KR101317138B1 - 전기자동차의 에코 드라이빙 시스템 및 그 방법 - Google Patents

전기자동차의 에코 드라이빙 시스템 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101317138B1
KR101317138B1 KR1020110132281A KR20110132281A KR101317138B1 KR 101317138 B1 KR101317138 B1 KR 101317138B1 KR 1020110132281 A KR1020110132281 A KR 1020110132281A KR 20110132281 A KR20110132281 A KR 20110132281A KR 101317138 B1 KR101317138 B1 KR 101317138B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
driving
path
information
eco
driver
Prior art date
Application number
KR1020110132281A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20130065433A (ko
Inventor
최승길
이정우
기정도
양채모
Original Assignee
기아자동차주식회사
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 기아자동차주식회사, 현대자동차주식회사 filed Critical 기아자동차주식회사
Priority to KR1020110132281A priority Critical patent/KR101317138B1/ko
Priority to JP2012139727A priority patent/JP6043519B2/ja
Priority to DE102012214195A priority patent/DE102012214195A1/de
Priority to US13/570,621 priority patent/US20130151046A1/en
Priority to CN201210329922.8A priority patent/CN103158717B/zh
Publication of KR20130065433A publication Critical patent/KR20130065433A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101317138B1 publication Critical patent/KR101317138B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096833—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
    • G08G1/096838—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route where the user preferences are taken into account or the user selects one route out of a plurality
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B60L1/02—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to electric heating circuits
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3469—Fuel consumption; Energy use; Emission aspects
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
    • G08G1/096827—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed onboard
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/62—Vehicle position
    • B60L2240/622—Vehicle position by satellite navigation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/64—Road conditions
    • B60L2240/642—Slope of road
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/64—Road conditions
    • B60L2240/645—Type of road
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/68—Traffic data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/16—Driver interactions by display
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/18—Driver interactions by enquiring driving style
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/26—Driver interactions by pedal actuation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B60L2260/52—Control modes by future state prediction drive range estimation, e.g. of estimation of available travel distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B60L2260/54—Energy consumption estimation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2270/00—Problem solutions or means not otherwise provided for
    • B60L2270/10—Emission reduction
    • B60L2270/12—Emission reduction of exhaust
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Abstract

전기자동차의 에코 드라이빙 시스템 및 그 방법이 개시된다.
본 발명의 실시 예에 따른 전기자동차의 에코 드라이빙 시스템은, 전기자동차의 현재위치로부터 목적지까지의 주행 가능한 적어도 하나의 후보 경로를 생성하는 경로 생성부, 실시간 교통정보, 기상 정보 및 차량 공조 부하량을 수집하는 정보 수집부, 상기 후보 경로 별 3차원 지리정보와 상기 실시간 교통정보, 기상 정보 및 차량 공조 부하량을 토대로 각 후보 경로 별 에너지 소비량을 산출하는 에너지 소비량 산출부, 운전자의 상기 전기자동차 조작에 따른 운전패턴을 분석하여 운전 성향을 파악하는 운전자 성향 파악부, 상기 에코 드라이빙 안내를 위한 각종 프로그램 및 데이터를 저장하는 데이터 베이스부 및 상기 후보 경로 중에서 상기 운전자의 운전 성향에 맞는 후보 경로를 선정하여 상기 전기자동차용 에코 드라이빙 경로를 안내하는 제어부를 포함한다.

Description

전기자동차의 에코 드라이빙 시스템 및 그 방법{System And Method For Eco Driving Of Electric Vehicle}
본 발명은 전기자동차의 에코 드라이빙 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 미래도로정보를 이용하여 전기자동차의 최소에너지소요 주행경로를 안내하는 전기자동차의 에코 드라이빙 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 네비게이션(Navigation) 시스템은 GPS(Global Position System)를 통해 차량의 현재 위치를 파악하고, 운전자로부터 입력되는 목적지의 최단 경로나 추천 경로를 찾아 안내하고 있다.
이러한 네비게이션 시스템은 2차원 평면상(2차원 평면 도로)의 최단경로 또는 추천경로를 산출하여 표시하고 있으며 친환경 주행 경로(Eco Route)도 2차원 평면상의 경로 제공의 한계로 실제 도로주행여건을 반영하지 못하는 한계가 있다.
예들 들면, 2차원 평면상의 경로로는 실제 차량이 주행할 때 발생하는 도로 구배, 곡율, 횡풍 등에 따른 차량속도변화, 차량부하변화 등의 조건이 실제 도로주행 시 에너지 분석을 위해 반영되지 못하는 문제점이 있다.
특히, 전기자동차의 경우 차량의 에너지소모가 차량의 무동력주행, 회생제동, 동력주행, 공조시스템작동, 운전패턴, 주행 횡풍에 따라 급격하게 변화되므로 미래주행도로의 정보와 전기차 고유의 차량정보가 융합되는 에코 드라이빙 로직이 절실히 요구된다.
특허문헌 1 : 공개특허공보 제10-2009-0037196호 (2009.04.15. 공개)
따라서 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로 전기자동차가 목적지 검색에 의한 주행 가능한 경로(Most Probable Path)중에서 미래도로정보와 전기자동차정보를 융합하여 전기에너지가 최소인 경로를 제공하는 전기자동차의 에코 드라이빙 시스템 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.
전술한 기술 과제를 해결하기 위한, 본 발명의 실시 예에 따른 전기자동차의 에코 드라이빙 시스템은, 전기자동차의 현재위치로부터 목적지까지의 주행 가능한 적어도 하나의 후보 경로를 생성하는 경로 생성부; 실시간 교통정보, 기상 정보 및 차량 공조 부하량을 수집하는 정보 수집부; 상기 후보 경로 별 3차원 지리정보와 상기 실시간 교통정보, 기상 정보 및 차량 공조 부하량을 토대로 각 후보 경로 별 에너지 소비량을 산출하는 에너지 소비량 산출부; 운전자의 상기 전기자동차 조작에 따른 운전패턴을 분석하여 운전 성향을 파악하는 운전자 성향 파악부; 상기 에코 드라이빙 안내를 위한 각종 프로그램 및 데이터를 저장하는 데이터 베이스부; 및 상기 후보 경로 중에서 상기 운전자의 운전 성향에 맞는 후보 경로를 선정하여 상기 전기자동차용 에코 드라이빙을 안내하는 제어부를 포함한다.
또한, 상기 경로 생성부는, 상기 후보 경로 별로 상기 목적지까지의 상기 3차원 지리정보를 일정 거리 단위로 분할할 수 있다.
또한, 상기 에너지 소비량 산출부는, 상기 3차원 지리정보에 포함되는 3차원 좌표(X, Y, Z), 곡률(커브) 정보, 구배 정보 및 교통 스케줄 정보와 상기 실시간 교통정보를 기초로 차량 동력학 측면에서의 에너지 소비량을 산출하는 동력학적 산출 모듈; 상기 기상 정보에 포함된 노면, 풍향 및 풍속 정보를 기초로 노면 상태 및 횡풍 부하에 따른 차량 에너지 소비량을 산출하는 주행저항 산출 모듈; 및 차량 공조 시스템의 상기 공조 부하량에 따른 에너지 소비량을 산출하는 공조부하 산출 모듈을 포함할 수 있다.
또한, 상기 교통 스케줄 정보는 상기 후보 경로상에 있는 도로의 신호등 및 제한 속도 정보를 포함할 수 있다.
또한, 상기 운전자 성향 파악부는, 상기 운전자의 엑셀 페달 조작에 따른 빈도 및 속도를 산출하는 엑셀 속도 산출 모듈; 상기 운전자의 스티어링 조작에 따른 빈도 및 속도를 산출하는 스티어링 속도 산출 모듈; 상기 운전자의 브레이크 페달 조작에 따른 브레이크 조작 빈도 및 속도를 산출하는 브레이크 속도 산출 모듈; 및 산출되는 상기 운전자의 엑셀 페달, 스티어링 및 브레이크 페달의 조작 빈도 및 속도를 설정 기준 데이터와 비교하여 공격적(Aggressive), 일반적(Normal) 및 방어적(Defensive) 성향 중 어느 하나로 판단하는 운전 패턴 판단 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 후보 경로 별 주행 에너지 소비량과 최소에너지조건을 예측하고 실도로 주행조건에서 상기 전기자동차의 에너지소모를 줄이는 적어도 하나의 에코 드라이빙 경로를 생성하되, 상기 에코 드라이빙 경로를 다이나믹 경로(Dynamic Path), 노말 경로(Normal Path) 및 마일드 경로(Mild Path)중 어느 하나로 각각 구분할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 운전자의 운전 성향이 공격적이면 상기 다이나믹 경로를, 상기 운전 성향이 일반적이면 상기 노말 경로를, 상기 운전 성향이 방어적이면 상기 마일드 경로를 우선하여 상기 에코 드라이빙 경로를 선정할 수 있다.
또한, 상기 데이터 베이스부는, 상기 3차원 지리정보를 저장하고, 상기 운전자의 상기 에코 드라이빙 이용 이력에 따른 기 주행 정보를 저장할 수 있다.
또한, 입출력이 가능한 표시장치로 상기 전기자동차용 에코 라우팅 메뉴를 표시하고, 경로 생성을 위한 상기 목적지를 입력받는 입출력 표시부를 더 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시 예에 따른 전기자동차의 에코 드라이빙 시스템이 전기자동차의 에코 드라이빙을 안내하는 방법은, a) 경로 생성부가 전기자동차의 현재위치로부터 목적지까지의 주행 가능한 적어도 하나의 후보 경로를 생성하는 단계; b) 정보 수집부가 실시간 교통정보, 기상 정보 및 차량 공조 부하량을 수집하는 단계; c) 에너지 소비량 산출부가 상기 후보 경로 별 3차원 지리정보와 상기 실시간 교통정보, 기상 정보 및 차량 공조 부하량을 토대로 각 후보 경로 별 에너지 소비량을 산출하는 단계; d) 운전자 성향 파악부가 운전자의 상기 전기자동차 조작에 따른 운전패턴을 분석하여 운전 성향을 파악하는 단계; 및 e) 제어부가 상기 후보 경로 중에서 상기 운전자의 운전 성향에 맞는 후보 경로를 선정하여 상기 전기자동차용 에코 드라이빙을 안내하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 a) 단계는, 상기 경로 생성부가 저장된 기 주행 경로에 상기 후보 정보가 존재하면 상기 기 주행 경로에서 상기 3차원 지리정보를 추출하거나, 혹은, 상기 후보 정보가 존재하지 않으면 ADAS(Advanced Driver Assistance System) 맵을 통해 상기 후보 경로의 3원 지리정보를 생성할 수 있다.
또한, 상기 c) 단계는, 상기 3차원 지리정보에 포함되는 3차원 좌표(X, Y, Z), 곡률(커브) 정보, 구배 정보 및 교통 스케줄 정보와 상기 실시간 교통정보를 기초로 차량 동력학 측면에서의 에너지 소비량을 산출하는 단계; 상기 기상 정보에 포함된 노면, 풍향 및 풍속 정보를 기초로 노면 상태 및 횡풍 부하에 따른 차량 에너지 소비량을 산출하는 단계; 및 차량 공조 시스템의 상기 공조 부하량에 따른 에너지 소비량을 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 d) 단계는, 상기 운전자의 엑셀 페달 조작에 따른 빈도 및 속도를 산출하는 단계; 상기 운전자의 스티어링 조작에 따른 빈도 및 속도를 산출하는 단계; 상기 운전자의 브레이크 페달 조작에 따른 브레이크 조작 빈도 및 속도를 산출하는 단계; 및 상기 운전자의 엑셀 페달, 스티어링 및 브레이크 페달의 조작 빈도 및 속도를 설정 기준 데이터와 비교하여 공격적(Aggressive), 일반적(Normal) 및 방어적(Defensive) 성향 중 어느 하나로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 e) 단계는, 상기 전기자동차의 에너지소모를 줄이는 적어도 하나의 에코 드라이빙 경로를 생성하되, 상기 에코 드라이빙 경로를 다이나믹 경로(Dynamic Path), 노말 경로(Normal Path) 및 마일드 경로(Mild Path)중 어느 하나로 각각 구분하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 e) 단계는, 상기 운전자의 상기 공격적, 일반적 및 방어적 운전 성향에 대응하여 상기 다이나믹 경로, 노말 경로 및 마일드 경로를 우선하여 상기 에코 드라이빙 경로를 선정 할 수 있다.
전술한 구성에 의하여 미래도로의 3차원 지리정보 및 교통량, 주행횡풍정보와 차량에너지 제어간의 융합 제어로 전기자동차의 주행 시 무동력 주행, 회생제동 등을 극대화함으로써 에너지의 소비를 최소화하는 전기자동차용 에코 드라이빙 경로를 안내할 수 있다.
또한, 에너지의 소비를 최소화하는 전기자동차용 에코 드라이빙 경로를 안내함으로써 실도로 주행연비를 향상시킬 수 있으며, 전기자동차의 주행거리가 증대 되는 효과를 기대할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전기자동차의 에코 드라이빙 제공 시스템을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 에너지 소비량 산출부의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 운전자 모델 파악부의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 전기자동차의 에코 드라이빙 안내 방법을 나타낸다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
명세서 전체에서 3차원 지리정보는 2차원 평면에 고도정보를 포함하는 3차원 도로정보이며, 3차원 지도, 3차원 맵 및 ADAS(Advanced Driver Assistance System) MAP과 동일한 의미를 갖는다.
이제 본 발명의 실시 예에 따른 전기자동차의 에코 드라이빙 시스템 및 그 방법에 대하여 도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전기자동차의 에코 드라이빙 제공 시스템을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
첨부된 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 에코 드라이빙 시스템(100)은 입출력 표시부(110), 경로 생성부(120), 정보 수집부(130), 에너지 소비량 산출부(140), 운전자 성향 파악부(150), 데이터 베이스부(160) 및 제어부(170)을 포함한다.
입출력 표시부(110)는 터치스크린과 같은 입출력이 가능한 표시장치로 경로 생성을 위한 목적지 정보를 입력 받는다.
전기자동차 전용 에코라우팅(Eco Routing) 메뉴를 표시하고, 사용자의 에코라우팅 메뉴 선택시 미래도로정보와 전기자동차 정보를 융합하여 선정되는 최소에너지 소요 주행경로 안내를 시각 및 청각적으로 제공한다.
경로 생성부(120)는 GPS를 통해 전기자동차의 현재 위치를 파악하고, 운전자로부터 목적지를 입력 받아 상기 현재위치로부터 상기 목적지까지의 주행 가능한 후보 경로(이하, 편의상 후보 경로라 명명함)를 생성한다.
이 때, 경로 생성부(120)는 현재 위치로부터 목적지까지의 최단거리 알고리즘, 최단시간 알고리즘 및 최소비용 알고리즘 중 적어도 하나를 통해 복수의 후보 경로를 생성할 수 있다. 여기서, 상기 최소비용 알고리즘은 상기 후보 경로상에 유료도로가 포함되는 것을 회피하여 주행 경로를 생성하는 것을 의미한다.
또한, 경로 생성부(120)는 복수의 후보 경로 별로 목적지까지 3차원 지리정보를 일정 거리 단위(예; 5미터)로 분할하여 에너지 소비량 산출부(140)로 전달한다.
이 때, 분할되는 상기 3차원 지리정보는 동력학 측면에서의 에너지 소비량을 산출하기 위해 사용되며, 도로의 고도, 곡률, 구배 및 교통 스케줄을 정확하고 빠르게 분석하기 위하여 분할된다. 이에 대한 설명은 뒤에서 자세히 언급한다.
정보 수집부(130)는 무선 인터넷과 같은 외부 통신망과의 연동으로 실시간 교통 정보 및 기상정보를 수집한다. 여기서, 상기 기상정보는 비나 눈으로 인한 노면 상태 정보와 풍향 및 풍속 정보를 포함 할 수 있다.
또한, 정보 수집부(130)는 차량 내부 통신으로 차량 공조 관리 시스템(EV HVAC Management System, 미도시)과 연동하여 차량 공조 부하량을 수집할 수 있다.
에너지 소비량 산출부(140)는 경로 생성부(120)로부터 전달되는 후보 경로 별 3차원 지리정보와 정보 수집부(130)로부터 수집되는 기상정보 및 차량 공조 부하량을 바탕으로 각 후보 경로 별 에너지 소비량을 산출한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 에너지 소비량 산출부의 구성을 나타낸 블록도이다.
첨부된 도 2를 참조하면, 에너지 소비량 산출부(140)는 동력학적 산출 모듈(141), 주행저항 산출 모듈(142) 및 공조부하 산출 모듈(143)을 포함한다.
동력학적 산출 모듈(141)은 상기 3차원 지리정보에 포함되는 3차원 좌표(X, Y, Z), 곡률(커브) 정보, 구배 정보, 교통 스케줄(Traffic Schedule) 정보 및 실시간 교통정보를 기초로 차량 동력학 측면에서의 에너지 소비량을 산출한다. 여기서, 상기 교통 스케줄 정보에는 후보 경로상에 있는 도로의 신호등 및 제한 속도 정보가 포함된다.
주행저항 산출 모듈(142)은 수집되는 기상정보에 포함된 노면, 풍향 및 풍속 정보를 기초로 노면 상태 및 횡풍 부하에 따른 차량 에너지 소비량을 산출한다.
공조부하 산출 모듈(143)은 차량의 공조 시스템(미도시)의 부하량에 따른 에너지 소비량을 산출한다.
운전자 성향 파악부(150)는 운전자의 차량 조작에 따른 운전패턴을 분석하여 운전 성향을 파악한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 운전자 모델 파악부의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
첨부된 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 운전자 성향 파악부(150)는 엑셀 속도 산출 모듈(151), 스티어링 속도 산출 모듈(152), 브레이크 속도 산출 모듈(153) 및 운전 패턴 판단 모듈(154)을 포함한다.
엑셀 속도 산출 모듈(151)은 운전자의 엑셀 페달 조작에 따른 빈도 및 속도를 산출한다.
스티어링 속도 산출 모듈(152)은 운전자의 스티어링(Steering) 조작에 따른 빈도 및 속도를 산출한다.
브레이크 속도 산출 모듈(153)는 운전자의 브레이크 페달 조작에 따른 브레이크 조작 빈도 및 속도를 산출한다.
운전 패턴 판단 모듈(154)은 운전자의 차량 운행시 엑셀 페달, 스티어링 및 브레이크 페달의 조작 빈도 및 속도를 운전 성향 파악을 위해 미리 설정된 기준 데이터와 비교한다. 그리고, 운전 패턴 판단 모듈(154)은 비교된 결과에 따라 운전자의 드라이빙 성향을 공격적(Aggressive), 일반적(Normal) 및 방어적(Defensive) 성향 중 어느 하나로 판단한다.
데이터 베이스부(160)는 전기자동차의 에코 드라이빙 안내를 위한 각종 프로그램 및 데이터를 저장하며, 에코 드라이빙 안내 동작 중에 생성되는 데이터를 저장한다.
특히, 데이터 베이스부(160)는 첨단 운전자 보조 시스템(Advanced Driver Assistance System, ADAS)에 적용되는 3차원 지리정보(ADAS Map)를 저장한다.
상기 3차원 지리정보는 기존의 2차원 평면에 고도정보를 더 포함하는 3차원 좌표(X, Y, Z)와 도로의 곡률(커브) 정보, 구배 정보 및 교통 스케줄(Traffic Schedule) 정보를 포함한다.
또한, 데이터 베이스부(160)는 운전자의 에코 드라이빙 이용 이력에 따른 기 주행 정보를 저장한다.
제어부(170)는 에코 드라이빙 시스템(100)의 동작을 위한 상기 각부의 동작을 제어한다.
제어부(170)는 차량 동력학 및 주행저항에 따른 에너지 소비량과 차량의 열부하량을 토대로 후보 경로 별 주행 에너지 소비량과 최소에너지조건을 예측하고 실제 도로 주행조건에서 전기자동차의 에너지소모가 최소가 되는 에코 드라이빙 경로를 생성한다.
또한, 제어부(170)는 전기자동차가 주행하게 될 미래도로의 3차원 지리정보, 실시간 교통정보, 기상정보, 주행저항 정보와 운전자 운전 성향 정보를 융합하여 운전자의 운전 성향에 맞는 에코 드라이빙 경로를 제공할 수 있다.
예컨대, 제어부(170)는 복수의 에코 드라이빙 경로를 다이나믹 경로(Dynamic Path), 노말 경로(Normal Path) 및 마일드 경로(Mild Path)로 각각 구분한다. 여기서, 다이나믹 경로는 미래도로의 곡률 및 구배 정도가 역동적이고, 노말 경로는 일반적인 정도이며, 마일드 경로는 평탄한 경로를 의미한다.
제어부(170)는 운전자 성향 파악부(150)로부터 확인되는 운전자의 공격적, 일반적 및 방어적 성향에 따라 각각 대응되는 다이나믹, 노말 및 마일드 에코 드라이빙 경로를 안내할 수 있다.
한편, 다음의 도 4 및 도 5를 통하여 본 발명의 실시 예에 따른 에코 드라이빙 시스템(100)의 구성에 따른 에코 드라이빙 안내 방법을 설명한다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 전기자동차의 에코 드라이빙 안내 방법을 나타낸다.
첨부된 도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 에코 드라이빙 시스템(100)의 입출력 표시부(110)가 운전자로부터 목적지 정보를 입력 받는다(S101).
경로 생성부(120)는 전기자동차의 현재위치를 파악하고, 상기 현재위치로부터 목적지까지의 주행 가능한 후보 경로를 생성한다(S102).
그리고, 경로 생성부(120)는 복수의 후보 경로 별로 목적지까지 3차원 지리정보를 일정 거리 단위(예; 5미터)로 분할한다(S103).
경로 생성부(120)는 상기 후보 경로가 데이터 베이스부(160)에 저장된 기 주행 경로에 존재하면(S104; 예), 상기 기 주행 경로에서 3차원 지리정보를 추출한다(S105).
반면, 경로 생성부(120)는 상기 데이터 베이스부(160)에 상기 기 주행 경로가 존재하지 않으면(S104; 아니오), ADAS(Advanced Driver Assistance System) 맵을 통해 상기 후보 경로의 3원 지리정보를 생성한다(S106).
여기서, 상기 기 주행 경로는 운전자의 이전 차량운행에 따른 로그정보이며, 예컨대, 자주 운행하는 출퇴근 경로일 수 있다.
에너지 소비량 산출부(140)는 3차원 지리정보에 포함되는 3차원 좌표(X, Y, Z), 곡률(커브) 정보, 구배 정보, 교통 스케줄 정보 및 실시간 교통 정보를 기초로 차량 동력학 측면에서의 에너지 소비량을 산출한다(S107).
또한, 에너지 소비량 산출부(140)는 기상정보에 포함되는 풍향 및 풍속 정보를 기초로 노면 상태 및 횡풍 부하에 따른 차량 에너지 소비량을 산출한다(S108).
또한, 에너지 소비량 산출부(140)는 차량 공조 시스템의 부하량에 따른 에너지 소비량을 산출한다(S109).
제어부(170)는 상기 차량 동력학 및 주행저항에 따른 에너지 소비량과 차량의 열부하량을 토대로 실제 도로 주행조건에서 전기자동차의 에너지소모를 줄일 수 있는 적어도 하나의 후보 에코 드라이빙 경로를 생성한다(S110).
제어부(170)는 운전자 성향 파악부(150)에서 파악되는 운전자의 운전 성향을 확인한다(S111).
이 때, 상기 S111 단계의 확인결과, 제어부(170)는 운전자의 성향이 공격적이면, 상기 후보 에코 드라이빙 경로에 다이나믹 경로가 존재하는지 파악하여 존재하는 경우(S112; 예), 해당 에코 드라이빙 경로를 안내한다(S115).
반면, 다이나믹 경로가 존재하지 않으면(S112; 아니오), 노말 경로 및 마일드 경로 존재여부를 순차적으로 확인하여 존재하는 해당 에코 드라이빙 경로를 안내할 수 있다(S113, S114, S115).
한편, 상기 S111 단계의 확인결과, 제어부(170)는 운전자의 성향이 일반적이면, 상기 후보 에코 드라이빙 경로에 노말 경로가 존재하는지 파악하여 존재하는 경우(S113; 예), 해당 노말 에코 드라이빙 경로를 안내한다(S115).
반면, 노말 경로가 존재하지 않으면(S113; 아니오), 마일드 경로 존재여부를 확인하여 해당 에코 드라이빙 경로를 안내할 수 있다(S114, S115).
한편, 상기 S111 단계의 확인결과, 제어부(170)는 운전자의 성향이 방어적이면, 상기 후보 에코 드라이빙 경로에 마일드 경로가 존재하는지 파악하여 존재하는 경우(S114; 예), 해당 마일드 에코 드라이빙 경로를 안내한다(S115).
반면, 마일드 경로가 존재하지 않으면(S114; 아니오), 마일드 경로 및 노말 경로 존재여부를 순차적으로 확인하여 존재하는 해당 에코 드라이빙 경로를 안내할 수 있다(S112, S113, S115).
이상에서 설명한 본 발명의 실시 예에 따른 에코 드라이빙 시스템(100)은 차량용 네비게이션 시스템 및 차량 제어기(Vehicle Control Unit)와 연동하여 전기자동차 전용 에코라우팅 시스템으로 개발 할 수 있다.
또한, 차량용 네비게이션 시스템 혹은 별도 제어기 형태로 개발하여 차량 내부의 고속 캔(High speed CAN)과 연결함으로써 차량정보 및 도로 정보를 실시간으로 연동할 수 있도록 하는 하나의 시스템으로 개발 할 수 있다.
이와 같이 본 발명의 실시 예에 따르면, 미래도로의 3차원 지리정보 및 교통량, 주행횡풍정보와 차량에너지 제어간의 융합 제어로 전기자동차의 주행시 무동력주행, 회생제동 등이 극대화되어 에너지가 최소화되는 전기자동차용 에코 드라이빙 경로를 안내할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따라 에너지의 소비가 최소화되는 전기자동차용 에코 드라이빙 경로를 안내함으로써 실도로 주행연비를 4%이상 개선할 수 있으며, 전기자동차의 주행거리를 4%이상증대 시킬 수 있는 장점이 있다.
본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
100: 드라이빙 시스템 110: 입출력 표시부
120: 경로 생성부 130: 정보 수집부
140: 에너지 소비량 산출부 141: 동력학적 산출 모듈
142: 주행저항 산출 모듈 143: 공조부하 산출 모듈
150: 운전자 성향 파악부 151: 엑셀 속도 산출 모듈
152: 스티어링 속도 산출 모듈 153: 브레이크 속도 산출 모듈
154: 운전 패턴 판단 모듈 160: 데이터 베이스부
170: 제어부

Claims (15)

  1. 전기자동차의 현재위치로부터 목적지까지의 주행 가능한 적어도 하나의 후보 경로를 생성하는 경로 생성부;
    실시간 교통정보, 기상 정보 및 차량 공조 부하량을 수집하는 정보 수집부;
    상기 후보 경로 별 3차원 지리정보와 상기 실시간 교통정보, 기상 정보 및 차량 공조 부하량을 토대로 각 후보 경로 별 에너지 소비량을 산출하는 에너지 소비량 산출부;
    운전자의 전기자동차 조작에 따른 운전패턴을 분석하여 운전 성향을 파악하는 운전자 성향 파악부;
    에코 드라이빙 안내를 위한 각종 프로그램 및 데이터를 저장하는 데이터 베이스부; 및
    상기 후보 경로 중에서 상기 운전자의 운전 성향에 맞는 후보 경로를 선정하여 전기자동차용 에코 드라이빙 경로를 안내하는 제어부를 포함하되,
    상기 경로 생성부는, 상기 후보 경로 별로 상기 목적지까지의 상기 3차원 지리정보를 일정 거리 단위로 분할하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 에코 드라이빙 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 에너지 소비량 산출부는,
    상기 3차원 지리정보에 포함되는 3차원 좌표(X, Y, Z), 곡률(커브) 정보, 구배 정보 및 교통 스케줄 정보와 상기 실시간 교통정보를 기초로 차량 동력학 측면에서의 에너지 소비량을 산출하는 동력학적 산출 모듈;
    상기 기상 정보에 포함된 노면, 풍향 및 풍속 정보를 기초로 노면 상태 및 횡풍 부하에 따른 차량 에너지 소비량을 산출하는 주행저항 산출 모듈; 및
    차량 공조 시스템의 상기 공조 부하량에 따른 에너지 소비량을 산출하는 공조부하 산출 모듈
    을 포함하는 전기자동차의 에코 드라이빙 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 교통 스케줄 정보는 상기 후보 경로상에 있는 도로의 신호등 및 제한 속도 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 에코 드라이빙 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 운전자 성향 파악부는,
    상기 운전자의 엑셀 페달 조작에 따른 빈도 및 속도를 산출하는 엑셀 속도 산출 모듈;
    상기 운전자의 스티어링 조작에 따른 빈도 및 속도를 산출하는 스티어링 속도 산출 모듈;
    상기 운전자의 브레이크 페달 조작에 따른 브레이크 조작 빈도 및 속도를 산출하는 브레이크 속도 산출 모듈; 및
    산출되는 상기 운전자의 엑셀 페달, 스티어링 및 브레이크 페달의 조작 빈도 및 속도를 설정 기준 데이터와 비교하여 공격적(Aggressive), 일반적(Normal) 및 방어적(Defensive) 성향 중 어느 하나로 판단하는 운전 패턴 판단 모듈
    중 적어도 하나를 포함하는 전기자동차의 에코 드라이빙 시스템.
  6. 제 1 항 및 제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 후보 경로 별 주행 에너지 소비량과 최소에너지조건을 예측하고 실도로 주행조건에서 상기 전기자동차의 에너지소모를 줄이는 적어도 하나의 에코 드라이빙 경로를 생성하되,
    상기 에코 드라이빙 경로를 다이나믹 경로(Dynamic Path), 노말 경로(Normal Path) 및 마일드 경로(Mild Path)중 어느 하나로 각각 구분하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 에코 드라이빙 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 운전자의 운전 성향이 공격적이면 상기 다이나믹 경로를, 상기 운전 성향이 일반적이면 상기 노말 경로를, 상기 운전 성향이 방어적이면 상기 마일드 경로를 우선하여 상기 에코 드라빙 경로로 선정하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 에코 드라이빙 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 데이터 베이스부는,
    상기 3차원 지리정보를 저장하고, 상기 운전자의 에코 드라이빙 이용 이력에 따른 기 주행 정보를 저장하는 전기자동차의 에코 드라이빙 시스템.
  9. 제 1 항에 있어서,
    터치스크린과 같은 입출력이 가능한 표시장치로 전기자동차용 에코 라우팅 메뉴를 표시하고, 경로 생성을 위한 상기 목적지를 입력받는 입출력 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 에코 드라이빙 시스템.
  10. 전기자동차의 에코 드라이빙 시스템이 전기자동차의 에코 드라이빙을 안내하는 방법에 있어서,
    a) 경로 생성부가 전기자동차의 현재위치로부터 목적지까지의 주행 가능한 적어도 하나의 후보 경로를 생성하는 단계;
    b) 정보 수집부가 실시간 교통정보, 기상 정보 및 차량 공조 부하량을 수집하는 단계;
    c) 에너지 소비량 산출부가 상기 후보 경로 별 3차원 지리정보와 상기 실시간 교통정보, 기상 정보 및 차량 공조 부하량을 토대로 각 후보 경로 별 에너지 소비량을 산출하는 단계;
    d) 운전자 성향 파악부가 운전자의 전기자동차 조작에 따른 운전패턴을 분석하여 운전 성향을 파악하는 단계; 및
    e) 제어부가 상기 후보 경로 중에서 상기 운전자의 운전 성향에 맞는 후보 경로를 선정하여 전기자동차용 에코 드라이빙 경로를 안내하는 단계를 포함하되,
    상기 a) 단계는, 상기 경로 생성부가 저장된 기 주행 경로에 상기 후보 경로가 존재하면 상기 기 주행 경로에서 상기 3차원 지리정보를 추출하거나,
    혹은, 상기 후보 경로가 존재하지 않으면 ADAS(Advanced Driver Assistance System) 맵을 통해 상기 후보 경로의 3원 지리정보를 생성하는 전기자동차의 에코 드라이빙 안내 방법.
  11. 삭제
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 c) 단계는,
    상기 3차원 지리정보에 포함되는 3차원 좌표(X, Y, Z), 곡률(커브) 정보, 구배 정보 및 교통 스케줄 정보와 상기 실시간 교통정보를 기초로 차량 동력학 측면에서의 에너지 소비량을 산출하는 단계;
    상기 기상 정보에 포함된 노면, 풍향 및 풍속 정보를 기초로 노면 상태 및 횡풍 부하에 따른 차량 에너지 소비량을 산출하는 단계; 및
    차량 공조 시스템의 상기 공조 부하량에 따른 에너지 소비량을 산출하는 단계
    를 포함하는 전기자동차의 에코 드라이빙 안내 방법.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 d) 단계는,
    상기 운전자의 엑셀 페달 조작에 따른 빈도 및 속도를 산출하는 단계;
    상기 운전자의 스티어링 조작에 따른 빈도 및 속도를 산출하는 단계;
    상기 운전자의 브레이크 페달 조작에 따른 브레이크 조작 빈도 및 속도를 산출하는 단계; 및
    상기 운전자의 엑셀 페달, 스티어링 및 브레이크 페달의 조작 빈도 및 속도를 설정 기준 데이터와 비교하여 공격적(Aggressive), 일반적(Normal) 및 방어적(Defensive) 성향 중 어느 하나로 판단하는 단계
    를 포함하는 전기자동차의 에코 드라이빙 안내 방법.
  14. 제 10 항에 있어서,
    상기 e) 단계는,
    상기 전기자동차의 에너지소모를 줄이는 적어도 하나의 에코 드라이빙 경로를 생성하되, 상기 에코 드라이빙 경로를 다이나믹 경로(Dynamic Path), 노말 경로(Normal Path) 및 마일드 경로(Mild Path)중 어느 하나로 각각 구분하는 단계를 포함하는 전기자동차의 에코 드라이빙 안내 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 e) 단계는,
    상기 운전자의 공격적, 일반적 및 방어적 운전 성향에 대응하여 상기 다이나믹 경로, 노말 경로 및 마일드 경로를 우선하여 상기 에코 드라이빙 경로로 선정하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 에코 드라이빙 안내 방법.
KR1020110132281A 2011-12-09 2011-12-09 전기자동차의 에코 드라이빙 시스템 및 그 방법 KR101317138B1 (ko)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110132281A KR101317138B1 (ko) 2011-12-09 2011-12-09 전기자동차의 에코 드라이빙 시스템 및 그 방법
JP2012139727A JP6043519B2 (ja) 2011-12-09 2012-06-21 電気自動車のエコドライビングシステム及びその案内方法
DE102012214195A DE102012214195A1 (de) 2011-12-09 2012-08-09 System und Verfahren für den umweltfreundlichen Betrieb eines Elektrofahrzeugs
US13/570,621 US20130151046A1 (en) 2011-12-09 2012-08-09 System and method for eco driving of electric vehicle
CN201210329922.8A CN103158717B (zh) 2011-12-09 2012-08-10 用于电动车eco驾驶的系统和方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110132281A KR101317138B1 (ko) 2011-12-09 2011-12-09 전기자동차의 에코 드라이빙 시스템 및 그 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130065433A KR20130065433A (ko) 2013-06-19
KR101317138B1 true KR101317138B1 (ko) 2013-10-18

Family

ID=48464886

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110132281A KR101317138B1 (ko) 2011-12-09 2011-12-09 전기자동차의 에코 드라이빙 시스템 및 그 방법

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20130151046A1 (ko)
JP (1) JP6043519B2 (ko)
KR (1) KR101317138B1 (ko)
CN (1) CN103158717B (ko)
DE (1) DE102012214195A1 (ko)

Families Citing this family (49)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT513478B1 (de) * 2012-10-02 2015-06-15 Avl List Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstranges
KR101509693B1 (ko) 2013-06-12 2015-04-16 현대자동차 주식회사 운전자의 단기 운전 성향을 판단하는 장치 및 방법
JP6052079B2 (ja) * 2013-07-03 2016-12-27 住友電気工業株式会社 電気自動車用情報の推定装置、経路探索システム、及びコンピュータプログラム
CN104276107B (zh) * 2013-07-04 2017-10-10 重庆长安汽车股份有限公司 一种汽车eco驾驶状态提示系统及提示方法
US20150046076A1 (en) * 2013-08-09 2015-02-12 Vicinity Software Limited Navigation system for vehicles
HUP1300489A2 (en) * 2013-08-15 2015-03-02 Gps Tuner Kft Method for displaying real range of an electric vehicle
US9099006B2 (en) * 2013-08-22 2015-08-04 GM Global Technology Operations LLC Context-aware threat response arbitration
KR101490940B1 (ko) * 2013-08-22 2015-02-06 현대자동차 주식회사 차량 제어 장치, 차량 제어 시스템 및 차량 제어 서버
DE102013224896A1 (de) * 2013-12-04 2015-06-11 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs
US9428056B2 (en) 2014-03-11 2016-08-30 Textron Innovations, Inc. Adjustable synthetic vision
WO2015138327A1 (en) 2014-03-11 2015-09-17 Cessna Aircraft Company Touch screen instrument panel
KR20160013713A (ko) * 2014-07-28 2016-02-05 현대자동차주식회사 자율주행차량의 전역경로 생성장치 및 방법
US9759573B2 (en) * 2014-08-29 2017-09-12 Ford Global Technologies, Llc Route based energy consumption estimation using physical models
US10048082B2 (en) * 2014-08-29 2018-08-14 Ford Global Technologies, Llc Route and model based energy estimation
US9476719B2 (en) 2014-08-29 2016-10-25 Ford Global Technologies, Llc Route-based distance to empty calculation for a vehicle
CN104260724B (zh) * 2014-09-22 2017-02-15 李治良 一种车辆智能预测控制系统及其方法
US11318951B2 (en) * 2014-10-22 2022-05-03 Transportation Ip Holdings Llc Vehicle consumption monitoring system and method
CN105620486B (zh) * 2014-11-05 2018-08-24 华创车电技术中心股份有限公司 应用于车辆能量管理的行驶模式判断装置及方法
US20160305791A1 (en) * 2015-04-14 2016-10-20 Ford Global Technologies, Llc Vehicle energy alert systems and methods
US9776528B2 (en) 2015-06-17 2017-10-03 Nissan North America, Inc. Electric vehicle range prediction
SE538927C2 (en) * 2015-06-17 2017-02-21 Scania Cv Ab A method and a system for providing an auxiliary unit control profile for controlling an auxiliary unit in a motor vehicle
US9482544B1 (en) 2015-06-17 2016-11-01 Nissan North America, Inc. Electric vehicle efficiency profile management
US11346678B2 (en) 2016-08-15 2022-05-31 Massachusetts Institute Of Technology System and method for estimating and predicting vehicle trip energy consumption
KR101897339B1 (ko) * 2016-09-06 2018-09-11 현대자동차주식회사 전기 자동차의 주행가능거리 예측방법 및 그 시스템
US10650621B1 (en) 2016-09-13 2020-05-12 Iocurrents, Inc. Interfacing with a vehicular controller area network
KR20180031913A (ko) 2016-09-21 2018-03-29 현대자동차주식회사 내비게이션 장치, 이를 포함하는 차량 및 차량의 제어방법
KR20180069492A (ko) 2016-12-15 2018-06-25 현대자동차주식회사 운전 보조 시스템의 제어 장치 및 방법
CN107025704A (zh) * 2017-03-14 2017-08-08 上海小蚁科技有限公司 基于加速度传感器的驾驶行为检测方法及装置、行车记录仪和汽车
WO2018232636A1 (zh) * 2017-06-21 2018-12-27 深圳支点电子智能科技有限公司 车辆行驶道路确定设备和相关产品
DE102017211689A1 (de) * 2017-07-07 2019-01-10 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Routenplanung und Routenoptimierung für ein elektrisch fahrendes Fahrzeug
US10571287B2 (en) * 2017-08-25 2020-02-25 The Boeing Company System and method for vehicle energy management
CN107490386B (zh) * 2017-08-29 2021-04-13 广州小鹏汽车科技有限公司 一种电动汽车最优路径和驾驶方式的规划方法及系统
CN107747948B (zh) * 2017-09-25 2021-09-17 北京信息科技大学 一种电动汽车车载复合电源控制系统及方法
US10890459B2 (en) 2017-10-13 2021-01-12 John Matsumura Systems and methods for variable energy routing and tracking
KR20190069772A (ko) * 2017-12-12 2019-06-20 현대자동차주식회사 하이브리드 자동차 및 그를 위한 경로 탐색 방법
CN111602044A (zh) * 2017-12-27 2020-08-28 堀场欧洲公司 使用测功器进行测试的设备和方法
KR102506759B1 (ko) 2017-12-29 2023-03-07 현대자동차주식회사 구배정보를 이용한 전기 자동차의 저온시 출력저하 방지 방법
KR102452700B1 (ko) * 2017-12-29 2022-10-11 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 주행패턴 판별 방법
CN110077193B (zh) * 2018-01-25 2021-03-26 宝沃汽车（中国）有限公司 车辆的控制方法、系统及车辆
CN109383372A (zh) * 2018-10-10 2019-02-26 南京泓凯动力系统科技有限公司 基于高级驾驶辅助的提醒方法、装置及高级辅助驾驶系统
US10809733B2 (en) * 2018-10-16 2020-10-20 GM Global Technology Operations LLC Intelligent motor vehicles, systems, and control logic for driver behavior coaching and on-demand mobile charging
EP3653461B1 (en) 2018-11-15 2024-03-06 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft A method for optimizing energy consumption of a transportation means, human machine interface and transportation means
DE102020101980A1 (de) * 2020-01-28 2021-07-29 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zum Bestimmen einer Fahrtroute für ein batteriebetriebenes Fahrzeug
US11738804B2 (en) * 2020-02-07 2023-08-29 Micron Technology, Inc. Training a vehicle to accommodate a driver
US11486710B2 (en) 2020-04-06 2022-11-01 The Boeing Company System and method for determining a three-dimensional travel path for a vehicle
DE102020110866A1 (de) 2020-04-22 2021-10-28 Daimler Ag Verfahren zur Ausgabe von Empfehlungen zum energieeffizienten Bedienen eines Fahrzeugs durch ein vom Fahrzeug umfasstes Assistenzsystem
US20210108933A1 (en) * 2020-12-22 2021-04-15 Rafael Rosales Multimodal mobility services with minimized perceived risks
CN112896172A (zh) * 2021-01-30 2021-06-04 刘孝恩 新能源汽车电能优化利用方法和系统
CN113085655B (zh) * 2021-05-11 2022-08-26 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 一种车载电动汽车综合服务系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19980017054A (ko) * 1996-08-30 1998-06-05 박병재 전기 자동차의 주행거리 예측과 연장장치 및 그 방법
JP2003262525A (ja) 2002-03-08 2003-09-19 Nissan Motor Co Ltd 充電スタンド情報提供装置
KR20090074907A (ko) * 2008-01-03 2009-07-08 (주)엠앤소프트 차량주행정보를 이용한 경로 탐색 방법 및 그를 위한시스템
KR20110041783A (ko) * 2009-10-16 2011-04-22 한국과학기술원 전기 구동 이동체의 에너지 절약 제어시스템 및 제어방법

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5913917A (en) * 1997-08-04 1999-06-22 Trimble Navigation Limited Fuel consumption estimation
EP1952095A4 (en) * 2005-11-21 2010-02-17 Ford Motor Co NAVIGATION SYSTEM FOR A VEHICLE
US20070208506A1 (en) * 2006-03-03 2007-09-06 Ford Motor Company Travel system for a vehicle
WO2008059591A1 (fr) * 2006-11-17 2008-05-22 Pioneer Corporation Dispositif, procédé et programme de guidage routier, procédé et programme de création de données de consommation de carburant et support d'enregistrement lisible par ordinateur
US7865298B2 (en) * 2007-05-03 2011-01-04 Ford Motor Company System and method for providing route information to a driver of a vehicle
JP4997011B2 (ja) * 2007-07-25 2012-08-08 日立オートモティブシステムズ株式会社 自動車の燃料消費量推定システム、経路探索システム、及び運転指導システム
DE102007059120A1 (de) * 2007-12-07 2009-06-10 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Bestimmung einer Route und Vorrichtung dazu
US8260515B2 (en) * 2008-07-24 2012-09-04 GM Global Technology Operations LLC Adaptive vehicle control system with driving style recognition
EP2147753B1 (de) * 2008-07-25 2017-01-18 AEG Electric Tools GmbH Elektrowerkzeug mit Getriebeumschaltung
JP5133810B2 (ja) * 2008-08-01 2013-01-30 株式会社デンソー 運転診断装置、及び運転診断システム
JP5056727B2 (ja) * 2008-11-07 2012-10-24 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 走行エネルギー学習装置、方法およびプログラム
GR1006698B (el) * 2008-12-22 2010-02-05 Μεθοδολογια και συστημα για συλλογη, επεξεργασια και διανομη δεδομενων οδικης κινησης για βελτιωμενη δρομολογηση σε συστηματα δορυφορικης πλοηγησης οχηματων
RU2523192C2 (ru) * 2008-12-22 2014-07-20 Теле Атлас Норт Америка, Инк. Способы, устройства и картографические базы данных для прокладки "зеленого" маршрута
JP5182113B2 (ja) * 2009-01-16 2013-04-10 三菱自動車工業株式会社 車載機器用制御装置
US9291468B2 (en) * 2009-05-05 2016-03-22 GM Global Technology Operations LLC Route planning system and method
CN102422001B (zh) * 2009-05-08 2014-09-03 丰田自动车株式会社 车辆驱动控制装置
JP5380253B2 (ja) * 2009-11-18 2014-01-08 株式会社日立製作所 電動車両の制御システムと該制御システムを搭載した電動車両
CA2781688A1 (en) * 2009-11-24 2011-06-03 Telogis, Inc. Vehicle route selection based on energy usage
US20110213628A1 (en) * 2009-12-31 2011-09-01 Peak David F Systems and methods for providing a safety score associated with a user location
AU2011226623B2 (en) * 2010-03-11 2014-07-17 Inrix, Inc. Learning road navigation paths based on aggregate driver behavior
US8185302B2 (en) * 2010-08-26 2012-05-22 Ford Global Technologies, Llc Conservational vehicle routing
US8942919B2 (en) * 2010-10-27 2015-01-27 Honda Motor Co., Ltd. BEV routing system and method
EP2498059B1 (en) * 2011-03-09 2020-04-29 Harman Becker Automotive Systems GmbH Navigation route calculation using three-dimensional models
US9958280B2 (en) * 2011-08-16 2018-05-01 Inrix, Inc. Assessing inter-modal passenger travel options
KR101294087B1 (ko) * 2011-12-09 2013-08-08 기아자동차주식회사 전기 자동차용 친환경 드라이빙 운전자 지원 시스템 및 지원 방법
US20140074329A1 (en) * 2012-09-07 2014-03-13 Chrysler Group Llc Vehicle electric range estimation

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19980017054A (ko) * 1996-08-30 1998-06-05 박병재 전기 자동차의 주행거리 예측과 연장장치 및 그 방법
JP2003262525A (ja) 2002-03-08 2003-09-19 Nissan Motor Co Ltd 充電スタンド情報提供装置
KR20090074907A (ko) * 2008-01-03 2009-07-08 (주)엠앤소프트 차량주행정보를 이용한 경로 탐색 방법 및 그를 위한시스템
KR20110041783A (ko) * 2009-10-16 2011-04-22 한국과학기술원 전기 구동 이동체의 에너지 절약 제어시스템 및 제어방법

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013122441A (ja) 2013-06-20
CN103158717A (zh) 2013-06-19
JP6043519B2 (ja) 2016-12-14
DE102012214195A1 (de) 2013-06-13
US20130151046A1 (en) 2013-06-13
KR20130065433A (ko) 2013-06-19
CN103158717B (zh) 2017-08-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101317138B1 (ko) 전기자동차의 에코 드라이빙 시스템 및 그 방법
JP5900454B2 (ja) 車両用車線案内システム及び車両用車線案内方法
CN104677374B (zh) 多模式路线规划
US8924146B2 (en) Drive mode guide system for vehicle and method thereof
JP5510471B2 (ja) 運転モデルの作成装置及び運転モデルの作成方法、並びに運転評価装置及び運転評価方法、並びに運転支援システム
JP5359391B2 (ja) ナビゲーション装置及び目的地到達可否判定方法
KR101865729B1 (ko) 전기자동차 경로 안내 시스템 및 그 방법
JP6090449B2 (ja) 予測エネルギー残量案内システム
US20110106419A1 (en) Methods for reducing the consumption and cost of fuel
US20130325403A1 (en) Method for calculating consumption and/or a remaining range of a motor vehicle and motor vehicle
JPWO2011114582A1 (ja) 交差点停止割合特定装置及びナビゲーション装置、並びに交差点停止割合を特定するためのコンピュータプログラム、ナビゲーションするためのコンピュータプログラム
JP2014106068A (ja) 燃費推定装置及び燃費推定方法
JP2013242198A (ja) 経路探索装置及びコンピュータプログラム
Bandeira et al. Assessing the importance of vehicle type for the implementation of eco-routing systems
CN112985825B (zh) 用于确定自动驾驶系统的乘坐稳定性的方法
JP5423500B2 (ja) 走行方法計算装置及びプログラム
KR20130090977A (ko) 에너지 소모율을 고려하는 네비게이션 장치 및 방법
JP5992012B2 (ja) エネルギーマネージメント装置
JP2020112425A (ja) 情報提供システムおよび情報提供方法
KR102444668B1 (ko) 경로 기반 교통 정보 생성 방법 및 장치
JP5930935B2 (ja) 案内装置及びその方法、並びに案内するためのコンピュータプログラム及びコンピュータプログラムを記録した記録媒体
KR101757696B1 (ko) 도로의 경사를 고려하는 연료 소비량 산출 장치 및 방법
KR20160022040A (ko) 차량 경로 안내 장치 및 방법
KR101433731B1 (ko) 가상 운행 노선 및 차량과 연동 운행하는 소형 궤도차량 시스템의 운용제어시스템
KR20140106852A (ko) 차량 연비 관리 시스템과 이를 위한 차량 단말

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190926

Year of fee payment: 7