JP2006038558A - カーナビゲーションシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 車体の前方を撮影するように車載カメラ2を搭載する。カーナビゲーション装置1の制御回路5は、車載カメラ2により撮影された画像データを、画像処理装置4に入力させ、画像処理装置4は、取込まれた画像データに対する画像認識処理を行ない、道路に設置された走行の規制に関する交通標識などを認識し、それが示す情報を、標識データとして抽出する。抽出された標識データを、地図データベース6の地図データの該当する道路情報あるいは地点情報と関連付けて標識データ記憶部10に書込み、記憶、蓄積する。制御回路5は、ルートガイダンス機能による経路探索の処理を、標識データ記憶部10に記憶された標識データを考慮して実行する。
【選択図】 図1
Description
このとき、記憶手段を自車両に設ける構成とすれば(請求項3の発明)、個々の車両において完結した装置として構成することができる。
まず、図2のフローチャートは、カーナビゲーション装置1の制御回路5が実行する標識データの記憶(登録)の処理手順を示している。上述のように、車両の走行時においては、車載カメラ2により常に車両の前方が撮影され、その画像データが画像処理装置4に入力される。ステップS1では、画像処理装置4により、取込まれた画像データに対する画像認識処理が実行され、交通標識が認識されると、その情報が標識データとして抽出される。この場合、認識する交通標識は、その道路(地点)を車両が走行(通過)するに際しての規制を加える種類の情報とされ、例えば、速度規制、一旦停止、横断歩道、通学路、進入禁止、道路幅などの交通標識である。
Claims (6)
- 自車両の現在位置を検出するロケーション機能を備えると共に、地図データベースに基づいて指定された目的地までの推奨する経路を探索し案内するルートガイダンス機能を備えたカーナビゲーションシステムであって、
自車両に搭載され周辺を撮影する車載カメラからの画像データを入力する画像データ取込手段と、
前記画像データから道路に設置された交通標識や道路交通情報表示板を認識し標識データとして抽出する標識データ認識手段と、
この標識データ認識手段により抽出された標識データを地図データと関連付けて記憶、蓄積する記憶手段とを具備すると共に、
前記ルートガイダンス機能による経路探索の処理を、前記記憶手段に記憶された標識データを考慮して実行することが可能に構成されていることを特徴とするカーナビゲーションシステム。 - 前記標識データとして抽出する情報は、車両が走行するに際しての規制を加える種類の情報であることを特徴とする請求項1記載のカーナビゲーションシステム。
- 前記記憶手段は、自車両に設けられていることを特徴とする請求項1または2記載のカーナビゲーションシステム。
- 前記記憶手段は、外部の情報センタに設けられており、各車両からの標識データが通信手段を介して前記情報センタに送信されて記憶手段に蓄積されるように構成されていることを特徴とする請求項1または2記載のカーナビゲーションシステム。
- 前記外部の情報センタから通信手段を介して前記標識データが各車両に配信されるように構成されていることを特徴とする請求項4記載のカーナビゲーションシステム。
- 前記標識データを、ドライバに向けての注意情報等としてリアルタイムで使用することが可能に構成されていることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載のカーナビゲーションシステム。
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