JPH02179541A - 自動車ドアの開放安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、開いたドアに他の車両が衝突するような事
故を防止するための警報を発する装置に関する。

く従来の技術〉 自動車のドアにはヒンジで支持された開き戸式のものが
多く、開く時には他の交通の邪魔にならないように注意
する必要がある。特に横を通り抜ける車両が開いたドア
に衝突すると■大な事故となる可能性が高いが、現状で
は駐車中の車のドアが開かれるか否かを他の車両の運転
者が知ることは困難な場合が多い。

〈発明が解決しようとする課題〉 このように、専ら双方の注意力に頼って事故の防止に努
めているのが現状−であるが、不用意に開かれたドアに
横を通過しようとした車両が衝突する事故はかなり多く
発生している。

この発明はこのような問題点に着目し、ドアを開こうと
した時に接近する車両が有ると、ドアの操作者に対して
警報を発するようにして事故を未然に防ぐことを目的と
してなされたものである。

く課題を解決するための手段〉 上述の目的を達成するために、この発明では、自動車が
停止していることを検出する停止検出手段と、ドアの開
放操作を検出する開放検出手段と。

接近する車両の有無を検出する接近車両検出手段と、自
動車が停止してドアの開放操作が開始されようとしてお
り、且つ接近する車両が有ることが上記各検出手段でそ
れぞれ検出された時にドアの操作者に対して警報を発す
る警報手段、とを備えている。

また警報だけでなく、警報手段が作動している時にドア
の開放を不能とする開扉ロック手段を付加することがで
きる。

く作用〉 車が停止してドアが開かれようとしている時に接近する
車両が有るという危険な状態になると警報が発せられる
ので、ドア操作を一時中止することが可能となり、衝突
事故の危険を避けることができる。なお、走行中に何ら
かの理由でインナーハンドルなどに手が触れても、無用
な警報が発せられることはない。

また、警報手段が作動している時に開扉ロック手段によ
ってドアの開放を不能とすれば、安全性がより向上され
る。

〈第１の実施例〉 次に第１の実施例について説明する。なお、この発明自
体はマイクロコンピュータを用いないでも実施できるが
、マイクロコンピュータを利用すれば接近車両の検出に
関する各種の演算が容易となるので、実施例ではマイク
ロコンピュータを用いている。

第２１３！Ｉはこの実施例の構成を示すブロック図であ
る。１は制御の中心となるマイクロコンピュータであり
、種々の演算を行うＣＰＵＩＩ、制御用のプログラムや
データを記憶させであるＲＯＭＩ２、必要なデータを一
時記憶するＲＡＭ１３等を備えている。２はセンサ部で
あり、車速センサ２１、ドアロックスイッチセンサ２２
、インナーロックノブ感触センサ２３．インナーハンド
ル感触センサ２４、アウターハンドル感触センサ２５゜
等を備えている。３は送信器３１及び受信器３２を備え
た接近車両の検出部、４は車室内警報ランプ４１、車室
内警報ブザ−４２等を備えた警報部である。

なお、開いたドアに他の車両が衝突する事故は、はとん
どの場合後方から来た他の車両が駐車中の車の横を通り
抜けようとした場合に発生するから、この実施例では後
部から接近して来る後方車両を対象としており、検出部
３は第２図に示すように、送信器３１と受信器３２は例
えば後部バンパー５１などに組み込まれる。この送信器
３１と受（ｉ器３２は、送信器３１から例えばパルス状
の超音波やレーザー光を発射し、後方車両からの反射波
を受信器３２で検出するように構成されている。

次に、第３図のフローチャートにより動作を説明する。

まず、ステップＳ１で車速センサ２１の信号から車が停
止しているか否かが判定され、停止していればステップ
Ｓ２でドアが解錠状態にあるか否かが判定され、解錠さ
れていればステップＳ３に進む。また車が動いているか
、ドアがロックされてい九ば元に戻る。ステップＳ３で
はインナーロックノブ感触センサ２３の信号から、人が
インナーロックノブに接触しているか否かが判定され、
接触していればステップＳ４に進む、ステップＳ２での
解錠判定は事前に解錠されている場合とその時に解錠操
作がされる場合の両方があり、その時に操作されている
場合はステップＳ３に移った時にはまだ人がインナーロ
ックノブに接触しているので、すぐにステップＳ４に進
むことになる。

ステップＳ４及びＳ５ではタイマＡ及びＢをそれぞれク
リアして再起動し、ステップＳ６に進んで検出部３を作
動させる。このステップでは、例えば送信器３１からパ
ルスを出力して後続車からの反射パルスを受信器３２で
受信し、第４図に示す遅れ時間ｔｘｐｔｚ、ｔｉ・・・
の大きさで後方車両までの距離を、またその変化量で接
近速度をそれぞれ算出し、更にこれらの値から後方車両
が通過するまでに要する接近時間を算出する。そしてス
テツブＳ７でこの接近時間が１０秒以内と判定されると
ステップＳ８に進み、警報装置、すなわち警報部４の車
室内警報ランプ４１、車室内警報ブザ−４２等を作動さ
せ、ドアを開こうとしている人に対して注意を喚起する
のである。

以上の動作は、ステップＳ９でタイマＡのカウントが５
秒を過ぎたと判定されるまでステップＳ９から８６に戻
って繰り返される。ここで、接近時間が１０秒以内の車
両が無く、あるいは通過した場合にはステップＳ７から
８１０に進み、各警報装置を作動させず、あるいは作動
を停止させて警報が解除される。ステップＳ９でタイマ
Ａのタイムアツプが確認されると、ステップＳ９から８
３に戻って以上の動作が繰り返され、またこの動作の繰
り返し中に、ドアを開こうとしている人がインナーロッ
クノブから手を離してインナーハンドルに手を触れたこ
とがセンサ２４の信号から検出されると、ステップＳ３
からＳｌｌを経てＳ５に進むという手順で同様な動作が
繰り返され、いずれの場合も対象となる後方車両が有る
間は警報は発せられたままとなる。またフローチャート
には具体的な記載を省略しであるが、ドアが開かれるこ
とによって以上の動作を終了するようにプログラムを構
成しである。

また、以上の動作中にドアを開こうとしている人がイン
ナーロックノブから手を離し、しかもインナーハンドル
とアウターハンドルに手を触れない場合には、ステップ
Ｓ３から８１１を経てＳ１２．８１３と進み、タイマＢ
の１秒経過後にステップＳ１４で各タイマのカウント動
作を停止し、更にステップＳ１５及び８１６で検出装置
とＷ報装置の作動を停止させてステップＳ１に戻るので
ある。

次に、最初からドアが解錠状態であった場合にはステッ
プＳ３からすぐに８１１に進み、ドアを開こうとしてい
る人がインナーハンドルに手を触れると、ステップ８５
以下に移って上述の動作に準じた動作が行われ、１０秒
以内の接近車両が有れば警報が発せられ、無ければ警報
は発せられない、なおこの時には、前回動作時のステッ
プＳ１４によりタイマＡは５秒以上のカウント数で停止
しているので、ステップＳ９からすぐに８３に戻り、以
後は上述の動作と同様の手順が繰り返されることになる
。

また、最初からドアが解錠状態であり、しかもインナー
ロックノブやインナーハンドル及びアウターハンドルに
手を触れない場合には、ステップＳ３から８１１を経て
Ｓ１２、Ｓ１３と進む、タイマＢは前ｌ！！ｌＩｊ］作
時のステップＳ１４により１秒以上のカウント数で停止
しているので、そのままステップ８１４以下に進んで検
出装置と警報装置は作動しない。

更に１人が外側から解錠状態のドアを開こうとしてアウ
ターハンドルに手を触れた場合には、ステップＳ３から
Ｓｌｌ、Ｓ１２を経てＳ５に進み、上述の動作に準じた
動作によって接近する後方車両が有る場合には警報が発
せられるのであり、インナーハンドルを操作した場合と
同じくドアが開かれることによって動作は終了する。

く第２の実施例〉 車の種類によっては、ドアをロックしていても運転席側
のドアはインナーハンドルを操作すると開放できるよう
になっているものがある。第５図と第６図に示す第２の
実施例はこのようなタイプの車に適用される。なお、こ
の実施例では単に警報を発するだけでなく、警報期間中
はドアの開放もできないようにして安全性を高めている
。

第５図はこの実施例の構成を示すブロック図であり１次
の点を除いて基本的な構成は第１図と同様である。すな
わち、センサ２２．２３．２４及び２５は用いられてお
らず、センサ部２にはドアスイッチ２６、インナーロッ
クノブスイッチ２７、インナーハンドルスイッチ２８及
びキーシリンダスイッチ２９が設けられ、またＷ報部４
に開扉ロック装ａ４３が設けられている。この開扉ロッ
ク装置＃４３は、例えばドアを開こうとしてもドアをそ
の位置に固定してそれ以上の開放を阻止する機能を備え
たものであり、一般のロック装置とは別に設けられてい
る。

第６図のフローチャートにおいて、まず、ステツブ５２
１で車速センサ２１の信号から車が停止しているか否か
が判定され、停止していればステップ８２２でドアスイ
ッチ２６のオンオフ状態からドアが開いているか否かが
判定され、閉じている時にはステップＳ２３に進む、ス
テップＳ２３ではインナーロックノブスイッチ２７のオ
ンオフ時の作動エツジを検出することにより１人がイン
ナーロックノブを操作しているか否かが判定され、操作
された場合には、いずれの側であってもドアを開ける意
志があると見なしてステップ８２４に進み、タイマを起
動する。

次のステップＳ２５では、キーシリンダスイッチ２９の
状態からキーシリンダが操作されているか否かが判定さ
れ、操作されていればステップ８２６に進んでタイマが
クリアされる。すなわち。

この時には外部の状況を把握している人が車の外側から
ドアを開けようとしていると判断し、警報を発しないの
である。

また、キーシリンダが操作されていない場合にはステッ
プＳ２７に進み、５秒のタイムアツプ前であれば次のス
テップ８２８で検出部３を作動させ、前述の実施例と同
様な演算が行われる。そしてステップＳ２９で後方車両
の接近時間が１０秒以内と判定されるとステップＳ３０
に進み、車室内警報ランプ４１、車室内警報ブザ−４２
等の警報装置を作動させ、同時に開扉ロツタ装ｆｉ４３
を作動させてドアの開放をできなくするのである。

また、接近時間が１０秒以内である車両が無く、あるい
は通過してしまうとステップＳ２０から８３１に進み、
各警報装置を作動させず、あるいは作動を停止させて警
報を解除し、また開扉ロック装置４３を作動させず、あ
るいは作動を停止してロックを解除させる。

この動作はタイマのカウントアツプまでステップＳ３０
あるいは８３１から８２７に戻って繰り返され、カウン
トアツプするとステップＳ２７から８２６に進み、タイ
マがクリアされてステップ８２１に戻る。この時にはイ
ンナーロックノブは操作されないのでステップＳ２３か
ら８３２に進み、インナーハンドルスイッチ２８の状態
からインナーハンドルが操作されているか否かが判定さ
れる。そしてインナーハンドルが操作されていない場合
にはステップＳ２１に戻るが、操作されているとステッ
プ８３３でタイマを起動してステップ８２７以下の動作
に移り、接近車両の有無に応じて各警報装置と開扉ロッ
ク装置４３が作動し、作動中はドアを開くことができず
、また作動していなければドアを開くことができるので
ある。なおこの実施例においても、ドアが開かれること
によって一連の動作を終了するようにあらかじめプログ
ラムされている。

また、上述したステップ３２３から３３２に進む動作は
、上記のインナーロックノブが操作された後に行われる
繰り返し動作の時だけでなく、最初からインナーロック
ノブが操作されない場合も同様に行われる。

なお、各実施例におけるタイマの５秒あるいは１秒のタ
イムアツプ時間、及び１０秒の接近時間の値は一例であ
り、これらの数値は危険防止効果及び制御動作の安定化
を考慮して適宜の値に設定されるものである。また後方
車両の接近時間を演算せず距離だけを検出し、警報を発
する距離を任意に設定できるようにしてもよい。更に、
第２の実施例における開扉ロック装置を第１の実施例に
設けることも可能である。

〈発明の効果〉 上述の実施例から明らかなように、この発明の自動車ド
アの開放安全装置は、車が停止してドアが開かれようと
している時に接近する車両が有るとドアの操作者に対し
て警報を発するようにしたものである。従って、車両が
接近しつつあることを知ってドアの開放をしばらく待つ
ことができるので、開かれたドアに他の車が衝突するよ
うな事故を未然に防止することが可能となる。

また警報だけでなくドアの開放を不能とするようにした
場合には、安全性がより向上されるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の構成を示すブロック図、
第２図は実施例の装置を備えた自動車の斜視図、第３図
は動作手順を示すフローチャート、第４図は動作時の波
形図、第５図は他の実施例の構成を示すブロック図、第
６図は動作手順を示すフローチャートである。 １・・・マイクロコンピュータ、２・・・センサ部、３
・・・検出部５４・・・警報部、１１・・・ＣＰＵ、２
１・・・車速センサ、２３〜２５・・・感触センサ、２
６〜２９・・・検出用スイッチ、３１・・・送信器、３
２・・・受信器、４１・・・車室内警報ランプ、４２・
・・車室内警報ブザ、４３・・・開扉ロック装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、自動車が停止していることを検出する停止検出手段
   と、 ドアの開放操作を検出する開放検出手段と、接近する車
   両の有無を検出する接近車両検 出手段と、 自動車が停止してドアの開放操作が開始さ れようとしており、且つ接近する車両が有ることがそれ
   ぞれ検出された時に、ドアの操作者に対して警報を発す
   る警報手段、 とを備えたことを特徴とする自動車ドアの 開放安全装置。 ２、警報手段から警報が発せられた時にドアの開放を不
   能とする開扉ロック手段を備えた請求項１記載の自動車
   ドアの開放安全装置。