローチャートである。なお、操作入力依存トリガ生成部６１ｂが請求項の操作入力依存判定手段に相当する。また、本フローは、自車両のイグニッションスイッチがオンされるなどして、運行管理装置１の電源がオンされたときに開始される。

まず、ステップＳ２１では、操作スイッチ群２１のうちの道路種別設定変更スイッチへの入力の有無をもとに、道路種別設定変更スイッチをドライバが押下したかを監視する。そして、道路種別設定変更スイッチへの入力を検出した場合（ステップＳ２１でＹＥＳ）には、ステップＳ２２に移る。また、道路種別設定変更スイッチへの入力を検出しなかった場合（ステップＳ２１でＮＯ）には、ステップＳ２１に戻ってフローを繰り返す。

ステップＳ２２では、道路種別決定部６２で現在設定済みの道路種別（ＲＴｓｅｔ）を変更するための道路種別変更要求トリガを生成する必要があるか否かを判定するため、設定済み道路種別（ＲＴｓｅｔ）の情報を道路種別決定部６２から取得し、ステップＳ２３に移る。

ステップＳ２３では、ステップＳ２２で取得した設定済み道路種別（ＲＴｓｅｔ）と道路種別設定変更スイッチにより入力されてきた道路種別（以下、スイッチ入力道路種別：ＲＴｓｗ）との比較を行う。そして、設定済み道路種別（ＲＴｓｅｔ）とスイッチ入力道路種別（ＲＴｓｗ）とが異なった場合（ステップＳ２３でＮＯ）には、ステップＳ２４に移る。また、設定済み道路種別（ＲＴｓｅｔ）とスイッチ入力道路種別（ＲＴｓｗ）とが同じであった場合（ステップＳ２３でＹＥＳ）には、道路種別決定部６２に設定済みの道路種別を変更する必要がないものとして、ステップＳ２１に戻ってフローを繰り返す。

ステップＳ２４では、道路種別変更要求トリガを道路種別決定部６２に出力し、ステップＳ２５に移る。ステップＳ２５では、トリガ出力無効フラグをＯＮにする。このフラグは、後述する位置情報依存トリガ生成部６１ｃにおいて参照するフラグである。なお、トリガ出力無効フラグについては、後に詳述する。

また、図７のフローが終了した後は、例えば一定期間経過後に再びステップＳ１に戻ってフローを繰り返す構成とすればよい。

さらに、位置情報依存トリガ生成部６１ｃでの処理について図８を用いて説明を行う。図８は、位置情報依存トリガ生成部６１ｃでの道路種別変更トリガの生成に関する動作フローを示すフローチャートである。なお、位置情報依存トリガ生成部６１ｃが請求項の位置依存判定手段に相当する。また、本フローは、自車両のイグニッションスイッチがオンされるなどして、運行管理装置１の電源がオンされたときに開始される。そして、その後は、周期的（例えば２００ｍｓｅｃ〜１０００ｍｓｅｃごと）に車両位置特定部４０によって行われるマップマッチング処理の都度、フローが繰り返される。

まず、ステップＳ４１では、車両位置特定部４０が算出した現在位置自信度（ＭＭＣＬ）を車両位置特定部４０から取得するとともに、設定済み道路種別（ＲＴｓｅｔ）の情報を道路種別決定部６２から取得し、ステップＳ４２に移る。

ステップＳ４２では、現在位置自信度（ＭＭＣＬ）が自信度閾値（ＭＭＣＬｔ）以上であるか否かを判定する。よって、位置情報依存トリガ生成部６１ｃが、請求項の自信度判断手段にも相当する。そして、現在位置自信度（ＭＭＣＬ）が自信度閾値（ＭＭＣＬｔ）以上であると判定した場合（ステップＳ４２でＹＥＳ）には、ステップＳ４３に移る。また、現在位置自信度（ＭＭＣＬ）が自信度閾値（ＭＭＣＬｔ）以上であると判定しなかった場合（ステップＳ４２でＮＯ）には、マップマッチング処理における現在位置の特定精度が低下しており、間違った道路種別変更要求トリガを位置情報依存トリガ生成部６１ｃから出力する恐れがあるため、フローを終了する。なお、自信度閾値（ＭＭＣＬｔ）は、任意に設定可能な値であって、請求項の所定値に相当する。

ステップＳ４３では、マップマッチング処理によって道路リンクにマッチングされた自車両の現在位置に紐づいた道路種別（以下、マッチング道路種別：ＲＴｌｏｃ）の情報を、地図データ入力器１６を介して記憶媒体１７から取得し、ステップＳ４４に移る。

なお、記憶媒体１７から取得する道路種別は、高速自動車国道、都市高速道路、自動車専用道路、一般国道、主要地方道、一般都道府県道、一般市道、町村道等、複数存在するが、ここでは、例えば高速自動車国道、都市高速道路、および自動車専用道路を高速道路とし、高速自動車国道、都市高速道路、および自動車専用道路以外の道路を一般道路とすればよい。また、リンクデータのうちの制限速度のデータをもとに、制限速度が一定以上（例えば８０ｋｍ／ｈ以上など）の道路を高速道路とし、制限速度が一定未満の道路を一般道路とする構成としてもよい。

ステップＳ４４では、道路種別決定部６２で現在設定済みの道路種別（ＲＴｓｅｔ）を変更するための道路種別変更要求トリガを生成する必要があるか否かを判定するため、ステップＳ４１で取得した設定済み道路種別（ＲＴｓｅｔ）とステップＳ４３で取得したマッチング道路種別（ＲＴｌｏｃ）との比較を行う。そして、設定済み道路種別（ＲＴｓｅｔ）とマッチング道路種別（ＲＴｌｏｃ）とが異なった場合（ステップＳ４４でＮＯ）には、ステップＳ４５に移る。また、設定済み道路種別（ＲＴｓｅｔ）とマッチング道路種別（ＲＴｌｏｃ）とが同じであった場合（ステップＳ４４でＹＥＳ）には、道路種別決定部６２に設定済みの道路種別を変更する必要がないものとして、ステップＳ４７に移る。

つまり、ステップＳ４３からステップＳ４４にかけての処理によって、自車両の走行中の道路を特定し、当該道路が高速道路と一般道路とのうちのいずれであるのかを逐次判定することになる。

ステップＳ４５では、トリガ出力無効フラグがＯＮであった場合（ステップＳ４５でＹＥＳ）には、位置情報依存トリガ生成部６１ｃによる設定済み道路種別（ＲＴｓｅｔ）の変更を行うことができないものとして、フローを終了する。また、トリガ出力無効フラグがＯＮでなかった場合（ステップＳ４５でＮＯ）には、ステップＳ４６に移る。そして、ステップＳ４６では、道路種別変更要求トリガを道路種別決定部６２に出力し、フローを終了する。

ここで、トリガ出力無効フラグについて詳しく説明を行う。トリガ出力無効フラグは、操作入力依存トリガ生成部６１ｂにおいてセットされるフラグであり、このトリガ出力無効フラグがＯＮされている間は、位置情報依存トリガ生成部６１ｃから道路種別変更要求トリガを出力できないようにする無効化が行われる。これは、ドライバからの操作入力によって変更された道路種別を真値であるとし、マップマッチング処理後の現在位置自信度（ＭＭＣＬ）の状態に関わらず道路種別を変更できないようにするためである。

これによれば、位置情報依存トリガ生成部６１ｃによる道路種別の誤判定によって「高速道路」を「一般道路」と判定した場合であって、ドライバが道路種別設定変更スイッチへの入力によって道路種別を正しく修正した後は、位置情報依存トリガ生成部６１ｃからの道路種別変更要求トリガによって周期的に誤った再変更が行われることを防ぐことができる。

また、トリガ出力無効フラグのＯＦＦについて説明する。トリガ出力無効フラグのＯＦＦは、ステップＳ４７で行われる。つまり、設定済み道路種別（ＲＴｓｅｔ）とマッチング道路種別（ＲＴｌｏｃ）とが同じであった場合にトリガ出力無効フラグがＯＦＦされる。なお、設定済み道路種別（ＲＴｓｅｔ）とマッチング道路種別（ＲＴｌｏｃ）とが同じである場合とは、マップマッチングの結果が修正されて正しい道路種別が取得されたことを意味しているため、マップマッチング処理の精度が十分に回復したり上がったりしたところで、トリガ出力無効フラグをＯＦＦすることになる。そして、トリガ出力無効フラグがＯＦＦされた場合には、無効化が解除され、位置情報依存トリガ生成部６１ｃから道路種別変更要求トリガを出力できるようになる。よって、道路種別変更トリガ生成部６１が請求項の無効化手段および無効化解除手段に相当する。

これによれば、位置情報依存トリガ生成部６１ｃにおいて、より正確である可能性の高いマッチング道路種別（ＲＴｌｏｃ）が得られるようになってから無効化を解除することにより、道路種別決定部６２でより正確な道路種別が設定されることを担保することが可能になる。

また、道路種別決定部６２では、ＥＴＣ情報依存トリガ生成部６１ａ、操作入力依存トリガ生成部６１ｂ、位置情報依存トリガ生成部６１ｃのそれぞれで判定した道路種別の判定結果をもとに、最終的な道路種別を決定する。詳しくは、ＥＴＣ情報依存トリガ生成部６１ａ、操作入力依存トリガ生成部６１ｂ、位置情報依存トリガ生成部６１ｃのそれぞれから出力される道路種別変更要求トリガに従って道路種別を変更することによって、最終的な道路種別を決定する。そして、道路種別決定部６２では、決定した道路種別を運転診断部７０に通知する。

なお、前述の無効化が継続されている状態にある場合を除き、ＥＴＣ情報依存トリガ生成部６１ａ、操作入力依存トリガ生成部６１ｂ、位置情報依存トリガ生成部６１ｃのそれぞれから出力される道路種別変更要求トリガのうち、時間的に後に出力された道路種別変更要求トリガに従って、道路種別決定部６２の設定済み道路種別（ＲＴｓｅｔ）を変更する構成とすればよい。つまり、ＥＴＣ情報依存トリガ生成部６１ａ、操作入力依存トリガ生成部６１ｂ、位置情報依存トリガ生成部６１ｃのそれぞれの判定結果のうち、時間的に後に得られた判定結果に従って、道路種別決定部６２の設定済み道路種別（ＲＴｓｅｔ）を変更する構成とすればよい。

これによれば、道路種別決定部６２の設定済み道路種別（ＲＴｓｅｔ）が道路種別変更トリガ生成部６１で判定した道路種別と異なる場合は、前述の無効化が継続されている状態にある場合を除き、ＥＴＣ情報依存トリガ生成部６１ａ、操作入力依存トリガ生成部６１ｂ、位置情報依存トリガ生成部６１ｃのそれぞれの道路種別変更要求トリガの出力のタイミングで道路種別の設定を変更することができる。

ここで、図９（ａ）〜図９（ｄ）を用いて、運行管理装置１における道路種別の設定のタイミングの一例を示す。なお、図９（ａ）〜図９（ｄ）は、運行管理装置１における道路種別の設定のタイミングの一例を示す図である。

図９（ａ）の例は、一般道路からＥＴＣゲートＡを通過して対距離料金精算タイプの高速道路に進入した後、対距離料金精算タイプの高速道路からＥＴＣゲートＢを通過して一般道路に出る場合の例である。図９（ａ）のような場合には、ＥＴＣゲートＡを通過したところでＥＴＣ情報依存トリガ生成部６１ａから出力される道路種別変更要求トリガに従って道路種別の設定が「一般道路」から「高速道路」に変更される。そして、ＥＴＣゲートＢを通過した後に、位置情報依存トリガ生成部６１ｃや操作入力依存トリガ生成部６１ｂから出力される道路種別変更要求トリガに従って道路種別の設定が「高速道路」から「一般道路」に変更される。

また、図９（ｂ）の例は、一般道路からＥＴＣゲートＣを通過して対距離料金精算タイプの高速道路に進入した後、対距離料金精算タイプの高速道路からＥＴＣゲートＤを通過して均一料金精算タイプの高速道路に進入し、ＥＴＣゲートＥ・Ｆを通過した後に一般道路に出る場合の例である。図９（ｂ）のような場合には、ＥＴＣゲートＣを通過したところでＥＴＣ情報依存トリガ生成部６１ａから出力される道路種別変更要求トリガに従って道路種別の設定が「一般道路」から「高速道路」に変更される。そして、ＥＴＣゲートＤ・Ｅ・Ｆを通過した場合であっても、ＥＴＣ情報依存トリガ生成部６１ａから道路種別変更要求トリガは出力されず、ＥＴＣゲートＦを通過した後に、位置情報依存トリガ生成部６１ｃや操作入力依存トリガ生成部６１ｂから出力される道路種別変更要求トリガに従って道路種別の設定が「高速道路」から「一般道路」に変更される。

さらに、図９（ｃ）の例は、入口にしかＥＴＣゲートがない均一料金精算タイプの高速道路を通過する場合の例であって、一般道路からＥＴＣゲートＧを通過して均一料金精算タイプの高速道路に進入した後、ＥＴＣゲートを通過せずに一般道路に出る場合の例である。図９（ｃ）のような場合には、ＥＴＣゲートＧを通過したところでＥＴＣ情報依存トリガ生成部６１ａから出力される道路種別変更要求トリガに従って道路種別の設定が「一般道路」から「高速道路」に変更される。そして、均一料金精算タイプの高速道路から一般道路に出た後に、位置情報依存トリガ生成部６１ｃや操作入力依存トリガ生成部６１ｂから出力される道路種別変更要求トリガに従って道路種別の設定が「高速道路」から「一般道路」に変更される。

また、図９（ｄ）の例は、出口にしかＥＴＣゲートがない均一料金精算タイプの高速道路を通過する場合の例であって、一般道路からＥＴＣゲートを通過せずに均一料金精算タイプの高速道路に進入した後、ＥＴＣゲートＨを通過して一般道路に出る場合の例である。図９（ｄ）のような場合には、一般道路から均一料金精算タイプの高速道路に進入した後に、位置情報依存トリガ生成部６１ｃや操作入力依存トリガ生成部６１ｂから出力される道路種別変更要求トリガに従って道路種別の設定が「一般道路」から「高速道路」に変更される。そして、ＥＴＣゲートＨを通過した後に、位置情報依存トリガ生成部６１ｃや操作入力依存トリガ生成部６１ｂから出力される道路種別変更要求トリガに従って道路種別の設定が「高速道路」から「一般道路」に変更される。

なお、道路種別決定部６２は、位置情報依存トリガ生成部６１ｃからの道路種別変更要求トリガおよびＥＴＣ情報依存トリガ生成部６１ａからの道路種別変更要求トリガのうちの少なくともいずれかの出力のタイミングと操作入力依存トリガ生成部６１ｂからの道路種別変更要求トリガの出力のタイミングとが重なった場合には、操作入力依存トリガ生成部６１ｂからの道路種別変更要求トリガを優先して、道路種別を決定し、道路種別の設定の変更を行う構成とすればよい。

これによれば、ゲート通過情報や自車両の位置情報をもとに判定した道路種別の判定結果よりも正確な判定結果である可能性が高い道路種別設定変更スイッチの操作による道路種別の判定結果を用いて、道路種別の決定を行うことが可能になるので、より正確に道路種別の決定を行うことが可能になる。

また、道路種別決定部６２は、位置情報依存トリガ生成部６１ｃからの道路種別変更要求トリガの出力のタイミングとＥＴＣ情報依存トリガ生成部６１ａからの道路種別変更要求トリガの出力のタイミングとが重なった場合には、ＥＴＣ情報依存トリガ生成部６１ａからの道路種別変更要求トリガを優先して、道路種別を決定し、道路種別の設定の変更を行う構成としてもよい。

さらに、以上の構成によれば、位置情報依存トリガ生成部６１ｃからの道路種別変更要求トリガの出力は、マップマッチング処理の自信度である現在位置自信度（ＭＭＣＬ）が高い場合にのみに行うので、道路種別判定部６０による間違った道路種別の設定を極力減らすことができる。また、短い周期（前述の例では２００ｍｓ〜１０００ｍｓ程度）で定期的に位置情報依存トリガ生成部６１ｃでの処理を実施するため、現在位置自信度（ＭＭＣＬ）が上がれば即座に、位置情報依存トリガ生成部６１ｃから出力される道路種別変更要求トリガに従って道路種別の変更を行うことができる。これにより、ＥＴＣ路側機が設定されていない料金所ゲートを通過する場合や、ＥＴＣ車載器２を搭載しない車両に運行管理装置１を搭載した場合であっても道路種別決定部６２に設定された道路種別の変更を行うことが可能になっている。

また、以上の構成では、道路種別決定部６２における道路種別の設定の変更は、基本的には自車両の位置情報をもとに行い、ゲート通過情報は、自車両が高速道路上にいることを判定するためにのみ用いられる。これにより、自車両の高速道路本線への合流前に、確実に道路種別決定部６２における道路種別を「高速道路」に変更することができるとともに、高速道路を走行中において走行中の道路を一般道路と判定してしまう誤判定を極力発生させないようにすることができる。

さらに、以上の構成では、道路種別判定部６０には、手動によって道路種別の設定の変更を行う手動変更モードと自動で道路種別の設定の変更を行う自動変更モードがあり、ゲート通過情報や自車両の位置情報をもとにした自動変更モードによって決定された道路種別が実際の走行中の道路の道路種別と一致しない場合に、道路種別設定変更スイッチからユーザが任意に道路種別の設定を是正することができる。

詳しくは、現在走行している道路の実際の道路種別と道路種別決定部６２に設定されている道路種別とが異なる場合に、道路種別設定変更スイッチを操作することでドライバが任意に変更できるようになっている。そして、ユーザからの道路種別設定変更スイッチの操作（つまり、手動）による道路種別の設定の変更を「真値」として扱うことで、手動による道路種別の設定の変更が行われた場合には、ゲート通過情報や自車両の位置情報をもとに道路種別判定部６０で決定された道路種別と実際の走行中の道路の道路種別とが乖離しているものと考え、一時的にゲート通過情報や自車両の位置情報をもとにした道路種別の設定の変更（つまり、自動変更）を前述の無効化によって停止する。

また、前述の無効化の状態となった場合には、自動変更モードから手動変更モードに切り替わる。そして、前述したように、道路種別設定変更スイッチの入力をもとに設定された道路種別と自車両の位置情報をもとに判定した道路種別とが一致するまで、ゲート通過情報や自車両の位置情報をもとにした自動変更モードには復帰しないことなる。このような構成は、地図データが古い場合やマップマッチング処理においてマッチングミスが発生している場合など、自車両の位置情報をもとにした判定の精度が十分でないと推測される状態において有効である。

さらに、以上の構成によれば、トリガ無効フラグを導入することにより、前述したように手動変更モードと自動変更モードとをシームレスに切り替えることができるようになるので、ユーザの操作負担を軽減することができる。

なお、前述の実施形態では、手動変更モードに切り替わった後に自車両が高速道路を降りて一般道路を走行している場合に、道路種別設定変更スイッチによる道路種別の設定の変更を忘れていると、道路種別決定部６２における道路種別の設定は「高速道路」のままとなり、誤った設定が維持され続けてしまう。

そこで、手動変更モードに切り替わってトリガ出力無効フラグがＯＮとなり、前述の無効化が継続されている状態においても、現在位置自信度（ＭＭＣＬ）が自信度閾値（ＭＭＣＬｔ）以上であって、無効化の継続が所定期間以上に達している場合に、「現在走行中の道路は高速道路でよいか」や「現在走行中の道路は一般道路ではないか」等の現在走行中の道路の道路種別の確認をユーザに促す旨の報知を、道路種別判定部６０が表示装置１９や音声出力装置２０で行わせる構成とすることが好ましい。

なお、ここで言うところの自信度閾値（ＭＭＣＬｔ）は、ステップＳ４２における自信度閾値（ＭＭＣＬｔ）と同じ値であってもよいし、違う値であってもよい。また、ここで言うところの所定期間は、任意に設定可能な値であって、例えば数十分としてもよい。さらに、上記報知は、表示装置１９での表示によって行う構成としてもよいし、音声出力装置２０での音声出力によって行う構成としてもよい。よって、表示装置１９および音声出力装置２０が請求項の報知手段に相当する。

また、前述の実施形態では、運転診断を運行管理装置側で行う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、運転診断を運行管理装置と通信可能な管理センタで行う構成としてもよい。以下では、この構成について図１０を用いて説明を行う。図１０は、本発明が適用された運行管理システム１００の概略的な構成を示す図である。なお、説明の便宜上、前述の実施形態の説明に用いた図に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。

また、図１０に示す運行管理システム１００は、車両に搭載される運行管理装置１ａおよび管理センタ３を備えている。なお、運行管理システム１００が請求項の運転状態評価システムに相当し、運行管理装置１ａが請求項の車載器に相当する。

運行管理装置１ａは、運転診断部７０に相当する機能を備えない点を除けば、運行管理装置１と同様のものである。なお、運行管理装置１ａは、道路種別決定部６２に設定されている道路種別の情報や情報収集部５０で収集した車両情報を通信部２４から通信網を介して管理センタ３に送信する。よって、通信部２４が請求項の送信手段に相当し、情報収集部５０が請求項の車両情報収集手段に相当する。

管理センタ３は、サーバから構成されており、通信網を介して運行管理装置１と通信することが可能な通信部８１、通信部８１で受信した道路種別情報や車両情報を格納する記憶部８２、運転診断を行う運転診断部８３、および通信の制御や運転診断の処理等を制御する制御部８４を備えている。よって、通信部８１が請求項の受信手段に相当する。なお、管理センタ３は、１つのサーバからなるものであってもよいし、複数のサーバからなっているものであってもよい。

運転診断部８３は、運転診断部７０と同様のものであって、通信部８１で受信した車両情報および道路種別に基づき、所定の閾値を判定閾値として道路種別に適した運転診断を実施して運転評価値を算出する。また、判定閾値は、運転診断部７０と同様に、高速用閾値と一般用閾値とが予め用意されており、通信部８１で受信した道路種別に従って、高速用閾値と一般用閾値とのうちのいずれかを運転診断に用いる判定閾値として設定する。よって、運転診断部８３が請求項の閾値変更手段および運転診断手段に相当する。

以上の構成によれば、運転診断を管理センタ３側で行うので、運行管理装置１ａ側で運転診断の処理を行う必要がなくなり、運行管理装置１ａ側の処理の負荷を低減することができる。また、運転診断を管理センタ３側で行うため、ためのソフトウェアを備える必要がなく、運行管理装置１ａ構成をより簡略化することができる側での運転診断の処理の負荷を
なお、前述の実施形態では、ＥＣＵ２６が第２外部入力Ｉ／Ｆ２６およびＥＴＣ車載器２を介して、ＥＴＣゲートに設けられたＥＴＣ路側機からゲート通過情報を取得する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、ＥＴＣゲート以外の高速道路の料金所ゲートに設置された路側アンテナ等から無線通信で送信されるゲート通過情報を車両側の図示しない無線通信部で受信し、受信したゲート通過情報を第２外部入力Ｉ／Ｆ２６を介してＥＣＵ２６が取得する構成としてもよい。

また、前述の実施形態では、操作スイッチ群２１のうちの道路種別設定変更スイッチによって、自車両の走行中の道路が高速道路と一般道路とのうちのいずれであるかを指定するユーザからの入力を受け付ける構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、図示しない音声入力装置によって、自車両の走行中の道路が高速道路と一般道路とのうちのいずれであるかを指定するユーザからの入力を受け付ける構成としてもよい。

なお、運行管理装置１は、例えばトラックやタクシー等の事業用自動車の運転診断の結果をもとに事業用自動車のドライバの給料の査定が行われるなどの場合に、事業用自動車に搭載する構成とすることが好適である。これによれば、ドライバに対しての評価を下げる誤診断を生じさせるような道路種別の誤判定を防ぐことができるため、ドライバのモチベーションを下げずに済む。

また、運行管理装置１は、例えば自家用自動車の運転診断の結果をもとにエコノミー・エコロジー的走行の評価が行われる場合に、自家用自動車に搭載する構成とすることが好適である。これによれば、ドライバに対しての評価を下げる誤診断を生じさせるような道路種別の誤判定を防ぐことができるため、ドライバのモチベーションを下げずに済む。

なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１運行管理装置（運転状態評価装置）、１ａ運行管理装置（車載器）、２ＥＴＣ車載器、３管理センタ、１１位置検出器（位置検出手段）、１２ジャイロスコープ、１３加速度センサ、１４車輪速センサ、１５ＧＰＳ受信機、１６地図データ入力器、１７記憶媒体（地図データ記憶手段）、１８外部メモリ、１９表示装置（報知手段）、２０音声出力装置（報知手段）、２１操作スイッチ群、２２リモコン、２３リモコンセンサ、２４通信部（送信手段）、２５第１外部入力Ｉ／Ｆ、２６第２外部入力Ｉ／Ｆ、２７ＥＣＵ、４０車両位置特定部、５０情報収集部（車両情報収集手段）、６０道路種別判定部、６１道路種別変更トリガ生成部（無効化手段）、６１ａＥＴＣ情報依存トリガ生成部（ゲート依存判定手段）、６１ｂ操作入力依存トリガ生成部（操作入力依存判定手段）、６１ｃ位置情報依存トリガ生成部（位置依存判定手段、自信度判断手段）、６２道路種別決定部（道路種別決定手段）、７０運転診断部、８１通信部（受信手段）、８２記憶部、８３運転診断部（閾値変更手段、運転診断手段）、８４制御部、１００運行管理システム（運転状態評価システム）

Claims

車両に搭載され、
運転の良否に関する診断である運転診断でより良好な評価がなされる範囲の上限値として定められた閾値を、前記車両の走行中の道路が高速道路と一般道路とのうちのいずれであるのかに応じて変更するとともに、
高速道路についての前記閾値が一般道路についての前記閾値よりも大きい値に設定されており、
前記車両の車両情報と前記閾値とを用いて前記運転診断を行う運転状態評価装置であって、
少なくとも道路および道路種別のデータを含む地図データを記憶している地図データ記憶手段と、
前記車両の現在位置を逐次検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段で検出した前記車両の現在位置と前記地図データ記憶手段に記憶されている前記地図データとをもとに、前記車両の走行中の道路を特定し、当該道路が高速道路と一般道路とのうちのいずれであるのかを逐次判定する位置依存判定手段と、
前記位置依存判定手段で特定した前記車両の走行中の道路の確かさを示す指標である現在位置自信度を定期的に判断する自信度判断手段と、
高速道路の料金所ゲートを前記車両が通過したことを検出した場合に、前記車両の走行中の道路が高速道路であるとのみ判定するゲート依存判定手段と、
前記位置依存判定手段での判定結果と前記ゲート依存判定手段での判定結果とをもとに、前記車両の走行中の道路が高速道路であるか一般道路であるかを決定する道路種別決定手段と、を備え、
前記道路種別決定手段は、前記自信度判断手段で判断した前記現在位置自信度が所定値未満である場合には、前記位置依存判定手段での判定結果を用いずに、ゲート依存判定手段にて前記車両の走行中の道路が高速道路であるかを決定する一方、前記自信度判断手段で判断した前記現在位置自信度が所定値以上である場合には、前記位置依存判定手段での判定結果を用いて、前記車両の走行中の道路が高速道路であるか一般道路であるかを決定することを特徴とする運転状態評価装置。
請求項１において、
前記車両の走行中の道路が高速道路と一般道路とのうちのいずれであるかを指定するユーザからの入力を受け付ける操作入力手段と、
前記操作入力手段への入力結果をもとに、前記車両の走行中の道路が高速道路と一般道路とのうちのいずれであるのかを判定する操作入力依存判定手段と、を備え、
前記道路種別決定手段は、前記位置依存判定手段での判定結果と前記ゲート依存判定手段での判定結果とに加え、前記操作入力依存判定手段での判定結果をもとに、前記車両の走行中の道路が高速道路であるか一般道路であるかを決定することを特徴とする運転状態評価装置。
請求項２において、
前記操作入力依存判定手段での判定結果が得られた場合には、当該判定結果と異なる前記位置依存判定手段での判定結果を前記道路種別決定手段で用いることができないようにする無効化を行う無効化手段と、
当該判定結果と同じ判定結果が前記位置依存判定手段で得られた場合に、前記無効化手段による前記無効化を解除する無効化解除手段と、を備えることを特徴とする運転状態評価装置。
請求項３において、
前記自信度判断手段を備えるものであって、
前記無効化手段による前記無効化が継続されている状態において、前記自信度判断手段で判断した前記現在位置自信度が所定値以上であって、前記無効化の継続が所定期間以上に達している場合に、現在走行中の道路の道路種別の確認をユーザに促す旨の報知を行う報知手段を備えることを特徴とする運転状態評価装置。
請求項３または４において、
前記道路種別決定手段は、前記無効化手段による前記無効化が継続されている状態にある場合を除き、時間的に後に得られた前記判定結果に従って、前記車両の走行中の道路が高速道路であるか一般道路であるかを決定することを特徴とする運転状態評価装置。
請求項１または２において、
前記道路種別決定手段は、時間的に後に得られた前記判定結果に従って、前記車両の走行中の道路が高速道路であるか一般道路であるかを決定することを特徴とする運転状態評価装置。
請求項２〜５のいずれか１項において、
前記道路種別決定手段は、前記位置依存判定手段での判定のタイミングおよび前記ゲート依存判定手段での判定のタイミングのうちの少なくともいずれかと前記操作入力依存判定手段での判定のタイミングとが重なった場合には、前記操作入力依存判定手段での判定結果を優先して、前記車両の走行中の道路が高速道路であるか一般道路であるかを決定することを特徴とする運転状態評価装置。
請求項１〜７のいずれか１項において、
前記道路種別決定手段は、前記位置依存判定手段での判定のタイミングと前記ゲート依存判定手段での判定のタイミングとが重なった場合には、前記ゲート依存判定手段での判定結果を優先して、前記車両の走行中の道路が高速道路であるか一般道路であるかを決定することを特徴とする運転状態評価装置。
請求項１〜８のいずれか１項において、
前記高速道路の料金所ゲートは、ゲート通過に関連する情報であるゲート通過情報を送信するＥＴＣ（登録商標）ゲートであり、
前記ＥＴＣゲートから送信された前記ゲート通過情報を取得するゲート通過情報取得手段を備え、
前記ゲート依存判定手段は、前記ゲート通過情報取得手段で前記ゲート通過情報を取得した場合に、当該ＥＴＣゲートを前記車両が通過したと検出することを特徴とする運転状態評価装置。
請求項１〜９のいずれか１項において、
前記閾値は、高速道路および一般道路のそれぞれについて段階的に複数の値が設定されており、
前記運転診断において、この複数の値を用いることによって段階的な評価が行われることを特徴とする運転状態評価装置。
車両に搭載される車載器と、
前記車載器と通信を行う管理センタと、を含み、
前記車載器は、
少なくとも道路および道路種別のデータを含む地図データを記憶している地図データ記憶手段と、
前記車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段で検出した前記車両の現在位置と前記地図データ記憶手段に記憶されている前記地図データとをもとに、前記車両の走行中の道路を特定し、当該道路が高速道路と一般道路とのうちのいずれであるのかを判定する位置依存判定手段と、
前記位置依存判定手段で特定した前記車両の走行中の道路の確かさを示す指標である現在位置自信度を定期的に判断する自信度判断手段と、
高速道路の料金所ゲートを前記車両が通過したことを検出した場合に、前記車両の走行中の道路が高速道路であるとのみ判定するゲート依存判定手段と、
前記位置依存判定手段での判定結果と前記ゲート依存判定手段での判定結果とをもとに、前記車両の走行中の道路が高速道路であるか一般道路であるかを決定する道路種別決定手段と、
前記車両の車両情報を収集する車両情報収集手段と、
前記道路種別決定手段で決定した前記車両の走行中の道路が高速道路であるか一般道路であるかの道路種別情報と前記車両情報収集手段で収集した前記車両情報とを前記管理センタに送信する送信手段と、を備え、
前記道路種別決定手段は、前記自信度判断手段で判断した前記現在位置自信度が所定値未満である場合には、前記位置依存判定手段での判定結果を用いずに、ゲート依存判定手段にて前記車両の走行中の道路が高速道路であるかを決定する一方、前記自信度判断手段で判断した前記現在位置自信度が所定値以上である場合には、前記位置依存判定手段での判定結果を用いて、前記車両の走行中の道路が高速道路であるか一般道路であるかを決定し、
前記管理センタは、
前記送信手段から送信される前記道路種別情報と前記車両情報とを受信する受信手段と、
前記受信手段で受信した前記道路種別情報に応じて、運転の良否に関する診断である運転診断でより良好な評価がなされる範囲の上限値として定められているとともに高速道路についての値が一般道路についての値よりも大きい値に設定されている閾値を変更する閾値変更手段と、
前記受信手段で受信した前記車両情報と前記閾値とを用いて前記運転診断を行う運転診断手段と、を備えることを特徴とする運転状態評価システム。