JP4180471B2 - ナビゲーションシステム - Google Patents
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また、23はスピーカ等からなる音声案内部を示し、制御部18からの制御に基づいて、上記のナビゲーションに係る案内情報を音声によりユーザに提供するものである。
2…他車両(対向車両)、
10…車載端末(ナビゲーション装置)、
11…通信部、
12…操作部(情報入力手段)、
13…GPS受信機(位置検出手段)、
15…自立航法センサ(車速検出手段)、
16F,16R…車載カメラ(撮像手段)、
18…制御部(制御手段)、
19…地図データベース(記憶手段)、
20…取得データ格納部(記憶手段)、
22…表示部(表示手段)、
30…表示画面、
31…操作画面、
31a…操作コマンダ、
CM…自車位置マーク、
GR…誘導経路、
MP…地図画像、
PA1,PA2,PB,PB1,PB2,PB3…再生画像。
Claims (4)
- 各車両に搭載された車載端末が他車両との間で通信可能に接続されたナビゲーションシステムにおいて、
各車載端末は、ユーザに案内情報を提供する表示手段と、走行中の当該車両の後方画像を取得する撮像手段と、当該車両の位置を検出する位置検出手段と、ナビゲーションに係る地図情報と共に前記撮像手段により取得された後方画像の情報及び他車両から受信した情報を格納しておくための記憶手段と、ユーザが指定する情報を入力する情報入力手段と、前記表示手段、撮像手段、位置検出手段、記憶手段及び情報入力手段に動作可能に接続された制御手段とを具備し、
自車両において前記制御手段は、
前記地図情報に基づいて前記表示手段の画面上に地図画像を表示させている状態で、他車両から当該他車両が取得した後方画像の情報と共に当該後方画像の取得時の当該他車両の位置情報を受信したときに、該受信した情報を前記記憶手段に格納し、
前記記憶手段に格納されている他車両の位置情報に基づいて、自車両が現在走行している経路上で対向車両となる他車両からの情報のみを抽出し、該抽出した他車両の後方画像に含まれている部分の道路を前記地図画像上に相対的に目立つ表示態様で表示させ、
前記地図画像上に表示されている当該部分の道路を指定する旨の情報が入力されたときに、前記記憶手段に格納されている当該他車両の後方画像の情報を参照して、前記表示手段の画面上に当該指定された部分の道路を含む当該後方画像をその取得された順序とは逆の順序で再生表示させることを特徴とするナビゲーションシステム。 - 自車両において前記制御手段は、他車両から前記後方画像の情報及び当該他車両の位置情報と共に当該後方画像の取得時刻を指示する時間情報を受信したときに、当該時間情報を参照して、前記抽出した他車両の後方画像の情報のうち現時刻から所定の時間内に受信した後方画像に含まれている部分の道路を前記地図画像上に相対的に目立つ表示態様で表示させることを特徴とする請求項1に記載のナビゲーションシステム。
- 自車両において前記制御手段は、前記表示手段の画面上に当該後方画像を再生表示させる際に、該画面の一部に、当該後方画像の表示に係る画面スクロールを操作するための操作画面を表示させることを特徴とする請求項1に記載のナビゲーションシステム。
- 各車載端末は、当該車両の走行速度を検出する車速検出手段をさらに具備し、各車載端末において、前記撮像手段は走行中の当該車両の後方画像と共に前方画像も取得し、取得された前方画像の情報は後方画像の情報と共に前記記憶手段に格納され、
自車両において前記制御手段は、前記表示手段に対し、前記記憶手段に格納されている他車両から受信した当該後方画像の情報及び当該他車両の位置情報と前記車速検出手段により検出された走行速度に基づいて、当該後方画像が取得された位置に到達するまでは前記記憶手段に格納されている自車両の前方画像を取得された順序で再生表示させ、当該後方画像が取得された位置に到達したときに当該後方画像を取得された順序と逆の順序で再生表示させることを特徴とする請求項1に記載のナビゲーションシステム。
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