KR100335906B1 - 차량의 교통 신호등 연동 속도 제어 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량 운행 중 전방의 교차로 또는 횡단보도 통과시 교통 신호등의 신호 상태를 사전에 인식하여 신호 상태에 따라 차량의 주행 속도를 조절하면서 통과할 수 있도록 한 차량의 교통 신호등 연동 속도 제어 시스템에 관한 것이다.

본 발명은 차량의 현재 위치 정보를 무선으로 송신 및 정보를 수신하는 교통 신호부가 구비된 자동차와; 상기 자동차의 교통 신호부로부터 송신되는 차량 위치 정보 신호를 수신하고 이 수신된 정보 신호를 유선으로 송신하며 상기 유선으로 수신 정보 신호는 무선으로 재 송신하는 양방향 기지국과; 상기 기지국으로부터 송신된 차량 정보 신호를 파악하고, 교차로 나 횡단보도에 설치되어 차량의 교통신호를 표시하는 교통 신호기로부터 현재 신호등에 관련된 정보를 받아 상기 기지국에 전송하는 정보서비스 운영센터로 구성하여서 된 것을 특징으로 한다.

Description

차량의 교통 신호등 연동 속도 제어 시스템{SYSTEM FOR CONTROLLING SPEED ACCORDING TO TRAFFIC SIGNAL OF VEHICLE}

본 발명은 차량의 교통 신호등 연동 속도 제어 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 운행 중 전방의 교차로 또는 횡단보도 통과시 교통 신호등의 신호 상태를 사전에 인식하여 신호 상태에 따라 차량의 주행 속도를 조절하면서 통과할 수 있도록 한 차량의 교통 신호등 연동 속도 제어 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 차량을 운행하게 되면 반드시 교차로 또는 횡단보도가 있기 마련이고, 이 교차로 또는 횡단보도에는 주행하려는 차량의 진행 방향을 지시하는 교통 신호등과, 보행자를 위한 신호등이 있고, 운전자는 상기 교통 신호등과 보행자 신호등에 따라 정지 및 주행을 하게 된다.

그러나 차량을 운행하다 보면, 교차로 혹은 횡단보도에 설치된 교통 신호등또는 보행자 신호등에 대하여 점소등 시간을 정확하게 알 수 없고, 실질적으로 차량을 운행하다 보면, 운전자는 교차로 또는 횡단보도에서 교통 신호등의 진행방향에 따라 진행중 교차로 또는 횡단보도 통과 도중에 예비 신호가 점등되면서 신호가 바뀌게 되는 경우가 종종 발생되어 운전자는 원하는 방향으로 계속해서 진행하거나 혹은 급정지하여 다음 신호를 기다리게 되는 경우가 종종 발생하게 된다.

이때 상기와 같이 진행 또는 급정지하는 차량은 간혹 교통 신호 변경에 의하여 진행 반대 방향 또는 다른 방향에서 오는 차량 또는 뒤따라오는 차량과의 충돌 내지 추돌하는 교통사고가 자주 발생하게 되어 인명은 물론 재산상에 커다란 손실을 야기시키게 된다.

물론, 차량 운행시 교차로 나 횡단보도 통과시 운전자는 교통 신호등에 따라 사방을 살피면서 원하는 진행 방향으로 운행을 하게 되지만, 간혹 교차로 또는 횡단보도를 진행하다 보면, 전방에 교통 신호등의 교통 신호 체계 및 신호 길이를 정확히 모르기 때문에, 심리적으로 불안한 상태에서 교차로나 횡단보도를 통과하게 될 뿐만 아니라, 상기 운전자는 불안한 나머지 혹은 성급한 마음에서 교통 신호등의 진행방향 변경 시점에서 성급하게 과속으로 통과하게 되는 경우가 종종 있다.

이와 같이 종래에는 차량 운행 시 교차로나 횡단보도 통과할 때 교통 신호의 체계나 신호 길이를 정확하게 모르기 때문에, 운전자는 불안한 마음 또는 성급한 마음에서 교통 신호등의 신호 교체 시점에서 통과하게 되므로 자주 상대방의 차량과 의 충돌 및 추돌 사고를 야기시키게 되어. 인명은 물론 재산상에 손실 그리고사고로 인한 교통 체증을 가중시키게 되는 문제점을 항상 가지게 되었다.

따라서 본 발명의 목적은 차량 운행 중 전방에 위치한 교차로 나 횡단보도의 교통 신호등에 대하여 현재 주행 속도와 남은 거리를 산출하여 상기 현재 주행속도로 전방의 교차로 나 횡단보도 도달시의 교통 신호등에 나타나는 교통 신호를 운전자가 사전에 알 수 있도록 하여 상기 운전자는 교통 신호에 따라 차속을 조절하면서 교차로 나 횡단보도를 보다 안전하게 통과할 수 있도록 하고자 하는데 있다.

도 1은 본 발명 차량의 교통 신호등 연동 속도 제어 시스템의 개략도.

도 2는 본 발명 차량의 교통 신호등 연동 속도 제어 시스템의 상세 블럭도.

도 3은 본 발명에 적용되는 차량의 진행 방향 속도 표시도.

상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 차량의 현재 위치 정보를 무선으로 송신 및 정보를 수신하는 교통 신호부가 구비된 자동차와; 상기 자동차의 교통 신호부로부터 송신되는 차량 위치 정보 신호를 수신하고 이 수신된 정보 신호를 유선으로 송신하며 상기 유선으로 수신 정보 신호는 무선으로 재 송신하는 양방향 기지국과; 상기 기지국으로부터 송신된 차량 정보 신호를 파악하고, 교차로 나 횡단보도에 설치되어 차량의 교통 신호를 표시하는 교통 신호기로부터 현재 신호등에 관련된 정보를 받아 상기 기지국에 전송하는 정보서비스 운영센터로 구성하여서 된 것을 특징으로 한다.

그러므로 본 발명에 의하면, 차량 운행 중 진행방향 전방에 교차로 나 횡단보도 통과시 자동차의 교통 신호부로 기지국을 통해서 현재 위치 정보를 정보서비스 운영센터에 전송하여, 상기 정보서비스 운영센터로 하여금 교차로 나 횡단보도의 교통 신호등에 대한 현재 신호 및 전환 순서, 신호 길이를 교통 신호기로부터 전송 받아 기지국을 통해서 자동차의 교통 신호부에 재송신하면, 상기 자동차에서는 교통 신호부로 수신된 현재 주행 속도와 남은 거리를 산출하여 현재 주행속도로 전방의 교차로 나 횡단보도 도달시 교통 신호등의 교통 신호를 사전에 알 수 있도록 하여 주행 차량의 속도를 조절하면서 상기 교차로 나 횡단보도를 안전하게 통과할 수 있게 되는 것이다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부되는 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 은 본 발명 차량의 교통 신호등 연동 속도 제어 시스템의 개략도이고, 도 2 는 본 발명 차량의 교통 신호등 연동 속도 제어 시스템의 상세 블럭도로서, 차량의 현재 위치 정보를 무선으로 송신 및 정보를 수신하여 교통 신호등의 교통 신호를 표시하는 교통 신호부(10)을 구비한 자동차(20)와; 상기 자동차(20)의 교통 신호부(10)로부터 송신되는 차량 위치 정보 신호를 수신하고 이 수신된 정보 신호를 유선으로 송신하며 상기 유선으로 수신 정보 신호는 무선으로 재 송신하는 양방향 기지국(30)과; 상기 기지국(30)으로 부터 송신된 차량 정보 신호를 파악하고, 교차로 나 횡단보도에 설치되어 차량의 교통 신호를 표시하는 교통 신호기(40)로부터 현재 신호등에 관련된 정보를 받아 상기 기지국(30)에 전송하는 정보서비스 운영센터(50)로 구성하게 된다.

상기 자동차(20)의 교통 신호부(10)는 현재 주행하는 차량의 위치 정보를 송신하는 지상 위치 장치(GPS:11)와; 상기 주행 차량의 현재 차속을 감지하는 차속 감지부(12)와; 상기 차속 감지부(12)에서 수신된 차속과 정보서비스 운영센터(50)로부터 기지국(30)을 통해서 수신되는 교통 신호기(40)의 현재 신호와 각 신호 전환 순서 및 길이에 대한 교통 신호 정보에 따라 거리를 산출하고, 이 산출된 거리에 따른 현재 차속으로 주행시 해당하는 교통 신호등을 산출하는 제어부(13)와; 상기 제어부(13)에서 출력되는 신호등을 표시하는 운전자에게 인식시키는 표시부(14)로 구성하여서 된 것이다.

도 3 은 본 발명에 적용되는 차량의 진행방향 속도 표시도로서, 자동차의 표시부(14)에 현재 차속(정속, 과속, 감속)주행시 교차로 나 횡단보도를 통과할 때 표시되는 신호(직진, 좌회전, 직좌)등의 표시한 것이다.

상기와 같이 구성되는 본 발명은 자동차(20)의 운전석 전방에 현 위치 정보를 송신하고, 정보를 수신하여 교차로 나 횡단보도의 교통 신호를 표시하는 교통 신호부(10)을 장착한 상태에서, 운행을 시작하여 전방에 교차로 또는 횡단보도가 발견된 경우, 운전자는 자동차(20)에 구비되어 있는 교통 신호부(10)를 작동시키게 되면, 상기 교통 신호부(10)는 지상 위치 장치(11)를 통해서 현재 차량의 위치 정보를 무선으로 기지국(30)에 송신하게 되면, 상기 기지국(30)에서는 수신된 차량의 위치 정보를 유선으로 정보서비스 운영센서(50)에 전송하게 되고, 상기 정보서비스 운영센서(50)에서는 수신된 차량의 현재 위치를 파악하고, 진행방향에 위치한 교차로 나 횡단보도에 위치한 교통 신호기(40)로부터 현재 교통 신호와 각 교통 신호에 대한 전환 순서 그리고 신호 길이에 대하여 신호등 정보를 수신하여 다시 유선으로 기지국(30)에 전송하면, 상기 기지국(30)에서는 무선으로 현재 주행하고 있는 자동차(20)에 구비된 교통 신호부(10)의 지상 위치 장치(11)에 송신하게 된다.

따라서 상기 교통 신호부(10)에서는 상기 지상 위치 장치(11)에서 수신된 신호등 정보 신호를 제어부(13)에 인가하게 되고, 이때 제어부(13)에서는 차속 감지부(12)를 제어하여 현재 주행하고 있는 차속을 감지한 후, 이 감지된 차속에 따라 교차로 또는 횡단보도에 도달하여 통과하는 데 따른 남은 거리를 산출하고, 상기 남은 거리에 대하여 상기 현 차속으로 주행할 때 교차로 또는 횡단보도에 표시되는 신호등을 표시부(14)를 제어하여 미리 표시하게 된다.

즉 도 3 에 도시한 바와 같이, 남은 거리에 대하여 현 차속(정속 주행)시 직진 및 직좌에서 직진은 가능하지만, 좌회전을 할 수 없고, 상기 현차속(과속 주행)시 직진 및 직좌에서 직진은 가능하지만 좌회전을 할 수 없으며, 상기 현차속(감속 주행)시 직진, 좌회전, 직좌 방향에서 직진만이 가능함을 표시하게 된 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 차량 운행 중 진행방향 전방에 교차로 나 횡단보도 통과시 자동차에서 무선으로 차량의 현위치 정보와 기지국을 통해서 정보서비스 운영센터로 하여금 교통 신호기로 부터 교차로 나 횡단보도의 교통 신호등에 대한 현재 신호 및 전환 순서, 신호 길이에 교통 신호 정보를 받아 현재 주행 속도와 남은 거리를 산출하여 현재 주행속도로 전방의 교차로 나 횡단보도 도달시 교통 신호등의 교통 신호를 운전자에게 사전에 알려 줌으로써, 운전자는 주행 차량의 속도를 조절하면서 상기 교차로 나 횡단보도를 통과할 수 있게 되므로, 교차로 나 횡단보도 통과시 자주 발생되는 상대방 차량과의 충돌 및 후방 차량과의 추돌 사고를 방지하게 인명은 물론 재산상에 손실 그리고 사고로 인한 교통 체증을 방지할 수 있는 효과를 제공하게 되는 것이다.

Claims (2)

1. 차량의 현재 위치 정보를 무선으로 송신 및 정보를 수신하는 교통 신호부가 구비된 자동차와; 상기 자동차의 교통 신호부로부터 송신되는 차량 위치 정보 신호를 수신하고 이 수신된 정보 신호를 유선으로 송신하며 상기 유선으로 수신 정보 신호는 무선으로 재 송신하는 양방향 기지국과; 상기 기지국으로부터 송신된 차량 정보 신호를 파악하고, 교차로 나 횡단보도에 설치되어 차량의 교통 신호를 표시하는 교통 신호기로부터 현재 신호등에 관련된 정보를 받아 상기 기지국에 전송하는 정보서비스 운영센터로 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 차량의 교통 신호등 연동 속도 제어 시스템.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 자동차의 교통 신호부는 현재 주행하는 차량의 위치 정보를 송신하는 지상 위치 장치(GPS)와; 상기 주행 차량의 현재 차속을 감지하는 차속 감지부와; 상기 차속 감지부에서 수신된 차속과 정보서비스 운영센터로부터 기지국을 통해서 수신되는 교통 신호기의 현재 신호와 각 신호 전환 순서 및 길이에 대한 교통 신호 정보에 따라 거리를 산출하고, 이 산출된 거리에 따른 현재 차속으로 주행시 해당하는 교통 신호등을 산출하는 제어부와; 상기 제어부에서 출력되는 신호등을 표시하는 운전자에게 인식시키는 표시부로 구성하여서된 것을 특징으로 하는 차량의 교통 신호등 연동 속도 제어 시스템.