KR101854932B1 - 차량 카메라 시스템의 자동 정보갱신 방법 및 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량 카메라 시스템이 현재 지역을 자동으로 인식하고 해당 지역의 지역 교통 특징정보를 사용함으로써 차량카메라 시스템을 장착한 차량 운행 보조시스템의 성능을 향상시킬 수 있는 차량카메라 시스템의 자동정보 갱신 방법및 시스템에 관한 것으로서, 차량이 현재 위치하고 있는 지역의 지역 코드를 생성하는 지역 코드 생성부, 지역 코드 생성부에서 생성된 지역 코드와 차량 카메라 시스템에 기 설정된 지역 코드를 비교하는 지역 코드 비교부, 지역 코드에 상응하는 지역의 지역 교통 특징 정보를 추출하는 지역 교통 특징 정보 추출부, 및 추출된 지역 교통 특징 정보로 차량 카메라 시스템에 기 저장된 지역 교통 특징 정보를 갱신하는 지역 교통 특징 정보 갱신부를 포함한다.

Description

차량 카메라 시스템의 자동 정보갱신 방법 및 시스템{Automatic Variant Update Method for Vehicle Camera System and System using the same}
본 발명은 차량 카메라 시스템의 자동 정보 갱신방법 및 시스템에 관한것으로서, 상세하게는, 차량카메라 시스템이 현재지역을 자동으로 인식하고 해당 지역의 지역교통 특징 정보를 사용함으로써 차량 카메라 시스템을 장착한 차량운행 보조 시스템의 성능을 향상시킬 수 있는 차량 카메라 시스템의 자동 정보갱신 방법 및 시스템에 관한 것이다.
현재 차량운행 보조 시스템은 차량 출고 시 설정되어 있는 지역의 지역 교통 특징정보를 이용하는 것이일반적이다.
예를 들어, 국내에 출시되는 차량의 경우, 지역 코드는 대한민국으로 설정되어 출고되며 이때 지역 교통특징 정보도 대한민국의 지역 교통 특징정보로 저장되어 있다. 다른 나라에서 차량운행 보조 시스템을 사용할 경우 별도의 설정을 하여야 한다.
미국공개특허 제2012-0143395호를살펴보면 , 이 특허는 GPS와 카메라를 이용한 교통신호 감지 및 차량 운행 보조시스템에 관한 것으로 미리 저장된 교통신호의 ON/OFF 길이정보를 사용하여 차량의 안전운행을 지원하는 내용이다. 이 특허에서, GPS는 현재 위치 정보를 파악하기 위해 사용되고 운행 보조 시스템은 전방에 장착된 카메라를 이용하여 실시간 교통신호를 인식하고 운전자가 안전하게 교차로를 통과할 수 있도록 차량을 제어하는 장치이다. 즉, 차량운행 보조 시스템은 운전자가 안전하게 교차로를 통과할 수 없을 경우브레이크를 자동으로 제어하는 등 운전 보조역할을 한다. 그러나 이 특허의 경우도 지역 내 한시적으로만 시스템을 사용할 수 있을 뿐 국가 별 대책은 마련되어 있지않다.
그러므로 지역 교통특징 정보는 차량이 기 설정된 지역만 운행할 경우 자동운행 지원 시스템 기능에 아무런 문제를 초래하지 않으나, 기 설정된 지역을 이탈하거나 다른 지역으로 출고되어 차량이 운행될 경우변경이 필요하다. 즉, 지역 교통 특징정보는 차선특징, 차량특징, 표지판 특징, 광원특징 등이 지역코드에 따라 모두다르게 설정되어 있으므로, 자동 운행 지원시스템 기능의 신뢰도를 높이기 위해서 지역에 따른 갱신이 필요하다.
미국공개특허 제2012-0143395호(2012.06.07)
본 발명은 전술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 차량이 기 설정된 지역외에 타 지역으로 이동할 때 차량 카메라 시스템이 자동으로 지역코드를 인식하여 지역 교통특징 정보를 해당지역의 지역 교통특징 정보로 갱신하는 차량 카메라 시스템의 자동 정보 갱신방법 및 시스템을 제공하는 데에 있다.
또한, 본 발명은, 지역코드의 자동 갱신으로 LDWS, LKS, FCWS, HBA, TSR과 같은 차량 운행보조 시스템의 성능을 높일 수 있는 차량카메라 시스템의 자동정보 갱신 방법및 시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 차량 카메라 시스템의 자동 정보 갱신 시스템은, 차량이 현재위치하고 있는 지역의 지역 코드를 생성하는 지역 코드 생성부; 지역 코드 생성부에서 생성된 지역 코드와 차량 카메라 시스템에 기 설정된 지역코드를 비교하는 지역코드 비교부; 지역코드에 상응하는 지역의 지역 교통 특징정보를 추출하는 지역교통 특징 정보추출부; 및 추출된 지역교통 특징 정보로 차량 카메라 시스템에 기 저장된 지역교통 특징 정보를 갱신하는 지역 교통특징 정보 갱신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 지역코드 생성부는 GPS 수신기를 통해 수신된 좌표를 지도 상의 좌표와 비교하여 지역 코드를 생성하는 것이 바람직하다.
일 실시예에서, 지역코드 비교부는 차량카메라 시스템의 메모리에 기 저장된 지역코드와 지역 코드생성부에서 생성된 지역코드를 비교하는 것이 바람직하다.
일 실시예에서, 지역교통 특징 정보추출부는 차량 카메라 시스템에 내장된 지역교통 특징 정보DB에서 지역코드에 상응하는 지역 교통 특징정보를 추출하는 것이 바람직하다.
일 실시예에서, 지역 교통 특징정보 갱신부는 차량카메라 시스템의 메모리에 기 저장된 지역교통 특징 정보를 지역 교통 특징정보 DB에서 추출한 지역 교통 특징정보로 갱신하는 것이 바람직하다.
일 실시예에서, 지역 교통 특징 정보 추출부는 통신모듈을 통해 원격으로 지역 교통 정보 저장 서버로부터 지역 교통 특징 정보를 추출할 수도 있다.
본 발명에 따른 차량 카메라 시스템의 자동 정보 갱신 방법은, 차량이 현재 위치하고 있는 지역의 지역 코드를 생성하는 단계; 지역코드 생성부에서 생성된 지역 코드와 차량카메라 시스템에 기 설정된 지역 코드를 비교하는 단계; 지역코드에 상응하는 지역의 지역 교통 특징정보를 추출하는 단계; 및 추출된 지역교통 특징 정보로 차량 카메라 시스템에 기 저장된 지역교통 특징 정보를 갱신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 지역 코드를 생성하는 단계는 GPS 수신기를 통해수신된 좌표를 지도상의 좌표와 비교하여 지역 코드를 생성하는 것이 바람직하다.
일 실시예에서, 지역 코드를 비교하는 단계는 차량 카메라 시스템의 메모리에 기 저장된 지역 코드와 지역 코드 생성부에서 생성된 지역 코드를 비교하는 것이 바람직하다.
일 실시예에서, 지역 교통 특징 정보를 추출하는 단계는 차량 카메라 시스템에 내장된 지역 교통 특징 정보 DB에서 지역코드에 상응하는 지역 교통 특징 정보를 추출하는 것이 바람직하다.
일 실시예에서, 지역 교통 특징 정보를 갱신하는 단계는 차량 카메라 시스템의 메모리에 기 저장된 지역 교통 특징 정보를 지역 교통 특징 정보 DB에서 추출한 지역 교통 특징 정보로 갱신하는 것이 바람직하다.
일 실시예에서, 지역 교통 특징 정보를 추출하는 단계는 통신모듈을 통해 원격으로 지역 교통 정보 저장 서버로부터 지역 교통 특징 정보를 추출할 수도 있다.
일 실시예에서, 지역 교통 특징 정보는 상기 차량 카메라 시스템에서 이용하는 차선 특징 정보, 차량 특징 정보, 교통 표지 정보, 및 도로상의 광원의 특징 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것이 바람직하다.
일 실시예에서, 교통 표지 정보는, 지역 정보에 따라 서로 다른 형태의 도로변 또는 도로 상측에 있는 교통 표지판, 및 도로상에 인쇄되어 있는 이정표 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것이 바람직하다.
일 실시예에서, 지역 코드는 국가 별 또는 동일 국가 내 지역별로 구분하는 것이 바람직하다.
일 실시예에서, 차량 카메라 시스템은, LDWS(Lane Departure Warning System), LKAS(Lane Keeping Assist System), FCWS(Front Collision Warning System), HBA(High Beam Assist), TSR(Traffic Sign Recognition) 중 적어도 어느 하나인 것이 바람직하다.
본 발명에 의한 차량 카메라 시스템의 자동 정보갱신 방법 및 시스템은, 차량이 현재지역의 지역 교통특징 정보를 갱신하지 못함으로써 발생할 수 있는 차량 카메라 시스템의 오작동을 방지하는 효과를 제공한다.
또한, 본 발명의 실시예에 의한 차량 카메라 시스템의 자동 정보갱신 방법 및 시스템은, 현재 지역의 지역 교통 특징정보를 정확하게 제공하여 LDWS, LKS, FCWS, HBA, TSR과 같은 차량운행 보조 시스템의 성능을 최적화시키는 효과를 제공한다.
도1은 차량 카메라 시스템을 장착한 차량을 개략적으로 도시한 도면.
도2는 본 발명에 따른 차량 카메라 시스템의 지역 교통특징 정보 갱신시스템의 블록 구성도.
도3은 본 발명에 따른 차량 카메라 시스템의 지역 교통특징 정보 갱신방법에 대한 순서도.
도4는 본 발명의 다른 실시예에 따른차량카메라 시스템이 원격으로 지역 교통 정보저장 서버에서 지역교통 특징 정보를 추출하는 방법을 설명하기 위한 도면.
본 발명의 바람직한 실시예를 설명함에 있어서, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
도1은 차량 카메라 시스템을 장착한 차량을 개략적으로 도시한 도면이다.
도1에 도시한 바와 같이, 차량(1)에는 차량운행 보조 시스템의 적어도 일부 구성부로 이용할 수 있는 차량카메라 시스템(2)과 차량 카메라 시스템(2)에 연결되는 GPS 수신기(21)가 탑재된다. 차량(1)은 GPS 수신기(21)를 사용하여 GPS 위성(3)으로부터 제공되는 시각 동기신호를 토대로 현재위치 좌표를 생성한다. 생성된 위치 좌표는 차량 카메라 시스템(2)으로 전달되고 해당지역의 지역 교통특징 정보를 갱신하는데 사용된다.
차량 카메라 시스템(2)은 기 설정된 지역코드와 지역 코드에 상응하고 기 저장된 지역교통 특징 정보를 이용하여 차량(1)에 탑재된 카메라(전방카메라 등)를 통해도로 상의 차선, 차량, 교통표지 및 도로 상 광원과 같은교통 특징 정보를 수집하고 수집한 정보를 이용하여 운행 보조를 위한 정보를 출력한다. 운행 보조를 위한정보는 차선 이탈경보, 교통 특징정보 인식 등을위해 사용될 수 있다. 교통 특징정보는 지역마다 상이하다. 따라서, 차량 카메라 시스템(2)은 GPS 수신기(21)로부터 수신된 현재 위치정보를 토대로 지역교통 특징 정보를 갱신하도록 이루어진다.
차량 카메라 시스템(2)은 차량 카메라 시스템(2)은LDWS(Lane Departure Warning System), LKAS(Lane Keeping Assist System), FCWS(Front Collision Warning System), HBA(High Beam Assist), TSR(Traffic Sign Recognition) 중 적어도 어느 하나의 차량 운행 보조시스템으로 이루어질 수 있다.
여기서, LDWS는 차량이 운행중 실수로 인해 차선을 이탈하거나 이탈할 가능성이 보일 때 경고를 발생하여 운전자로 하여금 위급상황을 인식하게 하는 차량 운행보조 시스템을 말한다. LKAS는 차량이 차선을 이탈하지 않고 차선내에 차량이 안전하게 운행하도록 하는 차량운행 보조 시스템을 말한다. FCWS는 차량이 선행차량과 충돌 가능성이 있을 경우 경고를 발생하여 운전자로 하여금 위급상황을 인식하게 하는차량 운행 보조시스템을 말한다. HBA는 대향차의유무를 검출하여 대향차로 하여금 차량의 하이빔에 의해 눈부심 영향을 주지 않도록 차량의 하이빔을 조절하는 차량운행 보조 시스템을 말한다. 그리고 TSR은 차량 운행 중에도로 주변에 있는도로 표지나 도로상에 있는 이정표를 자동으로 인식하여 차량운행을 제어하는 차량운행 보조 시스템을 말한다.
GPS 수신기(21)는 GPS 위성(3)으로부터 GPS 무선 신호를 수신받아 차량(1)이 위치하고 있는 정확한 위치 좌표를 생성하는 기능을 한다. 생성된 위치 좌표는 차량카메라 시스템(2)에 제공되어 지역별 교통특징 정보 추출을 위해 사용된다.
GPS 위성(3)은 GPS 수신기(21)에 정확한 시각 동기신호를 보내는 역할을 한다. GPS 위성(3)은 일반적으로 36,000km 상공에 있는정지위성을 말하며 4개 이상의 GPS 위성(3)이 GPS 수신기(21)에 시각 동기신호가 도달할 수 있도록 상공에 배치된다.
도2는 본 발명에 따른 차량 카메라 시스템의 지역 교통특징 정보 갱신시스템의 블록 구성도이다.
도2에 도시한 바와 같이, 차량 카메라 시스템(2)은 카메라 인식부(28)를 장착하여 교통특징 정보를 추출하는 장치로서, 차량이 현재위치하고 있는 지역의 지역 코드를 생성하는 지역 코드 생성부(22), 지역 코드 생성부에서 생성된 지역 코드와 차량 카메라 시스템에 기 설정된 지역코드를 비교하는 지역코드 비교부(23), 지역코드에 상응하는 지역의 지역 교통 특징정보를 추출하는 지역교통 특징 정보추출부(25) 및 추출된 지역교통 특징 정보로 차량 카메라 시스템에 기 저장된 지역 교통특징 정보를 갱신하는 지역 교통 특징정보 갱신부(27)를 구비한다.
차량 카메라 시스템(2)은 위치 정보를 수신하기 위한 GPS 수신기(21), 위치정보를 기반으로 지역교통 특징 정보를 저장하는 지역 교통특징 정보 저장DB(26) 및 전방의 이미지를 추출하기 위한 카메라 인식부(28)를 추가로 구비할 수 있다.
GPS 수신기(21)는 GPS 위성(3)으로부터 시각 동기 신호를 수신 받아 차량(1)이 위치하고 있는정확한 위치 좌표를 생성 한다. 생성된 좌표는 현재 좌표에 해당되는 지역 코드를 생성하기 위해 지역코드 생성부(22)로 입력된다.
지역 코드 생성부(22)는 차량의 현재위치에 해당하는 지역코드를 생성하는 역할을 한다. GPS 수신기(21)로부터 수신된 현재위치 좌표는 지역 코드 생성부(22)에서 입력 받은현재 좌표를 지도상의 좌표와 비교하여 지역 코드로 변환된다.
변환된 지역 코드는 차량 카메라 시스템(2)의 메모리(24)에 기 설정된 지역코드와 비교하기 위해지역 코드 비교부(23)로 입력된다.
지역 코드 비교부(23)는 기 설정된 지역코드와 현재 위치한 차량의 지역 코드를 비교하는 역할을 한다. 지역 코드 비교부(23)는 지역 코드생성부(22)에서 입력된 지역코드와 차량 카메라 시스템의 메모리(24)에 기 설정된 지역코드를 비교한다.
비교 결과, 두 지역 코드가 다를 경우 현재지역의 교통 특징정보를 추출하기 위해지역 코드 생성부(22)에서 입력된 지역코드가 지역 교통 특징정보 추출부(25)로 입력된다.
메모리(24)는 실시간으로 차량운행 지원 시스템에 사용하기 위해 차량카메라 시스템(2)에 내장된 것으로 기 설정된 지역 코드와 기 설정된 지역의 지역 교통 특징정보를 저장하는 역할을 한다. 메모리(24)는 지역 코드의 비교를 위해 지역 코드비교부(23)로 입력된다.
지역 교통 특징정보 추출부(25)는 현재 지역의 지역교통 특징 정보를 추출하는 역할을 한다. 지역 교통 특징정보 추출부(25)는 지역 코드 비교부(23)로부터 입력된 지역코드에 상응하는 지역의 지역교통 특징 정보를 지역 교통 특징정보 저장 DB(26)로부터 추출한다.
지역 교통 특징정보 저장 DB(26)에서추출된 지역 교통특징 정보는 지역교통 특징 정보갱신부(27)로 입력되어 차량카메라 시스템(2)의 메모리(24)로 저장된다.
지역 교통 특징정보 저장 DB(26)는 지역코드 별 지역 교통특징 정보가 저장된 데이터베이스이다. 지역 교통특징 정보 저장DB(26)는 지역 교통특징 정보 추출부(25)로부터 지역코드를 입력받아 해당 지역의 지역 교통 특징정보를 지역 교통특징 정보 추출부(25)로 제공한다.
지역 교통 특징정보 갱신부(27)는 지역 교통 특징정보 추출부(25)에서추출한 지역 교통특징 정보와 지역코드를 메모리(24)로 저장하는 역할을 한다.
카메라 인식부(28)는 차량 전면에 부착되어 메모리(24)에 저장된 지역교통 특징 정보를 근거로 전방의 도로상황을 인식하는 역할을 한다. 카메라 인식부(28)는 전방의 도로를 촬영하고 촬영된 도로의 이미지를 신호 처리를 통해 교통 특징정보를 추출하고 추출된 교통 특징 정보를 분석하여 도로 상황을 인식한다. 이러한 교통특징 정보로는 차량의 크기, 차선의 종류및 특징, 가로등 등의 특징 등이포함될 수 있다.
도3은 본 발명에 따른 차량 카메라 시스템의 지역 교통특징 정보 갱신방법에 대한 순서도이다.
도3에 도시한 바와 같이, 지역 코드 생성단계(S11)는 차량이 현재위치하고 있는 지역의 지역 코드를 생성하는 단계로서, 차량에 장착된 GPS 수신기(21)를 통해 현재좌표를 확인하고 지도상의 좌표와 비교하여 현재 위치하고 있는지역의 지역 코드를 생성한다. 생성된 지역코드는 이후 차량카메라 시스템에 기 설정된 지역 코드와 비교를 위해 사용된다.
지역 코드 비교단계(S12)는 지역 코드생성부에서 생성된 지역코드와 차량 카메라 시스템에 기 설정된 지역코드를 비교하는 단계로 지역 코드 생성단계(S11)에서 생성된 지역 코드와 차량카메라 시스템에 기 설정된 지역 코드를 비교한다.
두 지역 코드가 상이한 경우 현재차량이 위치하고 있는지역의 지역 교통특징 정보를 추출하기 위해 지역 교통특징 정보 추출단계(S13)단계로 진행하게 되며, 두 지역 코드가 동일한 경우 지역교통 특징 정보를 추출하거나 갱신 하지않고 종료한다.
지역 코드를 비교하는 단계는 차량 카메라 시스템의 메모리에 기 저장된 지역 코드와 지역 코드 생성부에서 생성된 지역 코드를 비교함으로써 이루어진다. 여기서 지역 코드는 국가별 또는 동일국가 내 지역별로 구분할 수 있다.
지역 교통 특징정보 추출 단계(S13)는 지역 코드에 상응하는 지역의 지역교통 특징 정보를 추출하는 단계이다. 지역교통 특징 정보DB로부터 추출된 해당지역의 정보는 이후차량 카메라 시스템의 정보 갱신을 지역코드와 함께 지역교통 특징 정보갱신 단계(S14)를 수행하는 데에 사용된다.
여기서, 지역 교통특징 정보를 추출하는 단계는 차량 카메라 시스템에서 이용하는 차선특징 정보, 차량특징 정보, 교통표지 정보, 및 도로 상 광원의 특징정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
여기서 차선 특징정보는 중앙선 색깔, 이중선 또는 단일선 차선 구분선, 갓길구분선 특징 등이해당되고, 차량 특징정보는 국가별 혹은 국가내 지역 별 차량의 크기, 모양등의 특징이 해당된다. 또한 교통 표지특징은 제한 속도, 진입불가 등의 교통에 관해 알리는 표지또는 이정표 등이해당된다.
한편, 도로상 광원은 이동광원과 고정광원으로 분류할 수 있다. 이동광원은 차량의 헤드라이트나 브레이크 등과 같은 이동하는 광원이 해당되고 고정광원은 신호등, 도로 상 광원과 같이 고정된 광원이 해당된다.
교통 표지 정보는 지역 정보에 따라서로 다른 형태의 도로변 또는 도로상측에 있는 교통표지판, 및 도로상에 인쇄되어 있는 이정표 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
도로변에 있는 교통표지판은 제한속도, 공사안내 등이 해당되고 도로 상측의 교통표지판은 주행속도, 도로안내 등이 해당된다. 그리고 이정표에는 제한속도, 차선 별 진입 방법등이 해당된다.
이하의 표1에서는 지역교통 특징 정보의 일례를 나타내었다.
교통 특징 정보 지역코드
A B
차량 특징(폭) 1.5미터 2미터
광원 특징(신호등 배치) 가로 세로
교통 표지판(속도 단위) km mile
차선 특징(차선통행방법) 우측 좌측
표1에서 보는 바와 같이, 지역A의 교통 특징정보는, 차량의 폭이 평균 1.5미터이며, 신호등의 배치가 가로 형태이고, 교통표지판에 사용되는 속도단위는 km를 사용하며, 차선통행방법은 우측통행이다.
지역 B의 교통 특징정보는, 차량의 폭이평균 2미터이며, 신호등의 배치가 세로 형태이고, 교통표지판에 사용되는 속도단위는 mile를 사용하며, 차선통행방법은 좌측통행이다. 이와 같이 지역별 차량특징, 차선 특징이 다르며 교통 표지와 광원의 특징은 서로 다를 수 있다.
지역 교통 특징정보 갱신 단계(S14)는 추출된 지역교통 특징 정보로 차량 카메라 시스템에 기 저장된 지역교통 특징 정보를 갱신하는 단계로서 지역교통 특징 정보추출 단계(S13)에서입력된 지역 교통특징 정보를 차량카메라 시스템의 메모리에 저장한다.
도4는 본 발명의 다른 실시예에 따른차량카메라 시스템이 원격으로 지역 교통 정보저장 서버에서 지역교통 특징 정보를 추출하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도4에 도시한 바와 같이, 차량 카메라 시스템(2)은 무선 통신모듈을 포함한다.
통신 모듈(29)은 무선 네트워크를 통해지역 교통 특징정보 저장 서버로부터 지역 교통 특징정보를 제공 받는모듈이다.
네트워크(4)는 지역 교통정보 저장 서버(5)에서 차량 카메라 시스템(2)에 내장된 통신모듈(29)로 지역 교통특징 정보를 보낼수 있는 통신망을 말한다.
네트워크(4)는 영상 통화를 위한 이동통신망(3G망), IP(Internet Protocol) 또는 LTE(Long Term Evolution) 기반의 데이터 통신망, 인터넷 등과같이 데이터 통신기능을 수행할 수 있는 무선 통신망을 포함한다. 또한, 이러한 네트워크는 LAN(Local Area Network), MAN(Metropolitan Area Network), WAN(Wide Area Network) 등의이동통신망, 데이터망, 위성망 등을 포함할 수도 있다.
지역 교통 정보저장 서버(5)는 지역 교통 특징정보를 저장한 서버로서 원격으로 차량 카메라 시스템(2)에 지역 교통특징 정보를 제공하는 서버이다.
이와 같이, 네트워크(4)를 이용하면, 복수의 지역 코드에 대한많은 용량의 지역교통 특징 정보를 차량에 탑재할 필요가 없고, 네트워크를 통해실시간으로 지역 교통특징 정보를 업데이트할 수 있어, 차량카메라 시스템이 실시간으로 지역 교통 특징정보를 제공받을 수 있는 장점이 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경, 치환, 수정이 가능할 것이며, 이러한 변경, 치환, 수정 등은 본 발명의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
1 : 차량
2 : 차량 카메라 시스템
3 : GPS 위성
4 : 네트워크
5 : 지역 교통 정보저장 서버
21 : GPS 수신기
22 : 지역 코드 생성부
23 : 지역 코드 비교부
24 : 메모리
25 : 지역 교통 특징정보 추출부
26 : 지역 교통 특징정보 저장 DB
27 : 지역 교통 특징정보 갱신부
28 : 카메라 인식부
29 : 통신 모듈

Claims (24)

  1. 차량이 현재 위치하고 있는 지역의 지역 코드를 생성하는 지역 코드 생성부;
    상기 지역 코드생성부에서 생성된 지역코드와 차량 카메라 시스템에 기 설정된 지역코드를 비교하는 지역코드 비교부;
    상기 지역 코드에 상응하는 지역의 지역교통 특징 정보를 추출하는 지역 교통특징 정보 추출부; 및
    추출된 지역 교통특징 정보로 상기 차량 카메라 시스템에 기 저장된 지역교통 특징 정보를 갱신하는 지역 교통특징 정보 갱신부;
    를 포함하고,
    상기 지역 교통특징 정보는, 중앙선 색깔, 이중선 또는 단일선 차선 구분선, 갓길 구분선 특징을 포함하는 차선 특징 정보; 국가별 혹은 국가내 지역 별 차량의 크기, 모양에 해당되는 특징을 포함하는 차량 특징 정보; 차량의 헤드라이트나 브레이크등을 포함한 이동광원과 신호등, 도로 상 광원을 포함한 고정광원으로 분류되는 도로상 광원 특징 정보를 포함하는,
    차량 카메라 시스템의 자동 정보 갱신 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 지역 코드생성부는, GPS 수신기를 통해수신된 좌표를 지도상의 좌표와 비교하여 지역 코드를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 카메라 시스템의 자동 정보 갱신 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 지역 코드비교부는, 상기 차량카메라 시스템의 메모리에 기 저장된 지역코드와 상기 지역코드 생성부에서 생성된 지역 코드를 비교하는 것을 특징으로 하는 차량 카메라 시스템의 자동 정보 갱신 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 지역 교통특징 정보 추출부는, 상기 차량 카메라 시스템에 내장된 지역교통 특징 정보DB에서 상기 지역코드에 상응하는 지역 교통특징 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 차량 카메라 시스템의 자동 정보 갱신 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 지역 교통특징 정보 갱신부는, 상기 차량 카메라 시스템의 메모리에 기 저장된 지역 교통특징 정보를 상기 지역 교통 특징정보 DB에서 추출한 상기 지역 교통특징 정보로 갱신하는 것을 특징으로 하는 차량 카메라 시스템의 자동 정보 갱신시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 지역 교통 특징 정보 추출부는, 통신모듈을 통해 원격으로 지역 교통 정보저장 서버로부터 상기 지역 교통 특징 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 차량 카메라 시스템의 자동 정보 갱신 시스템.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 지역 코드는, 국가 별 또는 동일국가 내 지역별로 구분하는 것을 특징으로 하는 차량 카메라 시스템의 자동 정보 갱신 시스템.
  10. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차량카메라 시스템은, LDWS(Lane Departure Warning System), LKAS(Lane Keeping Assist System), FCWS(Front Collision Warning System), HBA(High Beam Assist), TSR(Traffic Sign Recognition) 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 차량 카메라 시스템의 자동 정보 갱신 시스템.
  11. 지역 코드 생성부가 차량이 현재 위치하고 있는 지역의 지역 코드를 생성하는 단계;
    지역코드 비교부가 상기 지역 코드 생성부에서 생성된 지역 코드와 차량 카메라 시스템에 기 설정된 지역 코드를 비교하는 단계;
    지역 교통특징 정보 추출부가 상기 지역 코드에 상응하는 지역의 지역 교통 특징 정보를 추출하는 단계; 및
    교통특징 정보 갱신부가 상기 추출된 지역 교통 특징 정보로 상기 차량 카메라 시스템에 기 저장된 지역 교통 특징 정보를 갱신하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 지역 교통특징 정보는, 중앙선 색깔, 이중선 또는 단일선 차선 구분선, 갓길 구분선 특징을 포함하는 차선 특징 정보; 국가별 혹은 국가내 지역 별 차량의 크기, 모양에 해당되는 특징을 포함하는 차량 특징 정보; 차량의 헤드라이트나 브레이크등을 포함한 이동광원과 신호등, 도로 상 광원을 포함한 고정광원으로 분류되는 도로상 광원 특징 정보를 포함하는,
    차량 카메라 시스템의 자동 정보 갱신 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 지역 코드를 생성하는 단계는 GPS 수신기를 통해 수신된 좌표를 지도 상의 좌표와 비교하여 지역 코드를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 카메라 시스템의 자동 정보 갱신 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 지역코드를 비교하는 단계는 상기 차량 카메라 시스템의 메모리에 기 저장된 지역 코드와 상기 지역 코드생성부에서 생성된 지역코드를 비교하는 것을특징으로 하는 차량 카메라 시스템의 자동 정보 갱신 방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 지역 교통 특징 정보를 추출하는 단계는 상기 차량 카메라 시스템에 내장된 지역 교통 특징 정보 DB에서 상기 지역코드에 상응하는 지역 교통 특징 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 차량 카메라 시스템의 자동 정보 갱신 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 지역 교통특징 정보를 갱신하는 단계는 상기 차량카메라 시스템의 메모리에 기 저장된 지역교통 특징 정보를 상기 지역 교통특징 정보 DB에서 추출한 상기 지역교통 특징 정보로 갱신하는 것을 특징으로 하는 차량 카메라 시스템의 자동 정보 갱신 방법.
  16. 제11항에 있어서,
    상기 지역 교통특징 정보를 추출하는 단계는 통신모듈을 통해 원격으로 지역 교통 정보 저장 서버로부터 상기 지역 교통 특징 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 차량 카메라 시스템의 자동 정보 갱신 방법.
  17. 삭제
  18. 삭제
  19. 제11항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 지역 코드는, 국가 별 또는 동일 국가 내 지역별로 구분하는 것을 특징으로 하는 차량 카메라 시스템의 자동 정보 갱신 방법.
  20. 제11항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차량 카메라 시스템은, LDWS(Lane Departure Warning System), LKAS(Lane Keeping Assist System), FCWS(Front Collision Warning System), HBA(High Beam Assist), TSR(Traffic Sign Recognition) 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 차량 카메라 시스템의 자동 정보 갱신 방법.
  21. 제1항에 있어서,
    상기 지역 코드 생성부는, 상기 생성된 지역코드와 상기 차량 카메라 시스템에 기 설정된 지역코드가 다를 경우에 현재 지역의 교통 특징 정보를 추출하기 위해 상기 생성된 지역코드를 상기 지역 교통특징 정보 추출부로 입력하는,
    차량 카메라 시스템의 자동 정보 갱신 시스템.
  22. 제1항에 있어서,
    상기 지역교통 특징정보 갱신부는 상기 지역교통 특징정보 추출부에서 추출한 지역 교통특징 정보와 지역코드를 메모리로 저장하고,
    상기 메모리에 저장된 지역교통 특징 정보를 근거로 카메라 인식부가 전방의 도로를 촬영하고, 촬영된 도로의 이미지를 신호 처리를 통해 교통 특징정보를 추출하며, 추출된 교통 특징 정보를 분석하여 도로 상황을 인식하는,
    차량 카메라 시스템의 자동 정보 갱신 시스템.
  23. 제11항에 있어서,
    상기 지역 코드를 비교하는 단계는, 상기 생성된 지역코드와 상기 차량 카메라 시스템에 기 설정된 지역코드를 비교하여 다를 경우에, 상기 지역 코드 생성부가 현재 지역의 교통 특징 정보를 추출하기 위해 상기 생성된 지역코드를 상기 지역 교통특징 정보 추출부로 입력하는,
    차량 카메라 시스템의 자동 정보 갱신 방법.
  24. 제11항에 있어서,
    상기 추출된 지역 교통 특징 정보로 갱신하는 단계는,
    상기 지역교통 특징정보 갱신부가 상기 지역교통 특징정보 추출부에서 추출한 지역 교통특징 정보와 지역코드를 메모리로 저장하며,
    상기 메모리에 저장된 지역교통 특징 정보를 근거로 카메라 인식부가 전방의 도로를 촬영하고, 촬영된 도로의 이미지를 신호 처리를 통해 교통 특징정보를 추출하며, 추출된 교통 특징 정보를 분석하여 도로 상황을 인식하는,
    차량 카메라 시스템의 자동 정보 갱신 방법.
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