JP6090449B2 - 予測エネルギー残量案内システム - Google Patents

Description

本発明は、ユーザに対して、車両における将来の駆動エネルギー残量の予測値を案内するための予測エネルギー残量案内システムに関するものである。
本出願は、２０１３年７月２５日に出願された日本国特許出願の特願２０１３―１５４３００に基づく優先権を主張するものであり、文献の参照による組み込みが認められる指定国については、上記の出願に記載された内容を参照により本出願に組み込み、本出願の記載の一部とする。

車両に搭載されるナビゲーションシステムにおいて、予め車両に設定された走行ルート上の道路情報に基づいて、車両が目的地に到達するために必要な駆動エネルギー量を算出する技術（たとえば、特許文献１参照）が知られている。

特開２０１０−２１０２７１号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、車両が目的地に到達するために必要な駆動エネルギー量を算出するのみであるため、ユーザが、車両の走行途中における駆動エネルギー残量の予測結果を知ることができないという問題があった。

本発明が解決しようとする課題は、車両の走行途中における駆動エネルギー残量の予測値の情報をユーザに提供することができる予測エネルギー残量案内システムを提供することである。

本発明は、車両の現在位置等の情報に基づいて、車両が通過すると予測される予測通過地点を抽出し、抽出した予測通過地点を車両が通過すると想定した場合に、予測通過地点を通過する時点における車両に残る駆動エネルギー量の予測値である予測エネルギー残量を算出し、算出した予測エネルギー残量の情報を、予測通過地点の情報とともにユーザに提供することで、上記課題を解決する。

本発明によれば、ユーザに対して、車両が通過すると予測される地点での予測エネルギー残量の情報を提供するため、ユーザが、車両の走行途中における予測エネルギー残量の情報を得ることができ、駆動エネルギーの補充計画の立案を容易に行うことができるようになる。

図１は、本実施形態に係る予測エネルギー残量案内システムを示す構成図である。 図２は、車両が一般道路を走行している場合における、予測通過地点および予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔの情報を表示する方法の一例を示す図である。 図３は、車両が高速道路を走行している場合における、予測通過地点および予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔの情報を表示する方法の一例を示す図である。 図４は、車両の走行ルートが設定されている場合における、予測通過地点および予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔの情報を表示する方法の一例を示す図である。 図５は、本実施形態における予測エネルギー残量案内システムを用いて、予測通過地点および予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔの情報をユーザに提供する方法の一例を示すフローチャートである。 図６は、本実施形態における予測エネルギー残量案内処理（一般道路）の一例を示すフローチャートである。 図７は、本実施形態における予測エネルギー残量案内処理（高速道路）の一例を示すフローチャートである。 図８は、本実施形態における予測エネルギー残量案内システムを用いて、予め車両の走行ルートが設定されている場合における、予測通過地点および予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔの情報をユーザに提供する方法の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は、本実施形態に係る予測エネルギー残量案内システムを示す構成図である。図１に示すように、本実施形態に係る予測エネルギー残量案内システムは、バッテリにより駆動する車両に搭載される車載装置１００、および車両の外部に設置される情報センタ２００から構成される。

図１に示すように、車載装置１００は、情報センタ２００と相互に通信が可能になっており、情報の授受を行うことができるようになっている。そして、車載装置１００は、情報センタ２００と無線通信することで、各道路におけるリアルタイムの交通情報、たとえば、各道路を走行する自車両以外の車両におけるリアルタイムの走行速度の情報などを取得する。なお、図１においては、車載装置１００が、一つの情報センタ２００と相互に通信する例を示したが、本実施形態においては、車載装置１００は、複数の情報センタ２００と相互に通信するような構成であってもよい。

車載装置１００は、バッテリにより駆動する車両に搭載され、車両が将来通過すると予測される予測通過地点の情報、および車両がこのような予測通過地点を通過すると想定した場合における、通過時点でのバッテリ残量である予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔの情報を、ディスプレイ１４０上に表示するための装置であり、図１に示すように、制御装置１１０と、通信装置１２０と、ＧＰＳ１３０と、ディスプレイ１４０と、データベース１５０とを備えている。これら制御装置１１０、通信装置１２０、ＧＰＳ１３０、ディスプレイ１４０、およびデータベース１５０は、互いに情報の授受を行うことができるようにＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）その他の車載ＬＡＮによって接続されている。

通信装置１２０は、情報センタ２００に備えられている通信装置２２０と、無線通信により、情報の送受信を行うための装置である。

具体的には、通信装置１２０は、情報センタ２００に備えられている通信装置２２０から、無線通信により、各道路におけるリアルタイムの交通情報を受信する。ここで受信されるリアルタイムの交通情報は、たとえば、各道路において現在走行している車両のリアルタイムの車速の情報などが挙げられる。

データベース１５０は、自車両情報、地図情報、および車両交通情報を記憶するデータベースである。ここで、自車両情報としては、車両重量、車両サイズ（幅・高さ・長さ）、空気抵抗係数（Ｃｄ値）、モータ駆動効率、電装品電力消費効率（クーラー、オーディオなどの電力消費効率）などの情報が挙げられる。また、地図情報としては、たとえば、各道路の距離、勾配、および道路種別（一般道路または高速道路などの種別）の情報が含まれた地図データなどが挙げられる。さらに、車両交通情報としては、たとえば、各道路における車両の車速情報の統計データが挙げられる。このような各道路における車両の車速情報の統計データは、たとえば、情報センタ２００から送信されたリアルタイムの車速の情報を、道路ごとに集計したデータや、自車両が各道路を走行した際の車速を、道路ごとに集計したデータなどに基づいて作成される。

車載装置１００に備えられている制御装置１１０は、たとえば、プログラムを格納したＲＯＭと、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行するＣＰＵと、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭとから構成される。

次に、制御装置１１０が備える処理機能について説明する。制御装置１１０は、車両が将来通過すると予測される予測通過地点を抽出し、この予測通過地点を車両が通過すると想定した場合における予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔを算出し、算出した予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔの情報を、予測通過地点の情報とともにユーザに提供する。

制御装置１１０は、上述した予測通過地点の抽出、および予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔの算出を行い、抽出された予測通過地点および算出された予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔの情報をユーザに提供するために、バッテリ情報取得機能、走行環境情報取得機能、予測通過地点抽出機能、電力消費量算出機能、エネルギー残量算出機能、および表示機能を有する。制御装置１１０は、上記各機能を実現するためのソフトウェアと、上述したハードウェアの協働により各機能を実行することができる。

以下、上述した制御装置１１０が実現する各機能についてそれぞれ説明する。

制御装置１１０のバッテリ情報取得機能は、ＣＡＮその他の車載ＬＡＮを通じて、車両に備えられたセンサなどを用いて、車両に備えられたバッテリの情報を取得する機能である。バッテリ残量取得機能により取得されるバッテリの情報には、現在のバッテリ残量の情報が含まれており、これに加えて、現在の抵抗劣化度の情報などが含まれていてもよい。

制御装置１１０の走行環境情報取得機能は、車両における現在位置、現在の走行方向、および現在走行している道路種別の情報を、走行環境情報として取得する機能である。ここで、車両の現在位置の情報を取得する方法としては、たとえば、ＧＰＳ１３０により測位衛星から発信される電波を受信する方法が挙げられる。また、車両の現在の走行方向の情報を取得する方法としては、たとえば、所定時間ごとに検出した車両の現在位置の情報に基づいて、車両が進行している方向を特定し、これを現在の走行方向とする方法が挙げられる。さらに、車両が現在走行している道路種別（一般道路または高速道路などの種別）の情報を取得する方法としては、たとえば、所定時間ごとに検出した車両の現在位置の情報に基づいて、車両が現在走行している道路を特定する方法が挙げられる。あるいは、所定時間ごとに検出した車両の現在位置の情報に基づいて、車両の速度を検出し、車両が一般道路または高速道路のいずれを走行しているのかを特定する方法も挙げられる。

制御装置１１０の予測通過地点抽出機能は、走行環境情報取得機能により取得された走行環境情報に基づいて、車両が将来通過すると予測される予測通過地点を抽出する機能である。

本実施形態においては、車両に走行ルートが設定されていない場合には、たとえば、次のようにして予測通過地点を抽出する。すなわち、まず、制御装置１１０は、上述した走行環境情報に基づいて、車両が現在走行している道路が一般道路または高速道路のいずれであるかを判定する。そして、制御装置１１０は、車両が現在走行している道路が一般道路であると判定した場合には、該道路上における車両の進行方向の先にある主要交差点を、車両が将来通過すると予測される予測通過地点として抽出する。

ここで、図２は、車両が現在走行している道路が一般道路である場合に、ディスプレイ１４０上に予測通過地点の情報を表示した例を示す図である。なお、図２においては、一般道路を細い線で、高速道路を太い線でそれぞれ示した地図を表示しており、地図上の三角形のアイコンが自車両の現在位置を示し、三角形のアイコンにおける頂角の向きが自車両の走行方向を示している。

本実施形態においては、図２に示すように、車両が現在走行している道路が一般道路である場合には、該道路上における車両の進行方向の先における主要交差点（Ａ交差点、Ｂ交差点、およびＣ交差点）を、車両が将来通過すると予測される予測通過地点として抽出する。なお、予測通過地点として抽出する主要交差点としては、たとえば、現在走行している道路上における、国道との交差点や、所定車線数の道路（たとえば、４車線以上の道路）との交差点などが挙げられる。

制御装置１１０の電力消費量算出機能は、車両が、現在位置から予測通過地点まで走行するのに必要な電力量である予測電力消費量を算出する機能である。具体的には、制御装置１１０は、データベース１５０に記憶された情報の中から、自車両情報と、車両の現在位置から予測通過地点までの道路における、距離、勾配、および車両の車速情報の統計データとを読み出し、読み出した情報に基づいて、予測電力消費量を算出する。

たとえば、図２に示す場面においては、制御装置１１０は、まず、データベース１５０に記憶された情報の中から、自車両情報と、車両の現在位置からＡ交差点までの道路における、距離、勾配、および車両の車速情報の統計データとを読み出し、読み出した情報に基づいて、車両の現在位置からＡ交差点までの予測電力消費量を算出する。そして、制御装置１１０は、同様にして、車両の現在位置からＢ交差点までの予測電力消費量、および車両の現在位置からＣ交差点までの予測電力消費量をそれぞれ算出する。

なお、本実施形態においては、予測電力消費量の算出は、渋滞情報、天気・外気温の情報などを考慮して行ってもよい。ここで、渋滞情報、天気・外気温の情報などは、たとえば、制御装置１１０が、通信装置１２０により、情報センタ２００やインターネットなどを介して取得してもよいし、予測電力消費量の算出を行う直前に、車両に備えられたセンサなどにより取得してもよい。

あるいは、本実施形態においては、予測電力消費量の算出は、予測電力消費量の算出を行う直前における、バッテリ容量の減り具合、すなわち、単位時間あたりのバッテリ容量の減少量を考慮して行ってもよい。

制御装置１１０のエネルギー残量算出機能は、車両が予測通過地点を通過すると想定した場合に、予測通過地点を通過する時点でのバッテリ残量の予測値である予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔを算出する機能である。具体的には、制御装置１１０は、バッテリ情報取得機能により取得した現在のバッテリ残量から、電力消費量算出機能により算出した予測電力消費量を減算することにより、予測通過地点を通過する時点でのバッテリ残量である予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔを得る。

たとえば、図２に示す場面においては、上述したように、電力消費量算出機能により、車両の現在位置からＡ交差点までの予測電力消費量を算出したため、バッテリ情報取得機能により取得した現在のバッテリ残量から、このような車両の現在位置からＡ交差点までの予測電力消費量を減算することにより、Ａ交差点における予測バッテリ残量Ｅ_{ｂａｔ＿Ａ}を得ることができる。そして、制御装置１１０は、同様にして、Ｂ交差点における予測バッテリ残量Ｅ_{ｂａｔ＿Ｂ}、およびＣ交差点における予測バッテリ残量Ｅ_{ｂａｔ＿Ｃ}をそれぞれ算出する。

なお、本実施形態においては、予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔの算出は、バッテリの現在の抵抗劣化度の情報を考慮して行ってもよい。この際においては、制御装置１１０は、バッテリ情報取得機能により、現在のバッテリ残量の情報に加えて、バッテリの現在の抵抗劣化度の情報を取得しておき、取得したバッテリ残量および抵抗劣化度の情報と、上記予測電力消費量とに基づいて、予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔを算出する。

制御装置１１０の表示機能は、エネルギー残量算出機能により算出した予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔの情報を、対応する予測通過地点の情報とともにディスプレイ１４０上に表示することにより、予測通過地点および予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔの情報をユーザに提供する機能である。

本実施形態においては、図２に示すように、ディスプレイ１４０上において、画面の右側に地図を表示し、画面の左側に予測通過地点であるＡ交差点、Ｂ交差点、およびＣ交差点の情報、たとえば、道路名、交差点名、および車両の現在位置からの距離などの情報を表示する。そして、本実施形態においては、図２に示すように、ディスプレイ１４０上において、このような予測通過地点の情報とともに、エネルギー残量算出機能により算出した予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔの情報を、バッテリのアイコンによって表示している。ここで、図２におけるバッテリのアイコンは、バッテリ内の白い部分が大きいほど予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔが多いことを示しており、ユーザが、予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔの多少を視覚的に認識できるようになっている。

これにより、本実施形態においては、ディスプレイ１４０上に、Ａ交差点の情報および対応する予測バッテリ残量Ｅ_{ｂａｔ＿Ａ}の情報、Ｂ交差点の情報および対応する予測バッテリ残量Ｅ_{ｂａｔ＿Ｂ}の情報、ならびにＣ交差点の情報および対応する予測バッテリ残量Ｅ_{ｂａｔ＿Ｃ}の情報を、それぞれ表示することにより、予測通過地点および予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔの情報を適切にユーザに提供することができる。

そのため、本実施形態によれば、車両の走行ルートが設定されていない場合においても、車両が将来通過すると予測される主要交差点を、予測通過地点として抽出し、予測通過地点における予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔの情報を、対応する予測通過地点の情報とともにユーザに提供するため、ユーザが、このような主要交差点における予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔの情報を参照しながら、バッテリの充電計画の立案を容易に行うことができるようになる。

なお、図２においては、ディスプレイ１４０上において、画面の右側に地図を表示し、画面の左側に予測通過地点および予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔの情報を表示した例を示したが、本実施形態においては、ディスプレイ１４０上の表示は、このような例に限定されず、たとえば、予測通過地点および予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔの情報を地図上に重畳させて表示してもよい。

また、予測通過地点および予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔの情報を表示する際においては、予測通過地点の情報を、予測通過地点の位置が認識可能な態様で表示し、かつ、予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔの情報を予測通過地点の情報と対応付けて表示することが好ましい。たとえば、図２においては、ディスプレイ１４０上において、Ａ交差点の情報と、地図上におけるＡ交差点の位置とを結ぶ線分などを表示することで、予測通過地点の情報を、予測通過地点の位置が認識可能な態様で表示することができる。また、図２に示すように、予測通過地点の情報の周辺に、予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔの情報を示すバッテリのアイコンを表示することにより、予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔの情報を予測通過地点の情報と対応付けて表示することができる。これにより、本実施形態においては、ユーザが、予測通過地点および予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔの情報を、直感的に認識することができるようになり、より効率的に想通過地点および予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔの情報の案内を行うことができる。

さらに、本実施形態においては、ディスプレイ１４０上に、予測通過地点および予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔの情報を表示する際には、併せて、予測通過地点から所定距離以内に存在する充電施設の情報を表示してもよい。たとえば、制御装置１１０は、通信装置１２０により、情報センタ２００やインターネットなどを介して充電施設の情報を取得し、取得した情報に基づいて、予測通過地点から所定距離以内に存在する充電施設を抽出し、ディスプレイ１４０の地図上において、抽出した充電施設が存在する位置に、充電施設を表すアイコンなどを配置する方法などにより、充電施設の情報を表示することができる。なお、上記所定距離としては、特に限定されず、たとえば、１〜１０ｋｍ程度とすることができる。これにより、本実施形態においては、ユーザが、予測通過地点および予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔの情報に加えて、予測通過地点の周囲の充電施設の情報を知得することができるようになり、バッテリの充電計画の立案をより容易に行うことができるようになる。

また、ディスプレイ１４０上に充電施設の情報を表示する際には、ユーザが、車載装置１００を操作して、ディスプレイ１４０上の表示から充電施設を選択した場合に、選択した充電施設の詳細情報が表示されるような構成としてもよい。表示される充電施設の詳細情報としては、たとえば、車両の現在位置から選択した充電施設までの距離や所要時間などの航行案内情報や、充電施設の営業時間、現在営業しているか否かの情報、充電器タイプ、充電口数などの施設情報などが挙げられる。

さらに、本実施形態においては、ディスプレイ１４０上に充電施設の情報を表示する際には、制御装置１１０は、予測通過地点から所定距離内に存在する充電施設のうち、車両が予測通過地点を通過する場合における予測通過時刻において、利用可能な充電施設のみを表示することとしてもよい。すなわち、制御装置１１０は、予め、予測通過地点を通過すると想定した場合における予測通過時刻を算出しておき、その後、予測通過地点から所定距離内に存在し、かつ、予測通過時刻に利用可能な充電施設を抽出し、抽出した充電施設のみをディスプレイ１４０上に表示するようにしてもよい。ここで、利用可能な充電施設は、たとえば、上記予測通過時刻においても営業している充電施設などが挙げられる。これにより、本実施形態においては、ユーザが、予測通過地点および予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔの情報に加えて、車両が予測通過地点まで到達した際に実際に利用可能性が高い充電施設の情報を知得することができるようになり、ユーザは安心してバッテリの充電計画の立案を行うことができるようになる。

次に、図１に示す情報センタ２００について説明する。情報センタ２００は、各道路における、現在走行している車両のリアルタイムの車速などの交通情報を車載装置１００に配信するためのサーバである。図１に示すように、情報センタ２００は、制御装置２１０と、通信装置２２０とを備えている。

通信装置２２０は、車載装置１００に備えられている通信装置１２０と、無線通信により、情報の送受信を行うための装置である。具体的には、通信装置２２０は、制御装置２１０が道路ごとに取得したリアルタイムの車速の情報を受信し、受信した情報を、制御装置２１０の指令により、車載装置１００に備えられている通信装置１２０に対して送信する。

制御装置２１０は、たとえば、プログラムを格納したＲＯＭと、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行するＣＰＵと、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭとから構成される。

制御装置２１０は、現在走行している車両のリアルタイムの車速の情報を道路ごとに取得して、取得した車速の情報を、通信装置２２０を介して、車載装置１００に備えられている通信装置１２０に送信する。制御装置２１０が、リアルタイムの車速の情報を取得する方法は、特に限定されないが、たとえば、車載装置１００が搭載されている車両のリアルタイムの車速の情報を、車載装置１００から受信する方法や、各道路に設置されたセンサが取得した車速の情報を無線通信により収集する方法などが挙げられる。

また、制御装置２１０は、リアルタイムの車速の情報に加えて、インターネットなどを介して取得した渋滞情報、天気・外気温の情報、および充電施設の情報などを、通信装置２２０を介して、車載装置１００に備えられている通信装置１２０に送信してもよい。

本実施形態においては、以上のようにして、予測通過地点および予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔの情報がユーザに提供される。

なお、上述した例においては、図２に示すように、車両が一般道路を走行している場合において、予測通過地点の抽出、および予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔの算出を行う例を示したが、本実施形態においては、車両が高速道路を走行している場合においても、同様に、予測通過地点の抽出、および予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔの算出を行うことができる。

具体的には、車両が高速道路を走行している場合には、制御装置１１０は、予測通過地点抽出機能により、次のようにして予測通過地点を抽出する。すなわち、まず、制御装置１１０は、走行環境情報取得機能により取得した走行環境情報に基づいて、車両が現在走行している道路が一般道路または高速道路のいずれであるかを判定する。そして、制御装置１１０は、車両が現在走行している道路が高速道路であると判定した場合には、該道路上における車両の進行方向の先にあるインターチェンジ（ＩＣ）、サービスエリア（ＳＡ）、およびパーキングエリア（ＰＡ）などを、予測通過地点として抽出する。

ここで、図３は、車両が現在走行している道路が高速道路である場合に、ディスプレイ１４０上に予測通過地点の情報を表示した例を示す図である。本実施形態においては、図３に示すように、車両が現在走行している道路が高速道路である場合には、該道路上における車両の進行方向の先にあるαＩＣ、βＳＡ、およびγＩＣを、予測通過地点として抽出する。

さらに、制御装置１１０は、電力消費量算出機能により、車両が、現在位置から予測通過地点まで走行するのに必要な電力量である予測電力消費量を算出する。たとえば、図３に示す場面においては、制御装置１１０は、まず、データベース１５０に記憶された情報の中から、自車両情報と、車両の現在位置からαＩＣまでの道路における、距離、勾配、および車両の車速情報の統計データとを読み出し、読み出した情報に基づいて、車両の現在位置からαＩＣまでの予測電力消費量を算出する。そして、制御装置１１０は、同様にして、車両の現在位置からβＳＡまでの予測電力消費量、および車両の現在位置からγＩＣまでの予測電力消費量をそれぞれ算出する。

次いで、制御装置１１０は、エネルギー残量算出機能により、車両が予測通過地点を通過すると想定した場合に、予測通過地点を通過する時点での予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔを算出する。たとえば、図３に示す場面においては、上述したように、電力消費量算出機能により、車両の現在位置からαＩＣまでの予測電力消費量を算出したため、バッテリ情報取得機能により取得した現在のバッテリ残量から、このような車両の現在位置からαＩＣまでの予測電力消費量を減算することにより、αＩＣにおける予測バッテリ残量Ｅ_{ｂａｔ＿α}を得ることができる。そして、制御装置１１０は、同様にして、βＳＡにおける予測バッテリ残量Ｅ_{ｂａｔ＿β}、およびγＩＣにおける予測バッテリ残量Ｅ_{ｂａｔ＿γ}をそれぞれ算出する。

本実施形態においては、以上のようにして、車両が高速道路を走行している場合において、予測通過地点の抽出、および予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔの算出が行われる。そして、このように抽出された予測通過地点の情報、および算出された予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔの情報は、制御装置１１０の表示機能により、たとえば、図３に示すように、ディスプレイ１４０上に表示され、ユーザに提供される。

これにより、本実施形態においては、車両の走行ルートが設定されていない場合においても、車両が将来通過すると予測されるＩＣ、ＳＡ、またはＰＡを、予測通過地点として抽出し、予測通過地点における予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔの情報を、対応する予測通過地点の情報とともにユーザに提供するため、ユーザが、ＩＣ、ＳＡ、またはＰＡのような主要な地点における予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔの情報を参照しながら、バッテリの充電計画の立案を容易に行うことができるようになる。

また、上述した図２，３においては、車両に対して走行ルートが設定されていない場合において、予測通過地点の抽出、および予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔの算出を行う例を示したが、本実施形態においては、予め車両に対して走行ルートが設定されている場合においても、同様に、予測通過地点の抽出、および予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔの算出を行うことができる。

具体的には、予め車両に走行ルートが設定されている場合には、制御装置１１０は、予測通過地点抽出機能により、次のようにして予測通過地点を抽出する。すなわち、まず、制御装置１１０は、車両の走行ルート上における一般道路の区間および高速道路の区間を特定する。そして、制御装置１１０は、走行ルート上の一般道路の区間において、上述した主要交差点を予測通過地点として抽出し、一方、走行ルート上の高速道路の区間において、ＩＣ、ＳＡ、またはＰＡなどを予測通過地点として抽出する。

ここで、図４は、予め車両に走行ルートが設定されている場合に、ディスプレイ１４０上に予測通過地点の情報を表示した例を示す図である。なお、図４においては、車両に対して設定されている走行ルートを、中抜きの線で示している。本実施形態においては、図４に示すように、走行ルート上の一般道路の区間（すなわち、図４における、車両の現在位置からαＩＣまでの区間、およびγＩＣ以降の区間）において、Ａ交差点を予測通過地点として抽出し、さらに、走行ルート上の高速道路の区間（すなわち、図４における、αＩＣからγＩＣまでの区間）において、αＩＣ、βＳＡ、およびγＩＣを予測通過地点として抽出する。

さらに、制御装置１１０は、電力消費量算出機能により、車両の現在位置から各予測通過地点までの予測電力消費量を算出する。たとえば、図４に示す場面においては、上述した方法により、車両の現在位置を起点として、Ａ交差点までの予測電力消費量、αＩＣまでの予測電力消費量、βＳＡまでの予測電力消費量、およびγＩＣまでの予測電力消費量をそれぞれ算出する。

次いで、制御装置１１０は、エネルギー残量算出機能により、各予測通過地点における予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔを算出する。たとえば、図４に示す場面においては、上述した方法により、Ａ交差点における予測バッテリ残量Ｅ_{ｂａｔ＿Ａ}、αＩＣにおける予測バッテリ残量Ｅ_{ｂａｔ＿α}、βＳＡにおける予測バッテリ残量Ｅ_{ｂａｔ＿β}、およびγＩＣにおける予測バッテリ残量Ｅ_{ｂａｔ＿γ}をそれぞれ算出する。

本実施形態においては、以上のようにして、予め車両に対して走行ルートが設定されている場合において、予測通過地点の抽出、および予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔの算出が行われる。そして、このように抽出された予測通過地点の情報、および算出された予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔの情報は、制御装置１１０の表示機能により、たとえば、図４に示すように、ディスプレイ１４０上に表示され、ユーザに提供される。

これにより、本実施形態においては、予め車両の走行ルートが設定されている場合において、設定された走行ルート上から道路種別に応じて適切な予測通過地点を抽出するため、このような予測通過地点の情報、および該予測通過地点における予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔの情報をユーザに提供することにより、ユーザが、走行ルート上におけるバッテリの充電計画の立案を容易に行うことができるようになる。

次いで、本実施形態の動作例を説明する。図５は、車両に対して走行ルートが設定されていない場合において、本実施形態における予測エネルギー残量案内システムを用いて、予測通過地点および予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔの情報をユーザに提供する方法の一例を示すフローチャートである。

まず、ステップＳ１では、制御装置１１０は、走行環境情報取得機能により、車両における現在位置、現在の走行方向、および現在走行している道路種別の情報を、走行環境情報として取得する。

ステップＳ２では、制御装置１１０は、ステップＳ１で取得した走行環境情報に基づいて、車両が現在走行している道路が一般道路であるか否かを判定する。そして、ステップＳ２において、車両が現在走行している道路が一般道路であると判定された場合には、ステップＳ３へ進む。一方、ステップＳ２において、車両が現在走行している道路が一般道路ではないと判定された場合には、ステップＳ４へ進む。

ステップＳ２において、車両が現在走行している道路が一般道路であると判定された場合には、ステップＳ３へ進み、ステップＳ３では、制御装置１１０は、予測エネルギー残量案内処理（一般道路）により、予測通過地点の抽出、および予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔの算出を行い、このような予測通過地点および予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔの情報をディスプレイ１４０に表示する。ここで、図６は、予測エネルギー残量案内処理（一般道路）の一例を示すフローチャートである。以下、図６を参照して、予測エネルギー残量案内処理（一般道路）を説明する。

まず、図６に示すステップＳ３０１では、ステップＳ１で取得した走行環境情報から、車両の現在位置の情報を取得する。

ステップＳ３０２では、ステップＳ１で取得した走行環境情報から、車両の現在の走行方向の情報を取得する。

ステップＳ３０３では、制御装置１１０は、予測通過地点抽出機能により、ステップＳ３０１および３０２において取得した車両の現在位置および現在の走行方向の情報に基づいて、予測電力消費量を算出する対象となる主要交差点を特定する。具体的には、制御装置１１０は、データベース１５０に記憶された地図情報を参照し、車両が現在走行している一般道路上において、車両の現在位置を起点として、現在の走行方向の先に存在する最寄りの主要交差点、たとえば、国道との交差点や、所定車線数の道路との交差点などを特定する。

ステップＳ３０４では、制御装置１１０は、電力消費量算出機能により、車両が、現在位置から、ステップＳ３０３で特定した主要交差点まで走行するのに必要な電力量である予測電力消費量を算出する。具体的には、制御装置１１０は、データベース１５０に記憶された情報の中から、自車両情報と、車両の現在位置から予測通過地点までの道路における、距離、勾配、および車両の車速情報の統計データとを読み出し、読み出した情報に基づいて、予測電力消費量を算出する。

ステップＳ３０５では、車両が主要交差点を通過すると想定した場合に、主要交差点を通過する時点でのバッテリ残量である予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔを算出する。具体的には、まず、制御装置１１０は、バッテリ情報取得機能により、車両の現在のバッテリ残量を取得する。次いで、制御装置１１０は、エネルギー残量算出機能により、このような現在のバッテリ残量から、ステップＳ３０４で算出した予測電力消費量を減算することにより、予測通過地点を通過する時点でのバッテリ残量である予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔを得る。

ステップＳ３０６では、制御装置１１０は、表示機能により、ステップＳ３０５で算出した予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔの情報を、ステップＳ３０３で特定した主要交差点の情報とともにディスプレイ１４０上に表示する。

ステップＳ３０７では、制御装置１１０は、ステップＳ３０５で算出した予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔが、所定の閾値Ｅ_１より小さいか否かを判定する。なお、所定の閾値Ｅ_１は、後述するように、予測エネルギー残量案内処理（一般道路）において、車両の現在位置からより遠くの主要交差点（すなわち、予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔがより小さい主要交差点）をさらに特定するか否かを判定するための閾値である。所定の閾値Ｅ_１としては、特に限定されないが、たとえば、車両に備えられたバッテリの満充電容量の５〜２０％程度の値とすることができる。そして、ステップＳ３０７において、予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔが所定の閾値Ｅ_１より小さいと判定された場合には、予測エネルギー残量案内処理（一般道路）を終了し、その後、図５に示すフローチャートに戻り、本処理を終了する。一方、ステップＳ３０７において、予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔが所定の閾値Ｅ_１以上であると判定された場合には、ステップＳ３０３に戻る。この際においては、ステップＳ３０３では、制御装置１１０は、データベース１５０に記憶された地図情報を参照し、車両が現在走行している一般道路上において、すでに抽出した主要交差点を起点として、現在の走行方向の先に存在する次の主要交差点を特定する。その後、ステップＳ３０３で新たに抽出した主要交差点に基づいて、上述したステップＳ３０４〜Ｓ３０７の処理を実行する。

一方、図５に示すステップＳ２において、車両が現在走行している道路が一般道路ではないと判定された場合には、ステップＳ４へ進み、ステップＳ４では、制御装置１１０は、予測エネルギー残量案内処理（高速道路）により、予測通過地点の抽出、および予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔの算出を行い、このような予測通過地点および予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔの情報をディスプレイ１４０に表示する。ここで、図７は、予測エネルギー残量案内処理（高速道路）の一例を示すフローチャートである。以下、図７を参照して、予測エネルギー残量案内処理（高速道路）を説明する。

まず、図７に示すステップＳ４０１およびＳ４０２では、制御装置１１０は、上述したステップＳ３０１およびＳ３０２と同様に、車両の現在位置および現在の走行方向の情報を取得する。

ステップＳ４０３では、制御装置１１０は、予測通過地点抽出機能により、ステップＳ４０１および４０２において取得した車両の現在位置および現在の走行方向の情報に基づいて、予測電力消費量を算出する対象となるＩＣ、ＳＡ、またはＰＡを特定する。具体的には、制御装置１１０は、データベース１５０に記憶された地図情報を参照し、車両が現在走行している高速道路上において、車両の現在位置を起点として、現在の走行方向の先に存在する最寄りのＩＣ、ＳＡ、またはＰＡを特定する。

ステップＳ４０４では、制御装置１１０は、上述したステップＳ３０４と同様に、電力消費量算出機能により、車両が現在位置からステップＳ４０３で特定したＩＣ、ＳＡ、またはＰＡまで走行するのに必要な電力量である予測電力消費量を算出する。

ステップＳ４０５では、制御装置１１０は、上述したステップＳ３０５と同様に、車両がステップＳ４０３で特定したＩＣ、ＳＡ、またはＰＡを通過すると想定した場合に、このようなＩＣ、ＳＡ、またはＰＡを通過する時点でのバッテリ残量である予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔを算出する。

ステップＳ４０６では、制御装置１１０は、表示機能により、ステップＳ４０５で算出した予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔの情報を、ステップＳ４０３で特定したＩＣ、ＳＡ、またはＰＡの情報とともにディスプレイ１４０上に表示する。

ステップＳ４０７では、制御装置１１０は、ステップＳ４０３で特定したＩＣ、ＳＡ、またはＰＡが、高速道路終端の最寄りの施設であるか否かを判定する。ここで、高速道路終端の最寄りの施設としては、高速道路の終端に設けられた出入口（高速道路と一般道路との結節点、または高速道路同士の結節点）の直前に位置するＩＣ、ＳＡ、またはＰＡなどが挙げられる。そして、ステップＳ４０７において、ステップＳ４０３で特定したＩＣ、ＳＡ、またはＰＡが、高速道路終端の最寄りの施設であると判定された場合には、予測エネルギー残量案内処理（高速道路）を終了し、その後、図５に示すフローチャートに戻り、本処理を終了する。一方、ステップＳ４０７において、ステップＳ４０３で特定したＩＣ、ＳＡ、またはＰＡが、高速道路終端の最寄りの施設ではないと判定された場合には、ステップＳ４０８へ進む。

ステップＳ４０８では、制御装置１１０は、ステップＳ４０５で算出した予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔが、所定の閾値Ｅ_２より小さいか否かを判定する。なお、所定の閾値Ｅ_２は、上述した閾値Ｅ_１と同じ値でもよく、異なる値としてもよい。そして、ステップＳ４０８において、予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔが所定の閾値Ｅ_２より小さいと判定された場合には、予測エネルギー残量案内処理（高速道路）を終了し、その後、図５に示すフローチャートに戻り、本処理を終了する。一方、ステップＳ４０８において、予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔが所定の閾値Ｅ_２以上であると判定された場合には、ステップＳ４０３に戻る。この際においては、ステップＳ４０３では、制御装置１１０は、データベース１５０に記憶された地図情報を参照し、車両が現在走行している高速道路において、すでに抽出したＩＣ、ＳＡ、またはＰＡを起点として、現在の走行方向の先に存在する次のＩＣ、ＳＡ、またはＰＡを特定する。その後、ステップＳ４０３で新たに抽出したＩＣ、ＳＡ、またはＰＡに基づいて、上述したステップＳ４０４〜Ｓ４０８の処理を実行する。

以上のとおり、本実施形態においては、制御装置１１０は、主要交差点、もしくはＩＣ、ＳＡ、またはＰＡなどの予測通過地点を抽出した後、予測通過地点における予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔを算出し、抽出した予測通過地点および算出した予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔの情報をユーザに提供する。これにより、本実施形態においては、ユーザに対して、車両が通過すると予測される予測通過地点での予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔの情報を提供するため、ユーザが、車両の走行途中における予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔの情報を得ることができ、バッテリの充電計画の立案を容易に行うことができるようになる。

さらに、本実施形態によれば、予測通過地点および予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔの情報を、ディスプレイ１４０上に表示することによりユーザに提供することにより、ユーザが、予測通過地点および予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔの情報を、直感的に認識することができるようになり、ユーザに対して、より効率的に想通過地点および予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔの情報の案内を行うことができる。

次いで、本実施形態の別の動作例を説明する。図８は、予め車両に対して走行ルートが設定されている場合において、本実施形態における予測エネルギー残量案内システムを用いて、予測通過地点および予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔの情報をユーザに提供する方法の一例を示すフローチャートである。

まず、図８に示すステップＳ５０１では、制御装置１１０は、走行環境情報取得機能により、車両の現在位置の情報を含む走行環境情報を取得する。

ステップＳ５０２では、制御装置１１０は、車両に対して設定されている走行ルートの情報を取得する。たとえば、本実施形態においては、ユーザが車載装置１００を操作することにより、車両の走行ルートを設定し、設定した走行ルートを、制御装置１１０に備えられたメモリなどに記憶させるような構成としてもよく、この際においては、制御装置１１０は、このようなメモリなどに記憶された情報を読み出すことにより、走行ルートの情報を取得する。

ステップＳ５０３では、制御装置１１０は、予測通過地点抽出機能により、ステップＳ５０２で取得した走行ルートの情報に基づいて、走行ルート上から、予測電力消費量を算出する対象となる予測通過地点を抽出する。具体的には、まず、制御装置１１０は、ステップＳ５０２で取得した走行ルート上における一般道路の区間および高速道路の区間を特定する。そして、制御装置１１０は、走行ルート上における一般道路の区間から主要交差点を抽出するとともに、走行ルート上における高速道路の区間からＩＣ、ＳＡ、またはＰＡなどを抽出し、抽出した主要交差点、ＩＣ、ＳＡ、およびＰＡのうち、車両の現在位置を起点として最も近い位置にあるものを予測通過地点として特定する。

ステップＳ５０４では、制御装置１１０は、上述したステップＳ３０４と同様に、電力消費量算出機能により、車両が、現在位置から、ステップＳ５０３で特定した予測通過地点まで走行するのに必要な電力量である予測電力消費量を算出する。

ステップＳ５０５では、制御装置１１０は、上述したステップＳ３０５と同様に、車両が予測通過地点を通過すると想定した場合に、予測通過地点を通過する時点でのバッテリ残量である予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔを算出する。

ステップＳ５０６では、制御装置１１０は、表示機能により、ステップＳ５０５で算出した予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔの情報を、ステップＳ５０３で特定した予測通過地点の情報とともにディスプレイ１４０上に表示する。

ステップＳ５０７では、制御装置１１０は、ステップＳ５０５で算出した予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔが、所定の閾値Ｅ_３より小さいか否かを判定する。なお、所定の閾値Ｅ_３は、上述した閾値Ｅ_１または閾値Ｅ_２と同じ値でもよく、異なる値としてもよい。そして、ステップＳ５０７において、予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔが所定の閾値Ｅ_３より小さいと判定された場合には、本処理を終了する。一方、ステップＳ５０７において、予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔが所定の閾値Ｅ_３以上であると判定された場合には、ステップＳ５０３に戻る。この際においては、ステップＳ５０３では、制御装置１１０は、ステップＳ５０２で取得した走行ルートの情報に基づいて、走行ルート上において、すでに抽出した予測通過地点を起点として、現在の走行方向の先に存在する次の主要交差点、ＩＣ、ＳＡ、またはＰＡを予測通過地点として特定する。その後、ステップＳ５０３で新たに抽出した予測通過地点に基づいて、上述したステップＳ５０４〜Ｓ５０７の処理を実行する。

以上のとおり、本実施形態においては、制御装置１１０は、走行ルート上における一般道路の区間および高速道路の区間を特定した後、一般道路の区間および高速道路の区間のそれぞれに応じて予測通過地点を抽出し、さらに、予測通過地点における予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔを算出し、抽出した予測通過地点および算出した予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔの情報をユーザに提供する。これにより、本実施形態においては、予め車両の走行ルートが設定されている場合において、設定された走行ルート上から道路種別に応じて適切な予測通過地点を抽出するため、このような予測通過地点の情報、および該予測通過地点における予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔの情報をユーザに提供することにより、ユーザが、走行ルート上におけるバッテリの充電計画の立案を容易に行うことができるようになる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、これらの実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。

たとえば、上述した実施形態においては、制御装置１１０は、車両が現在走行している道路（一般道路または高速道路）上から、予測通過地点を抽出する例を示したが、車両が現在走行している道路だけでなく、この道路と接続されている他の道路から、予測通過地点を抽出してもよい。たとえば、制御装置１１０は、走行環境情報取得機能により取得した走行環境情報に基づいて、車両の現在位置を起点として現在の走行方向に向かう所定領域を設定し、設定した所定領域内から予測通過地点を抽出してもよい。ここで、所定領域としては、特に限定されないが、たとえば、車両における現在位置を起点として、現在の走行方向を中心とした角度１０〜３０°程度の扇状の領域を設定することができる。これにより、本実施形態においては、車両の走行ルートが設定されていない場合においても、ユーザに対して、車両による通行可能性が高い領域内から抽出した予測通過地点の情報、および該予測通過地点における予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔの情報を提供するため、必要以上の案内をすることがなく、適切な情報提供を行うことができる。

また、上述した実施形態においては、車両が走行している道路が高速道路である場合には、予測通過地点として、高速道路上におけるＩＣ、ＳＡ、またはＰＡを特定する例を示したが、高速道路上における予測通過地点としては、さらに、高速道路の出入口（高速道路と一般道路との結節点、または高速道路同士の結節点）を特定してもよい。この際においては、上述した図７に示すフローチャートでは、ステップＳ４０３において、予測通過地点として高速道路の出入口を特定することができ、予測通過地点として高速道路の出入口を特定した場合には、その後、ステップＳ４０７において、上述した判定に代えて、予測通過地点として特定した高速道路の出入口が、高速道路の終端に設けられた出入口であるか否かの判定を行う。

あるいは、上述した実施形態においては、制御装置１１０は、予測通過地点および予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔの情報を、ディスプレイ１４０に表示することでユーザに提供する例を示したが、予測通過地点および予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔの情報をユーザに提供する方法としては、特に限定されず、たとえば、スピーカによる音声のアナウンスなどにより提供する方法を用いてもよい。

さらに、上述した実施形態においては、車両の動力源となる駆動エネルギーがバッテリである場面を例に示したが、駆動エネルギーとしては、たとえば、ガソリン、軽油、ガソリンもしくは軽油とバッテリとを合わせたエネルギー、燃料電池のメタノール燃料、または高圧水素ガスなどの気体燃料であってもよい。これにより、本実施形態においては、このような駆動エネルギーの残量に基づいて、車両が予測通過地点を通過すると想定した場合における、通過時点での駆動エネルギー残量である予測エネルギー残量を算出し、このような予測エネルギー残量の情報を、予測通過地点の情報とともに提供するような構成とすることができる。

また、上述した実施形態においては、車両に駆動エネルギーを補給するためのエネルギー供給スポットが充電施設である場面を例に示したが、エネルギー供給スポットとしては何でもよく、たとえば、ガソリンスタンドや水素ステーションであってもよい。

さらに、上述した実施形態においては、車載装置１００と情報センタ２００とが直接通信するような構成としたが、車載装置１００は、クラウドコンピューティングなどを利用して、情報センタ２００と情報の送受信を行ってもよい。また、本実施形態にイオ手は、車載装置１００に代えて、パソコンやスマートフォンにより、上述したように、予測通過地点の抽出および予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔの算出を行い、予測通過地点および予測バッテリ残量Ｅ_ｂａｔの情報をユーザに提供する構成としてもよい。

なお、上述した実施形態において、制御装置１１０は本発明の取得手段、抽出手段、算出手段、提供手段、および検出手段に相当する。

１００…車載装置
１１０…制御装置
１２０…通信装置
１３０…ＧＰＳ
１４０…ディスプレイ
１５０…データベース
２００…情報センタ
２１０…制御装置
２２０…通信装置

Claims (9)

1. 車両の現在位置の情報を含む走行環境情報を取得する取得手段と、
   前記取得手段により取得された前記走行環境情報に基づいて、前記車両が将来通過すると予測される予測通過地点を抽出する抽出手段と、
   前記抽出手段により抽出された前記予測通過地点を前記車両が通過すると想定した場合に、前記予測通過地点を通過する時点で前記車両に残る駆動エネルギー量の予測値である予測エネルギー残量を算出する算出手段と、
   前記算出手段により算出された前記予測エネルギー残量の情報を、対応する前記予測通過地点の情報とともにユーザに提供する提供手段と、を有することを特徴とする予測エネルギー残量案内システム。
2. 前記走行環境情報には、前記車両が現在走行している道路が、一般道路および高速道路を含むいずれの種別の道路であるかを示す道路種別の情報がさらに含まれ、
   前記抽出手段は、前記走行環境情報に含まれる前記道路種別の情報に基づいて、前記車両が現在走行している道路が一般道路または高速道路であるかを判定し、一般道路であると判定した場合には、前記予測通過地点として、前記車両が通過すると予測される交差点を抽出し、高速道路であると判定した場合には、前記予測通過地点として、前記車両が通過すると予測される高速道路の出入口、分岐点、および駐車可能スペースのうち少なくとも１つを抽出することを特徴とする請求項１に記載の予測エネルギー残量案内システム。
3. 前記走行環境情報には、前記車両の現在の走行方向の情報がさらに含まれ、
   前記抽出手段は、前記走行環境情報に含まれる前記車両の現在位置および現在の走行方向の情報に基づいて、前記車両の現在位置を起点として現在の走行方向に向かう所定領域を設定し、設定した前記所定領域内から前記予測通過地点を抽出することを特徴とする請求項１または２に記載の予測エネルギー残量案内システム。
4. 前記抽出手段は、前記車両の走行ルートが設定されている場合には、前記車両の現在位置および前記走行ルートの情報に基づいて、前記走行ルート上における一般道路の区間および高速道路の区間を特定した後、前記走行ルート上の一般道路の区間において、前記予測通過地点として、前記車両が通過すると予測される交差点を抽出し、前記走行ルート上の高速道路の区間において、前記予測通過地点として、前記車両が通過すると予測される高速道路の出入口、分岐点、および駐車可能スペースのうち少なくとも１つを抽出することを特徴とする請求項１に記載の予測エネルギー残量案内システム。
5. 前記提供手段は、ディスプレイを備え、前記予測エネルギー残量および前記予測通過地点の情報を、前記ディスプレイに表示することによりユーザに提供することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の予測エネルギー残量案内システム。
6. 前記提供手段は、前記ディスプレイ上において、前記予測通過地点の情報を、前記予測通過地点の位置が認識可能な態様で表示し、かつ、前記予測エネルギー残量の情報を、前記予測通過地点の情報と対応付けて表示することを特徴とする請求項５に記載の予測エネルギー残量案内システム。
7. 各前記予測通過地点から所定距離以内に存在するエネルギー供給スポットを検出する検出手段をさらに有し、
   前記提供手段は、前記予測エネルギー残量および前記予測通過地点の情報に加えて、前記検出手段により検出された前記エネルギー供給スポットの情報をユーザに提供することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の予測エネルギー残量案内システム。
8. 前記抽出手段は、前記予測通過地点を抽出するとともに、前記車両が前記予測通過地点を通過する場合における予測通過時刻を、前記予測通過地点ごとに算出し、
   前記検出手段は、前記予測通過地点から所定距離以内に存在する前記エネルギー供給スポットのうち、該予測通過地点における前記予測通過時刻に利用可能な前記エネルギー供給スポットを利用可能エネルギー供給スポットとして検出し、
   前記提供手段は、前記エネルギー供給スポットのうち、前記検出手段により検出された前記利用可能エネルギー供給スポットの情報を、ユーザに提供することを特徴とすることを特徴とする請求項７に記載の予測エネルギー残量案内システム。
9. 車両に搭載された制御装置が、
   車両が将来通過すると予測される予測通過地点を抽出し、
   前記予測通過地点を前記車両が通過すると想定した場合に、前記予測通過地点を通過する時点で前記車両に残る駆動エネルギー量の予測値である予測エネルギー残量を算出し、
   前記予測エネルギー残量の情報を、対応する前記予測通過地点の情報とともにユーザに提供することを特徴とする予測エネルギー残量案内方法。

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