JP2020008436A - 経路情報支援装置および経路情報支援システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1から図14は、第1実施形態の経路情報支援システムを示す図である。図1はネットワーク構成図であり、自動車(車両)Vに搭載される経路情報支援装置100と、経路情報支援装置100と無線通信で接続される管理装置300と、管理装置300と連携する外部関連サーバ500とを含んで構成されている。
「レベル1(運転支援)」→車両制御システムが、ステアリング操作、加減速のどちらかをサポートする。ドライバーは、車両の持続的運転制御の一部と対象物・事象検知・反応のすべてを行う。
「レベル2(運転支援)」→車両制御システムが、ステアリング操作、加減速のどちらもサポートする。対象物・事象検知・反応は、ドライバーが行う。
「レベル3(自動運転)」→特定の場所で、車両制御システムが全てを操作するが、緊急時はドライバーが操作する。
「レベル4(自動運転)」→特定の場所で、車両制御システムが全てを操作する。
「レベル5(自動運転)」→(完全自動運転)場所の限定なく、車両制御システムが全てを操作する。
110 通信部
120 経路探索処理部
121 経路候補生成部
122 運転支援適性算出部
130 地図情報取得部
140 記憶部
200 ナビゲーション装置
210 通信部
220 制御部
230 記憶部
240 GPS部
250 表示/入力部
300 管理装置
310 通信装置
320 制御装置
330 記憶装置
500 外部関連サーバ
Claims (8)
- 自動運転レベルに対応する車両制御システムを備えた車両の経路情報支援装置であって、
前記自動運転レベルに応じた車両制御に影響する評価項目に対応し、道路位置と関連付けられた運転支援適性情報を管理する所定のサーバに接続し、前記運転支援適性情報を取得する取得部と、
車両の現在位置と目的地情報とに基づいて経路探索処理を行い、複数の経路候補を生成する経路候補生成部と、
生成された前記経路候補の道路位置に対応する前記運転支援適性関連情報を用いて、前記経路候補別の運転支援適性値を算出する運転支援適性算出部と、
前記運転支援適性値に基づく運転支援適性評価情報を含む前記各経路候補を、車載ディスプレイ装置又は前記車載ディスプレイ装置の表示制御を行う所定の装置に出力する出力部と、
を有することを特徴とする経路情報支援装置。 - 前記運転支援適性関連情報は、道路幅、信号機数、車線を区切る線の状態、街灯数、交通量、歩行者数、事故情報、雨状態、道路上の落下物の有無を含み、
前記運転支援適性算出部は、前記経路候補の道路位置に対応する少なくとも2つ以上の前記運転支援適性関連情報に対応する各運転支援適性値を算出して合計し、合計値に応じた前記運転支援適性評価情報を算出することを特徴とする請求項1に記載の経路情報支援装置。 - 前記経路候補生成部は、生成された前記経路候補の経路内を複数の区間に分割し、
前記運転支援適性算出部は、1つの前記経路候補を構成する複数の区間別の運転支援適性値を算出することを特徴とする請求項1又は2に記載の経路情報支援装置。 - 前記運転支援適性算出部は、前記経路候補を構成する複数の区間別の前記運転支援適性値に基づいて、1つの前記経路候補に対して1つの前記運転支援適性評価情報を算出することを特徴とする請求項3に記載の経路情報支援装置。
- 前記運転支援適性算出部は、前記経路候補を構成する複数の区間別の前記運転支援適性値に基づいて、前記経路候補内の各区間それぞれに対して前記運転支援適性評価情報を算出することを特徴とする請求項3に記載の経路情報支援装置。
- 自動運転レベルに対応する車両制御システムを備えた車両の経路情報支援機能をコンピュータに実現させるためのプログラムであって、
前記自動運転レベルに応じた車両制御に影響する評価項目に対応し、道路位置と関連付けられた運転支援適性情報を管理する所定のサーバに接続し、前記運転支援適性情報を取得する第1機能と、
車両の現在位置と目的地情報とに基づいて経路探索処理を行い、複数の経路候補を生成する第2機能と、
生成された前記経路候補の道路位置に対応する前記運転支援適性関連情報を用いて、前記経路候補別の運転支援適性値を算出する第3機能と、
前記運転支援適性値に基づく運転支援適性評価情報を含む前記各経路候補を、車載ディスプレイ装置又は前記車載ディスプレイ装置の表示制御を行う所定の装置に出力する第4機能と、
を前記コンピュータに実現させる特徴とするプログラム。 - 自動運転レベルに応じた車両制御に影響する評価項目に対応し、道路位置と関連付けられた運転支援適性情報を管理すると共に、前記自動運転レベルに対応する車両制御システムを備えた車両の経路情報を提供する経路情報支援システムであって、
車両から受信した現在位置と目的地情報とに基づいて経路探索処理を行い、複数の経路候補を生成する経路候補生成部と、
生成された前記経路候補の道路位置に対応する前記運転支援適性関連情報を用いて、前記経路候補別の運転支援適性値を算出する運転支援適性算出部と、
前記運転支援適性値に基づく運転支援適性評価情報を含む前記各経路候補を、前記車両に送信する通信部と、
を有することを特徴とする経路情報支援システム。 - 自動運転レベルに応じた車両制御に影響する評価項目に対応し、道路位置と関連付けられた運転支援適性情報を管理する管理装置と、前記自動運転レベルに対応する車両制御システムを備えた車両の経路情報支援装置と、を含む経路情報支援システムであって、
前記経路情報支援装置は、前記管理装置に接続し、前記運転支援適性情報を取得する取得部と、
車両の現在位置と目的地情報とに基づいて経路探索処理を行い、複数の経路候補を生成する経路候補生成部と、
生成された前記経路候補の道路位置に対応する前記運転支援適性関連情報を用いて、前記経路候補別の運転支援適性値を算出する運転支援適性算出部と、
前記運転支援適性値に基づく運転支援適性評価情報を含む前記各経路候補を、車載ディスプレイ装置又は前記車載ディスプレイ装置の表示制御を行う所定の装置に出力する出力部と、を有し、
前記管理装置は、所定のネットワークを経由して、前記運転支援適性関連情報を収集する収集手段を備えた自車両又は他の車両から送信される情報と位置情報、または交通インフラ上の前記運転支援適性関連情報を収集する収集手段から送信される情報と位置情報に基づいて、前記運転支援適性関連情報を更新することを特徴とする経路情報支援システム。
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