KR101977716B1 - 차량의 안전 장치 및 그것을 이용하는 방법 - Google Patents

차량의 안전 장치 및 그것을 이용하는 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 안전 장치 및 그것을 이용하는 방법에 관한 것으로, 주차된 차량에 의해 생성되는 사각지대에서의 보행자와 주행 차량의 안전을 도모하기 위한 안전 장치 및 그것을 이용하는 방법이 개시된다.
차량의 안전 장치는 차량에 접근하는 보행자 및 주행 차량의 존재 및 위치를 센싱하는 복수의 센서들; 센서들의 센싱 결과를 이용하여 보행자 및 주행 차량의 이동 방향 및 이동 속도를 산출하는 제어부; 및 보행자 또는 주행 차량의 위치, 이동 방향 또는 이동 속도를 외부에서 인지할 수 있도록 표시하는 표시부;를 포함한다.

Description

차량의 안전 장치 및 그것을 이용하는 방법 {SAFETY APPARATUS OF VEHICLE AND METHOD USING THEREOF}
본 발명은 차량의 안전 장치 및 그것을 이용하는 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주차된 차량에 의해 생성되는 사각지대에서의 보행자와 주행 차량의 안전을 도모하기 위한 안전 장치 및 그것을 이용하는 방법에 관한 것이다.
사각 지대에서의 교통 사고를 예방하기 위한 기술들이 개발되고 있다. 대표적인 사각 지대는 길 모퉁이, 교차로 등을 예상할 수 있으나, 길가 또는 도로변 등에 주차되어 있는 차량에 의해 생성되는 사각 지대도 많다.
도로변 한쪽에 일렬로 주차되어 있는 차량들에 의해 생성된 사각지대는 보행자들이 주차 차량들 사이에서 차도 쪽으로 무단 횡단을 시도하는 경우에 대단히 위험하다.
특히 어린 아이들이 주 정차된 차량 근청서 놀거나 보행하는 경우가 많은데 어린 아이들의 경우 차량보다 키가 작아 주정차된 차량 사이에서 보행하는 경우 주정차 차량의 옆도로로 주행하는 주행 차량의 운전자가 주정차된 차량 사이의 어린 아이들을 인지하지 어렵다.
이런 사각지대에서의 보호 대상은 사람에 한정되지 않고, 반려견이나 고양이등을 포함할 수 있다. 반려견이나 고양이등은 차도로 진입하는 속도가 사람보다 훨씬 빠르기 때문에 주행 차량과의 사고의 위험은 훨씬 높아진다.
도로변에 주차된 차량에 의한 사각지대에서의 보행자 및 주행 차량의 안전을 도모하기 위한 안전 장치가 요구된다.
본 발명은 도로변에 주차된 차량들에 의해 생긴 사각지대에서 보행자 및 주행 차량의 안전을 도모하기 위한 차량의 안전 장치 및 그것을 이용하는 방법을 제공하는데 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따라, 차량의 안전 장치가 제공되며, 상기 차량의 안전 장치는
상기 차량에 접근하는 보행자 및 주행 차량의 존재 및 위치를 센싱하는 복수의 센서들;
상기 센서들의 센싱 결과를 이용하여 상기 보행자 및 상기 주행 차량의 이동 방향 및 이동 속도를 산출하는 제어부; 및
상기 보행자 또는 상기 주행 차량의 위치, 이동 방향 또는 이동 속도를 외부에서 인지할 수 있도록 표시하는 표시부;를 포함한다.
바람직하게는,
상기 차량은 도로에 주차 상태이며,
상기 표시부는 상기 차량의 복수의 지시등이며,
상기 지시등은 차도쪽 지시등, 인도쪽 지시등, 전방 지시등 및 후미 지시등을 독립적으로 제어할 수 있어서, 상기 보행자의 이동 방향에 따라 전방 지시등에서 후미 지시등으로, 상기 후미 지시등에서 상기 전방 지시등으로 순서를 제어함으로 보행자가 전방으로 또는 후방으로 이동하고 있음을 표시할 수 있고,
상기 보행자의 이동 속도에 따라 점멸의 속도가 변화되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는,
상기 보행자의 위치 및 이동 속도를 상기 주행 차량, 상기 차량의 전방에 주차중인 전방 차량, 또는 상기 차량의 후방에 주차중인 후방 차량에 전송하는 송신부;를 더 포함한다.
바람직하게는,
상기 보행자가 인도에서 이동하는 경우에 인도쪽 지시등을 그리고 차도쪽으로 이동하는 경우에는 차도쪽 지시등을 점멸하고,
상기 차량의 전방으로 이동하는 경우에는 상기 전방 차량에 대하여 인도쪽 지시등을 점멸하도록 조작하기 위한 신호 또는 정보를 전달하고, 상기 차량의 후방으로 이동하는 경우에는 상기 후방 차량에 대하여 인도쪽 지시등을 점멸하도록 조작하기 위한 신호 또는 정보를 전달하여,
상기 주행 차량에서 상기 차량, 상기 전방 차량 및 상기 후방 차량의 지시등의 점멸 순서 및 점멸 속도에 기초하여 상기 보행자의 이동 방향 및 이동 속도를 인지할 수 있다.
바람직하게는,
상기 보행자와 상기 주행 차량과의 충돌 위험을 계산하여 충돌 위험시 상기 보행자에게 상기 주행 차량의 접근을 경고하기 위해 경음기를 울리게 조작한다.
바람직하게는,
상기 주행 차량이 상기 보행자쪽으로 접근하는 경우에 상기 이동 방향의 전방에 주차되어 있는 차량의 복수의 지시등을 동시에 점멸시켜서 상기 보행자에게 상기 주행 차량의 접근을 통지하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따라 차량의 안전 장치를 이용하는 방법이 제공되고, 상기 방법은
복수의 센서들을 이용하여 인도와 차도를 구분하고, 또한 상기 차량에 접근하는 보행자 및 주행 차량의 존재 및 위치를 센싱하는 센싱 단계;
상기 센서들의 센싱 결과를 이용하여 상기 보행자 및 상기 주행 차량의 이동 방향 및 이동 속도를 산출하는 단계; 및
상기 보행자 또는 상기 주행 차량의 위치, 이동 방향 또는 이동 속도를 외부에서 인지할 수 있도록 표시하는 단계를 포함한다.
바람직하게는,
상기 차량은 도로에 주차 상태이며,
상기 표시부는 상기 차량의 복수의 지시등이며,
상기 지시등은 차도쪽 지시등, 인도쪽 지시등, 전방 지시등 및 후미 지시등을 독립적으로 제어할 수 있어서, 상기 보행자의 이동 방향에 따라 전방 지시등에서 후미 지시등으로, 상기 후미 지시등에서 상기 전방 지시등으로 제어함으로 보행자가 전방으로 또는 후방으로 이동하고 있음을 표시할 수 있고,
상기 보행자의 이동 속도에 따라 점멸의 속도가 변화되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는,
상기 보행자의 위치 및 이동 속도를 상기 주행 차량, 상기 차량의 전방에 주차중인 전방 차량, 또는 상기 차량의 후방에 주차중인 후방 차량에 전송하는 송신단계;를 더 포함한다.
바람직하게는,
상기 보행자가 인도에서 이동하는 경우에 인도쪽 지시등을 그리고 차도쪽으로 이동하는 경우에는 차도쪽 지시등을 점멸하고,
상기 차량의 전방으로 이동하는 경우에는 상기 전방 차량에 대하여 인도쪽 지시등을 점멸하도록 조작하기 위한 신호 또는 정보를 전달하고, 상기 차량의 후방으로 이동하는 경우에는 상기 후방 차량에 대하여 인도쪽 지시등을 점멸하도록 조작하기 위한 신호 또는 정보를 전달하여,
상기 주행 차량에서 상기 차량, 상기 전방 차량 및 상기 후방 차량의 지시등의 점멸 순서 및 점멸 속도에 기초하여 상기 보행자의 이동 방향 및 이동 속도를 인지할 수 있다.
바람직하게는,
상기 보행자와 상기 주행 차량과의 충돌 위험을 계산하여 충돌 위험시 상기 보행자에게 상기 주행 차량의 접근을 경고하기 위해 경음기를 울리게 조작한다.
바람직하게는,
상기 주행 차량이 상기 보행자쪽으로 접근하는 경우에 상기 보행자의 이동 방향의 전방에 주차되어 있는 차량의 복수의 지시등을 동시에 점멸시켜서 상기 보행자에게 상기 주행 차량의 접근을 통지하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량의 안전 장치 및 그것을 이용하는 방법에 의하면, 사각지대에서 보행자 뿐만 아니라 주행 차량의 운전자의 안전을 도모할 수 있다.
본 발명에 따른 차량의 안전 장치 및 그것을 이용하는 방법에 의하면, 주차된 차량들에 가려진 상태로 접근하는 주행 차량의 존재를 보행자가 미리 인식하고 위험을 대비할 수 있다.
본 발명에 따른 차량의 안전 장치 및 그것을 이용하는 방법에 의하면, 기존 차량에 장착된 저가형 센서들을 활용할 수 있어서, 미래 전기차 보급에 따른 대기전력 문제도 해소될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 안전 장치의 구성도를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 차량의 안전 장치를 이용하는 방법의 순서도를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따라는 차량의 안전 장치를 이용하는 구체적인 일 실시예를 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따라는 차량의 안전 장치를 이용하는 구체적인 다른 실시예를 설명하는 도면이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 안전 장치의 구성도를 개략적으로 도시한 도면이다.
본 발명에 따른 차량의 안전 장치(100)는 센서부(110), 제어부(120) 및 표시부(130)를 포함한다.
센서부(110)는 주차되어 있는 차량에 접근하는 보행자 및 주행 차량의 존재 및 위치를 센싱하는 역할을 수행하는 것으로, 그 종류나 형태에 제한되지 않는다.
구체적으로 센서의 종류는 초음파, 적외선, 레이더등을 포함할 수 있고, 또한 차량이나 보행자의 정확한 위치를 파악할 수 있는 GPS 등을 포함하여 구성될 수 있다.
센서를 이용하여 도로에서 인도와 차도를 구분할 수 있는데 이를 위하여 본 발명에서 센서를 차량에 부착된 카메라를 포함하는 개념으로 파악될 수 있다는 것을 관련 기술 분야의 당업자는 당연히 이해할 것이다.
제어부(120)는 차량의 전자제어 장치 중 하나인 ECU(electronic control unit)를 예로 들 수 있다. 차량의 ECU는 자동 변속기 제어를 비롯해 구동계통, 제동계통, 조향계통 등 차량의 거의 모든 부분을 제어하는 역할을 수행하는 컴포넌트이다.
제어부(120)는 센서들(110)의 센싱 결과를 이용하여 보행자 및 주행 차량의 이동 방향 및 이동 속도를 산출한다.
센서들에 의해 획득된 센싱 결과는 보행자 및 주행 차량의 이동 바향 및 이동 속도를 산출하는데 요구되는 모든 데이터를 포함한다.
구체적으로, GPS를 이용하여 획득된 보행자와 주차 차량 및 주행 차량의 위치 정보를 포함한다.
표시부(13)는 차량의 복수의 지시등을 포함한다. 지시등은 전방 지시등, 후방 지시등을 포함하는 방향 지시등 뿐만 아니라 사이드 미러등을 포함할 수 있다
표시부(130)는 보행자 또는 주행 차량의 위치, 이동 방향 또는 이동 속도를 외부에서 인지할 수 있도록 표시하는 기능을 수행한다.
도 2는 본 발명에 따른 차량의 안전 장치를 이용하는 방법의 순서도를 도시한 도면이다.
본원 발명에 따른 차량의 안전 장치를 이용하는 방법은 센싱 단계(210), 이동 방향 및 이동 속도를 산출하는 단계(220) 및 표시 단계(230)를 포함하여 이루어진다.
단계 210에서의 센싱 단계는 복수의 센서들을 이용하여 인도와 차도를 구분하고, 또한 차량에 접근하는 보행자 및 주행 차량의 존재 및 위치를 센싱한다.
상기에서 언급한 바와 같이 본 출원에서 언급한 센서는 그 유형과 개수 또는 배치 위치에 제한이 없다.
구체적으로 센서는 초음파, 적외선, 레이더 센서를 포함할 수 있으며, 또한 전방 카메라, 후방 카메라를 포함할 수 있다.
단계 220에서는 ECU와 같은 제어 장치를 이용하여 센서들의 센싱 결과를 이용하여 보행자 및 주행 차량의 이동 방향 및 이동 속도를 산출한다.
단계 230에서는 보행자 또는 주행 차량의 위치, 이동 방향 또는 이동 속도를 외부에서 인지할 수 있도록 표시하는 단계를 포함한다.
본원 발명은 주차 중인 차량에서 운전자가 없는 상태에서 동작되는 것을 전제로 하는 것으로 운전자가 운전중인 상태의 각 컴포넌트의 동작과 상이하게 동작될 수 있다.
구체적으로, 운전자가 운전중인 상태에서의 지시등은 인도쪽 전방 지시등과 후방 지시등은 동시에 함께 동작하지만 본원 발명에서의 안전 장치의 동작에서는 인도쪽 전방 지시등과 후방 지시등이 이동 방향을 외부에 표시하기 위하여 독립적으로 제어될 수 있다.
물론, 차도쪽 지시등에 대해서도 마찬가지로 전방 지시등과 후방 지시등이 개별적으로 제어될 수 있다.
도 3은 본 발명에 따라는 차량의 안전 장치를 이용하는 구체적인 일 실시예를 설명하는 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이 차도의 갓길에 복수의 차량들(320-1 ~ 320--6)이 주차되어 있다.
주차된 차량의 차도쪽에서 두 대의 차량(310-1, 310-2)이 주행중이다.
또한, 인도쪽에서 보행자가 A지점 -> B지점 -> C지점 쪽으로 이동중인 것을 도시하고 있다.
본원 발명은 주차중인 복수의 차량들에 의해 발생된 사각지대에서 보행자 또는 반려견등의 돌발적인 차도쪽 출현에 의한 사고를 미연에 방지할 수 있다.
본원 발명에서의 표시부(130)은 차량의 복수의 지시등이다.
복수의 지시등을 이용하여 주행 차량(310-1)의 운전자에게 보행자의 존재 및 이동 방향을 표시할 수 있다.
상기에서 언급한 바와 같이 지시등은 차도쪽 지시등, 인도쪽 지시등, 전방 지시등 및 후미 지시등을 독립적으로 제어할 수 있다.
즉, 보행자가 A 지점으로 접근하는 경우에, 주차 중인 차량(320-4)의 인도쪽 후미 지시등이 점멸될 수 있다. 그 다음으로, 보행자의 전방으로의 이동에 의하여 주차 중인 차량(320-4)의 인도쪽 전방 지시등이 점멸될 수 있다.
그리고 유사하게 보행자가 B지점에 이동하는 경우에, 주차 중인 차량(320-3)의 인도쪽 후미 지시등이 점멸될 수 있다. 그 다음으로, 보행자의 전방으로의 이동에 의하여 주차 중인 차량(320-3)의 인도쪽 전방 지시등이 점멸될 수 있다.
또한, 보행자가 C 지점에서 차도쪽으로 건너려고 하는 경우에, 주차 중인 차량(320-1)의 차도쪽 후미 지시등과 주차중인 차량(320-2)의 차도쪽 전방 지시등을 동시에 점멸시킴으로써 차량(320-1)과 차량(320-2)의 사이에서 보행자 또는 다른 무엇인가가 차도쪽으로 이동하려고 함을 외부에 표시하여 주행차량의 운전자가 인지할 수 있도록 한다.
상기에서는 보행자가 인도에서 이동하는 경우에 인도쪽 지시등을 점멸하는 예를 개시하였으나, 보행자가 인도에서 이동하는 경우에 대응하는 지점에서의 차도쪽 지시등을 점멸하는 것도 당연히 본 발명의 범위내에 있다.
즉, 인도쪽에서 이동하는 경우에도 차도쪽 지시등을 점멸함으로써 주행 차량의 운전자가 보행자의 존재를 보다 쉽게 인지할 수 있도록 할 수 있다.
본원 발명은 지시등을 이용하여 보행자 또는 반려견 등의 존재는 물론 그들의 이동 속도를 표시할 수 있다.
예를 들어, 보행자등의 이동 속도를 다섯개의 구간으로 구별하여, 1 구간에서 5구간으로 갈 수록 이동 속도가 빠른 것을 표시할 수 있다.
즉, 고양이등은 보통 차도에서 이동할 때 주행 차량의 운전자가 대비하지 아니하면 미처 대비할 수 없을 정도로 빠르게 차도를 횡단한다.
따라서, 고양이가 인도쪽에서 또는 차도쪽에서 이동하는 경우에 5구간의 점멸 속도로 주차 중인 차량의 지시등을 점멸시킴으로써 무언가 빨리 이동하는 물체가 주차중인 차량의 사각지대에 있음을 주행 차량의 운전자는 인지하고, 주행 속도를 더욱 낮추어 주행할 수 있다.
본원 발명의 차량 안전 장치는 보행자의 위치 및 이동 속도를 주행 차량, 차량의 전방에 주차중인 전방 차량, 또는 차량의 후방에 주차중인 후방 차량에 전송하는 송신부;를 더 포함할 수 있다.
송신부는 주차 차량(320-4)의 제어부에서 산출된 보행자의 위치 및 이동 속도 또는 이동 방향들을 전방 차량(320-3) 또는 후방 차량(320-5)에 송신할 수 있다.
이렇게 차량의 전방으로 이동하는 경우에는 전방 차량(320-3)에 대하여 인도쪽 지시등을 점멸하도록 조작하기 위한 신호 또는 정보를 전달하고, 차량의 후방으로 이동하는 경우에는 후방 차량(320-5)에 대하여 인도쪽 지시등을 점멸하도록 조작하기 위한 신호 또는 정보를 송신함으로써, 전방 차량(320-3) 또는 후방 차량(320-5)가 다시 처음부터 센싱하고, 결과값을 산출하는 단계를 생략할 수 있어서, 보다 신속한 안전 조치들을 취할 수 있다.
본원 발명에서의 안전 장치는 주행 차량의 운전자에게 보행자의 존재를 인지시키는 동작 뿐만 아니라 보행자에게 주행 차량의 접근을 인지시키는 동작을 수행한다.
구체적으로, 주행 차량이 보행자쪽으로 접근하는 경우에 이동 방향의 전방에 주차되어 있는 차량의 복수의 지시등을 동시에 점멸시켜서 보행자에게 주행 차량의 접근을 통지하는 것을 특징으로 한다.
더 나아가, 본원 발명의 안전 장치는 보행자와 주행 차량과의 충돌 위험을 계산하여 충돌 위험시 보행자에게 주행 차량의 접근을 경고하기 위해 경음기를 울리게 조작할 수 있다.
도 4는 본 발명에 따라는 차량의 안전 장치를 이용하는 구체적인 다른 실시예를 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 차량의 안전 장치를 이용하는 다른 실시예를 개시하는 것으로, 도 4를 이용하여 주차 중인 차량(A)와 차량(B) 사이오 보행자가 차도를 횡단하려고 할 때 위험도를 계산하여 사고를 예방할 수 있는 실시예를 설명한다.
주차 중인 차량 (A 및 B)는 차량에 장착된 센서를 이용하여 관련 데이터를 센싱하거나 또는 외부에서 센싱된 센싱 결과를 무선 네트워크등을 통하여 관련 데이터를 전송 받아서 보행자 및 주행 차량을 인식하고, 차량 위치 기준 보행자 상대 위치를 계산한다.
GPS에 의해 획득된 위치에 상대 위치를 보상하여 절대 위치를 계산할 수도 있다.
차량 (A 및 B)의 제어부(예를 들어, ECU)는 보행자 및 차량 X의 이동 방향 및 이동 속도를 계산하고 차량 A 및 B의 지시등을 제어하여 보행자 및 차량 X의 운전자에 표시한다.
차량 (A 및 B)의 송신부는 보행자의 위치 및 보행자의 이동 속도를 차량 X의 수신부로 송신한다.
차량 X의 제어부(예를 들어, ECU)는 전방의 보행자의 출현 예상 시점을 계산하고, 상대 거리 및 상대 속독를 계산하여 접근에 따른 위험도를 계산한다.
보행자와의 충돌 사고 위험 판단시 운전자에게 경보를 울리고 자동 제동 장치를 작동하여 운전자의 관여 없이 차량 X를 자동으로 정지시킨다.
본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 아니하는 범위 내에서 다양하게 수정 또는 변형되어 실시될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다.

Claims (12)

  1. 도로에 주차된 차량의 안전 장치에 있어서,
    상기 주차된 차량에 접근하는 보행자 및 주행 차량의 존재 및 위치를 센싱하는 복수의 센서들;
    상기 센서들의 센싱 결과를 이용하여 상기 보행자 및 상기 주행 차량의 이동 방향 및 이동 속도를 산출하는 제어부; 및
    상기 보행자 또는 상기 주행 차량의 위치, 이동 방향 또는 이동 속도를 외부에서 인지할 수 있도록 표시하는 표시부;를 포함하고,
    상기 표시부는 상기 주차된 차량의 복수의 지시등이며,
    상기 지시등은 차도쪽 지시등, 인도쪽 지시등, 전방 지시등 및 후미 지시등을 독립적으로 제어할 수 있어서, 상기 보행자의 이동 방향에 따라 전방 지시등에서 후미 지시등으로, 상기 후미 지시등에서 상기 전방 지시등으로 순서를 제어함으로 상기 보행자가 전방으로 또는 후방으로 이동하고 있음을 표시할 수 있는 차량의 안전 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 표시부는 상기 보행자의 이동 속도에 따라 점멸의 속도가 변화되는 것을 특징으로 하는, 차량의 안전 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 보행자의 위치 및 이동 속도를 상기 주행 차량, 상기 주차된 차량의 전방에 주차중인 전방 차량, 또는 상기 주차된 차량의 후방에 주차중인 후방 차량에 전송하는 송신부;를 더 포함하는, 차량의 안전 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 보행자가 인도에서 이동하는 경우에 인도쪽 지시등을 그리고 차도쪽으로 이동하는 경우에는 차도쪽 지시등을 점멸하고,
    상기 주차된 차량의 전방으로 이동하는 경우에는 상기 전방 차량에 대하여 인도쪽 지시등을 점멸하도록 조작하기 위한 신호 또는 정보를 전달하고, 상기 주차된 차량의 후방으로 이동하는 경우에는 상기 후방 차량에 대하여 인도쪽 지시등을 점멸하도록 조작하기 위한 신호 또는 정보를 전달하여,
    상기 주행 차량에서 상기 주차된 차량, 상기 전방 차량 및 상기 후방 차량의 지시등의 점멸 순서 및 점멸 속도에 기초하여 상기 보행자의 이동 방향 및 이동 속도를 인지할 수 있는, 차량의 안전 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 보행자와 상기 주행 차량과의 충돌 위험을 계산하여 충돌 위험시 상기 보행자에게 상기 주행 차량의 접근을 경고하기 위해 경음기를 울리게 조작하는, 차량의 안전 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 주행 차량이 상기 보행자쪽으로 접근하는 경우에 상기 이동 방향의 전방에 주차되어 있는 차량의 복수의 지시등을 동시에 점멸시켜서 상기 보행자에게 상기 주행 차량의 접근을 통지하는 것을 특징으로 하는, 차량의 안전 장치.
  7. 도로에 주차된 차량의 안전 장치를 이용하는 방법에 있어서,
    복수의 센서들을 이용하여 인도와 차도를 구분하고, 또한 상기 주차된 차량에 접근하는 보행자 및 주행 차량의 존재 및 위치를 센싱하는 센싱 단계;
    상기 센서들의 센싱 결과를 이용하여 상기 보행자 및 상기 주행 차량의 이동 방향 및 이동 속도를 산출하는 단계; 및
    상기 보행자 또는 상기 주행 차량의 위치, 이동 방향 또는 이동 속도를 외부에서 인지할 수 있도록 표시하는 단계를 포함하고,
    상기 보행자 또는 상기 주행 차량의 위치, 이동 방향 또는 이동 속도를 외부에서 인지할 수 있도록 표시하는 단계는,
    상기 보행자의 이동 방향에 따라 상기 주차된 차량의 전방 지시등에서 후미 지시등으로, 상기 후미 지시등에서 상기 전방 지시등으로 순서를 제어함으로 상기 보행자가 전방으로 또는 후방으로 이동하고 있음을 표시하는 것을 특징으로 하는 차량의 안전 장치를 이용하는 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 보행자 또는 상기 주행 차량의 위치, 이동 방향 또는 이동 속도를 외부에서 인지할 수 있도록 표시하는 단계는,
    상기 보행자의 이동 속도에 따라 상기 주차된 차량의 지시등의 점멸의 속도가 변화되는 것을 특징으로 하는, 차량의 안전 장치를 이용하는 방법.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 보행자의 위치 및 이동 속도를 상기 주행 차량, 상기 주차된 차량의 전방에 주차중인 전방 차량, 또는 상기 주차된 차량의 후방에 주차중인 후방 차량에 전송하는 송신단계;를 더 포함하는, 차량의 안전 장치를 이용하는 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 보행자가 인도에서 이동하는 경우에 인도쪽 지시등을 그리고 차도쪽으로 이동하는 경우에는 차도쪽 지시등을 점멸하고,
    상기 주차된 차량의 전방으로 이동하는 경우에는 상기 전방 차량에 대하여 인도쪽 지시등을 점멸하도록 조작하기 위한 신호 또는 정보를 전달하고, 상기 주차된 차량의 후방으로 이동하는 경우에는 상기 후방 차량에 대하여 인도쪽 지시등을 점멸하도록 조작하기 위한 신호 또는 정보를 전달하여,
    상기 주행 차량에서 상기 주차된 차량, 상기 전방 차량 및 상기 후방 차량의 지시등의 점멸 순서 및 점멸 속도에 기초하여 상기 보행자의 이동 방향 및 이동 속도를 인지할 수 있는, 차량의 안전 장치를 이용하는 방법.
  11. 청구항 7에 있어서,
    상기 보행자와 상기 주행 차량과의 충돌 위험을 계산하여 충돌 위험시 상기 보행자에게 상기 주행 차량의 접근을 경고하기 위해 경음기를 울리게 조작하는, 차량의 안전 장치를 이용하는 방법.
  12. 청구항 7에 있어서,
    상기 주행 차량이 상기 보행자쪽으로 접근하는 경우에 상기 보행자의 이동 방향의 전방에 주차되어 있는 차량의 복수의 지시등을 동시에 점멸시켜서 상기 보행자에게 상기 주행 차량의 접근을 통지하는 것을 특징으로 하는, 차량의 안전 장치를 이용하는 방법.
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