JP2008076102A - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自車が走行案内地点に位置することを判定(S107でYESと判定)した場合、動画カメラ17によって動画像として撮影された車両周辺の複数の画像から予め定められた時間をずらして撮影された2つの画像を抽出し、抽出した2つの画像を比較して移動する車両を検出し(S200)、この移動する車両を走行案内の目標物として走行案内を行う(S302)。
【選択図】図2a
Description
12…ジャイロスコープ、13…距離センサ、14…GPS受信機、
15…地図データ入力器、17…動画カメラ、18…送受信機、19…外部メモリ、
20…表示装置、21…音声コントローラ、22…スピーカ、23…音声認識装置、
24…マイク、25…リモコンセンサ、25a…リモコン、26…制御装置。
Claims (9)
- 車両周辺を撮影する撮影手段と、
自車が走行案内地点に位置するか否かを判定する案内地点判定手段と、
前記案内地点判定手段によって前記自車が走行案内地点に位置すると判定された場合、前記撮影手段によって所定の間隔で撮影された車両周辺の2つの画像を比較して変化する物体を検出する物体検出手段と、
前記物体検出手段によって検出された前記変化する物体を前記走行案内の目標物として走行案内を行う走行案内手段と、を備えたことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。 - 前記案内地点判定手段は、自車が右左折案内地点に位置するか否かを判定し、
前記走行案内手段は、前記変化する物体を前記走行案内の目標物として右左折案内を行うことを特徴とする請求項1に記載の車両用ナビゲーション装置。 - 前記案内地点判定手段は、自車が走行レーン案内地点に位置するか否かを判定し、
前記走行案内手段は、前記変化する物体を前記走行案内の目標物として走行レーン案内を行うことを特徴とする請求項1または2に記載の車両用ナビゲーション装置。 - 前記物体検出手段は、パターンマッチングにより前記変化する物体が何であるかを認識するパターン認識手段を備え、
前記走行案内手段は、前記パターン認識手段によって認識された前記変化する物体が何であるかを示して走行案内を行うことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の車両用ナビゲーション装置。 - 前記物体検出手段は、前記変化する物体の色を認識する色認識手段を備え、
前記走行案内手段は、前記色認識手段によって認識された前記変化する物体の色を示して走行案内を行うことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに記載の車両用ナビゲーション装置。 - 前記物体検出手段は、前記自車の走行方向と垂直方向に移動する物体の移動方向を特定する移動方向特定手段を備え、
前記走行案内手段は、前記移動方向特定手段によって特定された前記移動する物体の移動方向を示して走行案内を行うことを特徴とする請求項1、2、4、5のいずれか1つに記載の車両用ナビゲーション装置。 - 前記物体検出手段は、移動する物体を前記変化する物体として検出することを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1つに記載の車両用ナビゲーション装置。
- 前記物体検出手段は、色の変化する物体を前記変化する物体として検出することを特徴とする請求項1、2、4、5、6いずれか1つに記載の車両用ナビゲーション装置。
- 前記撮影手段は、車両周辺の動画像を撮影し、
前記物体検出手段は、前記撮影手段によって前記動画像として撮影された車両周辺の複数の画像から予め定められた時間をずらして撮影された2つの画像を抽出し、抽出した2つの画像を比較して変化する物体を検出することを特徴とする請求項1ないし8のいずれか1つに記載の車両用ナビゲーション装置。
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