JP7389541B2 - 運行管理装置、運行管理方法及び運行管理システム - Google Patents

運行管理装置、運行管理方法及び運行管理システム Download PDF

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Description

特許法第30条第2項適用 http://www.isuzu.co.jp/press/2017/5_8prs.html(掲載日:平成29年5月8日)
本発明は、車両の運行を管理する運行管理装置、運行管理方法及び運行管理システムに関する。
車両の運行管理において、車両が走行した経路をコンピュータ等の端末の画面で確認することを可能にする技術が知られている。このような技術の一例として、特許文献1には、サーバが、車両の位置情報を時刻に関連付けて取得し、取得した位置情報に基づいて車両が走行したルートを端末の画面に表示させる技術が開示されている。
特開2008-174344号公報
従来の技術では、車両が走行したルートを示す画像が線状に表示される。ルートを示す画像を視認したユーザは、この画像を視認することにより、車両がどのルートを走行したかを把握することはできる。ところが、車両は、同一のルートを走行していても、予定通りに走行している場合と、渋滞や車両の故障等の想定外のトラブルにより予定通りに走行していない場合とがある。従来の技術のように、車両が走行したルートを線状の画像で示しても、車両の走行状態の変化を把握することが困難であるという問題があった。
そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、車両の走行状態の変化を把握しやすくすることができる運行管理装置、運行管理方法及び運行管理システムを提供することを目的とする。
本発明の第1の態様の運行管理装置は、ユーザ端末において設定された、複数の車両から選択された選択車両を示す選択車両情報を取得する設定情報取得部と、前記複数の車両それぞれの位置を示す位置情報と、前記位置情報が取得された時刻を示す時刻情報とを所定の時間間隔で取得する車両情報取得部と、前記設定情報取得部が取得した前記選択車両情報が示す車両に対応する複数の前記位置情報が示す複数の位置を示し、かつ前記時刻情報が示す時刻に基づいて態様が定められた位置画像を重畳した地図画像を前記ユーザ端末に表示させる表示制御部と、を有する。
前記表示制御部は、前記時刻情報が示す時刻が含まれる時間帯によって色が異なる、前記複数の位置を結ぶ軌跡線を前記位置画像として重畳した前記地図画像を前記ユーザ端末に表示させてもよい。
前記設定情報取得部は、前記ユーザ端末に前記位置画像を表示させる対象とする前記選択車両の走行期間を示す期間情報を取得し、前記表示制御部は、前記期間情報が示す期間における前記複数の位置を示す前記位置画像を重畳した前記地図画像を前記ユーザ端末に表示させてもよい。
前記車両情報取得部は、前記車両が有する架装部内の温度を示す温度情報をさらに取得し、前記表示制御部は、前記位置画像に関連付けられた位置に前記温度情報を重畳した前記地図画像を前記ユーザ端末に表示させてもよい。
前記設定情報取得部は、前記ユーザ端末において設定された、前記車両の走行予定ルートを示すルート情報をさらに取得し、前記表示制御部は、前記ルート情報が示す前記走行予定ルートと前記位置画像とを重畳した前記地図画像を前記ユーザ端末に表示させてもよい。
前記設定情報取得部は、前記車両の走行予定位置と走行予定時刻とが関連付けられた前記ルート情報を取得し、前記表示制御部は、現在時刻に対応する走行予定時刻に関連付けられた前記走行予定位置と、前記現在時刻における前記選択車両の位置とを重畳した前記地図画像を前記ユーザ端末に表示させてもよい。
本発明の第2の態様の運行管理方法は、コンピュータが実行する、ユーザ端末において設定された、複数の車両から選択された選択車両を示す選択車両情報を取得するステップと、前記複数の車両それぞれの位置を示す位置情報と、前記位置情報が取得された時刻を示す時刻情報とを所定の時間間隔で取得するステップと、取得した前記選択車両情報が示す車両に対応する複数の前記位置情報が示す複数の位置を示し、かつ前記時刻情報が示す時刻に基づいて態様が定められた位置画像を重畳した地図画像を前記ユーザ端末に表示させるステップと、を有する。
本発明の第3の態様の運行管理システムは、ユーザ端末と、前記ユーザ端末に車両の位置を表示させる運行管理装置とを備え、前記運行管理装置は、ユーザ端末において設定された、複数の車両から選択された選択車両を示す選択車両情報を取得する設定情報取得部と、前記複数の車両それぞれの位置を示す位置情報と、前記位置情報が取得された時刻を示す時刻情報とを所定の時間間隔で取得する車両情報取得部と、を有し、前記ユーザ端末は、前記設定情報取得部が取得した前記選択車両情報が示す車両に対応する複数の前記位置情報が示す複数の位置を示し、かつ前記時刻情報が示す時刻に基づいて態様が定められた位置画像を重畳した地図画像を前記ユーザ端末に表示する表示部を有する。
本発明によれば、車両の走行状態の変化を把握しやすくすることができるという効果を奏する。
運行管理システムの模式図である。 ユーザ端末に表示される画面の一例を示す図である。 ユーザ端末に表示される画面の一例を示す図である。 運行管理システムのブロック図である。 運行管理装置がユーザ端末に車両の走行軌跡を表示する処理のフローチャートを示す図である。
[運行管理システムSの概要]
図1は、本実施形態に係る運行管理システムSの模式図である。運行管理システムSは、運行管理装置1と車両Tとが連動して車両Tの運行を管理するシステムである。運行管理装置1は、各種の車両Tの位置を示すデータを収集するデータ収集センターCに設置されている。運行管理装置1は、該運行管理装置1に予め登録された複数の車両Tと無線通信回線を介して接続されており、それぞれの車両Tから所定の時間間隔で、車両Tの位置を示すデータを受信する。運行管理装置1は、車両Tから受信した位置を示すデータに基づいて車両Tの運行を管理する。
運行管理装置1は、ネットワーク(例えばインターネット)を介して、車両Tを管理する管理者、又は車両Tにより運搬される荷物の荷主等のユーザによって使用されるユーザ端末2に接続されている。ユーザ端末2は、車両Tを所有する会社や車両Tを整備する会社の施設に設置されていてもよく、あるいは車両Tによって運搬される荷物の荷主の施設に設置されていてもよい。ユーザ端末2は、ユーザによる入力に従って、ユーザが運行状態を確認したい車両Tが所定の期間内に走行した軌跡を示す軌跡画像を表示する。
[表示画面]
図2及び図3は、ユーザ端末2に表示される画面の一例を示す図である。図2においては、地図画像211と、車両選択領域212と、起点設定領域213と、終点設定領域214と、運行パターン設定領域215と、が表示されている。
地図画像211においては、道路上の白丸及び黒丸によって、車両Tの走行軌跡が示されている。図2においては、車両Tにおいて取得された複数の位置情報(例えば、緯度・経度情報)が示す位置のうち一部の位置が間引かれた状態で車両Tの位置が表示されている。
図2及び図3における白丸は、車両Tが走行を開始してから最初の期間である第1時間(例えば9時から9時10分)内の走行軌跡を示しており、黒丸は、車両Tが走行を開始してから2番目の期間である第2時間(例えば9時10分から9時20分)内の走行軌跡を示している。運行管理システムSは、このように、時間によって走行軌跡を示す画像の態様が変化することを特徴としている。走行軌跡を示す画像の態様は、例えば、画像の色、形状又は大きさである。
車両選択領域212は、ユーザが走行軌跡を表示させることができる一以上の車両Tのうち、ユーザ端末2に走行軌跡を表示させる車両Tを選択するための領域である。ユーザが車両選択領域212の右端のプルダウンマークを押すことにより、予め登録された一以上の車両Tを特定するための車両識別情報が表示される。ユーザは、一以上の車両Tの車両識別情報から一つの車両識別情報を選択することにより、走行軌跡を表示させる車両Tを選択することができる。なお、車両選択領域212は、ユーザが複数の車両Tを選択できるように構成されていてもよい。
起点設定領域213は、ユーザが車両選択領域212において選択した車両Tの走行軌跡を表示させる際の、走行軌跡の起点となる日時を設定するための領域である。また、終点設定領域214は、ユーザが車両選択領域212において選択した車両Tの走行軌跡を表示させる際の、走行軌跡の終点となる日時を設定するための領域である。図2においては、2017年7月8日の午前9時から正午までの走行軌跡を表示するように設定されている。
運行パターン設定領域215は、予め設定された運行パターンを選択するための領域である。予め設定された運行パターンは、ユーザにより設定されたルートに関する情報を含んでおり、例えば、ユーザが設定した開始位置を出発してからの経過時間に関連付けられた複数の位置の集合体として構成されている。運行パターンには、所定の位置に到着する予定の時刻や、所定の位置から出発する予定の時刻が含まれていてもよい。
ユーザが、運行状態を確認する対象となる車両Tが走行する予定のルートに対応する運行パターンを選択することで、運行管理装置1は、車両Tの運行状態を、予め設定された運行パターンと比較するための画面をユーザ端末2に表示させることができる。また、運行パターンに所定の位置における到着予定時刻や出発予定時刻が設定されている場合であり、かつ車両Tが到着予定時刻を過ぎても所定の位置に到着しない場合や、車両Tが出発予定時刻を過ぎても所定の位置から出発しない場合に、運行管理装置1はユーザ端末2に警告の通知を送信することもできる。
図3は、詳細情報領域216が表示されている点で図2と異なり、他の点で図2と同じである。ユーザは、ユーザ端末2のカーソルの位置を走行軌跡上の位置に合わせることにより、カーソルの位置において車両Tから取得した車両Tの状態を確認することができる。詳細情報領域216には、例えば、日時、車両Tの走行速度、及び車両Tの架装部の温度が表示される。車両Tの架装部は、例えば、荷物を格納することができる冷蔵庫又は冷凍庫である。
[運行管理システムSの構成]
図4は、本実施形態に係る運行管理システムSのブロック図である。図4において、矢印は主なデータの流れを示しており、図4に示したもの以外のデータの流れがあってよい。図4において、各ブロックはハードウェア(装置)単位の構成ではなく、機能単位の構成を示している。そのため、図4に示すブロックは単一の装置内に実装されてよく、あるいは複数の装置内に別れて実装されてよい。ブロック間のデータの授受は、データバス、ネットワーク、可搬記憶媒体等、任意の手段を介して行われてよい。
ユーザ端末2は、表示部21と、入力部22とを有する。表示部21は、液晶ディスプレイ、有機エレクトロルミネッセンス(OLED: Organic Light Emitting Diode)ディスプレイ等のように、運行管理装置1から受信した情報をユーザに対して表示可能な任意の表示装置を含む。入力部22は、キーボード、マウス等、ユーザからの入力を受け付け可能な任意の入力装置を含む。また、表示部21としてタッチスクリーンを用いることにより、表示部21及び入力部22を一体に構成してもよい。入力部22は、ネットワークを介して、ユーザからの入力を示す入力情報を運行管理装置1に送信する。また、ユーザ端末2は、音声を出力するスピーカ、光を出力するランプを有してもよい。
車両Tは、測定部3を有する。測定部3は、例えばGPS(Global Positioning System)受信機を含み、GPS衛星からの信号を受信することによって車両Tの位置を測定する。測定部3は、無線通信回線を介して、測定された車両Tの位置を示す位置情報、及び当該位置情報が測定された時刻を示す時刻情報を運行管理装置1に送信する。また、測定部3は、車両Tの所定の箇所(例えば装荷庫の内部)の温度を測定し、測定した温度を示す温度情報を運行管理装置1に送信する。
さらに、測定部3は、車両Tの速度を測定し、測定した速度を示す速度情報を運行管理装置1に送信する。測定部3は、所定の時間間隔で位置、温度及び速度を測定し、測定の都度その時点の位置情報、温度情報、速度情報及び時刻情報等の車両情報を送信してもよく、あるいは複数の時点の位置情報、温度情報、速度情報及び時刻情報をまとめて送信してもよい。
運行管理装置1は、制御部11と、記憶部12とを有する。制御部11は、地図取得部111と、設定情報取得部112と、車両情報取得部113と、表示制御部114とを有する。
記憶部12は、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、及びハードディスクドライブ等を含む記憶媒体である。記憶部12は、制御部11が実行するプログラムを予め記憶している。また、記憶部12は、地図画像を表示するための地図情報を予め記録している。また、記憶部12は、ユーザに関連付けられた一以上の車両Tの車両識別情報、及び運行パターンを記憶している。
制御部11は、例えばCPU(Central Processing Unit)等のプロセッサであり、記憶部12に記憶されたプログラムを実行することにより、地図取得部111、設定情報取得部112、車両情報取得部113、及び表示制御部114として機能する。制御部11の機能の少なくとも一部は、電気回路によって実行されてもよい。また、制御部11の機能の少なくとも一部は、ネットワーク経由で実行されるプログラムによって実行されてもよい。
本実施形態に係る運行管理装置1及びユーザ端末2は、図4に示す具体的な構成に限定されない。運行管理装置1及びユーザ端末2は、それぞれ1つの装置に限られず、2つ以上の物理的に分離した装置が有線又は無線で接続されることにより構成されてもよい。
地図取得部111は、図2及び図3に示した地図画像211を表示するための地図情報を記憶部12から読み出して取得する。地図取得部111は、通信回線を介して外部装置から地図情報を取得してもよい。
設定情報取得部112は、ユーザ端末2においてユーザが設定した各種の設定情報を取得する。設定情報取得部112は、例えばユーザ端末2において設定された、複数の車両Tから選択された選択車両の車両識別情報を示す選択車両情報、ユーザ端末2に位置画像を表示させる対象とする選択車両の走行期間を示す期間情報(例えば走行軌跡の起点日時及び終点日時)を取得する。設定情報取得部112は、ユーザ端末2において設定された、車両Tの走行予定ルートを示すルート情報である運行パターン情報をさらに取得してもよい。この場合、設定情報取得部112は、車両Tの走行予定位置と走行予定時刻とが関連付けられたルート情報を取得してもよい。設定情報取得部112は、取得した各種の設定情報を、ユーザ識別情報に関連付けて記憶部12に記憶させる。
車両情報取得部113は、予め登録された複数の車両Tそれぞれの位置を示す位置情報と、位置情報が取得された時刻を示す時刻情報と、車両Tの速度を示す速度情報と、車両Tの装荷庫内の温度を示す温度情報を所定の時間間隔で取得する。車両情報取得部113は、例えば、車両Tにおいて1分間隔で測定された各種の情報を、測定された時間間隔よりも長い時間間隔(例えば3分間隔)で取得する。車両情報取得部113は、車両Tの複数の箇所それぞれの温度を示す複数の温度情報を取得してもよい。車両情報取得部113は、取得した車両情報を表示制御部114に通知する。車両情報取得部113は、取得した車両情報を車両Tに関連付けて記憶部12に記憶させ、記憶部12を介して表示制御部114に通知してもよい。
表示制御部114は、ユーザ端末2の表示部21に各種の情報を表示させる。表示制御部114は、例えば、図2及び図3に示した画面に含まれている地図画像211、車両選択領域212、起点設定領域213、終点設定領域214、及び運行パターン設定領域215を表示部21に表示させる。また、表示制御部114は、車両情報取得部113が取得した車両情報に基づいて、図3の詳細情報領域216に示した車両Tの状態を示す情報を表示部21に表示させる。
また、表示制御部114は、設定情報取得部112が各種の設定情報を取得した後に、記憶部12に記憶された設定情報に基づいて、車両情報取得部113が取得した車両の運行状態を示す情報をユーザ端末2に表示させる。例えば、表示制御部114は、設定情報取得部112が取得した期間情報が示す期間における複数の位置を示す位置画像を重畳した地図画像をユーザ端末2に表示させる。
具体的には、表示制御部114は、設定情報取得部112が取得した選択車両情報が示す車両Tから取得された複数の位置情報に対応する複数の位置を示し、かつ時刻情報が示す時刻に基づいて態様が定められた位置画像を重畳した地図画像をユーザ端末2に表示させる。この際、表示制御部114は、図2及び図3に示したように、時刻情報が示す時刻が含まれる時間帯によって色が異なる、複数の位置を結ぶ軌跡線を位置画像として重畳した地図画像をユーザ端末2に表示させてもよい。
また、表示制御部114は、設定情報取得部112が取得した速度情報及び温度情報を詳細情報領域216に表示させる。表示制御部114は、例えば図3に示すように、ユーザが走行軌跡上の一つの位置を選択したことに応じて、表示部21に表示させる地図画像におけるユーザが選択した位置の位置画像に関連付けられた位置に温度情報を重畳した地図画像を表示部21に表示させる。
表示制御部114は、設定情報取得部112からユーザが選択した運行パターンに対応するルート情報を取得した場合、ルート情報が示す走行予定ルートと位置画像とを重畳した地図画像をユーザ端末2に表示させる。表示制御部114は、設定情報取得部112が、車両Tの走行予定位置と走行予定時刻とが関連付けられたルート情報を取得した場合、現在時刻に対応する走行予定時刻に関連付けられた走行予定位置と、現在時刻における選択車両の位置とを重畳した地図画像をユーザ端末2に表示させる。運行管理装置1がこのような構成を有することで、ユーザは、車両Tが適切に運行されているかどうかを確認し、車両Tの運転手を評価したり、車両Tの走行ルートを変更する指示を行ったりすることが可能になる。
[走行軌跡を表示する処理のフローチャート]
図5は、運行管理装置1がユーザ端末2に車両Tの走行軌跡を表示する処理のフローチャートを示す図である。図5のフローチャートは、例えばユーザ端末2においてユーザが入力部22を用いて所定の開始操作(例えばログイン操作)を行うことによって開始される。
まず、表示制御部114は、図2に示す各種の設定領域を含む画面をユーザ端末2の表示部21に表示させ、設定情報取得部112は、ユーザ端末2において選択された車両Tを特定するための選択車両情報を取得する(S11)。選択車両情報は、例えば、選択された車両Tの車両識別情報を含む情報である。また、設定情報取得部112は、車両Tの走行軌跡を表示する対象となる期間を特定するための期間情報を取得する(S12)。期間情報には、図2に示した起点設定領域213及び終点設定領域214において設定された日時情報が含まれている。
続いて、車両情報取得部113は、車両Tにおいて取得された位置情報、速度情報及び温度情報等の車両情報を取得する(S13)。車両情報取得部113は、取得した車両情報を表示制御部114に通知し、表示制御部114は、車両情報取得部113から通知された位置情報が示す位置を含む地図画像に重畳させて、位置情報が示す位置に対応する地図画像上の位置に、図2に示した白丸及び黒丸のような位置画像を表示させる(S14)。この際、表示制御部114は、例えば、車両Tが位置情報を取得した時刻が含まれる時間帯ごとに異なる態様で位置画像を表示させる。
設定情報取得部112は、表示制御部114が位置画像を表示させた状態において、表示された位置画像の一部を選択する操作をしたかどうかを監視する(S15)。設定情報取得部112は、ユーザが位置画像の一部を選択する操作をしたことを検出した場合(S15においてYES)、選択された位置画像の位置を特定するための情報を表示制御部114に通知する。
表示制御部114は、選択された位置を特定するための情報の通知を設定情報取得部112から受けると、通知された位置に対応する車両情報(日時情報、速度情報及び温度情報)を表示部21に表示させる(S16)。ステップS15において設定情報取得部112が、位置画像の一部を選択する操作を検出しない場合、設定情報取得部112はステップS17に処理を進める。
ステップS17において、設定情報取得部112は、ユーザ端末2において、走行軌跡の表示を終了する操作が行われたか否かを監視する。設定情報取得部112は、終了操作を検出した場合(S17においてYES)、走行軌跡を表示する処理を終了する。設定情報取得部112は、終了操作を検出していない場合(S17においてNO)、ステップS13からS17までの処理を繰り返す。
[運行管理システムSによる効果]
以上説明したように、運行管理装置1の表示制御部114は、設定情報取得部112が取得した選択車両情報が示す車両に対応する複数の位置情報が示す複数の位置を示し、かつ時刻情報が示す時刻に基づいて態様が定められた位置画像を重畳した地図画像をユーザ端末2に表示させる。運行管理装置1がこのような構成を有することにより、ユーザは、走行位置が表示された画面を見るだけで、それぞれ異なる時刻が含まれる時間帯ごとに車両Tの運行状態を把握することができる。その結果、ユーザが車両Tの運行状態の時間帯による変化を把握することが可能になる。
また、車両情報取得部113は、車両Tの位置情報とともに、車両Tが有する架装部内の温度を示す温度情報を取得する。そして、表示制御部114は、位置画像に関連付けられた位置に温度情報を重畳した地図画像をユーザ端末2に表示させる。このようにすることで、架装部を有する車両Tの運行を監視する運送会社の管理者や、車両Tにより運搬される荷物の荷主が、走行位置ごとに架装部の温度の状態を確認することが可能になる。
また、設定情報取得部112は、ユーザ端末2において設定された、車両Tの走行予定ルートを示すルート情報(運行パターン)をさらに取得し、表示制御部114は、ルート情報が示す走行予定ルートと位置画像とを重畳した地図画像をユーザ端末2に表示させる。表示制御部114が、このように走行予定ルートと位置画像とを重畳した地図画像を表示させることで、ユーザは、車両Tが走行予定ルートと異なるルートを走行していることを速やかに検出し、適切な措置を講じることが可能になる。
また、表示制御部114が、時刻情報と位置情報とが関連付けられた走行予定ルートを、時刻に基づいて態様が定められた位置画像と共に表示させることで、ユーザは、どの時間帯に走行予定と実際の走行状態との間で差が生じたかを把握することが可能になる。その結果、ユーザは、運転手の問題行動を検出したり、走行予定通りに車両Tを運行できるように対策を講じたりすることが可能になる。
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
S 運行管理システム
1 運行管理装置
2 ユーザ端末
3 測定部
11 制御部
12 記憶部
21 表示部
22 入力部
111 地図取得部
112 設定情報取得部
113 車両情報取得部
114 表示制御部

Claims (6)

  1. ユーザ端末において設定された、複数の車両から選択された選択車両を示す選択車両情報と、前記選択車両の走行予定位置と走行予定時刻とが関連付けられた前記選択車両の走行予定ルートを示すルート情報とを取得する設定情報取得部と、
    前記複数の車両それぞれの位置を示す位置情報と、前記位置情報が取得された時刻を示す時刻情報とを所定の時間間隔で取得する車両情報取得部と、
    前記設定情報取得部が取得した前記選択車両情報が示す車両に対応する複数の前記位置情報が示す複数の位置を示し、かつ前記時刻情報が示す時刻が含まれる時間帯によって色、形状又は大きさのうちいずれかが変化する図形の画像である位置画像と、前記ルート情報が示す前記走行予定ルートと、現在時刻に対応する走行予定時刻に関連付けられた走行予定位置と、前記現在時刻における前記選択車両の位置とを重畳した地図画像を前記ユーザ端末に表示させる表示制御部と、
    を有し、
    前記選択車両が所定の位置における前記走行予定時刻を過ぎても当該走行予定時刻に関連付けられた前記所定の位置に到着しない場合、及び前記選択車両が前記所定の位置における前記走行予定時刻を過ぎても当該走行予定時刻に関連付けられた前記所定の位置から出発しない場合の少なくともいずれかであれば、前記ユーザ端末に警告を通知する運行管理装置。
  2. 前記表示制御部は、前記時刻情報が示す時刻が含まれる時間帯によって色が異なる、前記複数の位置を結ぶ軌跡線を前記位置画像として重畳した前記地図画像を前記ユーザ端末に表示させる、
    請求項1に記載の運行管理装置。
  3. 前記設定情報取得部は、前記ユーザ端末に前記位置画像を表示させる対象とする前記選択車両の走行期間を示す期間情報を取得し、
    前記表示制御部は、前記期間情報が示す期間における前記複数の位置を示す前記位置画像を重畳した前記地図画像を前記ユーザ端末に表示させる、
    請求項1又は2に記載の運行管理装置。
  4. 前記車両情報取得部は、前記車両が有する架装部内の温度を示す温度情報をさらに取得し、
    前記表示制御部は、前記位置画像に関連付けられた位置に前記温度情報を重畳した前記地図画像を前記ユーザ端末に表示させる、
    請求項1から3のいずれか一項に記載の運行管理装置。
  5. コンピュータが実行する、
    ユーザ端末において設定された、複数の車両から選択された選択車両を示す選択車両情報と、前記選択車両の走行予定位置と走行予定時刻とが関連付けられた前記選択車両の走行予定ルートを示すルート情報とを取得するステップと、
    前記複数の車両それぞれの位置を示す位置情報と、前記位置情報が取得された時刻を示す時刻情報とを所定の時間間隔で取得するステップと、
    取得した前記選択車両情報が示す車両に対応する複数の前記位置情報が示す複数の位置を示し、かつ前記時刻情報が示す時刻が含まれる時間帯によって色、形状又は大きさのうちいずれかが変化する図形の画像である位置画像と、前記ルート情報が示す前記走行予定ルートと、現在時刻に対応する走行予定時刻に関連付けられた走行予定位置と、前記現在時刻における前記選択車両の位置とを重畳した地図画像を前記ユーザ端末に表示させるステップと、
    前記選択車両が所定の位置における前記走行予定時刻を過ぎても当該走行予定時刻に関連付けられた所定の位置に到着しない場合、及び前記選択車両が所定の位置における前記走行予定時刻を過ぎても当該走行予定時刻に関連付けられた所定の位置から出発しない場合の少なくともいずれかであれば、前記ユーザ端末に警告を通知するステップと、
    を有する運行管理方法。
  6. ユーザ端末と、前記ユーザ端末に車両の位置を表示させる運行管理装置とを備え、
    前記運行管理装置は、
    前記ユーザ端末において設定された、複数の車両から選択された選択車両を示す選択車両情報と、前記選択車両の走行予定位置と走行予定時刻とが関連付けられた前記選択車両の走行予定ルートを示すルート情報とを取得する設定情報取得部と、
    前記複数の車両それぞれの位置を示す位置情報と、前記位置情報が取得された時刻を示す時刻情報とを所定の時間間隔で取得する車両情報取得部と、
    を有し、
    前記ユーザ端末は、
    前記設定情報取得部が取得した前記選択車両情報が示す車両に対応する複数の前記位置情報が示す複数の位置を示し、かつ前記時刻情報が示す時刻が含まれる時間帯によって色、形状又は大きさのうちいずれかが変化する図形の画像である位置画像と、前記ルート情報が示す前記走行予定ルートと、現在時刻に対応する走行予定時刻に関連付けられた走行予定位置と、前記現在時刻における前記選択車両の位置とを重畳した地図画像を前記ユーザ端末に表示する表示部を有し、
    前記運行管理装置は、前記選択車両が所定の位置における前記走行予定時刻を過ぎても当該走行予定時刻に関連付けられた所定の位置に到着しない場合、及び前記選択車両が所定の位置における前記走行予定時刻を過ぎても当該走行予定時刻に関連付けられた所定の位置から出発しない場合の少なくともいずれかであれば、前記ユーザ端末に警告を通知する運行管理システム。
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