CN103325268B - 交通信息创建装置和交通信息创建方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及交通信息创建装置和交通信息创建方法，能够高精度地决定退出的路段的拥堵度。该交通信息创建装置具备：一致判定单元，判定退出的路段的行驶拥堵度和退出的时间点的发布拥堵度是否一致；更新判定单元，在判定为退出的路段的行驶拥堵度和退出的时间点的发布拥堵度不一致的情况下，判定是否是在退出的路段内交通信息被更新了且发布拥堵度被变更了；发布时间比例取得单元，在由更新判定单元判定为在退出的路段内交通信息被更新了且发布拥堵度被变更了的情况下，取得退出的路段内的各发布拥堵度的发布时间比例；以及拥堵度决定单元，基于各发布拥堵度的发布时间比例和退出的路段的行驶拥堵度，来决定退出的路段的拥堵度。

Description

交通信息创建装置和交通信息创建方法

技术领域

本发明涉及创建已通过路段的交通信息的交通信息创建装置、交通信息创建方法以及程序。

背景技术

以往关于创建已通过路段的交通信息的技术有各种提案。例如，有一种拥堵状况计算系统，被构成为在基于由探测车收集到的探测数据来计算路段的拥堵度时，使用于区分拥堵度（拥堵、混乱、畅通。）的各个阈值按规定车速发生变化来检测拥堵度，以二级网格为单位来比较与基于交通信息的拥堵度的一致率，由此选择一致率最高的阈值。并且，基于选择的阈值来检测出并存储该二级网格内的各路段的拥堵度（例如参照专利文献1。）。

【专利文献1】日本特开2008－234162号公报

但是，在所述的专利文献1所记载的拥堵状况计算系统中，虽然对使区分拥堵度的阈值变化而检测出的各路段的拥堵度、和按规定时间发布的交通信息进行比较，基于一致率最高的阈值来检测各路段的拥堵度，但是当在通过路段途中交通信息被更新了时，该路段的拥堵度的检测精度有可能降低。

发明内容

于是，本发明是为了解决上述的问题点而完成的，其目的在于，提供一种即使在通过路段的途中交通信息被更新了的情况下，也能够高精度地决定该路段的拥堵度的交通信息创建装置、交通信息创建方法以及程序。

为了实现所述目的，技术方案1涉及的交通信息创建装置的特征在于，具备：行驶信息取得单元，其每隔单位时间取得包含车辆的当前位置和车速的行驶信息；地图信息存储单元，其存储包含与构成道路的路段有关的路段信息的地图信息；交通信息取得单元，其取得包含从车辆外每隔规定时间发布的各路段的发布拥堵度的交通信息；路段退出判定单元，其基于所述地图信息来判定所述当前位置是否已从路段退出；行驶拥堵度取得单元，在判定为所述当前位置已从路段退出的情况下，该行驶拥堵度取得单元基于该退出的路段内的所述行驶信息来取得该退出的路段的行驶拥堵度；一致判定单元，其判定所述退出的路段的行驶拥堵度与退出的时间点的所述发布拥堵度是否一致；更新判定单元，在由所述一致判定单元判定为所述退出的路段的行驶拥堵度与退出的时间点的所述发布拥堵度不一致的情况下，该更新判定单元判定在退出的路段内所述交通信息是否已被更新且所述发布拥堵度是否已被变更；发布时间比例取得单元，在由所述更新判定单元判定为在退出的路段内所述交通信息已被更新且所述发布拥堵度已被变更的情况下，该发布时间比例取得单元取得该退出的路段内的各发布拥堵度的发布时间比例；拥堵度决定单元，其基于由所述发布时间比例取得单元取得的所述各发布拥堵度的发布时间比例、与所述退出的路段的行驶拥堵度，来决定所述退出的路段的拥堵度；和拥堵度存储单元，其将由所述拥堵度决定单元决定的所述退出的路段的拥堵度与该退出的路段对应地存储。

另外，技术方案2涉及的交通信息创建装置的特征在于，在技术方案1所记载的交通信息创建装置的基础上，所述拥堵度决定单元具备：第1特定拥堵度判定单元，其判定在所述退出的路段内的各发布拥堵度的发布时间比例中，是否存在规定比例以上的第1特定拥堵度；和第1特定一致判定单元，在由所述第1特定拥堵度判定单元判定为存在所述第1特定拥堵度的情况下，该第1特定一致判定单元判定该第1特定拥堵度与所述退出的路段的行驶拥堵度是否一致，在判定为所述第1特定拥堵度与所述退出的路段的行驶拥堵度一致的情况下，该拥堵度决定单元将该第1特定拥堵度决定为所述退出的路段的拥堵度。

另外，技术方案3涉及的交通信息创建装置的特征在于，在技术方案2所记载的交通信息创建装置的基础上，所述拥堵度决定单元具有距离变换单元，在由所述第1特定拥堵度判定单元判定为不存在所述第1特定拥堵度的情况下，该距离变换单元将所述退出的路段内的各发布拥堵度的发布时间比例变换成距离比例；该拥堵度决定单元基于由所述距离变换单元变换后的所述退出的路段内的各发布拥堵度的距离比例、与所述退出的路段的行驶拥堵度，来决定所述退出的路段的拥堵度。

另外，技术方案4涉及的交通信息创建装置的特征在于，在技术方案3所记载的交通信息创建装置的基础上，所述拥堵度决定单元具备：第2特定拥堵度判定单元，其判定在由所述距离变换单元变换后的所述退出的路段内的各发布拥堵度的距离比例中，是否存在规定比例以上的第2特定拥堵度；和第2特定一致判定单元，在由所述第2特定拥堵度判定单元判定为存在所述第2特定拥堵度的情况下，该第2特定一致判定单元判定该第2特定拥堵度与所述退出的路段的行驶拥堵度是否一致，在判定为所述第2特定拥堵度与所述退出的路段的行驶拥堵度一致的情况下，该拥堵度决定单元将该第2特定拥堵度决定为所述退出的路段的拥堵度。

并且，技术方案5涉及的交通信息创建装置的特征在于，在技术方案1所记载的交通信息创建装置的基础上，所述拥堵度决定单元具备：距离变换单元，其将所述退出的路段内的各发布拥堵度的发布时间比例变换成距离比例；特定拥堵度判定单元，其判定在所述退出的路段内的各发布拥堵度的距离比例中，是否存在规定比例以上的特定拥堵度；和特定一致判定单元，在由所述特定拥堵度判定单元判定为存在所述特定拥堵度的情况下，该特定一致判定单元判定该特定拥堵度与所述退出的路段的行驶拥堵度是否一致，在判定为所述特定拥堵度和所述退出的路段的行驶拥堵度一致的情况下，该拥堵度决定单元将该特定拥堵度决定为所述退出的路段的拥堵度。

另外，技术方案6涉及的交通信息创建方法的特征在于，包括由具备每隔单位时间取得包含车辆的当前位置和车速的行驶信息的行驶信息取得单元、存储包含与构成道路的路段有关的路段信息的地图信息的地图信息存储单元、和取得包含从车辆外每隔规定时间发布的各路段的发布拥堵度的交通信息的交通信息取得单元的控制部所执行的下述步骤：行驶信息取得步骤，由所述行驶信息取得单元每隔单位时间取得所述行驶信息；交通信息取得步骤，由所述交通信息取得单元每隔规定时间取得所述交通信息；路段退出判定步骤，基于所述地图信息，判定在所述行驶信息取得步骤中取得的当前位置是否已从路段退出；行驶拥堵度取得步骤，当在所述路段退出判定步骤中判定为所述当前位置已从路段退出时，基于该退出的路段内的在所述行驶信息取得步骤中取得的行驶信息来取得该退出的路段的行驶拥堵度；一致判定步骤，判定在所述行驶拥堵度取得步骤中取得的退出的路段的行驶拥堵度、与在所述交通信息取得步骤中取得的退出的时间点的发布拥堵度是否一致；更新判定步骤，当在所述一致判定步骤中判定为退出的路段的行驶拥堵度与退出的时间点的发布拥堵度不一致时，判定在退出的路段内所述交通信息是否已被更新且所述发布拥堵度是否已被变更；发布时间比例取得步骤，当在所述更新判定步骤中判定为在退出的路段内所述交通信息已被更新且所述发布拥堵度已被变更时，取得该退出的路段内的各发布拥堵度的发布时间比例；拥堵度决定步骤，基于在所述发布时间比例取得步骤中取得的所述各发布拥堵度的发布时间比例与所述退出的路段的行驶拥堵度，来决定所述退出的路段的拥堵度；和拥堵度存储步骤，将在所述拥堵度决定步骤中决定出的所述退出的路段的拥堵度与该退出的路段对应地存储。

另外，技术方案7涉及的程序是如下的程序，即、使具备每隔单位时间取得包含车辆的当前位置和车速的行驶信息的行驶信息取得单元、存储包含与构成道路的路段有关的路段信息的地图信息的地图信息存储单元、和取得包含从车辆外每隔规定时间发布的各路段的发布拥堵度的交通信息的交通信息取得单元的计算机执行如下步骤：行驶信息取得步骤，由所述行驶信息取得单元每隔单位时间取得所述行驶信息；交通信息取得步骤，由所述交通信息取得单元每隔规定时间取得所述交通信息；路段退出判定步骤，基于所述地图信息，判定在所述行驶信息取得步骤中取得的当前位置是否已从路段退出；行驶拥堵度取得步骤，当在所述路段退出判定步骤中判定为所述当前位置已从路段退出时，基于该退出的路段内的在所述行驶信息取得步骤中取得的行驶信息来取得该退出的路段的行驶拥堵度；一致判定步骤，判定在所述行驶拥堵度取得步骤中取得的退出的路段的行驶拥堵度、与在所述交通信息取得步骤中取得的退出的时间点的发布拥堵度是否一致；更新判定步骤，当在所述一致判定步骤中判定为退出的路段的行驶拥堵度与退出的时间点的发布拥堵度不一致时，判定在退出的路段内所述交通信息是否已被更新且所述发布拥堵度是否已被变更；发布时间比例取得步骤，当在所述更新判定步骤中判定为在退出的路段内所述交通信息已被更新且所述发布拥堵度已被变更时，取得该退出的路段内的各发布拥堵度的发布时间比例；拥堵度决定步骤，基于在所述发布时间比例取得步骤中取得的所述各发布拥堵度的发布时间比例与所述退出的路段的行驶拥堵度，来决定所述退出的路段的拥堵度；和拥堵度存储步骤，将在所述拥堵度决定步骤中决定出的所述退出的路段的拥堵度与该退出的路段对应地存储。

在具有所述构成的技术方案1涉及的交通信息创建装置、技术方案6涉及的交通信息创建方法以及技术方案7涉及的程序中，在通过路段的途中交通信息被更新，从而导致基于退出的路段内的行驶信息取得的该路段内的行驶拥堵度、和退出的时间点的交通信息的发布拥堵度不一致的情况下，基于退出的路段内的各发布拥堵度的发布时间比例和退出的路段的行驶拥堵度来决定退出的路段的拥堵度，并与该路段对应存储。由此，即使交通信息在通过路段的途中被更新，发布拥堵度被变更，也能够高精度地决定出该路段的拥堵度来进行存储。

另外，在技术方案2涉及的交通信息创建装置中，在退出的路段内的各发布拥堵度的发布时间比例中有规定比例以上的第1特定拥堵度，且该第1特定拥堵度和退出的路段的行驶拥堵度一致的情况下，将该第1特定拥堵度决定为退出的路段的拥堵度。由此，即使交通信息在通过路段的途中被更新，也能够高精度地决定该路段的拥堵度。

另外，在技术方案3涉及的交通信息创建装置中，即使在判定为没有第1特定拥堵度的情况下，也将退出的路段内的各发布拥堵度的时间比例转换为距离比例，并基于退出的路段内的各发布拥堵度的距离比例和退出的路段的行驶拥堵度来决定退出的路段的拥堵度。由此，即使交通信息在通过路段的途中被更新，发布拥堵度被变更，也能够进一步高精度地决定该路段的拥堵度。

另外，在技术方案4涉及的交通信息创建装置中，在退出的路段内的各发布拥堵度的距离比例中有规定比例以上的第2特定拥堵度，且该第2特定拥堵度和退出的路段的行驶拥堵度一致的情况下，将该第2特定拥堵度决定为退出的路段的拥堵度。由此，即使交通信息在通过路段的途中被更新，也能够进一步高精度地决定该路段的拥堵度。

并且，在技术方案5涉及的交通信息创建装置中，将退出的路段内的各发布拥堵度的时间比例转换为距离比例，在各发布拥堵度的距离比例中有规定比例以上的特定拥堵度，并且该特定拥堵度和退出的路段的行驶拥堵度一致的情况下，将该特定拥堵度决定为退出的路段的拥堵度。由此，即使交通信息在通过路段的途中被更新，也能够进一步高精度地决定该路段的拥堵度。

附图说明

图1是表示本实施例的导航装置的构成的一例的框图。

图2是说明导航装置与道路交通信息中心的通信的说明图。

图3是表示交通信息DB的拥堵度学习信息中保存的拥堵度学习表的一例的图。

图4是表示交通信息DB中保存的拥堵度运算表的一例的图。

图5是表示导航装置执行的、将已行驶路段的拥堵度与该路段对应存储的“拥堵度存储处理”的主流程图。

图6是表示图5的“拥堵度学习处理”的子处理的子流程图。

图7是表示决定了退出的路段的拥堵度的一例的图。

图8是表示图7的发布拥堵度的时间比例的一例的图。

图9是表示基于图8的距离比例来决定退出的路段的拥堵度的一例的图。

图中附图标记说明：

1…导航装置；2…网络；3…道路交通信息中心；25…地图信息DB；26…导航地图信息；27…交通信息DB；27A…现况交通信息；27B…拥堵度学习信息；41…CPU；42…RAM；43…ROM；51…车速传感器；71…拥堵度学习表；72…拥堵度运算表；81～83…路段91本车辆

具体实施方式

以下，基于针对导航装置具体化的一个实施例，并参照附图来详细说明本发明的交通信息创建装置、交通信息创建方法以及程序。

［导航装置的概略构成］

首先，基于图1和图2来说明本实施例的导航装置的概略构成。图1是表示本实施例的导航装置1的框图。图2是说明导航装置1和道路交通信息中心3的通信的说明图。

如图1所示，本实施例的导航装置1由检测本车当前位置等的当前地检测处理部11、记录有各种数据的数据记录部12、基于输入的信息来进行各种运算处理的导航控制部13、接受来自操作者的操作的操作部14、对操作者显示地图等信息的液晶显示器（LCD）15、输出与路径引导等有关的语音向导的扬声器16、在道路交通信息中心3、未图示的地图信息发布中心等间借助移动电话网等进行通信的通信装置17、安装于液晶显示器15的表面的触摸面板18构成。另外，导航控制部13与检测本车辆的行驶速度的车速传感器51连接。

另外，导航控制部13与利用剩余燃料检测传感器62来检测燃料的剩余量的车辆ECU（Electronic Control Unit）61电连接。另外，车辆ECU61具备接收从导航控制部13发送的控制信息的数据接收部61A，和基于该接收的控制信息并利用剩余燃料检测传感器62来计测燃料的剩余量从而进行输出的计测部61B。由此，导航控制部13能够向车辆ECU61发送控制信号，并对在各路段行驶时消耗的燃料消耗量进行计测。

另外，如图2所示，导航装置1借助网络2与道路交通信息中心3连接。道路交通信息中心3按规定时间间隔发布最新的道路信息（例如5分钟间隔。），该最新的道路信息包括对警察、日本道路公团等交通管制系统的信息进行收集而创建的与道路拥堵等相关的信息、交通限制信息等的“交通信息”、和与各交通信息有关联的用于识别VICS（注册商标）路段的VICS路段ID。另外，作为网络2，例如可以使用移动电话线路网、电话线路网、公共通信线路网、专用通信线路网、互联网等通信线路网等的通信系统。

并且，导航装置1被构成为能够按规定时间间隔（例如5分钟间隔。）借助网络2接收从道路交通信息中心3发布的最新的道路信息。另外，该道路信息所包含的“交通信息”例如是与道路的拥堵度等相关的道路拥堵信息、与基于道路工程、建筑工程等的交通限制信息等交通信息相关的详细信息。

这里，导航地图信息26所存储的道路（路段）和VICS路段不相同（一般而言道路（路段）比VICS路段更详细化。）。因此，将作为识别编号赋予各路段的路段ID与VICS路段ID之间的变换表（对照表）保存于地图信息DB25，能够基于VICS路段ID来确定对应的路段ID。

以下对构成导航装置1的各构成要素进行说明。当前地检测处理部11由GPS31等构成，能够检测本车位置、本车方位、行驶距离等。另外，当前地检测处理部11也可以与未图示的方位传感器或距离传感器等连接。

另外，数据记录部12具备作为外部存储装置和记录介质的硬盘（未图示）、闪存（未图示）等、和用于读出存储于硬盘等的地图信息数据库（地图信息DB）25、交通信息数据库（交通信息DB）27以及规定程序等、并且向硬盘、闪存等写入规定数据的驱动器（未图示）。

另外，在地图信息DB25中，保存有导航装置1的行驶引导、路径搜索中使用的导航地图信息26。另外，在交通信息DB27中，在每次从道路交通信息中心3接收到交通信息时，保存由构成接收的交通信息的拥堵度、拥堵的实际长度、所要时间、拥堵原因、拥堵解决的预计时刻等构成的、与现况的道路的拥堵等相关的信息亦即现况交通信息27A。另外，在交通信息DB27中构成为，在每次从道路交通信息中心3接收到交通信息时，对过去数次（例如，过去6次。）的现况交通信息27A附加各自的接收日期时间来进行存储，在每次接收到交通信息时，依次替换为新的交通信息。

另外，在交通信息DB27的拥堵度学习信息27B中，保存有拥堵度学习表71（参照图3），该拥堵度学习表71将在各路段行驶时的拥堵度、在各路段行驶时消耗的燃料消耗量等与识别导航地图信息26的路段的路段ID建立关联地进行存储。另外，在交通信息DB27中，保存有按道路种类存储拥堵度和与各拥堵度对应的车辆的行驶速度的阈值的拥堵度运算表72（参照图4）。

这里，导航地图信息26由路径引导以及地图显示所需要的各种信息构成，例如由用于确定各新建道路的新建道路信息、用于显示地图的地图显示数据、与各交叉点有关的交叉点数据、与节点有关的节点数据、与道路（路段）有关的路段数据、用于搜索路径的搜索数据、与作为设施之一的店铺等的POI（Point of Interest）有关的设施数据、用于检索地点的检索数据等构成。

另外，作为节点数据，记录与实际道路的分支点（也包含交叉点、T字路等）、在各道路上根据曲率半径等每隔规定距离设定的节点的坐标（位置）、表示节点是否是与交叉点对应的节点等的节点属性、作为与节点连接的路段的识别编号的路段ID的列表亦即连接路段编号列表、借助路段与节点邻接的节点的节点编号的列表亦即邻接节点编号列表等相关的数据等。

另外，作为路段数据，针对构成道路的各路段表示确定路段的路段ID、表示路段长度的路段长、路段的始点和终点的坐标位置（例如维度和经度。），中央分离带的有无、路段所属的道路的范围、坡度、倾斜、斜度、路面的状态、道路的车道数、车道数减少的位置、范围变窄的位置、道口等的数据、针对弯道表示曲率半径、交叉点、T字路、弯道的入口以及出口等的数据、针对道路属性表示下坡路、上坡路等的数据、针对道路种类除了国道、省级道路、窄街道等的一般道路之外还表示都市间高速道路、都市高速道路等的数据被分别记录。

另外，地图信息DB25的内容通过下载从未图示的地图信息发布中心借助通信装置17发布的更新信息而被更新。

另外，如图1所示，构成导航装置1的导航控制部13具备：进行导航装置1整体控制的作为运算装置以及控制装置的CPU41、以及、在每次CPU41进行各种运算处理时作为工作区域使用，并且存储路径被搜索到时的路径数据等的RAM42、存储控制用程序等的ROM43等的内部存储装置、和计测时间的定时器45等。另外，在ROM43中，存储有将后述的退出的路段的拥堵度和路段内的燃料消耗量与该路段对应存储的“拥堵度存储处理”（参照图5）的程序。

并且，所述导航控制部13与操作部14、液晶显示器15、扬声器16、通信装置17，触摸面板18的各外围装置（致动器）电连接。

该操作部14在对行驶开始时的当前位置进行修正，输入作为引导开始地点的出发地以及作为引导结束地点的目的地时、或者进行与设施有关的信息的检索时等被操作，由各种按键、多个操作开关构成。并且，导航控制部13基于因各开关的按下等而输出的开关信号，来进行为了执行对应的各种动作的控制。

另外，在液晶显示器15上，显示当前行驶中的地图信息、目的地周边的地图信息、操作引导、操作菜单、按键的引导、从当前地到目的地的推荐路径、沿着推荐路径的引导信息、交通信息、新闻、天气预报、时刻、邮件、电视节目等。

另外，扬声器16基于来自导航控制部13的指示，输出对沿着推荐路径的行驶进行引导的语音向导等。这里，作为被引导的语音向导，例如有“在200m前方向○○交叉点的右方向。”等。

另外，通信装置17是与道路交通信息中心3、未图示的地图信息发布中心等进行通信的利用移动电话网等的通信单元，接收从道路交通信息中心3发布的最新的交通信息，并且与地图信息发布中心之间进行版本最新的更新地图信息等的收发。

另外，触摸面板18是安装于液晶显示器15的显示画面上的透明面板状的触摸开关，被构成为能够实现通过按下在液晶显示器15的画面显示的按钮或在地图上按下而进行的各种指示指令的输入、在显示画面上用手指按下并拖拽时对各手指的移动方向以及移动速度的检测、在显示画面上按下的手指数的检测等。另外，触摸面板18也可以利用直接按下液晶显示器15的画面的光传感器液晶方式等来构成。

接着，基于图3说明交通信息DB27的拥堵度学习信息27B所保存的拥堵度学习表71的一例。

如图3所示，拥堵度学习表71由“路段ID”、“管理编号”、“拥堵度”、“行驶次数”、“消耗能源”构成。在该“路段ID”中，存储有导航地图信息26的路段ID。

另外，在“管理编号”中，存储有与路段ID对应存储的顺序号。另外，在“拥堵度”中存储与各路段ID对应的、由后述的拥堵度存储处理（参照图5）决定出的拥堵度。另外，在“行驶次数”中，存储有在各拥堵度下行驶的行驶顺序号。另外，在“消耗能源”中，存储在该路段行驶时消耗的燃料消耗量。

另外，在当“行驶次数”达到了规定次数（例如“5”次。）后，成为下一行驶次数（例如第“6”次。）的情况下，删除拥堵度的“行驶次数”为第“1”次的各数据，并将各数据的“管理编号”以及“行驶次数”各自覆盖存储。例如，将第“2”次～第“5”次的各数据分别提上来存储成第“1”次～第“4”次的各数据，将该第“6”次的各数据存储成第“5”次的各数据。

接着，根据图4说明交通信息DB27所保存的拥堵度运算表72的一例。

如图4所示，拥堵度运算表72由“拥堵”、“混乱”、“畅通”这3种拥堵度、和与各拥堵度对应的车辆的行驶速度的阈值构成。并且，车辆的行驶速度的阈值根据道路种类（“都市间高速道路”、“都市高速道路”、“一般道路”这3种。）的不同被设定为不同的阈值。

例如，在道路种类是“一般道路”的情况下，“拥堵”和“混乱”的阈值是“10km／h”，“混乱”和“畅通”的阈值是“20km／h”。因此，在由车速传感器51检测到在一般道路的路段以平均行驶速度“8km／h”行驶的情况下，该路段的拥堵度被判定为“拥堵”。

［拥堵度存储处理］

接着，根据图5至图9，对上述那样构成的导航装置1的CPU41执行的、将退出的路段的拥堵度和路段内的燃料消耗量与该路段对应存储的“拥堵度存储处理”进行说明。另外，图5中流程图所示的程序每隔单位时间（例如每隔1秒。）由CPU41执行。

如图5所示，首先，在步骤（以下简称为“S”）11中，CPU41基于当前地检测处理部11的检测结果来检测本车辆的当前位置（以下，称为“本车位置”。）并存储于RAM42。

然后，在S12中，CPU41利用车速传感器51检测本车辆的行驶速度并存储于RAM42。另外，CPU41向车辆ECU61发送控制信号，取得由剩余燃料检测传感器62检测到的汽油的剩余量并存储于RAM42。并且，从上次的汽油的剩余量减去本次的汽油的剩余量来计算出燃料消耗量，并加在上次的燃料消耗量上来存储于RAM42。

接着，在S13中，CPU41从RAM42读取本车位置，从导航地图信息26读取当前行驶的路段的“路段ID”和“道路种类”以及前进方向侧的“路段端（终点）的坐标位置”，并存储于RAM42。并且，CPU41执行判定处理，即、判定本车位置是否通过了当前行驶的路段的路段端（终点），也就是本车位置是否退出了路段。

并且，在判定为本车位置未通过当前行驶的路段的路段端（终点）的情况下（S13：否），CPU41结束该处理。

另一方面，在判定为本车位置通过了当前行驶的路段的路段端（终点），也就是退出了该路段的情况下（S13：是），CPU41从定时器45读取当前时刻，并作为退出路段的时刻存储于RAM42，然后转移至S14的处理。

在S14中，CPU41读取在上述S12中存储到RAM42中的退出的路段的各车速，计算出其平均速度作为退出的路段的“行驶速度”来存储于RAM42。并且，CPU41从RAM42读取退出的路段的“道路种类”，将该道路种类作为交通信息DB27所存储的拥堵度运算表72的“道路种类”，并读取与各拥堵度对应的车辆的行驶速度的阈值存储于RAM42。

接着，CPU41对退出的路段的“行驶速度”和与各拥堵度对应的车辆的行驶速度的阈值进行比较，检测与退出的路段的“行驶速度”对应的拥堵度（以下称为“行驶拥堵度”。），并存储于RAM42。例如，在退出的路段的“行驶速度”为“30km／h”，且退出的路段的“道路种类”为“一般道路”的情况下，CPU41根据拥堵度运算表72，检测出退出的路段的“行驶拥堵度”是“畅通”，并存储于RAM42。

然后，在S15中，CPU41从通过路段端时，即退出了路段的时间点的当前的现况交通信息27A读取该路段的拥堵度（以下称为“发布拥堵度”。），并存储于RAM42。

接着，在S16中，CPU41读取在上述S12中存储于RAM42的燃料消耗量，并作为该退出的路段的燃料消耗量来再次存储于RAM42。

然后，在S17中，CPU41在执行了后述的“拥堵度学习处理”的子处理（参照图4）后，结束该处理。

［拥堵度学习处理］

接着，基于图6～图9说明在上述S17中CPU41执行的“拥堵度学习处理”的子处理。

如图6所示，首先在S111中，CPU41从RAM42读取行驶拥堵度和发布拥堵度，并执行判定该行驶拥堵度和发布拥堵度是否不一致的判定处理。

并且，在判定为行驶拥堵度和发布拥堵度一致的情况下（S111：否），CPU41将该发布拥堵度作为退出的路段的“特定拥堵度”并存储于RAM42，然后转移至后述的S118的处理。

例如，如图7的左端所示，在基于本车辆91退出的路段81的行驶速度的“行驶拥堵度”是“拥堵”，且从退出了路段81的时间点的现况交通信息27A读取的“发布拥堵度”是“拥堵”的情况下，CPU41将“发布拥堵度”的“拥堵”作为退出的路段的“特定拥堵度”存储于RAM42，然后转移至后述的S118的处理。

另一方面，在判定为行驶拥堵度和发布拥堵度不一致的情况下（S111：是），CPU41转移至S112的处理。在S112中，CPU41执行判定处理，即判定在退出的路段内是否是接收到了交通信息并更新了现况交通信息27A，并且发布拥堵度被更新。另外，不限于80％以上，也可以设定成70％以上～95％以上等的任意的时间比例。

具体而言，CPU41从RAM42读取上次退出路段的时刻和本次退出路段的时刻，在从上次退出路段的时刻到本次退出路段的时刻的时间间隔长于交通信息被发布的规定时间间隔（例如是5分钟间隔。）的情况下，判定为在退出的路段内接收到交通信息并更新了现况交通信息27A。

另外，CPU41读取交通信息DB27的上次退出路段的时间点的现况交通信息27A、和本次退出路段的时间点的现况交通信息27A的各自的“发布拥堵度”，在这些发布拥堵度不一致的情况下，判定为发布拥堵度被变更。

并且，在判定为在退出的路段内未接收交通信息，现况交通信息27A未被更新，或者发布拥堵度未被变更的情况下（S112：否），CPU41转移至S113的处理。在S113中，CPU41在废弃了退出的路段的行驶拥堵度和发布拥堵度的各数据后，即在对各数据进行了初始化后，结束该子处理，并返回主流程来结束该处理。

例如，如图7的中央部所示，在基于本车辆91退出的路段82的行驶速度的“行驶拥堵度”是“拥堵”，从退出路段82的时间点的现况交通信息27A读取的“发布拥堵度”是“畅通”，并且在退出的路段82内未接收交通信息，现况交通信息27A未被更新的情况下，CPU41在废弃了行驶拥堵度和发布拥堵度的各数据后结束该处理。

另一方面，在上述S112中判定为在退出的路段内接收到交通信息并更新了现况交通信息27A，并且发布拥堵度被变更的情况下（S112：是），CPU41转移至S114的处理。在S114中，CPU41执行判定处理，即判定在退出的路段内是否已经接收到与“行驶拥堵度”一致的“发布拥堵度”的交通信息。

具体而言，CPU41从交通信息DB27读取在退出的路段内已接收的过去的现况交通信息27A的“发布拥堵度”，在与退出的路段的“行驶拥堵度”一致的“发布拥堵度”存在的情况下，判定为在退出的路段内已接收到与“行驶拥堵度”一致的“发布拥堵度”的交通信息。

并且，在判定为在退出的路段内未接收到与“行驶拥堵度”一致的“发布拥堵度”的交通信息的情况下（S114：否），CPU41转移到上述S113的处理，并在废弃了退出的路段的行驶拥堵度和发布拥堵度的各数据后，即对各数据进行了初始化后，结束该子处理，并返回主流程来结束该处理。

另一方面，在判定为在退出的路段内接收到与“行驶拥堵度”一致的“发布拥堵度”的交通信息的情况下（S114：是），CPU41向S115的处理转移。在S115中，CPU41从RAM42读取上次退出路段的时刻和本次退出路段的时刻，并且读取在退出的路段内接收并存储于交通信息DB27的各现况交通信息27A的接收时期时间和发布拥堵度。并且，分别计算出退出的路段内的各“发布拥堵度”的旅行时间并存储于RAM42。

例如，如图7的右端所示，在基于本车辆91退出的路段83的行驶速度的“行驶拥堵度”为“畅通”，且在退出的路段内接收到的过去的现况交通信息27A的“发布拥堵度”是“畅通”的情况下，CPU41判定为在退出的路段83内接收到与“行驶拥堵度”一致的“发布拥堵度”的交通信息。

并且，如图8所示，CPU41从RAM42读取退出各路段82、83的时刻T1、T3，并且从交通信息DB27读取当前的现况交通信息27A的接收时间T2。并且，CPU41分别计算在各时间T1、T2、T3退出的路段83内的“发布拥堵度”为“畅通”和“拥堵”的各自的旅行时间（例如是“6分钟”和“3分钟”。），并存储于RAM42。

接着，在S116中，CPU41再次从RAM42读取退出的路段内的各“发布拥堵度”的旅行时间，计算各“发布拥堵度”的时间比例。之后，CPU41执行判定退出的路段内的各“发布拥堵度”的时间比例中是否有时间比例在80％以上的发布拥堵度（以下称为“第1特定拥堵度”。）的判定处理。其中，不限于80％以上，可以设定为70％以上～95％以上等任意的时间比例。

并且，在判定为退出的路段内的各“发布拥堵度”的时间比例中有时间比例在80％以上的第1特定拥堵度的情况下（S116：是），CPU41将该第1特定拥堵度作为退出的路段的“特定拥堵度”存储于RAM42，然后转移至S117的处理。在S117中，CPU41从RAM42读取退出的路段的“行驶拥堵度”和“特定拥堵度”，并执行判定该退出的路段的“行驶拥堵度”和“特定拥堵度”是否一致的判定处理。

并且，在判定为退出的路段的“行驶拥堵度”和“特定拥堵度”不一致的情况下（S117：否），CPU41转移至上述S113的处理，并在废弃了退出的路段的行驶拥堵度、发布拥堵度、特定拥堵度的各数据后，即对各数据进行了初始化后，结束该子处理，返回主流程，结束该处理。

另一方面，在判定为退出的路段的“行驶拥堵度”和“特定拥堵度”一致的情况下（S117：是），CPU41向S118的处理转移。在S118中，CPU41从RAM42读取退出的路段的“路段ID”、“特定拥堵度”、和退出的路段的“燃料消耗量”。并且，CPU41将该“路段ID”存储为拥堵度学习表71的“路段ID”，在相应的拥堵度学习表71的“拥堵度”中将退出的路段的“特定拥堵度”存储为该路段的“拥堵度”，并且在“消耗能源”中存储退出的路段的“燃料消耗量”。

另外，CPU41在与拥堵度学习表71的“特定拥堵度”对应的“管理编号”中存储表示存储数据的顺序号的编号，在“行驶次数”中存储表示该“特定拥堵度”的存储顺序号的编号。然后，CPU41结束该子处理，返回主流程，结束该处理。

另一方面，当在上述S116中判定为退出的路段内的各“发布拥堵度”的时间比例中没有时间比例在80％以上的第1特定拥堵度时（S116：否），CPU41向S119的处理转移。

在S119中，CPU41读取在上述S13中存储于RAM42的退出的路段的道路种类，并从拥堵度运算表72读取与退出的路段的道路种类对应的各拥堵度的行驶速度的阈值。并且，CPU41对退出的路段内的各“发布拥堵度”的旅行时间乘以各拥堵度的行驶速度的阈值，来计算出退出的路段内的各“发布拥堵度”的移动距离并存储于RAM42。另外，CPU41也可以根据退出的路段内的各“发布拥堵度”的本车辆的行驶速度来计算该各“发布拥堵度”的移动距离。

例如，如图8所示，在退出的路段83内的各“发布拥堵度”的旅行时间为“畅通”的“6分钟”和“拥堵”的“3分钟”的各自的时间比例是“67％”和“33％”，且退出的路段83为一般道路的情况下，CPU41从拥堵度运算表72读取“拥堵”和“混乱”的阈值“10km／h”，以及“混乱”和“畅通”的阈值“20km／h”，并存储于RAM42。

并且，CPU41如图9所示，对“畅通”的“6分钟”乘以阈值“20km／h”来计算“发布拥堵度”为“畅通”时的移动距离“2km”，并存储于RAM42。另外，CPU41对“拥堵”的“3分钟”乘以阈值“10km／h”来计算“发布拥堵度”为“拥堵”时的移动距离“0.5km”，并存储于RAM42。

接着，在S120中，再次从RAM42读取退出的路段内的各“发布拥堵度”的移动距离，计算出各“发布拥堵度”的距离比例。然后，CPU41执行判定退出的路段内的各“发布拥堵度”的距离比例中是否有距离比例在80％以上的发布拥堵度（以下称为“第2特定拥堵度”。）的判定处理。其中，不限于80％以上，也可以设定为70％以上～95％以上等任意的距离比例。

并且，在判定为退出的路段内的各“发布拥堵度”的距离比例中没有距离比例在80％以上的第2特定拥堵度的情况下（S120：否），CPU41向上述S113的处理转移，并在废弃了退出的路段的行驶拥堵度和发布拥堵度的各数据后，即对各数据进行了初始化后，结束该子处理，返回主流程，结束该处理。

另一方面，在判定为退出的路段内的各“发布拥堵度”的距离比例中有距离比例在80％以上的第2特定拥堵度的情况下（S120：是），CPU41将该第2特定拥堵度作为退出的路段的“特定拥堵度”存储于RAM42，然后执行上述S117之后的处理。

例如，如图9所示，在退出的路段83内的各“发布拥堵度”的移动距离为“畅通”的“2km”和“拥堵”的“0.5km”，且距离比例为“80％”和“20％”的情况下，CPU41将“发布拥堵度”的“畅通”作为“第2特定拥堵度”。并且，CPU41将第2特定拥堵度“畅通”作为“特定拥堵度”存储于RAM42，然后执行S117之后的处理。

如以上详细说明的那样，在本实施例的导航装置1中，CPU41在退出的路段的发布拥堵度和退出的路段的行驶拥堵度一致的情况下，将发布拥堵度和燃料消耗量与退出的路段的路段ID对应存储于拥堵度学习表71。另外，在通过路段的途中交通信息被更新，从而导致退出路段的时间点的发布拥堵度和退出的路段的行驶拥堵度不一致的情况下，CPU41计算退出的路段内的各发布拥堵度的时间比例。

并且，在退出的路段内的各发布拥堵度的时间比例中有时间比例在80％以上的第1特定拥堵度的情况下，CPU41将第1特定拥堵度作为“特定拥堵度”。并且，在该“特定拥堵度”和退出的路段的行驶拥堵度一致的情况下，CPU41将该特定拥堵度决定为退出的路段的“拥堵度”，并将特定拥堵度和燃料消耗量与退出的路段的路段ID对应存储于拥堵度学习表71。由此，即使交通信息在通过路段的途中被更新，也能够高精度地决定出该路段的拥堵度，并将特定拥堵度（发布拥堵度）和燃料消耗量与退出的路段的路段ID对应存储于拥堵度学习表71。

另外，在退出的路段内的各发布拥堵度的时间比例中没有时间比例在80％以上的第1特定拥堵度的情况下，CPU41将退出的路段内的各发布拥堵度的时间比例转换为移动距离的距离比例。并且，在退出的路段内的各发布拥堵度的距离比例中有距离比例在80％以上的第2特定拥堵度的情况下，CPU41将第2特定拥堵度作为“特定拥堵度”。并且，CPU41在该“特定拥堵度”和退出的路段的行驶拥堵度一致的情况下，将该特定拥堵度决定为退出的路段的“拥堵度”。

接着，CPU41将特定拥堵度和燃料消耗量与退出的路段的路段ID对应存储于拥堵度学习表71。由此，即使交通信息在通过路段的途中被更新，也能够进一步高精度地决定出该路段的拥堵度，并将特定拥堵度（发布拥堵度）和燃料消耗量与退出的路段的路段ID对应存储于拥堵度学习表71。

另外，本发明不被所述实施例所限定，当然能够在不脱离本发明的要旨的范围内进行各种改良和变形。

例如，当在上述S114中判定为在退出的路段内已接收到与“行驶拥堵度”一致的“发布拥堵度”的交通信息的情况下（S114：是），CPU41也可以在执行了上述S115的处理后，转移至S119的处理。即，CPU41也可以不执行上述S116的处理。

因此，CPU41将退出的路段内的各发布拥堵度的时间比例转换为移动距离的距离比例。并且，在退出的路段内的各发布拥堵度的距离比例中有距离比例在80％以上的第2特定拥堵度，并且该第2特定拥堵度和退出的路段的行驶拥堵度一致的情况下，CPU41将该第2特定拥堵度决定为退出的路段的“特定拥堵度”。

接着，CPU41将特定拥堵度和燃料消耗量与退出的路段的路段ID对应存储于拥堵度学习表71。由此，即使交通信息在通过路段的途中被更新，也能够高精度地决定出该路段的拥堵度，并将特定拥堵度（发布拥堵度）和燃料消耗量与退出的路段的路段ID对应存储于拥堵度学习表71。

Claims (10)

1.一种交通信息创建装置，其特征在于，具备：

行驶信息取得单元，其每隔单位时间取得包含车辆的当前位置和车速的行驶信息；

地图信息存储单元，其存储包含与构成道路的路段有关的路段信息的地图信息；

交通信息取得单元，其取得包含从道路交通信息中心每隔规定时间发布的各路段的发布拥堵度的交通信息；

路段退出判定单元，其基于所述地图信息来判定所述当前位置是否已从路段退出；

行驶拥堵度取得单元，在判定为所述当前位置已从路段退出的情况下，该行驶拥堵度取得单元基于该退出的路段内的所述行驶信息来取得该退出的路段的行驶拥堵度；

一致判定单元，其判定所述退出的路段的行驶拥堵度与退出的时间点的所述发布拥堵度是否一致；

更新判定单元，在由所述一致判定单元判定为所述退出的路段的行驶拥堵度与退出的时间点的所述发布拥堵度不一致的情况下，该更新判定单元判定在退出的路段内所述交通信息是否已被更新且所述发布拥堵度是否已被变更；

发布时间比例取得单元，在由所述更新判定单元判定为在退出的路段内所述交通信息已被更新且所述发布拥堵度已被变更的情况下，该发布时间比例取得单元取得该退出的路段内的各发布拥堵度的发布时间比例；

拥堵度决定单元，其基于由所述发布时间比例取得单元取得的所述各发布拥堵度的发布时间比例、与所述退出的路段的行驶拥堵度，来决定所述退出的路段的拥堵度；和

拥堵度存储单元，其将由所述拥堵度决定单元决定的所述退出的路段的拥堵度与该退出的路段对应地存储。

2.根据权利要求1所述的交通信息创建装置，其特征在于，

所述拥堵度决定单元具备：

第1特定拥堵度判定单元，其判定在所述退出的路段内的各发布拥堵度的发布时间比例中，是否存在规定比例以上的第1特定拥堵度；和

第1特定一致判定单元，在由所述第1特定拥堵度判定单元判定为存在所述第1特定拥堵度的情况下，该第1特定一致判定单元判定该第1特定拥堵度与所述退出的路段的行驶拥堵度是否一致，

在判定为所述第1特定拥堵度与所述退出的路段的行驶拥堵度一致的情况下，该拥堵度决定单元将该第1特定拥堵度决定为所述退出的路段的拥堵度。

3.根据权利要求2所述的交通信息创建装置，其特征在于，

所述拥堵度决定单元具有距离变换单元，在由所述第1特定拥堵度判定单元判定为不存在所述第1特定拥堵度的情况下，该距离变换单元将所述退出的路段内的各发布拥堵度的发布时间比例变换成距离比例；

该拥堵度决定单元基于由所述距离变换单元变换后的所述退出的路段内的各发布拥堵度的距离比例、与所述退出的路段的行驶拥堵度，来决定所述退出的路段的拥堵度。

4.根据权利要求3所述的交通信息创建装置，其特征在于，

所述拥堵度决定单元具备：

第2特定拥堵度判定单元，其判定在由所述距离变换单元变换后的所述退出的路段内的各发布拥堵度的距离比例中，是否存在规定比例以上的第2特定拥堵度；和

第2特定一致判定单元，在由所述第2特定拥堵度判定单元判定为存在所述第2特定拥堵度的情况下，该第2特定一致判定单元判定该第2特定拥堵度与所述退出的路段的行驶拥堵度是否一致，

在判定为所述第2特定拥堵度与所述退出的路段的行驶拥堵度一致的情况下，该拥堵度决定单元将该第2特定拥堵度决定为所述退出的路段的拥堵度。

5.根据权利要求1所述的交通信息创建装置，其特征在于，

所述拥堵度决定单元具备：

距离变换单元，其将所述退出的路段内的各发布拥堵度的发布时间比例变换成距离比例；

特定拥堵度判定单元，其判定在所述退出的路段内的各发布拥堵度的距离比例中，是否存在规定比例以上的特定拥堵度；和

特定一致判定单元，在由所述特定拥堵度判定单元判定为存在所述特定拥堵度的情况下，该特定一致判定单元判定该特定拥堵度与所述退出的路段的行驶拥堵度是否一致，

在判定为所述特定拥堵度和所述退出的路段的行驶拥堵度一致的情况下，该拥堵度决定单元将该特定拥堵度决定为所述退出的路段的拥堵度。

6.一种交通信息创建方法，其特征在于，包括：

行驶信息取得步骤，行驶信息取得单元每隔单位时间取得包含车辆的当前位置和车速的行驶信息；

地图信息存储步骤，地图信息存储单元存储包含与构成道路的路段有关的路段信息的地图信息；

交通信息取得步骤，交通信息取得单元取得包含从道路交通信息中心每隔规定时间发布的各路段的发布拥堵度的交通信息；

路段退出判定步骤，路段退出判定单元基于所述地图信息来判定由所述行驶信息取得步骤取得的当前位置是否已从路段退出；

行驶拥堵度取得步骤，在由所述路段退出判定步骤判定为所述当前位置已从路段退出的情况下，行驶拥堵度取得单元基于该退出的路段内的由所述行驶信息取得步骤取得的所述行驶信息来取得该退出的路段的行驶拥堵度；

一致判定步骤，一致判定单元判定由所述行驶拥堵度取得步骤取得的退出的路段的行驶拥堵度与由所述交通信息取得步骤取得的退出的时间点的发布拥堵度是否一致；

更新判定步骤，在由所述一致判定步骤判定为退出的路段的行驶拥堵度与退出的时间点的发布拥堵度不一致的情况下，更新判定单元判定在退出的路段内所述交通信息是否已被更新且所述发布拥堵度是否已被变更；

发布时间比例取得步骤，在由所述更新判定步骤判定为在退出的路段内所述交通信息已被更新且所述发布拥堵度已被变更的情况下，发布时间比例取得单元取得该退出的路段内的各发布拥堵度的发布时间比例；

拥堵度决定步骤，拥堵度决定单元基于由所述发布时间比例取得步骤取得的所述各发布拥堵度的发布时间比例、与所述退出的路段的行驶拥堵度，来决定所述退出的路段的拥堵度；和

拥堵度存储步骤，拥堵度存储单元将由所述拥堵度决定步骤决定的所述退出的路段的拥堵度与该退出的路段对应地存储。

7.根据权利要求6所述的交通信息创建方法，其特征在于，

所述拥堵度决定步骤具备：

第1特定拥堵度判定步骤，第1特定拥堵度判定单元判定在所述退出的路段内的各发布拥堵度的发布时间比例中，是否存在规定比例以上的第1特定拥堵度；和

第1特定一致判定步骤，在由所述第1特定拥堵度判定步骤判定为存在所述第1特定拥堵度的情况下，第1特定一致判定单元判定该第1特定拥堵度与所述退出的路段的行驶拥堵度是否一致，

在判定为所述第1特定拥堵度与所述退出的路段的行驶拥堵度一致的情况下，该拥堵度决定步骤将该第1特定拥堵度决定为所述退出的路段的拥堵度。

8.根据权利要求7所述的交通信息创建方法，其特征在于，

所述拥堵度决定步骤具有距离变换步骤，在由所述第1特定拥堵度判定步骤判定为不存在所述第1特定拥堵度的情况下，距离变换单元将所述退出的路段内的各发布拥堵度的发布时间比例变换成距离比例；

该拥堵度决定步骤基于由所述距离变换步骤变换后的所述退出的路段内的各发布拥堵度的距离比例、与所述退出的路段的行驶拥堵度，来决定所述退出的路段的拥堵度。

9.根据权利要求8所述的交通信息创建方法，其特征在于，

所述拥堵度决定步骤具备：

第2特定拥堵度判定步骤，第2特定拥堵度判定单元判定在由所述距离变换步骤变换后的所述退出的路段内的各发布拥堵度的距离比例中，是否存在规定比例以上的第2特定拥堵度；和

第2特定一致判定步骤，在由所述第2特定拥堵度判定步骤判定为存在所述第2特定拥堵度的情况下，第2特定一致判定单元判定该第2特定拥堵度与所述退出的路段的行驶拥堵度是否一致，

在判定为所述第2特定拥堵度与所述退出的路段的行驶拥堵度一致的情况下，该拥堵度决定步骤将该第2特定拥堵度决定为所述退出的路段的拥堵度。

10.根据权利要求6所述的交通信息创建方法，其特征在于，

所述拥堵度决定步骤具备：

距离变换步骤，距离变换单元将所述退出的路段内的各发布拥堵度的发布时间比例变换成距离比例；

特定拥堵度判定步骤，特定拥堵度判定单元判定在所述退出的路段内的各发布拥堵度的距离比例中，是否存在规定比例以上的特定拥堵度；和

特定一致判定步骤，在由所述特定拥堵度判定步骤判定为存在所述特定拥堵度的情况下，该特定一致判定单元判定该特定拥堵度与所述退出的路段的行驶拥堵度是否一致，

在判定为所述特定拥堵度和所述退出的路段的行驶拥堵度一致的情况下，该拥堵度决定步骤将该特定拥堵度决定为所述退出的路段的拥堵度。