JP4548607B2 - 標識提示装置及び標識提示方法 - Google Patents
標識提示装置及び標識提示方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4548607B2 JP4548607B2 JP2005227087A JP2005227087A JP4548607B2 JP 4548607 B2 JP4548607 B2 JP 4548607B2 JP 2005227087 A JP2005227087 A JP 2005227087A JP 2005227087 A JP2005227087 A JP 2005227087A JP 4548607 B2 JP4548607 B2 JP 4548607B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sign
- image
- road sign
- image data
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
以下、本発明の第1の実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、第1の実施形態による標識提示装置10の構成例を示すブロック図である。図1において、標識提示装置10は、画像入力部1、現在位置取得部2、道路標識データベース3、画像認識部4、画像抽出部5、表示制御部6、コントローラ7、母国メモリ8を備えて構成されている。また、11はカメラであり(特許請求の範囲の撮像装置に該当する)、車両の前方を撮影するために車両に設置されている。画像入力部1は、カメラ11により撮影された画像データを入力する。
次に、本発明による第2の実施形態を図面に基づいて説明する。図4は、第2の実施形態による標識提示装置20の構成例を示すブロック図である。図4において、図1に示す第1の実施形態と同じ構成要素については、同じ符号を付し、説明を一部省略する。図4において、13は道路標識データベースであり、例えば図5に示すように、外観が異なる標識を使用する地域毎に各種の道路標識画像データを記憶し、同じ意味を持つ道路標識に対して同じ道路標識IDを付すようにしている。また、道路標識データベース13は、それぞれの道路標識の内容を示すテキストデータ(少なくとも母国メモリ8に記憶された地域の言語によるテキストデータを含む)を記憶している。
2 現在位置取得部
3,13 道路標識データベース
4 画像認識部
5 画像抽出部
6,15 表示制御部
7 コントローラ
8 母国メモリ
11 カメラ
12 表示装置
14 テキストデータ抽出部
Claims (5)
- 車両の進行方向の画像を撮影する撮像装置から画像データを入力する画像入力部と、
地域毎に外観が異なる標識を表す複数の標識画像データを、意味が同じもの同士を関連付けて、かつ、標識の意味を示すデータと関連付けて記憶する標識データベースと、
前記画像入力部に入力した画像データを画像認識することにより、前記撮像装置にて撮影された標識を特定する画像認識部と、
前記画像認識部にて特定された標識と同じ意味を持つ所定の地域の標識画像データを前記標識データベースより抽出する画像抽出部と、
前記画像抽出部により抽出された標識画像データに基づいて標識画像を提示する画像提示制御部と、
前記画像認識部にて特定された標識と同じ意味を持つ所定の地域の標識画像データが前記標識データベースに記憶されていない場合に、前記画像認識部にて特定された標識の意味を示すデータを前記標識データベースより抽出するデータ抽出部と、
前記画像認識部にて特定された標識と同じ意味を持つ所定の地域の標識画像データが前記標識データベースに記憶されていない場合に、前記データ抽出部により抽出されたデータに基づいて標識の意味を提示するデータ提示制御部と、
を備えた標識提示装置。 - 前記車両の現在位置を取得する現在位置取得部と、
前記現在位置取得部により取得した現在位置が所定の地域内であるか否かを判定し、前記所定の地域内であると判断した場合に、前記標識画像を提示させないように前記画像認識部、前記画像抽出部、前記画像提示制御部の少なくとも一つを動作させないように制御するコントローラと、
を備えたことを特徴とする請求項1に記載の標識提示装置。 - 前記車両の現在位置を取得する現在位置取得部を備え、
前記画像抽出部は、前記現在位置取得部にて取得された前記車両の現在位置に基づいて、前記撮像装置にて撮影された標識がある地域を特定し、前記標識データベースに記憶された標識画像データのうち、特定された地域の標識画像データのみを対象として前記画像認識部にて特定された標識と同じ意味を持つ所定の地域の標識画像データを抽出することを特徴とする請求項1に記載の標識提示装置。 - 前記標識データベースは、異なる意味を持つ複数の標識に対してそれぞれ優先度を示す優先度データを関連付けて記憶し、
前記画像抽出部は、前記画像認識部にて特定された標識が複数存在する場合に、前記優先度データに基づいて優先度の高い標識の標識画像データを抽出することを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか一項に記載の標識提示装置。 - 車両の進行方向の画像を撮影する撮像装置から画像データを画像認識部に入力する第1のステップと、
前記第1のステップにて入力した画像データを画像認識することにより、前記撮像装置にて撮影された標識を特定する第2のステップと、
前記第2のステップにて特定した標識と同じ意味を持つ所定の地域の標識画像データを、地域毎に外観が異なる標識を表す複数の標識画像データを意味が同じもの同士を関連付けてかつ標識の意味を示すデータと関連付けて記憶した標識データベースから画像抽出部により抽出する第3のステップと、
前記第3のステップにて抽出された標識画像データに基づいて標識画像を画像提示制御部により提示する第4のステップと、
前記第2のステップにて特定した標識と同じ意味を持つ所定の地域の標識画像データが前記標識データベースに記憶されていない場合に、前記第2のステップにて特定した標識の意味を示すデータを前記標識データベースより抽出する第5のステップと、
前記第2のステップにて特定した標識と同じ意味を持つ所定の地域の標識画像データが前記標識データベースに記憶されていない場合に、前記第5のステップにて抽出したデータに基づいて標識の意味を提示する第6のステップと、
を備えた標識提示方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005227087A JP4548607B2 (ja) | 2005-08-04 | 2005-08-04 | 標識提示装置及び標識提示方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005227087A JP4548607B2 (ja) | 2005-08-04 | 2005-08-04 | 標識提示装置及び標識提示方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007041961A JP2007041961A (ja) | 2007-02-15 |
JP4548607B2 true JP4548607B2 (ja) | 2010-09-22 |
Family
ID=37799866
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005227087A Expired - Fee Related JP4548607B2 (ja) | 2005-08-04 | 2005-08-04 | 標識提示装置及び標識提示方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4548607B2 (ja) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2652503C (en) | 2006-06-09 | 2016-08-02 | Aisin Aw Co., Ltd. | Data updating system, terminal device, server, and method of data updating |
JP4743882B2 (ja) * | 2006-10-19 | 2011-08-10 | アルパイン株式会社 | キーボード表示装置およびキーボード表示方法 |
JP4446201B2 (ja) | 2007-03-30 | 2010-04-07 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 画像認識装置及び画像認識方法 |
US8155826B2 (en) | 2007-03-30 | 2012-04-10 | Aisin Aw Co., Ltd. | Vehicle behavior learning apparatuses, methods, and programs |
JP4953012B2 (ja) * | 2007-08-10 | 2012-06-13 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 画像認識装置と画像認識装置のためのプログラム、及びこれを用いたナビゲーション装置とナビゲーション装置のためのプログラム |
JP4501983B2 (ja) | 2007-09-28 | 2010-07-14 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 駐車支援システム、駐車支援方法、駐車支援プログラム |
JP4941234B2 (ja) * | 2007-10-31 | 2012-05-30 | 株式会社エクォス・リサーチ | 道路標識表示装置 |
JP4985324B2 (ja) * | 2007-10-31 | 2012-07-25 | 株式会社エクォス・リサーチ | 道路標識表示装置 |
WO2009113181A1 (ja) * | 2008-03-14 | 2009-09-17 | パイオニア株式会社 | 表示装置、情報提示方法、情報提示プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体 |
JP2012226689A (ja) * | 2011-04-22 | 2012-11-15 | Fuji Heavy Ind Ltd | 環境認識装置および環境認識方法 |
KR101854932B1 (ko) | 2013-02-20 | 2018-05-04 | 주식회사 만도 | 차량 카메라 시스템의 자동 정보갱신 방법 및 시스템 |
WO2015071924A1 (ja) * | 2013-11-12 | 2015-05-21 | 三菱電機株式会社 | 運転支援画像生成装置、運転支援画像表示装置、運転支援画像表示システム、及び運転支援画像生成プログラム |
CN109891471B (zh) * | 2016-11-01 | 2022-02-08 | 三菱电机株式会社 | 信息提示方法 |
JP6432951B2 (ja) * | 2017-07-27 | 2018-12-05 | みこらった株式会社 | 自動運転車及び自動運転車用プログラム |
JP6462824B2 (ja) * | 2017-10-26 | 2019-01-30 | みこらった株式会社 | 自動運転車及び自動運転車用プログラム |
JP2019113520A (ja) * | 2017-12-22 | 2019-07-11 | 株式会社デンソー | 車載情報表示装置及び使用言語推定装置 |
WO2019123784A1 (ja) * | 2017-12-22 | 2019-06-27 | 株式会社デンソー | 車載情報表示装置及び使用言語推定装置 |
JP7364365B2 (ja) * | 2019-06-18 | 2023-10-18 | 矢崎エナジーシステム株式会社 | 車載器及び運転評価システム |
JP6858297B1 (ja) * | 2020-09-10 | 2021-04-14 | 株式会社 日立産業制御ソリューションズ | 道路標識表示装置、道路標識表示方法、および道路標識表示プログラム |
JP7533546B2 (ja) | 2022-09-26 | 2024-08-14 | いすゞ自動車株式会社 | 電子機器、車両、表示制御方法、及びプログラム |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000266557A (ja) * | 1999-03-19 | 2000-09-29 | Denso Corp | 報知装置及び検索装置並びに記録媒体 |
JP2003323693A (ja) * | 2002-04-30 | 2003-11-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 道端の標識およびオブジェクトを自動的に翻訳する車両ナビゲーションシステム |
JP2004032436A (ja) * | 2002-06-26 | 2004-01-29 | Sony Corp | 無線通信システム、無線通信装置及び無線通信方法、並びにコンピュータ・プログラム |
-
2005
- 2005-08-04 JP JP2005227087A patent/JP4548607B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000266557A (ja) * | 1999-03-19 | 2000-09-29 | Denso Corp | 報知装置及び検索装置並びに記録媒体 |
JP2003323693A (ja) * | 2002-04-30 | 2003-11-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 道端の標識およびオブジェクトを自動的に翻訳する車両ナビゲーションシステム |
JP2004032436A (ja) * | 2002-06-26 | 2004-01-29 | Sony Corp | 無線通信システム、無線通信装置及び無線通信方法、並びにコンピュータ・プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007041961A (ja) | 2007-02-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4548607B2 (ja) | 標識提示装置及び標識提示方法 | |
JP4293917B2 (ja) | ナビゲーション装置及び交差点案内方法 | |
JP4886597B2 (ja) | レーン判定装置及びレーン判定方法、並びにそれを用いたナビゲーション装置 | |
JP5461065B2 (ja) | 現在位置特定装置とその現在位置特定方法 | |
JP4935145B2 (ja) | カーナビゲーション装置 | |
WO2011081157A1 (ja) | ナビゲーション装置およびその経路探索方法 | |
JP5464978B2 (ja) | ナビゲーション装置及びレーン変更案内方法 | |
CN106969776A (zh) | 交通标志板识别装置及其提供限速方法 | |
WO2011081154A1 (ja) | ナビゲーション装置およびその案内方法 | |
JP2007145251A (ja) | 運転支援装置 | |
JP4339178B2 (ja) | 駐車場空きスペース案内装置及び駐車場空きスペース案内方法 | |
JP2006251888A (ja) | 車両用運転支援装置及び車両用ナビゲーション装置 | |
JP2006038558A (ja) | カーナビゲーションシステム | |
JP2016095688A (ja) | 車載用情報表示装置 | |
JP4946298B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
JPH10177699A (ja) | 画像情報を利用した車両用音声案内装置 | |
JP4342400B2 (ja) | 車載用電子装置 | |
WO2005054783A1 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP5565561B2 (ja) | 運転アシストシステム | |
JP2003329464A (ja) | 走行情報記録再生装置およびその方法 | |
JP2014074627A (ja) | 車両用ナビゲーションシステム | |
JP4798549B2 (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
JP2007163437A (ja) | ナビゲーション装置及び経路案内方法 | |
JP2009009225A (ja) | 情報表示装置 | |
JP5573266B2 (ja) | 車両用対象物画像認識装置、車両用対象物画像認識方法及びコンピュータプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080313 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100113 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100126 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100323 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100629 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100629 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130716 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130716 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140716 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |