JP2006209325A - 車両用警報装置及び車両における警報発生方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 制御ユニット5は、自車両1の周囲の人(歩行者など)や移動体(車両など)を、人センサ2及び移動体検知センサ3からの出力に基づいて報知対象物として認識したときに、当該報知対象物と自車両との間の距離及び報知対象物と自車両との間の相対速度に基づいて、自車両と報知対象物との間の距離が最短状態になるまでの所要時間を予測すると共に、この予測時間が予め設定されたしきい値時間以下となったときに、自車両1から見た報知対象物の方向に向けて点滅光による警報を発光ダイオード4から出力する動作を行う。
【選択図】 図1
Description
図1には、本実施例による車両用警報装置の電気的構成が機能ブロックの組み合わせにより示され、図2には、当該車両用警報装置の構成要素のうち車両外部に露出した構成要素の配置が模式的に示されている。
本発明は、上記した実施例に限定されるものではなく、例えば以下のような変形または拡張が可能である。
例えば、発光ダイオード4を通じた接近報知動作の実行時に、その接近報知動作の対象となった報知対象物の存在を車両1の運転者に知らせる機能を追加した構成も可能である。具体的には、図4に示すように、車両1の右後方から接近する他の車両(オートバイ)12に対して接近報知動作を行った場合には、例えば図5に示すように、車両1内に設けられたモニタ13の画面上において当該他の車両12の存在方向を表示する構成とすることができる。尚、この図5には、モニタ13に対して、自車両1を示すアイコンAを表示すると共に、そのアイコンAの周りに自車両1から見た4つの方向(右前方、左前方、右後方、左後方)を示す領域RF、LF、RR、LRを表示し、車両12の存在方向に対応した領域RRを点滅させる(図5では斜線帯により示す)という表示例が示されている。
この場合、発光ダイオード4の点滅により接近報知動作を行う構成としたが、発光ダイオード4の明るさを変更することにより、動作条件に付与されたた複数段階の重み付けに応じた接近報知動作を行う構成とすることもできる。
自車両1が高速自動車道などの高規格道路以外を走行中の状態であって、その走行速度が予め設定された上限速度以下であった場合には、夜間のみ接近報知動作を行う構成としたが、このような場合に昼間においても接近報知動作を行っても良いことは勿論である。
Claims (7)
- 自車両周囲の移動体及び/または人を報知対象物として認識すると共に、当該報知対象物と自車両との間の距離を検出する対象物検出手段と、
この対象物検出手段により検出された報知対象物と自車両との間の相対速度を判定する速度判定手段と、
動作されたときに自車両から見た前記報知対象物の方向に向けて警報を出力する報知手段と、
前記対象物検出手段による検出距離と前記速度判定手段による判定速度との関係が予め設定された動作条件を満たした状態となったときに前記報知手段を動作させる動作制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両用警報装置。 - 前記動作制御手段は、前記対象物検出手段による検出距離及び前記速度判定手段による判定速度に基づいて、自車両と報知対象物との間の距離が最短状態になるまでの所要時間を予測するように構成され、この予測時間が予め設定されたしきい値時間以下となったときに前記動作条件を満たしたものと判定して前記報知手段を動作させることを特徴とする請求項1記載の車両用警報装置。
- 前記動作条件には、複数段階の重み付けが付与され、
前記動作制御手段は、前記動作条件に付与された重み付けに応じて前記報知手段による報知内容を変更するように構成されていることを特徴とする請求項1または2記載の車両用警報装置。 - 前記報知手段は、発光素子により構成され、
前記動作制御手段は、前記動作条件に付与された重み付けに応じて前記発光素子の点滅周期を変更するように構成されていることを特徴とする請求項3記載の車両用警報装置。 - 前記報知手段は、発光素子により構成され、
前記動作制御手段は、前記動作条件に付与された重み付けに応じて前記発光素子の明るさを変更するように構成されていることを特徴とする請求項3記載の車両用警報装置。 - 前記動作制御手段は、自車両の走行速度が予め設定された上限速度を超えた状態時には前記報知手段の動作制御を禁止した状態を保持することを特徴とする請求項1ないし5の何れかに記載の車両用警報装置。
- 自車両周囲の移動体または人を報知対象物として認識して当該報知対象物と自車両との間の距離を検出すると共に、当該報知対象物と自車両との間の相対速度を判定し、それら検出距離と判定速度との関係が予め設定された動作条件を満たした状態となったときに、自車両から見た前記報知対象物の方向に向けて警報を出力することを特徴とする車両における警報発生方法。
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