JP2009086993A - 駐車支援システム、駐車支援方法、駐車支援プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両及び路上固定物によって取得された自車から離れた道路上の駐車可能なスペースに関する情報を取得し、道路情報と取得した情報に基いて駐車可能性の指標を算出し、算出した指標を表示することにより、広範囲にわたる駐車可能性の指標の報知を行う。
【選択図】図7
Description
図1に示すとおり、駐車支援システムは、プローブ情報管理サーバ100、情報送信手段、情報受信手段、から基本的に構成される。また、車両に搭載されたナビゲーション装置及び路上固定物が、情報送信手段として機能し、また、車両に搭載されたナビゲーション装置が、情報受信手段として機能する。また、1つの車両に搭載されたナビゲーション装置が情報送信手段及び情報受信手段を兼ねて機能する。また、情報送信手段のみとして機能する車両に搭載されたナビゲーション装置、及び/または、情報受信手段のみとして機能する車両に搭載されたナビゲーション装置が存在してもよい。プローブ情報管理サーバ100と、情報送信手段及び情報受信手段とは、通信網を介して情報の送受信を行う。また、通信網は無線通信網であり、また、本実施形態においては、通信に用いられる信号の帯域は限定されない。
路上固定物は、スペース検出手段31、プロセッサ32、通信部33、から基本的に構成される。また、路上固定物にはそれぞれ道路固定物IDが与えられており、その路上固定物IDをプローブ情報管理サーバ100に送信すると、プローブ情報管理サーバ100は地図DB14から、受信した路上固定物IDと対応する位置情報を読み出し、路上固定物の位置を特定する。スペース検出手段31、プロセッサ32、通信部33の機能は、車両に搭載されたナビゲーション装置におけるスペース検出手段21、プロセッサ22、通信部23の機能と基本的に同じであるので、説明を省略する。また、路上固定物として、例えば、パーキングメータや、路側に設置された定点カメラを用いることができる。
次に、情報送信手段(車両に搭載されたナビゲーション装置)において実行される情報送信処理について説明する。図4は、情報送信処理のフローチャートである。この処理は、自車の走行中に所定間隔(例えば、20ms)で実行されるものである。また、手動により、この処理の実行のON/OFFを切り替えるよう構成することもできる。情報送信処理を実行するためのプログラムは、図示しないRAMやROMに記憶されており、プロセッサ22により実行される。
路上固定物における情報送信処理の内容は、車両に搭載されたナビゲーション装置における情報送信処理の内容と基本的に同じである。ただし、自車位置情報の代わりとして、路上固定物IDを送信する。この処理により、該路上固定物IDを受信したプローブ情報管理サーバ100は、受信した路上固定物IDと対応する位置情報を地図DB14から読み出し、路上固定物の位置を特定することができる。
次に、プローブ情報管理サーバ100において実行される情報収集処理について説明する。図5は、情報収集処理のフローチャートを示す。この処理は、所定間隔(例えば、20ms)で実行されるものである。情報収集処理を実行するためのプログラムは、図示しないRAMやROMに記憶されており、プロセッサ11により実行される。
次に、プローブ情報管理サーバ100において実行される配信処理について説明する。図6は、配信処理のフローチャートである。この処理は、所定間隔(例えば、20ms)で実行されるものである。配信処理を実行するためのプログラムは、図示しないRAMやROMに記憶されており、プロセッサ11により実行される。また、情報収集処理と配信処理とは、並列して実行してもよい。
空き駐車スペース率は、以下の情報を用いて、以下の式で算出することができる。以下においては、リンクデータに含まれるリンク長さに対して、空き駐車スペースがN個(1、2、…、n)対応づけられているものとする。
= (空き駐車スペース1、2、…、nに駐車可能な車両台数の合計)
÷(リンク長さに対して駐車可能な車両台数)
ここで、
1つの空き駐車スペースに駐車可能な台数
= {1つの空き駐車スペースの長さ ÷ 1台当たりの駐車必要スペース}
として算出することができる。この計算では、小数点以下を切り捨てることとする。
また、
リンクデータに対応する道路に駐車可能な車両台数
= {リンク長さ ÷ 1台あたりの駐車必要スペース}
として算出することができる。
図8(A)に示す状況では、道路上に2つの空き駐車スペースがあり、その長さは、それぞれ、7m、8mである。この場合の空き駐車スペース率(A)は、
({7÷6}+{8÷6})÷{30÷6}=(1+1)÷5=40(%)
となる。
{13÷6}÷{30÷6}=2÷5=40(%)
となる。
なお、所定の長さに満たないスペースは、空き駐車スペースから除外される。本実施例では、2m未満のスペースは、空き駐車スペースから除外される。
({3÷6}+{4÷6}+{5÷6})÷{30÷6}
=(0+0+0)÷5=0(%)
となる。
次に、図7のS34における、空き駐車スペース率の補正処理について説明する。ここで、空き駐車スペース率は、道路の周囲状況の統計情報を考慮して補正することができる。例えば、過去の空き駐車スペースの発生・消失に関する統計情報を用いて補正することができる。具体的には、例えば、所定時間内の空き駐車スペースの発生回数が多い道路は空きスペース率を上昇させることができる。また、統計情報は、時間や曜日等の日時情報ごとに蓄積されているので、最終的に各リンクに対応付けられた日常情報を含むデータに基いて補正してもよい。
次に、情報受信手段(車両に搭載されたナビゲーション装置)において実行されるデータ受信処理について説明する。図9は、データ受信処理のフローチャートである。この処理は、所定間隔(例えば、20ms)で実行されるものである。データ受信処理を実行するためのプログラムは、図示しないRAMやROMに記憶されており、プロセッサ22により実行される。
図10に、表示用データの例を示す。自車位置検出手段25により自車位置を検出し、地図DB24を用いて、自車周辺の地図を表示手段26に表示する。そして、上記空き駐車スペースが存在する区間のリンクIDと地図上の道路とを対応づける。
地図上における空き駐車スペースは、例えば、図10(A)に示すように、道路上に点線で示すことができる。また、描画する点線の色は、空き駐車スペース率に対応付けてもよい。この場合、例えば、空き駐車スペースが60%以上〜100%以下の場合に水色で表示し、30%以上〜60%未満の場合に橙色で表示し、0%以上〜30%未満の場合に赤色とすることができる。ただし、表示色と空き駐車スペース率との対応関係は適宜設定可能である。
11 プロセッサ
12 プローブ情報記憶手段
13 通信部
14 地図DB
21 スペース検出手段
22 プロセッサ
23 通信部
24 地図DB
25 自車位置検出手段
26 表示手段
31 スペース検出手段
32 プロセッサ
33 通信部
Claims (6)
- 道路情報を記憶する道路情報記憶手段と、
道路上の空きスペースに関する情報を取得する情報取得手段と、
上記取得された情報を用いて、上記道路情報によって特定される所定区間における駐車可能性を算出する可能性算出手段と、
上記算出された駐車可能性を示す指標を報知する報知手段と、
を備える駐車支援システム。 - 上記可能性算出手段は、上記道路情報によって上記所定区間の長さを特定し、上記取得した情報によって該所定区間における空きスペースごとの長さを特定し、該特定した所定区間の長さ、空きスペースごとの長さを用いて上記駐車可能性を算出する、
ことを特徴とする請求項1の駐車支援システム。 - 自車の位置を検出する自車位置検出手段、をさらに有し、
上記報知手段は、
上記検出した自車位置を用いて、該自車位置の進行方向の所定範囲に存在する上記所定区間について、上記駐車可能性を示す指標を表示部に表示する、
ことを特徴とする請求項1または2の駐車支援システム。 - 上記所定区間の通行量を取得し、取得した通行量に基いて、上記可能性算出手段により算出された上記所定区間の駐車可能性を補正する、可能性補正手段をさらに有する、
ことを特徴とする1〜3いずれかの駐車支援システム。 - 道路上の空きスペースに関する情報を取得する情報取得ステップと、
上記取得された情報を用いて、道路情報によって特定される所定区間における駐車可能性を算出する可能性算出ステップと、
上記算出された駐車可能性を示す指標を報知する報知ステップと、
からなる駐車支援方法。 - コンピュータに、
道路上の空きスペースに関する情報を取得する情報取得ステップと、
上記取得された情報を用いて、道路情報によって特定される所定区間における駐車可能性を算出する可能性算出ステップと、
上記算出された駐車可能性を示す指標を報知する報知ステップと、
を実行させるための駐車支援プログラム。
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