JP2015190830A - 消費エネルギー推定装置、通信装置、消費エネルギー推定方法、消費エネルギー推定プログラム - Google Patents
消費エネルギー推定装置、通信装置、消費エネルギー推定方法、消費エネルギー推定プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015190830A JP2015190830A JP2014067687A JP2014067687A JP2015190830A JP 2015190830 A JP2015190830 A JP 2015190830A JP 2014067687 A JP2014067687 A JP 2014067687A JP 2014067687 A JP2014067687 A JP 2014067687A JP 2015190830 A JP2015190830 A JP 2015190830A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- energy
- correction value
- consumption
- estimated
- energy consumption
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Measuring Volume Flow (AREA)
Abstract
Description
図1は、実施の形態にかかる消費エネルギー推定装置の機能的構成を示すブロック図である。図1には、消費エネルギー推定装置を構成する端末100と、端末100に通信接続されるサーバ110を記載してある。消費エネルギー推定装置は、端末100だけで構成することもできる。
端末100は、例えば、移動体に搭載されて移動体の移動とともに移動するものであり、推定部101と、実燃費算出部102と、補正値算出部103と、範囲情報取得部104と、を有する。
サーバ110は、受信部111と、範囲決定部112と、送信部113と、を有する。
推定部101が行う推定消費エネルギーの一般的な算出例を説明する。ここでは、単位時間当たりの消費エネルギー量を所定の推定式を用いて推定する。具体的には、車両重量や車体寸法等から算出される各係数、具体的には、定常的に消費される単位時間当たりのエネルギー量に関する係数、加速成分に関する係数、転がり抵抗成分に関する係数、空気抵抗成分に関する係数、定常的に消費される定常消費エネルギーに関する係数と、速度情報、必要に応じ道路勾配情報も加え、単位時間毎の消費エネルギー量(推定単位時間消費エネルギー)の推定を行う。
単位時間消費エネルギーPc=P1+P2+P3+P4
=k1+k2×[(dV/dt)+g×sin(θ/100)]×V+k3×(V3+al×V2)+k4×V
P1:定常エネルギー消費量(第一情報)
P2:加減速および道路勾配θによるエネルギー消費量(第二情報)
P3:空気抵抗によるエネルギー消費量(第三情報)
P4:転がり抵抗によるエネルギー消費量(第四情報)
k1〜k4:第一情報〜第四情報の係数k1〜k4
V:速度
g:重力加速度
図3は、実施例にかかる推定燃費、実燃費、補正値算出にかかる構成を示すブロック図である。図1に示す推定部101に相当する燃費推定部301と、実燃費算出部102に相当する燃費計算部302と、図1に示す補正値算出部103に相当するPI制御部303と、補正値計算部304と、からなる。
車速x=D/(3.6×T) (m/s)とする。
また、加速度と速度の積の絶対値を速度加速率とする。
速度加速率=|a×v|
速度加速率は、重量当たりの加速に費やす仕事率である。
acv=(Σ|a×v|)/T
fcp=h1×k1+h2×k2×(1−b)/2×acv+h3×k3(x3+a1×x2+a2×x))
実燃費Ea=D/(3.6×Σfcr)で求められる。
また、推定燃費Eb=x/(3.6×fcp)で求められる。
このとき実燃費Eaに対する推定燃費Ebの偏差e=Ea−Ebとなる。
(u:前回の操作量、e’:前回の偏差)
fc=h1×fc1+h2×fc2+h3×fc3
h1=if(x<15,h,h1’)
h2=if(x<15,h,h2’)
h3=if(x<15,h3’,h)とする。
ここで、h1’,h2’,h3’は前回求めた補正値である。
次に、ナビゲーション装置のハードウェア構成について説明する。図5は、ナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図5において、ナビゲーション装置500は、CPU501、ROM502、RAM503、磁気ディスクドライブ504、磁気ディスク505、光ディスクドライブ506、光ディスク507、音声I/F(インターフェース)508、マイク509、スピーカ510、入力デバイス511、映像I/F512、ディスプレイ513、カメラ514、通信I/F515、GPSユニット516、各種センサ517を備えている。各構成部501〜517は、バス520によってそれぞれ接続されている。
図1に記載のサーバ110についても、図5と同様の構成を有する。なお、このサーバ110においては、図5に記載のGPSユニット516、各種センサ517、カメラ514等は不要である。
図6は、サーバが収集する車種別の補正値の例を示す図表である。サーバ110はナビゲーション装置500(端末100)から補正値とともに、ユーザ別の車両IDと車種を取得して図示のように蓄積し、データベースとして生成する。
新型車両で燃費推定を行う場合、上記のパラメータである係数k1〜k3は、車両の排気量、車重、寸法などに基づいて決定すればよいが、燃費の予測が大きく異なる場合がある。この場合、端末100は、新型車両の補正値を収集処理するサーバ110から補正値に関する範囲情報(例えば基準値)を取得することにより、稼働初期の時点から適切な補正値を用いて推定消費エネルギー量を算出できるようになる。
101 推定部
102 実燃費算出部
103 補正値算出部
104 範囲情報取得部
110 サーバ
111 受信部
112 範囲決定部
113 送信部
301 燃費推定部
302 燃費計算部
303 PI制御部
304 補正値計算部
500 ナビゲーション装置
Claims (7)
- 移動体が所定の区間を移動する際に消費するエネルギーである推定消費エネルギーを推定する推定部と、
前記移動体が前記所定の区間を移動する際に実際に消費したエネルギーである実消費エネルギーを算出する実燃費算出部と、
前記推定部が推定した推定消費エネルギーと、前記実燃費算出部が取得した実消費エネルギーとの差に基づいて、前記推定部によって推定される前記推定消費エネルギーを補正するための補正値を算出する補正値算出部と、
前記補正値の範囲に関する範囲情報を取得する範囲情報取得部と、
を備え、
前記推定部は、前記補正値算出部によって算出された前記補正値が、前記範囲情報取得部が取得した範囲情報に対応する範囲内の場合に、前記補正値算出部によって算出された前記補正値に基づいて前記推定消費エネルギーを推定する、
ことを特徴とする消費エネルギー推定装置。 - 前記範囲情報取得部は、前記移動体の種別に応じた前記範囲情報を取得する、
ことを特徴とする請求項1に記載の消費エネルギー推定装置。 - 前記推定部は、前記推定消費エネルギーを所定の推定式を用いて推定し、
前記補正値は、前記推定式の係数を補正するための数値である、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の消費エネルギー推定装置。 - 複数の移動体のそれぞれから、
前記移動体が所定の区間を移動する際に消費するエネルギーである推定消費エネルギーと、前記移動体が前記所定の区間を移動する際に実際に消費したエネルギーである実消費エネルギーと、の差に基づいて算出された、前記推定消費エネルギーを補正するための補正値と、
前記複数の移動体の種別に関する種別情報と、
を受信する受信部と;
前記種別毎に、前記補正値の範囲に関する範囲情報を決定する範囲決定部と;
前記移動体に、前記種別に対応した前記範囲情報を送信する送信部と;
を備えることを特徴とする通信装置。 - 前記範囲決定部は、
複数の前記移動体のそれぞれから前記受信した複数の前記補正値を集計処理して、前記補正値の平均値、上限値、下限値の少なくとも一つを算出し、前記範囲情報として用いることを特徴とする請求項4に記載の通信装置。 - 消費エネルギー推定装置が実施する消費エネルギー推定方法において、
移動体が所定の区間を移動する際に消費するエネルギーである推定消費エネルギーを推定する推定工程と、
前記移動体が前記所定の区間を移動する際に実際に消費したエネルギーである実消費エネルギーを算出する実燃費算出工程と、
前記推定工程により推定された推定消費エネルギーと、前記実燃費算出工程により取得された実消費エネルギーとの差に基づいて、前記推定工程によって推定される前記推定消費エネルギーを補正するための補正値を算出する補正値算出工程と、
前記補正値の範囲に関する範囲情報を取得する範囲情報取得工程と、
を含み、
前記推定工程は、前記補正値算出工程によって算出された前記補正値が、前記範囲情報取得工程が取得した範囲情報に対応する範囲内の場合に、前記補正値算出工程によって算出された前記補正値に基づいて前記推定消費エネルギーを推定する、
ことを特徴とする消費エネルギー推定方法。 - 請求項6に記載の消費エネルギー推定方法をコンピュータに実行させることを特徴とする消費エネルギー推定プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014067687A JP2015190830A (ja) | 2014-03-28 | 2014-03-28 | 消費エネルギー推定装置、通信装置、消費エネルギー推定方法、消費エネルギー推定プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014067687A JP2015190830A (ja) | 2014-03-28 | 2014-03-28 | 消費エネルギー推定装置、通信装置、消費エネルギー推定方法、消費エネルギー推定プログラム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018142963A Division JP2018206407A (ja) | 2018-07-30 | 2018-07-30 | 消費エネルギー推定装置、通信装置、消費エネルギー推定方法、消費エネルギー推定プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015190830A true JP2015190830A (ja) | 2015-11-02 |
JP2015190830A5 JP2015190830A5 (ja) | 2017-03-23 |
Family
ID=54425433
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014067687A Pending JP2015190830A (ja) | 2014-03-28 | 2014-03-28 | 消費エネルギー推定装置、通信装置、消費エネルギー推定方法、消費エネルギー推定プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2015190830A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110781457A (zh) * | 2019-10-24 | 2020-02-11 | 深圳市瑞达飞行科技有限公司 | 离场阶段油耗数据的处理方法及装置、电子设备和存储介质 |
CN112161663A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-01-01 | 北京车和家信息技术有限公司 | 车辆剩余油量确定方法、装置、设备和车辆 |
CN113776610A (zh) * | 2021-08-04 | 2021-12-10 | 中寰卫星导航通信有限公司 | 一种车辆油耗的确定方法及装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012114499A1 (ja) * | 2011-02-24 | 2012-08-30 | パイオニア株式会社 | 探索装置、探索システム、探索方法および端末 |
-
2014
- 2014-03-28 JP JP2014067687A patent/JP2015190830A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012114499A1 (ja) * | 2011-02-24 | 2012-08-30 | パイオニア株式会社 | 探索装置、探索システム、探索方法および端末 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110781457A (zh) * | 2019-10-24 | 2020-02-11 | 深圳市瑞达飞行科技有限公司 | 离场阶段油耗数据的处理方法及装置、电子设备和存储介质 |
CN110781457B (zh) * | 2019-10-24 | 2024-03-08 | 深圳市瑞达飞行科技有限公司 | 离场阶段油耗数据的处理方法及装置、电子设备和存储介质 |
CN112161663A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-01-01 | 北京车和家信息技术有限公司 | 车辆剩余油量确定方法、装置、设备和车辆 |
CN112161663B (zh) * | 2020-09-29 | 2024-04-26 | 北京车和家信息技术有限公司 | 车辆剩余油量确定方法、装置、设备和车辆 |
CN113776610A (zh) * | 2021-08-04 | 2021-12-10 | 中寰卫星导航通信有限公司 | 一种车辆油耗的确定方法及装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8788114B2 (en) | Navigation system with compliance reporting and method of operation thereof | |
CN111670340B (zh) | 一种车辆剩余行驶里程的获取方法、电子设备及车辆 | |
US9360323B2 (en) | Systems and methods for estimating movements of a vehicle using a mobile device | |
JP6139722B1 (ja) | 推定装置、推定方法及び推定プログラム | |
JP4861534B1 (ja) | エネルギー消費量推定装置、エネルギー消費量推定方法、エネルギー消費量推定プログラムおよび記録媒体 | |
US20150300827A1 (en) | Telematics using personal mobile devices | |
JP6137304B2 (ja) | エネルギー消費量予測装置およびエネルギー消費量予測方法 | |
CN111688538A (zh) | 用于提供车辆的预测性剩余能量可行驶距离的系统和方法 | |
WO2010113246A1 (ja) | 燃費推定装置、燃費推定方法、燃費推定プログラムおよび記録媒体 | |
US10088330B2 (en) | Navigation system with notification mechanism and method of operation thereof | |
JP5674915B2 (ja) | 探索装置、探索システム、探索方法および端末 | |
JP5635632B2 (ja) | 算出装置、算出方法、算出プログラムおよび記録媒体 | |
JP2015190830A (ja) | 消費エネルギー推定装置、通信装置、消費エネルギー推定方法、消費エネルギー推定プログラム | |
WO2014049878A1 (ja) | 消費エネルギー推定装置、消費エネルギー推定方法、消費エネルギー推定プログラムおよび記録媒体 | |
JP4890659B1 (ja) | エネルギー消費量推定装置、エネルギー消費量推定方法、エネルギー消費量推定プログラムおよび記録媒体 | |
JP4932057B2 (ja) | エネルギー消費量推定装置、エネルギー消費量推定方法、エネルギー消費量推定プログラムおよび記録媒体 | |
JP2018206407A (ja) | 消費エネルギー推定装置、通信装置、消費エネルギー推定方法、消費エネルギー推定プログラム | |
WO2014162526A1 (ja) | 消費エネルギー量推定装置、消費エネルギー量推定方法、消費エネルギー量推定プログラムおよび記録媒体 | |
WO2014162525A1 (ja) | エネルギー補給施設探索装置、エネルギー補給施設探索方法およびエネルギー補給施設探索プログラム | |
JP2020161125A (ja) | 消費エネルギー推定装置、通信装置、消費エネルギー推定方法、消費エネルギー推定プログラム | |
WO2012132014A1 (ja) | 算出装置、算出システム、端末および算出方法 | |
JP4959862B2 (ja) | 走行距離推定装置、走行距離推定方法、走行距離推定プログラムおよび記録媒体 | |
JP6122935B2 (ja) | 推定装置、推定方法、推定プログラムおよび記録媒体 | |
JP2019174675A (ja) | データ構造、地図データ生成装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体 | |
JPWO2013080312A1 (ja) | エネルギー消費量推定装置、エネルギー消費量推定方法、エネルギー消費量推定プログラムおよび記録媒体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170220 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170301 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20171031 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171107 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20180501 |