JPH03113600A - 自動車の追突防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、後方の車両が追突するような事故を防Ｉ卜
するために後方の車両に対して警報を発する装置に関す
るものである。

（従来の技術） 通常は後方９両の運転者が走行速度に対し、前方小山と
の中間距離を感によってとっており、専ら後方車両の注
意力に頼って、追突の防止に努めているのが現状である
。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら人の感では、街中の速度と、高速道路等の
速度とに大きな相違が生じ、従って高速道路での車両が
追突する事故はかなり多く発生している。

この発明はこのような問題点に着目し、後方１ｉ両が接
近した時に後方車両に対して警報を発するようにして、
人の感に頼らず追突事故を防ぐことをＬｌ的としてなさ
れたものである。

（課題を解決するための手段） 一］二述のｔ、＋的を達成するために、この発明では、
自動中の走行速１文を検出する中速検出手段と、後方車
両との車間距離を検出する後方車両距離検出手段と、走
行速度と後方１７両との距離を演算し走行速度に対する
後方車両との車間距離が、短くなったことを検出する演
算回路と、演算回路が車間距離が短くなったことを検出
した時、後方の車両に対する警報を発する警報手段とを
備えている。

１−記の後方車両の接近は、例えば超音波レーザー光を
発射し、後方車両からの反射波を検出して行われ、また
接近車両に対する警報は、例えばランプの点滅、音声に
よる報知などで行うことができるが、理論的には、例え
ば光や電波等の方式による送受信器を各車が装備してこ
れにより警報を送ることもｉｉＪ能である。

（作　用） この構成によると、後方車両が走行速度に対して所定の
小間距離以下に接近している時に警報が発せられるので
、接近する車両の運転者はこれに対処した適切な運転が
可能となり、追突事故の危険を避けることができる。

（実施例） 次に、この実施例について説明する。なお、この発明自
体はマイクロコンピュータを用いないでも実施できるが
、実施例では接近車両の検出に関する各種ｈｌｉ算行う
ためにマイクロコンピュータが利用され”Ｃいる。

第１図はこの実施例の構成を示すブロック図である。１
は制御の中心となるマイクロコンピュータであり、種々
の演算を行うＣＩ）Ｕｌｌ、制御用のプログラムやデー
タを記録させである１（０ＭＩ２、必要なデータを一時
記憶するＲＡＭ１３等を備えている。２はセンサ部であ
り、車速センサ２１１　ドアロックスイッチ２２、イン
ナーロックノブ感触センサ２３、インナーハンドル感触
センサ２４、アウターハンドル感触センサ２５、等を備
えている。３は送信器３１及び受信器３２を備えた接近
り（両の検出部、４は他車への警報装置４１、す（室内
警報ランプ４２、車室内警報ブザ−４３等を備えた警報
部である。

なお、追突事故は、後方から来た他の車両が追突した場
合に発生するから、この実施例では後部から接近して来
る後方車両を検出してこの車両に対して警報を発するよ
うにしており、第２図に示すように、送信器３Ｉと受信
器３２は例えば後部バンパー５１などに組み込まれる。

この送信器３！と受信器３２は、送信器３１から例えば
パルス状の超音波やレーザー光を発射し、後方車両から
の反射波を受信器３２で検出するように構成されており
、また＝報装置４１は、例えば［接近し過ぎです、１と
いう文字盤４１ａを後部窓の内部に設けてこれを点滅さ
せるように構成されている。

次に、第３図のフローチャートにより動作を説明する。

まず、ステップＳｌで車速センサ２１の信号から巾が停
止１−シているか否かが判定され、走行していればステ
ップＳ２で車速を検出し、ステップＳ３に進む。ステッ
プＳ３では、例えば送信器３１からパルスを出力した後
、後続車からの反射パルスを受信器３２で受信し、第４
図に示す遅れの時間ｔ　＋、　Ｌ　２．Ｌ　３・・・の
大きさで後方車両までの距離を算出し、あすかしめ定め
た車速に対応する設定小間距離よりも短いかどうかをス
テップＳ４で判定して短くなっておればステップＳ５に
進んでワニングランプを点灯させ文字盤４１ａから後方
車両に１接近し過ぎです」という表示を送る。

後方車両が設定中間距離よりも遠くなった場合、若しく
はちとから遠い場合にはステップＳ４からステップＳ６
に進みワーニングランプを消灯させるようになっている
。

本実施例には更に次のような機能を備えている。

すなわちステップＳ１で車速がＯであり、停止していれ
ばステップＳ７でドアが解錠状態にあるか丙かが判定さ
れ、解錠されていればステップＳ８に進み、ドアがロッ
クされていれば元に戻る。ステップＳ８ではインナーロ
ックノブ感触センサ２３の信号から、人がインナーロッ
クノブに接触しているか否かが判定され、接触していれ
ばステップＳ９に進む。ステップＳ７での解錠判定は事
前に解錠されている場合とその時に解錠操作がされる場
合の両方があり、その時に操作されて解錠された場合に
はステップＳ８に移った時点ではまだ人の丁がインナー
ロックノブに接触しているので、すぐにステップＳ９に
進むことになる。

ステップＳ９及びＳＩＯではタイマＡ及びＢをそれぞれ
クリアして再起動し、ステップＳｌｌに進んで検出部３
を作動させる。このステップでは、走行時と同様に送信
ｔ（３１からパルスを出力して後続車からの反射パルス
を受信器３２で受信し、第４図に示すにれ時間［Ｉｎ　
【２＋Ｌ３＋・・・の大きさで後方り（両までの距離を
算出する。またその変化量で接近速瓜をそれぞれ算出し
、更にこれらの値から後方車両が通過するまでに要する
接近時間を算出する。そし”ＣステップＳ１２でこの接
近時間が１０秒以内と判定されるとステップＳ１３に進
み、警報装置、すなわち警報部４の他車への警報装置４
１、車室内警報ランプ４２、車室内警報ブザ−７１３′
Ｓを作動させ、後方ｉｌｊ両の運転者とドアを開こうと
している人の双方に対して注意を喚起するのである。こ
の場合の他車への警報は、例えばストップランプ５２を
方向指示器のように点滅させるように構成している。

以にの動作は、ステップＳＩ４でタイマへのカウントが
５秒を過ぎたと判定されるまでステップＳＩ４からＳ１
１に戻って繰り返される。ここで、接近時間が１０秒以
内の１１（両が無（、あるいは通過した場合にはステッ
プＳＩ２から３１５に進み、各警報装置を作動させず、
あるいは作動を停止させて警報が解除される。ステップ
Ｓ１４でタイマへのタイムアツプが確認されると、ステ
ップｓｔ４から８８に戻って以１′、の動作が繰り返さ
れ、またこの動作の繰り返し中に、ドアを開こうとして
いる人がインナーロックノブから手を離してインナーハ
ンドルにＰ、を触れたことがセンサ２４の信ジノ“から
検出されると、ステップＳ８からＳ１６を経てＳＩＯに
進むという手順で同様な動作が繰り返され、いずれの場
合も対象となる後方車両が有る間は警報は発せられたま
まとなる。またフローチャートには具体的な記載を省略
しであるが、ドアが開かれることによって以上の動作を
終了するようにプログラムを構成しである。

また、以１−の動作中にドアを開こうとしている人がイ
ンナーロックノブから手を離し、しかもインナーハンド
ルとアウターハンドルに手を触れない場合には、ステッ
プＳ８から３１６を経てＳ１７、Ｓｉ２と進み、タイマ
Ｂの１秒経過後にステップＳ１９で各タイマのカウント
動作を停止し、更にステップＳ２０及びＳ２１で検出装
置と警報装置の作動を停止１−させてステップＳｌに戻
るのである。

次に、最初からドアが解錠状態であった場合にはステッ
プＳ８からすぐにＳｉ２に進み、ドアを開こうとしてい
る人がインナーハンドルに手を触れると、ステップ８１
０以下？こ移って」二連の動作に準じた動作が行われ、
１０秒以内の接近車両が有れば警報が発せられ、無けれ
ば警報は発せられない。なおこの時には、前回動作時の
ステップＳ１９によりタイマ八は５秒以上のカウント数
で停＋Ｌ　Ｌ−Ｃいるので、ステップＳＩ４からすぐに
Ｓ８に戻り、以後は、１−述の動作と同様の手順が繰り
返されることになる。

また、最初からドアが解錠状態であり、しかもインナー
ロックノブやインナーハンドル及びアウターハンドルに
手を触れない場合には、ステップＳ８からＳ１６を経て
Ｓｉ２．３１８と進む。タイマＢ前回動作時のステップ
Ｓ１９により１秒置１−のカウント数で停＋１−シてい
るので、そのままステップＳＩ９以ドに進んで検出装置
と警報装置は作動しない。

更に、人が外側から解錠状態のドアを開こうとしてアウ
ターハンドルに手を触れたことがセンサ２５の信号から
検出されると、ステップＳ８からＳｉ２、Ｓ１７を経て
ＳＩＯに進み、−１−述の動作に準じた動作によっ−Ｃ
接近する後方車両に警報が発せられるのであり、インナ
ーハンドルを操作した場合と同じくドアが開かれること
によって動作は終了する。

なお、実施例におけるタイマの５秒あるいは１秒のタイ
ムアツプ時間、及び１０秒の接近時間の値は一例であり
、これらの数値は危険防止効果及び制御動作の安定化を
考慮して適宜の値に設定されるものである。また後方車
両の接近時間を演算せず距離だけを検出し、警報が発す
る距離を任意に設定できるようにしてもよい。

（発明の効果） １−述の実施例から明らかなように、この発明の自動中
追突防１１−装置は、す（両速度に対しての車間距離が
設定値より小さくなった時に後方の車両に対して警報を
発するようにしたものである。従っ゛Ｃ１接近する車両
の運転者は車間距離が小さくなっていることを知って運
転することができるので、追突事故を未然に防１１・す
ることが可能となる。

４゜

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の実施例の構成を示すブロック図、
第２図は実施例の装置を備えた自動車の斜視図、第３図
は動作手順を示すフローチャート、第４図は動作時の波
形図である。 ■！ ！・・・マイクロコンピュータ−１２・・・センサ部、
３・・・検出部、　４・・・警報部、　　１１・・・ｃ
ｐｕ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）自動車の走行速度を検出する車速検出手段と、後
   方車両との車間距離を検出する後方車両距離検出手段と
   、 走行速度と後方車両との車間距離を演算し走行速度に対
   する後方車両との車間距離が短くなったことを検出する
   演算回路と、 演算回路が車間距離が短くなったことを検出した時、後
   方の車両に対する警報を発する警報手段、とを備えたこ
   とを特徴とする自動車の追突防止装置。