JP4946298B2 - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
12…ジャイロスコープ、13…距離センサ、14…GPS受信機、
15…地図データ入力器、17…動画カメラ、18…送受信機、19…外部メモリ、
20…表示装置、21…音声コントローラ、22…スピーカ、23…音声認識装置、
24…マイク、25…リモコンセンサ、25a…リモコン、26…制御装置。
Claims (7)
- 車両周辺を撮影する撮影手段と、
自車が走行案内地点に位置するか否かを判定する案内地点判定手段と、
前記案内地点判定手段によって前記自車が走行案内地点に位置すると判定された場合、前記撮影手段によって所定の時間間隔で撮影された車両周辺の2つの画像を比較して前記走行案内地点にある交差点に出入りする物体を検出する物体検出手段と、
前記物体検出手段によって前記交差点に出入りする物体が検出された場合、当該物体が前記交差点から出てくるのか、前記交差点へ入っていくのかを判定し、前記判定に応じて前記交差点に出入りする物体を前記走行案内の目標物として走行案内を行う走行案内手段と、を備えたことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。 - 前記案内地点判定手段は、自車が右左折案内地点に位置するか否かを判定し、
前記走行案内手段は、前記右左折案内地点において前記物体検出手段により検出された前記交差点に出入りする物体を前記走行案内の目標物として右左折案内を行うことを特徴とする請求項1に記載の車両用ナビゲーション装置。 - 前記案内地点判定手段は、自車が走行レーン案内地点に位置するか否かを判定し、
前記物体検出手段は、自車周辺の移動中の物体も検出し、
前記走行案内手段は、前記物体検出手段により検出された前記自車周辺の移動中の物体を前記走行案内の目標物として走行レーン案内を行うことを特徴とする請求項1または2に記載の車両用ナビゲーション装置。 - 前記物体検出手段は、パターンマッチングにより、検出した物体が何であるかを認識するパターン認識手段を備え、
前記走行案内手段は、前記パターン認識手段によって認識された物体が何であるかを示して走行案内を行うことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の車両用ナビゲーション装置。 - 前記物体検出手段は、前記交差点に出入りする物体の色を認識する色認識手段を備え、
前記走行案内手段は、前記色認識手段によって認識された前記交差点に出入りする物体の色を示して走行案内を行うことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに記載の車両用ナビゲーション装置。 - 前記物体検出手段は、前記交差点の信号機の点灯色の変化も検出し、
前記走行案内手段は、前記点灯色の変化した前記信号機を前記走行案内の目標物として走行案内を行うことを特徴とする請求項1、2、4、5のいずれか1つに記載の車両用ナビゲーション装置。 - 前記撮影手段は、車両周辺の動画像を撮影し、
前記物体検出手段は、前記撮影手段によって前記動画像として撮影された車両周辺の複数の画像から予め定められた時間をずらして撮影された2つの画像を抽出し、抽出した2つの画像を比較して前記交差点に出入りする物体を検出することを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1つに記載の車両用ナビゲーション装置。
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