JP5928320B2 - 電気自動車向けナビゲーションシステム - Google Patents

Description

本明細書で開示される主題は、電気自動車向けのナビゲーションサービスに関する。

近年、各自動車メーカーによる、車載の電池に蓄えた電力で走行する電気自動車（ＥＶ：Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ。車輪数は問わない）の開発及び販売が活発である。従来のガソリン車とは異なり、電気自動車は化石燃料を利用せず、また、発電には、原子力発電や太陽光発電など発電時の二酸化炭素の排出量が少ない方法を利用することが可能である。したがって、ガソリン車から電気自動車に乗り換えることは地球温暖化や化石燃料枯渇の対策となる。そのため、日本、欧州及びアメリカなどの各国政府は、電気自動車の普及に向けた減税制度や補助金制度を展開している。

しかしながら電気自動車は、1回の充電で走行可能な距離（航続可能距離）が２００ｋｍ前後と、ガソリン車と比較して短い。そのため、長距離を運転する場合には、ガソリンスタンドに相当する充電スタンドの利用回数が増えてしまう。

充電スタンドには、大まかな分類として普通充電スタンドと急速充電スタンドの２種類が存在する。普通充電スタンドは比較的普及が進んでいるものの、１回の充電に４〜８時間以上必要となるため、外出先での充電設備としては不向きである。一方で、急速充電スタンドでは１回の充電に３０分程度しか必要としないが、特殊な設備を必要とするため１台あたりの設備費が高く、普及が進んでいないのが現状である。

上記の理由により、電気自動車のユーザは、遠方へ向かう場合には走行中バッテリ残量や充電スタンドの位置を気にしなければならず、これらの不安が電気自動車の普及の枷となっている可能性がある。

これらの課題への対策方法として、搭載するバッテリの容量増加や充電設備の拡張を図る一方で、上記の欠点を補うために、電気自動車に搭載されるナビと連動したテレマティクスサービスが検討されている。

例えば特許文献１では、左端が現在地に相当し、バッテリの最大充電容量の長さを持つ、電気自動車のバッテリ残量表示用のバーグラフ上に、現在のバッテリ残量と、目的地に到達するために必要なバッテリ容量、その差分であるバッテリ不足容量と、現在のバッテリ残量で到着可能な充電スタンドを表示することで、ユーザに充電の必要性と経由可能な充電スタンドを知らせる端末を提案している（段落００５１〜００５５）。

特開２０１２−２１１８８８号公報

従来技術では、バッテリ切れが発生しない様に、充電スタンドを経由する経路を探索する、あるいはよりバッテリ消費量の少ない経路に変更するなど、電気自動車のバッテリ切れ（電欠）が発生しないよう経路を変更している。

しかしながら、特許文献１に開示に技術では、バーグラフの端が現在地に相当するため、電気自動車を運転中のユーザは、これまでの走行が、計画策定時（あるいは、前回の充電時）の想定どおり順調に走行できているか否かが判断できず、不安を感じるという問題点があった。

また、経路を変更する理由についても十分に情報が提示されていないため、経路探索を変更するナビゲーションに対して不安を抱くという問題があった。

なお、エコな運転とは、エアコンの設定温度を、夏は上げたり、冬は下げたりすることや、オーディオなど周辺機器を利用しない、急加速を行わない、ことにより、消費電力を節約したり、急減速を行わず回生ブレーキによる発電量を増加させる、などの、電費節約に貢献する運転を意味する。

本明細書で開示されるのは、電気自動車の現在のバッテリ残量が、現在、実施中の経路誘導において、想定されたものであるか否かをユーザに報せるナビゲーションシステムに関する。

開示されるシステムは、経路探索結果に対して、バッテリ残量と充電スタンドの位置関係に応じて、バッテリ残量を確認する地点として基点情報を算出する、という特徴を備える。基点情報には、位置情報と共に、その地点を通過するときに残しておくべきバッテリ残量の上限値と下限値の情報が含まれている。

開示されるシステムにおいて、実際の経路探索結果に基づいて電気自動車が走行を開始した場合、ナビゲーション機能を実現する端末は、繰り返し、その時点での位置とバッテリ残量を、上記基点情報と比較する。基点を通過する前である場合には、基点通過時の推定情報を表示する。

基点を通過するときに、推定されるバッテリ残量の上限値と下限値を、実際のバッテリ残量と比較した情報を表示する。さらに、電気自動車の実際のバッテリ残量が推定した上限値を上回る、あるいは下限値を下回る場合には経路の再探索を行うことを特徴とする。

より具体的な形態は、例えば、ネットワークを介して電気自動車と情報を送受信する表示端末と、前記ネットワークを介して前記表示端末と情報を送受信するサーバと、を、有する電気自動車向けナビゲーションシステムであって、
前記表示端末は、前記サーバへ、出発地の位置座標と、目的地の位置座標と、バッテリ残量と、バッテリ容量と、出発時刻と、を含む、前記出発地から前記目的地へ移動する経路の探索要求を送信する処理と、前記サーバから送信される、一つ以上の基点情報を含む経路探索結果に基づく経路案内情報を、出力装置に表示する処理と、いずれかの前記基点情報に含まれる、バッテリ状況の確認地点でのバッテリ残量の推定値である推定バッテリ残量と、前記確認地点での前記電気自動車の確認地点バッテリ残量との比較結果を前記出力装置に表示する処理と、を行い、
前記サーバは、前記表示端末からの経路探索要求に応じて、出発地から目的地へ、バッテリ切れを起こさずに移動する経路を探索する処理と、
探索した経路における、前記確認地点の位置情報及びその地点における確認地点バッテリ残量を含む前記基点情報を一つ以上導出し、前記経路探索結果に付与する処理と、導出した基点情報を含む前記経路探索結果を表示端末に送信する処理と、を行うことを特徴とする。

さらに、前記サーバは、探索した前記経路において、時間、または、距離、または、消費電力、または、交差点の地点情報、に依存する位置を前記確認地点に設定する処理を行ってもよい。

また、他の具体的な態様は、ネットワークを介して、電気自動車と情報を送受信する表示端末であって、
当該表示端末は、充電スタンドの位置と、種別と、出力電力と、を、充電スタンドを一意に特定できる識別子と対応付けて管理する処理と、経路探索のための道路情報を管理する処理と、取得した、出発地の位置座標と、目的地の位置座標と、バッテリ残量と、バッテリ容量と、出発時刻と、に基づき、前記出発地から前記目的地へ、バッテリ切れを起こさずに移動する経路を探索する処理と、探索した経路において、時間、または、距離、または、消費電力、または、交差点の地点情報、に依存する位置をバッテリ状況の確認地点に設定し、前記確認地点の位置情報及びその地点における確認地点バッテリ残量を含む基点情報を一つ以上導出する処理と、電気自動車のバッテリ残量を確認する処理を行い、いずれかの基点情報に含まれる、前記確認地点での推定バッテリ残量と、前記確認地点での前記電気自動車の確認地点バッテリ残量と、の比較結果を、出力装置に表示する処理と、を行うことを特徴とする。

上記態様によれば、電気自動車を運転中のユーザは、現在位置における現在のバッテリ残量に対して、走行予定である経路を順調に走行しているか否かを容易に、判断することが可能となる。

また、バッテリ切れを防止するために経路を変更する際には、事前に基点情報として変更後の経路上の充電スタンドを提示することができるので、ユーザは経路変更の理由に対する不安を抱くことがなくなる。

さらに、経路探索結果が示す以上に、ユーザが、エコな運転を実現した場合、それを判断してより適切なルートを再探索することも可能になるため、電気自動車ユーザ向けサービスの品質向上に繋がる。

開示によれば、ユーザにより安心感を与える電気自動車向けサービスを提供できるようになる。

電気自動車向けナビゲーションシステムの全体構成一例を示す。 テレマティクスセンタの内部構成の一例を示す。 表示端末の内部構成の一例を示す。 電気自動車の内部構成の一例を示す。 充電スタンドの内部構成の一例を示す。 テレマティクスセンタで扱うユーザ情報ＤＢ及び充電スタンド情報ＤＢの一例を示す。 テレマティクスセンタで扱うプローブ情報ＤＢ及び道路リンク情報ＤＢの一例を示す。 表示端末とテレマティクスセンタと電気自動車と充電スタンド間の経路探索要求処理のシーケンスの一例を示す。 テレマティクスセンタでの経路探索処理のフローの一例を示す。 テレマティクスセンタでの経路探索処理にて得られる経路探索結果の一例を示す。 表示端末におけるナビゲーション処理のフローの一例を示す。 表示端末の出力装置における画面構成の一例を示す。 表示端末の出力装置における画面構成の一例を示す。 表示端末の出力装置における画面構成の一例を示す。 表示端末の出力装置における画面構成の一例を示す。 表示端末の出力装置における画面構成の一例を示す。 テレマティクスセンタでの経路探索処理のフローの一例を示す。 表示端末の出力装置における画面構成の一例を示す。

以下では、図１〜１８を参照しながら、実施形態を説明する。

図１に、本実態例で開示する電気自動車向けナビゲーションシステムの構成例を示す。

なお、本明細書が対象とする電気自動車とは、充電可能な二次電池に蓄積される電気をエネルギー源とし、その電気で電動機を回して動力を得て走る自動車のことであり、車輪数は問わない。

当該システムは、情報を収集し処理を行うサーバ装置であるテレマティクスセンタ装置（以下、サーバ、または、テレマティクスセンタという）１００、ユーザの入力を受け付けたり、地図や充電スタンドの位置、経路探索結果、ナビゲーション情報等を画面上に表示したりする機能を持つ表示端末１０１、電気自動車１０２の充電を行う充電スタンド１０３、を含んで構成される。これらは、ネットワーク１０４を介して接続する。

ネットワーク１０４は、例えば携帯電話網、インターネット網、無線ＬＡＮ等の近距離無線通信、あるいはそれら複数の組み合わせで構成されたものなどが挙げられる。

図２に、テレマティクスセンタ１００の内部構成の例を示す。

テレマティクスセンタ１００は、プログラム実行の際にＣＰＵが読み書きするメモリ２００と、メモリ２００上に読み出されたプログラムを実行して、以下に説明する処理を実現するＣＰＵ２０１と、ナビゲーション情報生成プログラム２０５が格納されているハードディスク等の記憶装置２０２と、ネットワーク１０４を介して表示端末１０１等と通信を行うための通信部２０３と、各モジュールを接続するバスなどの内部通信線２０４と、を含んで構成される。

ナビゲーション情報生成プログラム２０５は、経路探索要求受付部２１０、充電スタンド情報取得部２１１、最短経路探索部２１２、プローブ情報受信部２１３を実現するプログラムを含む。

ユーザ管理ＤＢ（Ｄａｔａ Ｂａｓｅ）２２０、車両管理ＤＢ２２１、充電スタンド管理ＤＢ２２２、プローブＤＢ２２３、道路リンクＤＢ２２２４、地図ＤＢ２２５は、記憶装置２０２に格納され、ナビゲーション情報生成プログラム２０５のプログラム実行において必要となる度に、適宜メモリ２００に読み出される。

通信部２０３を介して受信されるデータは、表示端末１０１からのデータである場合は経路探索要求受付部２１０またはプローブ情報受信２１３へ、充電スタンド１０３からのデータである場合は充電スタンド情報取得部２１１へ渡される。

経路探索要求受付部２１０は、表示端末１０１からの要求に応じて、最短経路探索部２１２を実行し、充電スタンド管理ＤＢ２２２に蓄積された充電スタンド情報、プローブＤＢ２２３に蓄積されたプローブ情報、道路リンクＤＢ２２４に蓄積された道路情報、地図ＤＢ２２５に蓄積された地図及び勾配情報を利用して、電気自動車１０２が現在のバッテリ残量（ＳｏＣ：Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）でバッテリ切れを起こさずに出発地から目的地へ到達可能な経路で、充電時間を含む移動時間が最短となる経路を探索する。そして、経路探索結果を、通信部２０３、ネットワーク１０４を介して表示端末１０１へ送信する。

充電スタンド情報取得部２１１は、表示端末１０１からの経路探索要求に応じて、複数の充電スタンド１０３から充電設備の利用状況及び利用予定状況（以下、満空情報と記載する）に関する情報を収集し、充電スタンド管理ＤＢ２２２に蓄積する。

プローブ情報受信部２１３は、表示端末１０１から送信されるプローブ情報を受信し、プローブＤＢ２２３に蓄積する。

図３に、表示端末１０１の内部構成の例を示す。

図３において、プログラム実行の際にＣＰＵが読み書きするメモリ３００と、メモリ３００上に読み出されたプログラムを実行して、以下に説明する処理を実現するＣＰＵ３０１と、ナビゲーション情報表示プログラム３０７が格納されているハードディスク等の記憶装置３０２と、キーボード、マウス等の入力装置３０３と、ディスプレイ等の出力装置３０４と、ネットワーク１０４を介してテレマティクスセンタ１００及び電気自動車１０２等と通信を行うための通信部３０５と、各モジュールを接続するバスなどの内部通信線３０６と、を含んで構成される。なお、例えばタッチパネルのように入力装置３０３は、出力装置３０４と一体化されていても良い。

ナビゲーション情報表示プログラム３０７は、経路情報取得部３１０、ナビゲーション処理部３１１、車両情報取得部３１２、プローブ情報送信部３１３を実現するプログラムを含む。

地図ＤＢ３２０は、記憶装置３０２に格納され、地図情報は、ナビゲーション情報表示プログラム３０７のプログラム実行において必要となる度に、適宜、一部または全部がメモリ３００に読み出される。

通信部３０５を介して受信されるデータは、テレマティクスセンタ１００からのデータである場合は経路情報取得部３１０へ、電気自動車１０２からのデータである場合は車両情報取得部へ渡す。

経路情報取得部３１０は、入力装置３０３を介して得られる、出発地及び目的地などの情報を含むユーザの経路探索要求に応じて、出発地かつ目的地かつバッテリ残量かつバッテリ容量に関する情報を経路探索要求としてテレマティクスセンタ１００に送信する。その後、テレマティクスセンタ１００から送信される経路探索結果を、地図ＤＢ３２０に格納される地図情報と共に、出力装置３０４に出力する。

ナビゲーション処理部３１１では、経路情報取得部３１０にて取得した経路探索情報を基に、電気自動車１０２が走行を開始した場合に目的地までの経路誘導を行う。また、走行中の電気自動車１０２のバッテリ消費のペースが、経路探索結果で想定しているペースと比較して早いか、あるいは遅いかを、ユーザが一目で分かる様、出力装置３０４に出力する。

また、比較結果に応じては、バッテリ切れが発生する可能性がある、あるいはバッテリに余裕があるため、最適なルートが変更になった可能性があることから、経路案内中に適宜経路情報取得部３１０を呼び出し、経路探索結果を最新のものに更新する。

車両情報取得部３１２は、入力装置３０３を介して得られるユーザの経路探索要求に応じて、またナビゲーション処理部３１１の要求に応じて、経路情報取得部３１０が必要とする情報である、ユーザが所有する電気自動車１０２のバッテリ残量及びバッテリ容量に関する情報を取得する。

図４に、電気自動車１０２の内部構成の例を示す。

図４において、プログラム実行の際にＣＰＵが読み書きするメモリ４００と、メモリ４００上に読み出されたプログラムを実行して、以下に説明する処理を実現するＣＰＵ４０１と、車両情報制御プログラム４０７が格納されているハードディスク等の二次記憶装置４０２と、車両の位置情報を取得するためのＧＰＳセンサ４０３と、電気自動車１０２のバッテリの充放電をコントロールし、また現在のバッテリ残量やバッテリ容量に関する情報を取得するためのバッテリコントローラ４０４と、ネットワーク１０４を介してテレマティクスセンタ１００と通信を行うための通信装置４０５と、各モジュールを接続するバスやＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの内部通信線４０６と、を含んで構成される。

車両制御プログラム４０７は、車両情報要求受付部４１０を実現するプログラムを含む。

通信装置４０５を介して受信されるデータは、表示端末１０１からのデータである場合には車両情報要求受付部４１０へ渡される。

車両情報要求受付部４１０は、表示端末１０１からの要求に応じて、ＧＰＳセンサ４０３から位置測位結果を、バッテリコントローラ４０４から現在のバッテリ残量及びバッテリ容量に関する情報を取得し、通信装置４０５、ネットワーク１０４を介してテレマティクスセンタ１００へ送信する。

図５に、充電スタンド１０３の内部構成の例を示す。

図５において、プログラム実行の際にＣＰＵが読み書きするメモリ５００と、メモリ５００上に読み出されたプログラムを実行して、以下に説明する処理を実現するＣＰＵ５０１と、充電スタンド情報制御プログラム５０６が格納されているハードディスク等の記憶装置５０２と、1つあるいは複数の充電プラグの充放電制御を行う充電プラグコントローラ５０３と、ネットワーク１０４を介してテレマティクスセンタ１００と通信を行うための通信部５０４と、各モジュールを接続するバスなどの内部通信線５０５と、を含んで構成される。

なお、充電プラグ等は充電プラグコントローラと接続されており、当該充電スタンド１０３が複数のプラグ種類を所有する、あるいは同種類のプラグを複数所有する場合には、その数に応じて充電プラグコントローラに充電プラグが接続されている。

充電スタンド情報制御プログラム５０６は、満空情報要求受付部５１０と、満空情報管理部５１１を実現するプログラムを含む。

満空情報管理ＤＢ５２０は、記憶装置５０２に格納され、充電スタンド情報制御プログラム５０６のプログラム実行において必要となる度に、適宜メモリ５００に読み出される。

通信部５０４を介して受信されるデータは、テレマティクスセンタ１００からのデータである場合は満空情報要求受付部５１０へ渡す。

満空情報管理部５１１は、充電プラグに接続している電気自動車１０２が、いつ充電スタンドを利用する予定であるかの充電予定時間を管理し、その情報を満空情報ＤＢ５２０に格納する。

なお、充電スタンド１０３には充電スタンドの利用予約機能があっても良い。例えば、充電スタンド１０３はタッチパネル等の入力装置を含み、画面上で充電時間の予約を実行する、あるいは表示端末１０３が充電スタンドとネットワーク１０４、通信部４０３を介して接続し、充電スタンド１０３に対して充電時間の予約を実行するなどが考えられる。

満空情報要求受付部５１０は、テレマティクスセンタ１００の要求に応じて、満空情報管理ＤＢ５２０に蓄積された、現在時刻以降利用が予定されている時間帯の情報である満空情報の一部を、充電スタンドの識別子（以下、ＣＳＩＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｓｔａｔｉｏｎ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒと示す）と共に、通信部５０４、ネットワーク１０４を介してテレマティクスセンタ１００へ送信する。なお、ＣＳＩＤはある充電スタンド１０２が複数の充電プラグ４０５を所有する場合、そのプラグ毎に特有のＣＳＩＤが割り当てられるものとする。

図６に、テレマティクスセンタ１００が管理するユーザ情報ＤＢ２２０のフォーマットの例６００〜６０３と、充電スタンド情報ＤＢ２２２のフォーマットの例６１０〜６１６を示す。

図６のユーザ情報ＤＢ２２０において、６００はユーザを一意に特定する識別子であるユーザＩＤを、６０１は６００に基づく識別子毎のユーザの情報取得の最終日時を、６０２は取得したユーザ情報である位置情報を、６０３は取得したユーザ情報である利用状況を表す。

また、図６の充電スタンド情報ＤＢ２２２において、６１０は充電スタンドを一意に特定する識別子であるＣＳＩＤを、６１１は充電スタンドが配備されている位置情報を、６１２は当該充電スタンドの充電方式の種別を、６１３は当該充電スタンドでの出力電力を、６１４は当該充電スタンドのプラグのコネクタ形状を、６１５は当該充電スタンドの空き情報や待ち時間情報である満空情報を、６１６は当該充電スタンドの情報を取得した日時である最終取得日時を表す。

図７に、テレマティクスセンタ１００が管理するプローブＤＢ２２３のフォーマットの例７００〜７０５と、道路リンクＤＢ２２４のフォーマットの例７１０〜７１６を示す。

図７のプローブＤＢ２２３において、７００は収集したプローブ情報を一意に特定する識別子であるプローブＩＤ７００を、７０１はプローブ情報を収集した道路を示す道路リンクＩＤを、７０２はそのプローブ情報の生成時刻である通過時刻を、７０３はプローブ情報生成時のバッテリ残量である通過時バッテリ残量を、７０４はプローブ情報生成時の電気自動車１０２の電費情報である通過時電費を、７０５にはそのプローブ情報を生成した電気自動車１０１が最終的に向かった充電スタンドを特定する最終経由ＣＳＩＤを表す。

また、図７の道路リンクＤＢ２２４において、７１０は道路情報を一意に特定するための識別子である道路リンクＩＤを、７１１はその道路の入口側の端点の位置情報を、７２２はその道路の出口側の端点の位置情報を、７１３はその道路を位置情報１から位置情報２に移動する際に必要となる移動時間を、７１４は同じく移動距離を、７１５は同じく必要バッテリ量を、７１６はその道路の名称を表す。

７１５の必要バッテリ量は、地図ＤＢ２２５に蓄積される勾配情報等を用いて算出される。

移動時間７１３と必要バッテリ量７１５は、例えばテレマティクスセンタ１００が渋滞情報を利用し算出することで、リアルタイムに変化しても良い。

図８に電気自動車向けナビゲーションシステムにおける、表示端末１０１の経路情報取得部３１０及び車両情報取得部３１２と、テレマティクスセンタ１００の経路探索要求受付部２１０及び充電スタンド情報取得部２１１及び最短経路探索部２１２と、電気自動車１０２の車両情報要求受付部４１０と、充電スタンド１０３の満空情報要求受付部５１０の間での、経路探索実行及び探索結果表示処理の流れを示す。

図８において、表示端末１０１の車両情報取得部３１２は、ナビゲーション機能を提供するユーザが所有する電気自動車１０２に対して車両情報を要求する（Ｓ８００）。ユーザが所有する電気自動車１０２を特定する方法としては、電気自動車１０２の車両識別子（以下、ＶＩＮ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｎｕｍｂｅｒ）を基に表示端末周辺に存在する電気自動車で、電気自動車に登録されるＶＩＮと表示端末に登録されているＶＩＮが一致するか否かを用いる方法が考えられる。この時、入力装置３０３を介してユーザに利用対象となる電気自動車１０２のＶＩＮを入力してもらっても良い。

電気自動車１０２の車両情報要求受付部４１０は、表示端末１０１からの車両情報要求を受信する（Ｓ８１０）。その後、車両情報要求受付部４１０はバッテリコントローラ４０４から現在のバッテリ残量とバッテリ容量に関する情報を取得し、車両情報として表示端末１０１に送信する（Ｓ８１１）。なお、必要であれば車両情報要求受付部４１０は当該電気自動車１０２のＧＰＳセンサ４０３から位置測位結果を取得し、車両情報に含めて表示端末１０１送付しても良い。また、必要であれば車両情報要求受付部４１０は当該電気自動車１０２の１ｋＷｈ当たりの走行可能距離（電費）に関する情報を車両情報に含めて送付しても良い。

表示端末１０１の車両情報取得部３１２は、電気自動車１０２の車両情報要求受付部４１０から送信された車両情報を受信する（Ｓ８０１）。その後、経路情報取得部３１０は、入力装置３０３を利用して、ユーザより出発予定時刻、出発地及び目的地に関する情報を取得し、取得した車両情報と併せて、テレマティクスセンタ１００に経路探索要求に含めて送信する（Ｓ８０２）。

なお、経路情報取得部３１０がテレマティクスセンタ１００に送信する経路探索要求に含まれる出発予定時刻としては例えば表示端末１０１や電気自動車１０２が内蔵する時計を利用した現在時刻であっても良い。また、出発予定時刻を経路探索要求に含めず、代わりにテレマティクスセンタ１００が内蔵する時計を利用した、要求受信時刻であっても良い。

また、経路情報取得部３１０がテレマティクスセンタ１００に送信する経路探索要求に含まれる出発地は、電気自動車１０２の現在地を用いても良い。

また、経路情報取得部３１０がテレマティクスセンタ１００に送信する経路探索要求に含まれる出発地は、表示端末１０１を所有するユーザの現在地であっても良い。この場合には、表示端末１０１がＧＰＳセンサを搭載し、ＧＰＳセンサから得られる位置情報を利用することが考えられる。

なお、車両を一意に特定するものであればＶＩＮ以外の情報であっても良い。例えば、テレマティクスセンタ１００において、ユーザ識別子（ＵＳＥＲＩＤ）とＶＩＮとの対応関係を記憶するユーザ管理ＤＢが存在する場合には、ＶＩＮの代わりにＵＳＥＲＩＤを送信しても良い。さらにＳ８００〜Ｓ８０１に基づく車両情報を取得する場合に、表示端末１０１と電気自動車１０２は、テレマティクスセンタを介して通信を行っても良い。例えば、表示端末１０１はテレマティクスセンタ１００にＵＳＥＲＩＤを送信し、テレマティクスセンタ１００は受信したＵＳＥＲＩＤに紐付くＶＩＮを特定した上で、特定されたＶＩＮを持つ電気自動車１０２へ車両情報を要求し、受信した車両情報を表示端末１０１に配信しても良い。

また、車両情報取得部３１２による、Ｓ８００〜Ｓ８０１にて車両情報を取得する手段の代わりに、入力装置３０３を用いてユーザから車両情報を入力してもらい、その値を利用しても良い。

テレマティクスセンタ１００の経路探索要求受付部２１０は、表示端末１０１の経路情報取得部３１０からの経路探索要求を受け取る（Ｓ８２０）。そして、充電スタンド情報取得部２１１は、全ての充電スタンド１０３に対して、Ｓ９１０にて得られた出発予定時刻から以降α時間以内の満空情報を送信するよう要求する（Ｓ８２１）。αは取得する満空情報の時間帯を指定するものであり、例えば出発予定時刻から２４時間後まで、などが考えられる。

なお、充電スタンド情報取得部２１１が満空情報を問い合わせる対象となる充電スタンド１０３は、出発地と目的地間の距離や、バッテリ残量と電費から導出される電気自動車の航続可能距離を基準に制限しても良い。また、充電スタンド情報取得部２１１が充電スタンドに満空情報を問い合わせるタイミングは経路探索要求時以外でも良く、例えば定期的にテレマティクスセンタ１００の充電スタンド情報取得部２１１が充電スタンド１０３に満空情報を問い合わせても良い。

充電スタンド１０３の満空情報要求受付部５１０は、テレマティクスセンタ１００の充電スタンド情報取得部２１１からの満空情報要求を受信する（Ｓ８３０）。そして満空情報要求受付部５１０は、出発時刻から指定された時間α以内の充電計画を満空情報ＤＢ５２０から取り出し、テレマティクスセンタ１００に送信する（Ｓ８３１）。

テレマティクスセンタ１００の充電スタンド情報取得部２１１は、充電スタンド１０３の満空情報要求受付部５１０からの充電スタンド情報を受信した上で、充電スタンド管理ＤＢ２２２に受信した満空情報を蓄積する（Ｓ８２２）。なお、満空情報を利用しない場合には、Ｓ８２１〜Ｓ８２２の処理はなくてもよい。

そして、テレマティクスセンタ１００の最短経路探索部２１１は、Ｓ８２０にて得られた車両情報及び経路探索要求情報を用いて、充電時間や充電するための待ち時間を含む移動時間が最短となる、充電スタンドを経由する経路を探索する（Ｓ８２３）。Ｓ８２３の詳細は図９に後述する。そして経路探索要求受付部２１０は、Ｓ８２３によって得られた経路探索結果を、表示端末１０１に送信する（Ｓ８２４）。なお、表示端末１０１に地図ＤＢ３２０が存在しない場合には、経路探索要求受付部２１０は必要に応じて経路探索結果付近の地図情報を付与した上で、経路探索結果を送信しても良い。

表示端末１０１の経路情報取得部３１０はテレマティクスセンタ１００の経路探索要求受付部２１０からの経路探索結果を受信する（Ｓ８０３）。そして、経路情報取得部３１０は受信した経路探索結果を、地図ＤＢ３２０から得られる地図情報と合わせて出力装置３０４に出力する（Ｓ８０４）。その後、図１１で詳述するナビゲーション（経路案内）処理を開始するため、ナビゲーション処理部３１１を実行する（Ｓ８０５）。

なお、ナビゲーション処理Ｓ８０５の開始は、経路情報取得部３１０のＳ８０４による結果表示の直後ではなく、例えば出力装置３０４上にナビゲーションを開始するか否かの選択画面を表示し、ユーザがナビゲーション開始を選択したことを入力装置３０３から受け付けたことを基準としても良い。

図９に電気自動車向けナビゲーションシステムにおける、テレマティクスセンタ１００の最短経路探索部２１２の処理Ｓ８２３の流れを、図１０に最短経路探索部２１２にて得られる経路探索結果の項目を示す。

図９において、最短経路探索部２１２は、Ｓ８２０及びＳ８２２にて得られた出発地かつ目的地かつ現在のバッテリ残量かつバッテリ容量、また必要に応じて充電スタンドの満空情報あるいは交通情報（渋滞情報）を利用して、出発地から目的地に移動する際にバッテリ切れが発生しないよう、０箇所以上の充電スタンドを経由するルートの中で、充電時間を含む移動時間が最短となるルートを探索する（Ｓ９００）。

充電時間を含む移動時間が最短となるルートの探索方法としては、例えば、特開2006-112932号公報に記載の、「データベース部の地図情報から電気自動車の現在位置から充電設備までの距離および充電設備から目的地までの距離をそれぞれ求め、その距離を走行するために必要な容量を電気自動車の燃費を用いてそれぞれ算出し、それらの必要な容量と車載バッテリの残存容量とから充電設備で充電すべき容量を算出して、充電設備の充電性能の情報に基づいてその容量の充電に要する充電時間を算出する（段落００１８）」方法を利用すればよい。

Ｓ９００で得られる経路探索結果は、（１）出発地及び目的地の位置情報と、必要であれば経由充電スタンドの位置情報及び経由充電スタンドにおける充電時間の情報と、総走行時間、総走行距離に関する情報と、（２）図１０の表１０００に記載される様な、どの交差点を経由して目的地に向かうか、その交差点の順に記載された交差点ＩＤ１００１、その交差点の位置情報１００１、出発地からその交差点までの推定走行距離１００２、同じく出発地からその交差点までの推定走行時間１００３、その交差点到着時のバッテリ残量の推定値である推定バッテリ残量１００４、その交差点から次の交差点に向かう際、右左折するか直進するか等の誘導情報１０５と、（３）各交差点間の道路情報として、道路リンクＤＢ２２４に格納されている情報で、交差点間を結ぶための一部の必要な道路リンク情報にて、構成されている。

次に、Ｓ９０１〜Ｓ９０８の処理によって、経路探索結果に対して、移動中の電気自動車が順調なバッテリ消費ペースで運転しているか否かのバッテリ状況を確認するための基点である、確認地点（チェックポイント：ＣＰ。基点ともいう）に関する情報（基点情報ともいう）を付与する。

まず、チェックポイントの情報の識別番号であるｎを１とすることで、第１番目のチェックポイントを対象とした計算を行う（Ｓ９０１）。そして、表１０００に記載されている推定走行時間を基に、出発地からの走行時間が一定値Δのｎ倍の時に通過する交差点と交差点の間、すなわち道路リンク情報を特定し、その道路リンクＩＤ７１０を抽出する（Ｓ９０２）。

一定時間Δの決定方法としては、サーバが適切な値を設定しても良いし、ユーザがΔの値を指定し、経路探索要求にその情報を併せて送信しても良い。そして、プローブＤＢ２２３から、Ｓ９０２にて抽出した道路リンクＩＤ７１０と、同じく道路リンクＩＤ７０１が一致するプローブＩＤ７００を複数特定し、通過時に電気自動車が残しておくべきバッテリ残量を導出するデータとして抽出する（Ｓ９０３）。

さらに、抽出した複数のプローブデータから、最終経由ＣＳＩＤ７０５が、Ｓ９００の経路探索結果の経由充電スタンドの充電スタンドと一致するプローブデータを複数抽出する（Ｓ９０４）。抽出されたデータは過去自または他の一つ以上の電気自動車が実際にその地点を通過して該当する充電スタンドに到着した実績であることを示している。そして、抽出したプローブデータ群における通過時バッテリ残量７０３の最大値と最小値を導出することで、そのチェックポイントを通過した際に収まっているべき、経路探索時（運転計画策定時）に推定した推定バッテリ残量帯域の範囲を特定する（Ｓ９０５）。

第ｎ番目のチェックポイント情報の導出が完了した場合には、ｎに１を加えた上で（Ｓ９０６）、次のチェックポイントを導出すべきか否かを判断するため、一定時間Δのｎ倍が総走行時間未満であるかを確認する（Ｓ９０７）。一定時間Δのｎ倍が総走行時間未満である場合には（Ｓ９０７：ＹＥＳ）、次のチェックポイント情報を生成するためにＳ９０２を再度実行する。Δのｎ倍が総走行時間より大きい場合には、抽出したｎ−１個のチェックポイント情報を経路探索結果に含めることで処理を終了する（Ｓ９０８）。

なお、チェックポイント情報は図１０の表１０１０に示す様な、出発地からのチェック順番を示すチェックポイントＩＤ１０１１、チェックポイントの位置情報として、該当する道路リンクの位置情報１である７１１あるいは位置情報２である７１２、あるいはその２つの位置の中点である位置情報１０１２、Ｓ９０５にて導出したチェックポイント通過時の推定バッテリ残量帯域である、バッテリ残量の上限値１０１３、バッテリ残量の下限値１０１４、出発地からチェックポイントまでの推定走行距離１０１５、同じく出発地からの推定走行時間１０１６にて構成されていることが考えられる。

なお、Ｓ９０２及びＳ９０７における、チェックポイントを決定するための道路リンクを特定する場合に、推定走行時間ではなく、推定走行距離や推定バッテリ消費量を基準としても良い。具体的には、Δは時間ではなく、距離や電力量にて置換しても良い。また、距離やバッテリ消費量ではなく、例えば全ての交差点をチェックポイントにする、１０個毎の交差点で確認する、交差点の１００ｍ前で確認するなど、交差点を基準としたチェックポイントの確認位置決定方法であっても良い。

なお、Ｓ９０３及びＳ９０４にて抽出するプローブデータには、走行履歴が登録された時刻に基づく制約を加えても良い。例えば、通過時刻７０２が現在時刻の１年前までのデータのみを対象とする方法が考えられる。

また、Ｓ９０３及びＳ９０４にて抽出するプローブデータには、プローブデータを登録した電気自動車１０２のＶＩＮに基づく制約を加えても良い。例えば、経路探索を要求した表示端末１０１のユーザが所有する電気自動車１０１のプローブデータのみを対象とする方法や、経路探索を要求したユーザの電気自動車１０１と同じ車種である電気自動車１０１が登録したデータのみを対象とする方法が考えられる。この例の場合、プローブＤＢ２２３の各プローブデータには、プローブデータを登録した電気自動車１０１のＶＩＮに関する情報が、車両管理ＤＢ２２１には各電気自動車１０１に対してＶＩＮと車種に関する情報が蓄積されている。

また、Ｓ９０３〜Ｓ９０５による推定バッテリ残量帯域の特定方法としては、プローブデータを活用するのではなく、例えば交差点ＩＤ１００１の推定バッテリ残量１００４を基準とし、その基準バッテリ残量より３％多い値を上限値、７％少ない値を下限値とするなど、予め定めた範囲の値を利用しても良い。また、その推定バッテリ残量帯域の固定幅はユーザが経路探索要求時に指定しても良い。

また、推定バッテリ残量帯域の下限値としては、例えば交差点ＩＤ１００１の推定バッテリ残量１００４を基準とし、その基準バッテリ残量から、目的地あるいは経由する充電スタンドに到着した際の推定バッテリ残量を引いた値を利用しても良い。または、例えば交差点ＩＤ１００１から最も少ないバッテリ消費量で到達可能な充電スタンドを基準として、その最小バッテリ量を利用しても良い。

また、推定バッテリ残量帯域の上限値としては、例えば交差点ＩＤ１００１から目的地に直接到達するために必要となるバッテリ量を利用しても良い。

また、推定バッテリ残量帯域の下限値及び上限値は、ユーザが目的地到着時のバッテリ残量を指定している場合にはその値を加算したものを用いても良い。

また、ユーザ毎にエコ運転の度合は異なることから、プローブデータから得られる通過時バッテリ残量７０３の値はそのまま利用するのではなく、通過時電費７０４と走行中の電気自動車１０２の電費の値を比較し、補正しても良い。

また、推定バッテリ残量帯域の特定方法としては、プローブデータを統計近似することで求めても良い。例えばＳ９０３及びＳ９０４にて抽出されたプローブデータ群に対して、通過時バッテリ残量７０３の分布を正規分布に近似した上で、推定バッテリ残量帯域の上限値及び下限値には、正規分布の分散をδの２乗で表現した場合、平均値から±δの値を用いる方法などが考えられる。

なお、Ｓ９０５においては推定バッテリ残量帯域を導出するのではなく、下限値を用いた推定バッテリ残量の境界値（ボーダー）を導出しても良い。この場合、当該チェックポイントにおけるボーダーとは、そのバッテリ残量を下回るとバッテリ切れの可能性が高いことを意味する。また、ボーダーの導出方法としては、下限値をそのまま用いるのではなく、上限値と下限値の平均値や、抽出したプローブデータ群の通過時バッテリ残量７０３の中央値、または最頻値、または平均値であっても良い。

また、実際に経路探索情報に付与するチェックポイントの情報の数は、ｎ−１個ではなく、出発地に近いもの、あるいは目的地に近いものから順にｎ−２個、ｎ−３個…ｎ個分であっても良い。また、ｎ−１個のチェックポイントの内、目的地に近くなるほど、あるいは遠くなるほどチェックポイントの間隔が長くなるよう適宜間引いた上で経路探索結果に情報を付与しても良い。

図１１に、電気自動車向けナビゲーションシステムにおける、表示端末１０１のナビゲーション処理部３１１の処理Ｓ８０５の流れを示す。

図１１において、ナビゲーション処理部３１１は、Ｓ８０３で得られた経路探索結果を基にナビゲーションを開始するため、まず始めに出発地から最初に向かうチェックポイントの番号としてチェックポイント番号を１に設定する（Ｓ１１００）。

次に、ナビゲーション処理部３１１は、ユーザが運転中であるはずの電気自動車１０１に対して、車両情報取得部３１２を介して車両情報を要求する（Ｓ１１０１）。要求を受信した（Ｓ１１２０）電気自動車１０１の車両情報要求受付部４１０は、バッテリコントローラから得られるバッテリ残量、バッテリ容量等の情報を車両情報として送信し（Ｓ１１２１）、表示端末１０１の車両情報取得部３１２はその情報を受信し、ナビゲーション処理部３１１に渡す（Ｓ１１０２）。これらＳ１１０１〜Ｓ１１０２の処理はＳ８００〜Ｓ８０１にて示したものと同等である。

次に、ナビゲーション処理部３１１は、受信した車両情報として得られる現在の電気自動車１０１の現在位置と、経路探索結果に含まれるチェックポイントで、現在向かっているチェックポイントとの位置情報の比較を行う（Ｓ１１０３）。比較方法としては、２つの地点の緯度、経度それぞれの差分が、両方とも一定値β以下であるか否か等が考えられる。

ナビゲーション処理部３１１は、比較を行った結果、現在地がチェックポイントとほぼ一致する、すなわち、現在地がチェックポイントを通過しているか否かを判断する（Ｓ１１０４）。チェックポイントを通過していないと判断した場合（Ｓ１１０４：ＮＯ）には、まだ次のチェックポイントに向かっていると判断し、次のチェックポイントまでの距離と、チェックポイントにおける推定バッテリ残量帯域を確認し、次のチェックポイントに到着した時の推定バッテリ残量を算出した上で、出力装置３０４上に表示する。（Ｓ１１０５）。なお、次のチェックポイントに到着した時の推定バッテリ残量Ｃの算出方式としては、経路探索結果に含まれる出発地から現在地までの推定バッテリ消費量をＹ、同じく経路探索結果から導出可能な、現在地から次のＣＰまでの推定バッテリ消費量をＫ、実際に運転した結果、出発地から消費したバッテリ量をＺ、Ｓ１１０２にて得られた現在のバッテリ残量をＳとすると、
Ｃ＝Ｓ−Ｚ＊Ｋ／Ｙ
にて導出する方法などが考えられる。

そして、ナビゲーション処理部３１１は、プローブ情報送信部３１３を介して、他電気自動車への情報提供として、通過実績である現在地の位置情報とバッテリ残量をプローブ情報としてテレマティクスセンタに送信し（Ｓ１１０６）、一定時間、例えば１秒間待機し、ナビゲーション処理を中断する（Ｓ１１０７）。プローブ情報を受信したテレマティクスセンタ１００のプローブ情報受信部２１３は、受信した情報をプローブＤＢ２２３に蓄積する（Ｓ１１３０）。

なお、ナビゲーション処理部３１１の、Ｓ１１０６による一定時間待機、すなわちナビゲーション処理の中断は、なくても良い。また、一定時間待機する処理を実行するのは、例えばＳ１００１の直前などであっても良い。

そして、ナビゲーション処理部３１１は、電気自動車１０１から受信した車両情報に基づく位置情報が、目的地あるいは経由充電スタンド付近であるか否か、すなわち目的地あるいは経由充電スタンドに到着したか否かを判断する（Ｓ１１０８）。

目的地あるいは経由充電スタンドにはまだ到着していないと判断した場合（Ｓ１１０８：ＮＯ）には、ナビゲーション処理を継続するため、再度Ｓ１１０１を実行する。

目的地あるいは経由充電スタンドに到着したと判断した場合（Ｓ１１０８：ＹＥＳ）には、ナビゲーションを終了し、プローブ情報送信部３１３を介して、到着した目的地あるいは充電スタンドと、今まで送信してきたプローブ情報を総移動履歴としてテレマティクスセンタに送信する（Ｓ１１０９）。プローブ情報を受信したテレマティクスセンタのプローブ情報受信部２１３は、受信した情報を基にプローブＤＢ２２３に既に登録されている情報の最終経由ＣＳＩＤに情報を付与する（Ｓ１１３１）。

なお、目的地に到着したかを判断するＳ１１０８は、Ｓ１１０２とＳ１１０９の間であればどのタイミングでもよく、例えばＳ１１０３の前に実行しても良い。

また、Ｓ１１０５にて算出した各値は、現在地と次のチェックポイントの位置関係に応じて出力装置３０４に表示しないことを選択しても良い。例えば、次のチェックポイントまでの距離が１ｋｍ以上である、あるいは次のチェックポイントまでの走行時間が１０分以上である場合には、出力装置３０４に算出した各値を表示しないことを選択しても良い。

ナビゲーション処理部３１１は、Ｓ１１０４にてチェックポイントを通過したと判断した場合（Ｓ１１０４：ＹＥＳ）には、取得したチェックポイント通過時のバッテリ残量（確認地点バッテリ残量）と、チェックポイントにおける、経路探索時の推定バッテリ残量帯域を比較し、確認地点バッテリ残量が帯域内に収まっているか否かを判断する（Ｓ１１０９）。確認地点バッテリ残量が推定バッテリ残量帯域内に収まっている場合（Ｓ１１０９：ＹＥＳ）には、表示端末１０１の出力装置３０４上に順調なバッテリ消費量で経路を走行していることを表示する（Ｓ１１１０）。なお、順調に走行していること以外にも、エコ運転の度合いに関する情報、例えば現在、推定バッテリ残量帯域の下半分に確認地点バッテリ残量が位置している場合には、エコ運転を心掛ける忠告を出すなどの情報表示を行っても良い。画面上に表示した後は、ナビゲーション処理部３１１は、次に向かうチェックポイントの番号を１増加し（Ｓ１１１１）、ナビゲーション処理を継続するため、再度Ｓ１１０１を実行する。なお、再度Ｓ１１０１を実行する前に、Ｓ１１０７と同様の処理を行い、ナビゲーション処理を中断しても良い。

現在の確認地点バッテリ残量が推定バッテリ残量帯域外であった場合（Ｓ１１０９：ＮＯ）、ナビゲーション処理部３１１は、推定バッテリ残量帯域の下側であるか否かを判断する（Ｓ１１１２）。現在の確認地点バッテリ残量が推定バッテリ残量帯域の下側である場合（Ｓ１１１２：ＹＥＳ）には、ナビゲーション処理部３１１は、経路探索結果にて推定した予定バッテリ消費のペースよりも消費量が大きいことを表示端末１０１の出力装置３０４に表示する（Ｓ１１１３）。その後、ナビゲーション処理部３１１は、現在の走行ペースでは充電スタンドあるいは経由地に到着する前にバッテリ切れになる可能性があることから、図８に示す経路探索要求を再度実施する（Ｓ１１１４）。

現在の確認地点バッテリ残量が推定バッテリ残量帯域の上側である場合（Ｓ１１１２：ＮＯ）には、ナビゲーション処理部３１１は、ユーザに予定よりエコな運転を実現できていることを出力装置３０４に表示した上で、バッテリ量に余裕が出来たことから、充電時間を含む移動時間がより短い最適なルートを探索するか否かを出力装置３０４に表示する（Ｓ１１１５）。ナビゲーション処理部３１１は、入力装置３０３よりユーザの選択肢を受け付け（Ｓ１１１６）、ユーザが経路を再探索すると選択した場合（Ｓ１１１６：ＹＥＳ）には、図８に示す経路探索要求を再度実施する（Ｓ１１１４）。
ユーザが経路を再探索しないと選択した場合（Ｓ１１１６：ＮＯ）には、ナビゲーション処理部３１１は、ナビゲーション処理を継続するため、再度Ｓ１１０１を実行する。

なお、ユーザが一定時間、Ｓ１１１５に対する選択肢の入力を行わない場合には、表示端末１０１は自動的にユーザが経路を再探索する、あるいは再探索しないと選択したと判断しても良い。また、ユーザが入力を行わなかった時間ではなく、電気自動車１０２の走行距離を判断基準として利用しても良い。

なお、チェックポイントにおける推定バッテリ残量が帯域情報ではなく境界値（ボーダー）に関する情報であった場合には、ナビゲーション処理部３１１がＳ１１０４にてチェックポイントを通過したと判断した際（Ｓ１１０４：Ｎｏ）には、Ｓ１１０９ではなくＳ１１２の処理を実行する方法が考えられる。

なお、Ｓ１１０３及びＳ１１０４及びＳ１１０５の処理は、表示端末１０１のナビゲーション処理３１１で実行するのではなく、テレマティクスセンタ１００で実行しても良い。具体的には、Ｓ１１０２で取得した車両情報をテレマティクスセンタ１００に送信することで、テレマティクスセンタ１００は算出した経路探索結果を用いてＳ１１０３及びＳ１１０４及びＳ１１０５の処理を実行し、Ｓ１１０５にて得られる次のチェックポイントに関する情報を表示端末１０１に送信することで実現しても良い。

また同様に、Ｓ１１０３及びＳ１１０４及びＳ１１０９及びＳ１１０９以降の処理は、表示端末１０１で実行するのではなく、テレマティクスセンタ１００で実行しても良い。

以降、図１２〜図１５では表示端末１０１の入力装置３０３と出力装置３０４がタッチパネルなどの同一媒体で実現可能な表示端末を想定した、画面の一例を記載する。

図１２は、表示端末１０１の出力装置３０４における電気自動車向けナビゲーションシステムの経路探索設定及び経路探索結果画面の一例である。

図１２において、出力装置３０４には、出発地を入力する領域１２００、目的地を入力する領域１２０１、出発時刻を入力する領域１２０２と、出発地における電気自動車１０２のバッテリ残量を入力する領域１２０３と、電気自動車１０２のバッテリ容量を入力する領域１２０４と、目的地到着時のバッテリ残量を指定する領域１２０５と、表示端末１０１からテレマティクスセンタ１００に最短経路探索の要求を出すトリガとなるボタン１２０６と、表示端末１０１がＳ８０５によるナビゲーション処理を開始するトリガとなるボタン１２０７と、地図１２０８と、出発地の位置を示す画像１２０９と、目的地の位置を示す画像１２１０と、充電スタンドの位置及び種別を表す画像１２１１と、指定された出発地、目的地、出発時刻、確認地点バッテリ残量、バッテリ容量、到着時の推定バッテリ残量、に基づく最短経路探索結果１２１２が表示される。最短経路探索結果にはチェックポイントの位置を示す画像１２１３も表示される。

出発地入力領域１２００には、例えば緯度及び経度情報を指定することで出発地点を登録することができる。登録後、地図１２０９上には出発地の位置を表す画像１２０９が表示される。

目的地入力領域１２０１には、例えば緯度及び経度情報を指定することで出発地点を登録することができる。登録後、地図１２０８上には目的地の位置を表す画像１２１０が表示される。

なお、表示端末１０３が地点検索機能を有し、施設名等の文字列を入力し検索することで、出発地及び目的地の緯度及び経度を指定しても良い。また、地点検索機能はテレマティクスセンタ１００が有し、表示端末はテレマティクスセンタに施設名等の文字列を入力し、検索結果を問い合わせても良い。

出発地のバッテリ残量及びバッテリ容量は、表示端末１０１がＳ８０１で受信した車両情報を利用して自動的に表示しても良い。

最短経路探索結果１２１２は、その探索結果に合わせて地図上に道路に合わせて表示される。また、経由する充電スタンドが存在する場合には、充電スタンドの画像１２１１を、経由する対象であることをわかりやすくするよう、例えば色を反転させるなどの処理を行う。

また、入力装置５０３から経由地を、経由順に複数指定できても良い。経由地が存在する場合には、出発地から経由地と、経由地間と、経由地から目的地の２つについて、経路探索要求をテレマティクスセンタ１００に送信し、その経路探索結果を結合して表示する。

また、当該画面を出力装置５０４に出力する際、表示端末１０３は電気自動車１０１に問い合わせることで、電気自動車１０１の位置情報を画像と共に地図１２０８上に表示する、あるいは出発地入力領域１２００の初期値として緯度及び経度あるいは住所等で表示しても良い。

図１３は、表示端末１０１の出力装置３０４における電気自動車向けナビゲーションシステムのナビゲーション画面の一例である。

図１３において、出力装置３０４には、地図１３００と、現在時刻を示す画像１３０１と、走行中の電気自動車の現在位置を示す画像１３０２と、経路探索結果を地図上に合わせた画像１３０３と、次のチェックポイントの位置を示す画像１３０４と、現在向かっている目的地あるいは経由充電スタンド１３０５と、チェックポイントに関する詳細な情報を示す画像１３０６と、画像１３０６中にあるバッテリ残量とチェックポイントでの推定バッテリ残量帯域を図示する１３０７と、チェックポイントを通過した際の確認地点バッテリ残量を図示する１３０８と、チェックポイントあるいは道路案内に関する文字表記を行う領域１３０９が表示される。

地図１３００には表示端末１０１の地図ＤＢ３２０に含まれる地図データを表示する。地図データには道路情報、充電スタンドを含む施設情報などが考えられる。なお、これらの情報はテレマティクスセンタ１００に問い合わせることで得ても良い。

画像１３０５には現在向かっている経由地、目的地、経由充電スタンドのいずれかについて、その地点までの残り走行距離、到着予想時刻を表示している。経由充電スタンドである場合には、その充電スタンドの種別、経由充電スタンドでの充電時間（ＣＴ）、到着時推定バッテリ残量（ＳｏＣ）が表示される。

画像１３０６には、次に通過予定のチェックポイントについて、そのチェックポイントにおけるバッテリ残量帯域を可視化した図が表示される。加えて、Ｓ１００５にて算出したチェックポイント通過時の予測値である、確認地点バッテリ残量も表示されている。

画像１３０７には、バッテリ容量と、Ｓ１１０５にて算出した予想到着時バッテリ残量、推定バッテリ残量帯域を表示している。図１３では各バッテリの値をバッテリ容量に対する割合（％）にて表示しているが、例えばｋＷｈなどの絶対値にて表示しても良いし、ナビゲーション中の電気自動車１０１の電費を利用することで、例えばｋｍなどの距離換算にて表示しても良い。

画像１３０８には、Ｓ１１０５にて算出したチェックポイント到着時の推定バッテリ残量を、推定バッテリ残量帯域を示す画像１３０７と比較してどこに位置するかを表している。図１３の例の場合では、次のチェックポイントをバッテリ残量が３４％の状態で通過すると推測しており、その推測値はバッテリ残量帯域である２７％から４３％の範囲内であることを示している。

画像１３０９には、画像１３０３にて表示された経路探索結果に対して、電気自動車１０１が進むべき方向や右左折するべき交差点の情報が表示されている。

なお、画像１３０９には、例えば現在地から最も移動距離が短い充電スタンドなど、現在地周辺の充電スタンドの情報として、当該充電スタンドまでの移動距離や必要消費電力量などを表示しても良い。

なお、チェックポイントに含まれる情報がバッテリ残量帯域ではなく境界値によるボーダー情報である場合には、１３０７には帯状の表示形態ではなく境界線のみの表示形態が考えられる。

図１４は、表示端末１０１の出力装置３０４における電気自動車向けナビゲーションシステムのナビゲーション画面の一例である。

図１４では、チェックポイント通過時の確認地点バッテリ残量がチェックポイントにおける推定バッテリ残量帯域内であった場合のナビゲーション画面を表示している。図１２の各項目に加えて、チェックポイントに関する文字表記を行う領域１４００では、チェックポイント通過時のバッテリ残量がチェックポイントにおけるバッテリ残量帯域内に収まっていることを示す文章を表示している。また、チェックポイント通過時の実測値である、確認地点バッテリ残量を示す画像１４０１も表示されている。加えて画像１４００では、チェックポイント通過時のバッテリ残量が３０％と、バッテリ残量帯域２７％〜４３％の下半分に属していることから、エコ運転を心掛けるよう忠告を意図する文字を表示している。

なお、図１５に後述するような、再探索するかしないかの意思決定を行う画面を表示し、再探索することを選択した場合には表示端末１０１はルートの再探索を実行しても良い。

図１５は、表示端末１０１の出力装置３０４における電気自動車向けナビゲーションシステムのナビゲーション画面の一例である。

図１５では、チェックポイント通過時の確認地点バッテリ残量がチェックポイントにおける推定バッテリ残量帯域を上回った場合のナビゲーション画面を表示している。図１２の各項目に加えて、チェックポイントの通過に関する文字表記を行う領域１５００では、チェックポイント通過時のバッテリ残量がバッテリ残量帯域を上回ったこと示す文章を表示している。また、チェックポイント通過時の実測値である、確認地点バッテリ残量を示す画像１５０１も表示されている。加えて画像１５００では、経路探索結果における想定以上にエコ運転が実現できていることから、出発地における経路探索結果よりもより充電時間を含む移動時間が最短となる経路が探索できるかもしれないこと意図する文章を表示している。領域１５００を閲覧したユーザは、再探索するかしないかの意思表示を領域１５０２に表示される「はい」または「いいえ」どちらかを選択することで実現し、「はい」が選択された場合には表示端末１０１はルートの再探索を実行する。

なお、再探索をする意思表示のための選択肢は出力せず、表示端末１０１は無条件でテレマティクスセンタ１００に経路再探索を要求する、あるいは要求しないであっても良い。

図１６は、表示端末１０１の出力装置３０４における電気自動車向けナビゲーションシステムのナビゲーション画面の一例である。

図１６では、チェックポイント通過時の確認地点バッテリ残量がチェックポイントにおける推定バッテリ残量帯域を下回った場合のナビゲーション画面を表示している。図１３の各項目に加えて、チェックポイントの通過に関する文字表記を行う領域１６００では、チェックポイント通過時のバッテリ残量がバッテリ残量帯域を下回ったことを示す文章を表示している。また、チェックポイント通過時の実測値である、確認地点バッテリ残量を示す画像１６０１も表示されている。また、経路探索結果における想定以上にエコ運転が実現できていないことから、出発地における経路探索結果では目的地、経由地、あるいは経由充電スタンドに向かう前にバッテリ切れが発生してしまう可能性があることから、表示端末１０１はルートの再探索を実施し、ルートを再探索することを示す画像１６０２を表示する。

なお、図１５の領域１５０２の様に、バッテリ切れが発生しない様、最適なルートを再探索するか否かを選択するための選択肢を表示しても良い。

本実施例によれば、電気自動車にて走行中のユーザは、現在の走行状態（現在ととバッテリ残量）がテレマティクスセンタにて算出された経路探索結果と比較して順調に走行しているか否かの判断が容易となる。また、現在のバッテリ残量がチェックポイントのバッテリ残量帯域の内でどこに位置しているかわかることから、バッテリ切れ防止による再経路探索が起きた場合でも、その原因を容易に推測することが可能となり、ナビゲーションに対する不安を低減させることができる。

また、電気自動車向けナビゲーションシステムの別の実施形態として、経路探索情報に付与するチェックポイント情報の確認位置座標の決定方法として、図９に記載する様な時間及び距離などを基準にした一定間隔の設定方法ではなく、以降で説明する図１７の様な方式であっても良い。具体的には、図１７では、まず始めにＳ９０８と同様の現在のバッテリ残量における最短経路探索を実施する（Ｓ１７００）。

次に、ｎ＝１と設定しチェックポイントの番号を初期化した後（Ｓ１７０１）、Ｓ１７００の経路探索で利用した実際のバッテリ残量Ｒに対して、バッテリ残量がＲ×（１−ｎ／Ｔ）であった場合の最短経路探索を実行する（Ｓ１７０２）。整数Ｔの値は、サーバが適当な値を設定するが、ユーザが経路探索要求時に指定しても良い。そして、Ｓ１７０２にて算出した経路探索結果と、バッテリ残量がＲ×（１−（ｎ＋１）／Ｔ）の経路探索結果を比較し、経路探索結果が一致しなくなる地点、すなわち経路の分岐交差点を導出する（Ｓ１７０３）。そして、分岐交差点に進入する手前の道路リンクＩＤ７１０を特定した上で、Ｓ９０３〜Ｓ９０５と同様、チェックポイントにおけるバッテリ残量帯域を決定する（Ｓ１７０４）。第ｎ番目のチェックポイント情報の導出が完了した場合には、ｎに１を加えた上で（Ｓ１７０５）、次のチェックポイントを導出すべきか否かを判断するため、ｎが整数Ｔ未満であるかを確認する（Ｓ１７０６）。ｎがＴ未満である場合には（Ｓ９０７：ＹＥＳ）、次のチェックポイント情報を生成するためにＳ１７０２を再度実行する。ｎ倍がＴ以上である場合には、抽出したｎ−１個のチェックポイント情報を経路探索結果に含めることで処理を終了する（Ｓ１７０７）。

上記の方法により、例えばＴを１０と設定した場合には、出発地におけるバッテリ残量が実際値の０．９倍、０．８倍、…０．１倍であることに応じて変化する経由充電スタンドを基準に、経由すべき充電スタンドに変更が生じた場合、その変更先への経路切り替え地点をチェックポイントとした確認位置決定が実現できる。

なお、Ｓ１７０２ではバッテリ残量が１倍以下となる場合のバッテリ残量を対象としているが、バッテリ残量が１倍以上となるバッテリ残量を対象としても良い。

なお、Ｓ１７０２におけるバッテリ残量の数式は、バッテリ残量を基準にした倍率ではなく、バッテリ容量を基準とした変化であっても良い。具体的には、ｎにおけるバッテリ残量を決定する数式は、電気自動車のバッテリ容量をＣとした場合、
Ｒ−Ｃ＊（１−ｎ／Ｔ）やＲ＋Ｃ＊（１−ｎ／Ｔ）
であっても良い。

また、経路探索結果に含めるチェックポイントの情報は、Ｓ１７００からＳ１７０６で抽出したものだけでなく、Ｓ９００からＳ９０７で抽出したチェックポイントの一部または全てと組み合わせても良い。

図１８は、図１７によるチェックポイントの確認位置座標決定方式による、表示端末１０１の出力装置３０４における電気自動車向けナビゲーションシステムのナビゲーション画面の一例である。

図１８では、図１３の各項目に加えて、バッテリ残量帯域を下回った場合における、経路変更時の経由充電スタンドの識別子を示す画像１８００（ＣＳＬ）と、バッテリ残量帯域を上回った場合における、経路変更時の経由充電スタンドの識別子を示す画像１８０１（ＣＳＵ）が表示される。これにより、ユーザは現在の走行が経路探索結果が想定するバッテリ消費ペースで走行できているか否かを確認することができる上、想定以上にバッテリ消費ペースが早かった場合、あるいは想定以上にエコ運転が出来ていた場合を想定した変更先充電スタンド情報を参照することができ、突然経路が変更されることへの不安を低減することができる。

なお、画像１８００や画像１８０１をタッチすることで、当該充電スタンドの位置情報、満空情報、周辺施設情報を表示するように構成しても良い。また、当該充電スタンドを経由する経路へ変更するか否かの選択肢を表示し、ユーザが変更を選択した場合にはテレマティクスセンタ１００に再経路探索を要求しても良い。

また、画像１８００や画像１８０１に隣接する形で、当該充電スタンドに経路を変更した場合における、充電時間を含む総移動時間がどの程度変化するかの情報を表示しても良い。

また電気自動車向け経路探索システムの別の実施形態として、表示端末１０１がテレマティクスセンタ１００の機能を有することで、表示端末１０１が直接電気自動車１０２また充電スタンド１０３に情報要求を送信し、表示端末１０１が経路検索を実施し、出力装置３０４に表示す形態でも良い。あるいは、電気自動車１０２及び充電スタンド１０３の情報を入力装置３０３に入力することで、表示端末内部で全ての処理を実行しても良い。

また電気自動車向け経路探索システムの別の実施形態として、表示端末１０１は電気自動車１０２と同一のものであり、電気自動車１０２が表示端末１０１の機能を有しても良い。この場合、表示端末１０１の代わりとしてはカーナビゲーション装置などが想定される。

１００：テレマティクスセンタ
１０１：電気自動車
１０２：充電スタンド
１０３：表示端末
１０４：ネットワーク

Claims (7)

1. ネットワークを介して電気自動車と情報を送受信する表示端末と、前記ネットワークを介して前記表示端末と情報を送受信するサーバと、を、有する電気自動車向けナビゲーションシステムであって、
   前記表示端末は、
   前記サーバへ、出発地の位置座標と、目的地の位置座標と、バッテリ残量と、バッテリ容量と、出発時刻と、を含む、前記出発地から前記目的地へ移動する経路の探索要求を送信する処理と、
   前記サーバから送信される、一つ以上の基点情報を含む経路探索結果に基づく経路案内情報を、出力装置に表示する処理と、
   いずれかの前記基点情報に含まれる、バッテリ状況の確認地点での推定バッテリ残量と、前記確認地点での前記電気自動車の確認地点バッテリ残量との比較結果を前記出力装置に表示する処理と、を行い、
   前記サーバは、
   前記表示端末からの経路探索要求に応じて、出発地から目的地へ、バッテリ切れを起こさずに移動する経路を探索する処理と、
   探索した経路における、前記確認地点の位置情報及びその地点における確認地点バッテリ残量を含む前記基点情報を一つ以上導出し、前記経路探索結果に付与する処理と、
   導出した基点情報を含む前記経路探索結果を表示端末に送信する処理と、を行い、
   前記サーバは、さらに、
   前記基点情報に含める前記推定バッテリ残量として、その地点を通過する際に想定されるバッテリ残量の境界値、または、最大値と最小値を含む帯域を示す値を算出する処理を行い、
   前記表示端末は、
   前記確認地点通過時の前記確認地点バッテリ残量が、前記推定バッテリ残量の前記境界値を下回ったか、または、前記帯域を上回ったか、前記帯域を下回ったかに応じて、前記サーバに、再度の経路探索を要求する処理を行う
   うことを特徴とする電気自動車向けナビゲーションシステム。
2. 請求項１に記載の電気自動車向けナビゲーションシステムであって、
   前記サーバは、探索した前記経路において、時間、または、距離、または、消費電力、または、交差点の地点情報、に依存する位置を前記確認地点に設定する処理を行うことを特徴とする電気自動車向けナビゲーションシステム。
3. 請求項１に記載の電気自動車向けナビゲーションシステムであって、
   前記サーバは、さらに、
   前記基点情報として、その基点位置を通過した自または他の電気自動車の走行履歴を利用して、その地点を通過する際に想定されるバッテリ残量の帯域を算出する処理を行うことを特徴とする電気自動車向けナビゲーションシステム。
4. 請求項１から３のいずれか一に記載の電気自動車向けナビゲーションシステムであって、
   前記サーバは、
   前記経路探索処理において、複数のバッテリ残量において、前記出発地と、前記目的地と、に対して、バッテリ切れを起こさずに充電スタンドを経由する経路を複数探索する処理と、
   バッテリ残量の段階が隣接する２つの経路探索結果について、経路が共通している箇所としていない箇所を分類するための分岐点を導出し、その地点を基点とした上で、位置情報及びその地点における推定バッテリ残量及び変更時の変更先経由充電スタンド情報を含む基点情報を算出し、経路探索結果に付与する処理と、を行い、
   前記表示端末は、経路案内中に、移動中の現在地における電気自動車のバッテリ残量と経路探索結果に含まれる基点情報と、経路を変更する際の変更先経由充電スタンドの情報と、を表示する処理を行う
   ことを特徴とする電気自動車向けナビゲーションシステム。
5. 請求項１から４のいずれか一に記載の電気自動車向けナビゲーションシステムであって、
   前記サーバは、さらに、前記確認地点を、時間、または、距離、または、消費電力、または交差点の位置情報に基づいて導出する処理を行う
   ことを特徴とする電気自動車向けナビゲーションシステム。
6. ネットワークを介して、電気自動車と情報を送受信する表示端末であって、
   充電スタンドの位置と、種別と、出力電力と、を、充電スタンドを一意に特定できる識別子と対応付けて管理する処理と、
   経路探索のための道路情報を管理する処理と、
   取得した、出発地の位置座標と、目的地の位置座標と、バッテリ残量と、バッテリ容量と、出発時刻と、に基づき、前記出発地から前記目的地へ、バッテリ切れを起こさずに移動する経路を探索する処理と、
   探索した経路において、時間、または、距離、または、消費電力、または、交差点の地点情報、に依存する位置をバッテリ状況の確認地点に設定し、前記確認地点の位置情報及びその地点における確認地点バッテリ残量を含む基点情報を一つ以上導出する処理と、
   電気自動車のバッテリ残量を確認する処理を行い、いずれかの基点情報に含まれる、前記確認地点での推定バッテリ残量と、前記確認地点での前記電気自動車の確認地点バッテリ残量と、の比較結果を、出力装置に表示する処理と、
   前記基点情報に含める前記推定バッテリ残量として、その地点を通過する際に想定されるバッテリ残量の境界値、または、最大値と最小値を含む帯域を示す値を算出する処理と、
   前記確認地点通過時の前記確認地点バッテリ残量が、前記推定バッテリ残量の前記境界値を下回ったか、または、前記帯域を上回ったか、前記帯域を下回ったかに応じて、再度の経路探索処理と、を行う
   ことを特徴とする表示端末。
7. 請求項６に記載の表示端末であって、
   さらに、前記確認地点を、時間、または、距離、または、消費電力、または交差点の位置情報に基づいて導出する処理を行う
   ことを特徴とする表示端末。

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