JPH0321574A

JPH0321574A - 車輌盗難防止装置

Info

Publication number: JPH0321574A
Application number: JP1157122A
Authority: JP
Inventors: Susumu Yoshida; 晋吉田; Munemitsu Ebihara; 宗光蛯原; Tsutomu Kurita; 勉栗田; Masahiko Sueyoshi; 末吉　正彦
Original assignee: Honda Motor Co Ltd; Honda Lock Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd; Minebea AccessSolutions Inc
Priority date: 1989-06-20
Filing date: 1989-06-20
Publication date: 1991-01-30
Anticipated expiration: 2014-06-21
Also published as: JP2907870B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］〈産業上の利用分野〉本発明は、ハンドルロック装置を備えた自動二輪車のた
めの車輌盗難防止装置に関する。

〈従来の技術〉従来、自動二輪車のハンドルロックは、ヘッドチューブ
の回動部に閂状に差し込まれるピンをもって行なうこと
が通例であり、このロック装置の駆動は、始動回路を含
む電源回路を断続するためのキースイッチと共通の機械
的なキーを回動ずることによって行なうようにされてい
る。従って、車輌を運転するにあたっては、ハンドルロ
ック装置を解錠すると同時に電源回路をオンし、この後
に始動スイッチを押してエンジンを始動するようにせね
ばならない。

く発明が解決しようとする課題〉そのため、ハンドルロックの操作が煩雑となりがちであ
り、しかも、両者共に機械的な機構を用いていることか
ら、エンジン始動操作にフエールセーフ機能を付加しよ
うとすると、その構造が複“雑化しがちであった。

本発明は、このような不都合を解消すべくなされたもの
であり、その主な目的は、ハンドルロック装置の操作性
の向上を推進し、かつより一層確実なフエールセーフ機
能を付与することにある。

［発明の構成コく課題を解決するための手段〉このような目的は、本発明によれば、二輪車のハンドル
をロックするためのロックアクチュエータと、該ロック
アクチュエータへの作動指令信号を出力するための操作
スイッチと、前記ハンドルの転舵位置を検出するための
舵角センサとを有し、前記ロックアクチュエータが、前
記操作スイッチの信号と前記舵角センサの信号との連携
により作動することを特徴とする車輌盗難防止装置を提
供することにより達成される。

特に、当該二輪車のエンジンを作動させるための走行系
回路と、前記ロックアクチュエータを施錠方向に作動さ
せるためのハンドルロック回路とを、電源回路に対して
互いに排他的に接続するものとし、この場合には、手動
操作にてリクエスト信号を発信するための操作スイッチ
及びリクエスト信号発信手段を車輌側に設け、前記リク
エスト信号を受信すると特定の暗証コード信号を発信す
るための暗証コード信号発信手段を乗員が携行し、前記
暗証コード信号を受信して予め設定された設定コードと
照合するための照合手段を車輌側に設け、前記暗証コー
ド信号と前記設定コードとが合致すると、前記電源回路
と前記走行系回路とが接続され、かつ前記電源回路と前
記ハンドルロック回路とが遮断されるようにしたり、あ
るいは当該二輪車の駐車灯の点灯を行なうための回路と
前記ロ・ツクアクチュエー夕を作動させるための回路と
を、互いに連携させるようにすると良い。

〈作ｍ〉このようにすれば、ハンドルロックの施錠及び解錠操作
を、スイッチ操作により行なうことができる。しかも施
錠動作を達戊するための条件として、ハンドルの転舵角
を加えることにより、意識的な施錠操作を可能とし、ロ
ックアクチュエータを確実に作動させることができる。

また、エンジンの運転とロックアクチュエータの施錠動
作とが、互いに同時に行なうことはできないものとなる
。

しかも車輌側の手動スイッチを操作することにより、乗
員が携行する暗証コード発信機と車輌に設けた受信機と
の間での交信が自動的に行なわれ、車輌に設けたコード
照合手段にてコード信号の相互確認が行なわれることに
より、操作者が正当なユーザーであるか否かが自動的に
判別される。更には、駐車灯を点灯すると、自動的にハ
ンドルロックが施錠される。

〈実施例〉以下に添付の図面を参照して本発明の好適実施例につい
て詳細に説明する。

第１図は、本発明が適用された自動二輪車のハンドルバ
ーの周辺部を示しており、ハンドルバーのトップブリッ
ジ上に設けられた操作スイッチパネル１の盤面には、第
２図に併せて示すように、走行用電源回路のオンスイッ
チ２及びオフスイッチ３、ハンドルロック装置の施錠ス
イッチ４及び解錠スイッチ５、駐車灯スイッチ６の各操
作スイッチ類が、それぞれ配設されている。また、この
操作スイッチパネル１に隣接する位置に機械式キースイ
ッチ７のキー差込み口が、そしてハンドルグリップの近
傍にエンジン始動スイッチ８及びキルスイッチ９が、そ
れぞれ設けられている。

第３図に示すように、燃料注入口の解錠スイッチ１０が
燃料タンク上の燃料注入口の近傍に、そしてヘルメット
ホルダの解錠スイッチ１１がリャシ一トの近傍に、それ
ぞれ設けられている。更に、ハンドルの転舵角度を検出
するための舵角センサ１２及びハンドルロック装置を駆
動するためのアクチュエータ１３がフロン１・フォーク
の枢支部に隣接する位置に、そして燃料注入口の解錠ア
クチュエータ１４及びヘルメットホルダの解錠アクチュ
エータ１５が、それぞれ各錠の近傍に設けられている。

そして．これらを制御するための制御ユニット１６及び
後記する暗証コード発信機との間にて信号授受を行なう
ためのアンテナ１７が車体の適所に設けられている。

第４図は、本発門に基づく車輌盗難防止装置の構成を示
すブロック図である。本装置は、乗員が携行するＩＣカ
ードなどからなる暗証コード発信機１８との間でコード
信号授受を行うことにより、その操作者が当該車輌のオ
ーナーであるか否かを識別するシステムであり、操作ス
イッチバネル１のオンスイッチ２を押すとリクエスト信
号を発すると共にこのリクエスト信号に応動して暗証コ
ード発信機から送信される暗証コード信号を受信する送
・受信回路１つと、この送・受信回路１つにて受信され
た暗証コード信号をその内部に予め設定された特定の基
準コードと照合するコード照合回路２０とを有している
。

コード照合回路２０には、走行用電源回路２１が接続さ
れている。この走行用電源回路２１は、暗証コードと設
定コードとが一致するとコード照合回路２０から発せら
れるオン指令信号により、バッテリ電源２２と接続され
る。また走行用電源回路２１は、操作スイッチパネル１
のオフスイッチ３にてバッテリ電源２２から遮断し得る
と共に、機械式のキースイッチ７にても操作し得るよう
にされており、暗証コードの照合に関わる回路が万一故
障した際にも、車輌の運転に支障がないようにされてい
る。

走行用電源回路２１には、走行系回路２３及び解錠アク
チュエータ回路２４が接続されている。

走行系回路２３は、各灯火あるいは警報機などの負荷回
路２５と、点火回路２６と、始動回路２７とからなり、
点火回路２６には、キルスイッチ９が接続され、始動回
路２７には、舵角センサ１２のロック不能位置検出出力
２８を介して始動スイッチ８が接続されている。ところ
で、ロック不能位置検出出力２８と始動スイッチ８とは
、始動回路２７に対して直列接続されており、ここでは
、ハンドル位置がロック可能位置以外の状態下において
始動スイッチ８が押された時にのみエンジンが始動可能
となるようにされている。また、この走行系回路２３は
、後記するハンドルロック施錠回路２９とインターロッ
クされており、ハンドルロックの施錠可能な状態下にお
いては、走行系回路２３が作動しないようにされている
。

解錠アクチュエータ回路２４は、ハンドルロック解錠ス
イッチ５、燃料注入口解錠スイッチ１０，ヘルメットホ
ルダ解錠スイッチ１１にそれぞれ接続された電動アクチ
ュエータ１３〜１５からなり、各スイッチの操作に対応
して各アクチュエー夕が作動し、各錠の解錠動作が行な
われる。

ハンドルロック施錠回路２つ及び駐車灯回路３０が、走
行系回路２３に対してインターロックされたうえで、バ
ッテリ電源２２に接続されている。

ハンドルロック施錠回路２９には、舵角センサ１２のロ
ック可能位置検出出力３１を介してハンドルロック施錠
スイッチ４が接続されており、ハンドルロック施錠スイ
ッチ４を押し、かつハンドルがロック可能位置となると
、前記したハンドルロックアクチュエータ１３と共通の
アクチュエー夕が逆作動し、ハンドルがロックされるよ
うになっている。

駐車灯回路３０には、駐車灯スイッチ６が接続されてい
る。また、駐車灯スイッチ６は、ハンドルロック施錠回
路２９に対しても舵角センサ１２のロック可能位置検出
出力３１を介して並列に接続されており、駐車灯スイッ
チ６を操作すると、ハンドルロックの施錠も同時に行な
われる。

ここでハンドルロック施錠回路２つ及び駐車灯回路３０
は、上記したように、走行系回路２３とインターロック
されており、走行系回路２３の作動状態下においては、
ハンドルロックの施錠及び駐車灯の点灯ができないもの
とされている。

次に第５図を参照して本発明装置の作動の要領について
説明する。

先ず操作スイッチパネル１に設けられたオンスイッチ２
を押す（Ｓ１）。これに応動し、車輌に設けられた制御
ユニット１６に内蔵された送・受信回路１９が、所定周
波数のリクエス１・信号電波を所定期間送信する（Ｓ２
）。この信号を運転者が携行するカード・型の暗証コー
ド発信機１８が受信すると、この暗証コード発信機１８
は特定のコード信号を所定回数送信する（Ｓ３）。

次いでこのコード信号を送・受信回路１つが受信し（Ｓ
４）、コード照合回路２０に記憶された設定コードとの
比較・照合を行なう（Ｓ５）。そして受信したコード信
号と設定された基準コードとが合致した場合には、走行
用電源回路２１が投入され、かつオンスイッチ２が照光
する（Ｓ６）。

尚、走行用電源回路２１の投入操作は、キースイッチ９
によっても行なうことができる（Ｓ７）。

次にハンドルバーがロック状態か否かを判別し（Ｓ８）
、ロック状態である場合には、操作スイッチパネル１の
ハンドルロック解錠スイッチ５を押す（Ｓ９）。すると
ハンドルロックアクチュエータ１３に対して所定期間作
動指令（解錠動作）が発せられ、フロン１・フォークと
ヘッドパイプとの間の相対回動を阻止するためのロツク
ピンが移動し、ハンドルロックが解除される（Ｓ　１　
０）。

次にハンドルグリップ近傍に設けた始動スイッチ８を押
す（Ｓｌｌ）。ここで舵角センサ１２の出力により、ハ
ンドルが施錠不能位置にあるか、否か、が判別され（Ｓ
１２）、施錠不能位置にない場合にはエンジンが始動し
ないので、ハンドルを施錠不能位置に戻したうえで（８
１３）、再び始動スイッチ８を押す。そして、ステップ
１２（Ｓ　１　２）にてハンドルが施錠不能位置にある
と判別された場合には、エンジンが始動する（Ｓｌ４）
。

エンジンを停止させる場合、通常停止か非常停止かの判
別（Ｓ　１　５）に従って、通常停止の際には、オフス
イッチ３を押すと（Ｓ１６）、エンジンが停止し（Ｓ１
７）、かつ走行用電源回路２１がオフとなり、オンスイ
ッチ２のランプが消灯する（８１８）。他方、非常停止
の際には、ハンドルグリップ近傍に設けたキルスイッチ
９を押すと（３１９）、直ちにエンジンが停止する（Ｓ
　２　０）。この後オフスイッチ３を押すことにより（
Ｓ２１）、走行用電源回路２１がオフとなる（３１８）
。そしてハンドルロックの要否の判断（Ｓ　２　２）に
応じ、ロックしない場合には、その状態が維持される。

ハンドルをロックする場合には、訃車灯点灯の要否の判
断（８　２　３）に応じ、点灯しない場合には、ハンド
ルロック施錠スイッチ４を押す（Ｓ２４）。ここで舵角
センサ１２により、ハンドルが施錠可能位置に切られて
いるか、否か、が゛Ｉ’ｌｌ別され（Ｓ２５）、施錠可
能位置にある場合には、ハンドルロックアクチュエータ
１３に作動指令が所定期間発せられ（Ｓ２６）、ロツク
ビンが突出してハンドルがロックされる。また、ハンド
ルが施錠不能位置にある場合には、ハンドルが施錠可能
位置に回動されるまでロック指令が自己保持され、ハン
ドルが施錠可能位置に達すると、ハンドルがロックされ
る（Ｓ　２　７）。

他方、駐車灯スイッチ６を押すと（Ｓ２８）、駐車灯が
点灯し（Ｓ２９）、かつステップ２５（Ｓ　２　５）に
てハンドル舵角を判別し、以下上記と同様にしてハンド
ルロックが行なわれる。

更に、走行用電源回路２１がオン状態にあっては、ヘル
メットホルダ及び燃料注入口の解錠も、各錠の近傍に設
けられた各操作スイッチ１０・１１にてそれぞれ単独に
操作することができる。

尚、ロック指令を自己保持させずに、ハンドルがロック
位置にある時のみロック指令を受け付けるようにしても
良い。これによれば、より一層運転者の意識を喚起でき
る。

［発四の効果］以上、一実施例について詳細に説明したように、本発明
によれば、車輌側に設けたスイッチを押すだけでハンド
ルロックの施錠・解錠操作を行ない得る。従って、キー
操作が不要となり、操作性が格段に向上する。また、ハ
ンドルが施錠不能位置でないとエンジンが始動しないの
で、ハンドルロックの解錠を失念して走行しようとした
りする虞れがなく、しかも、エンジン運転に関わる電源
回路がオフであり、かつハンドル角度がロック位置にな
いとロックアクチュエータが作動しないので、エンジン
運転中はハンドルロックの操作を行うことができず、フ
エールセーフとしても極めて有効である。加えて；ロツ
クアクチュエータが遠隔操作なので、容易にアクセスで
きない部位にハンドルロック装置を設けることができる
ため、極めて高い盗難防止効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明が適用された自動二輪車のハンドルバ
ーの周辺部を上方から見た斜視図であり、第２図は、操
作スイッチパネルの配置図である。第３図は、本発明が適用された自動二輪車の側面図であ
る。第４図は、本発明装置のシステムを示すブロック図であ
り、第５図は、本発明装置の作動要領を示すフローチャ
ートである。１・・・操作スイッチパネル２・・・オンスイッチ３・
・・オフスイッチ４・・・ハンドルロック施錠スイッチ５・・・ハンドルロック解錠スイッチ６・・・駐車灯スイッチ　７・・・キースイッチ８・・
・エンジン始動スイッチ９・・・キルスイッチ１０・・・燃料注入口解錠スイッチ１１・・・ヘルメットホルダ解錠スイッチ１２・・・舵
角センサ１３〜１５・・・アクチュエータ１６・・・制御ユニット　ｌ７・・・アンテナ１８・・
・暗証コード発信機１９・・・送・受信回路２０・・・コード照合回路２１・・・走行用電源回路２
２・・・バッテリ電源　２３・・・走行系回路２４・・
・解錠アクチュエー夕回路２５・・・負荷回路２６・・・点火回路　　　２７・・・始動回路２８・・
・ロック不能位置検出出力２つ・・・ハンドルロック施錠回路３０・・・駐車灯回路３１・・・ロック可能位置検出出力第１図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）二輪車のハンドルロック装置を駆動するためのロ
ックアクチュエータと、該ロックアクチュエータへの作
動指令信号を出力するための操作スイッチと、前記ハン
ドルの転舵位置を検出するための舵角センサとを有し、
前記ロックアクチュエータが、前記操作スイッチの信号
と前記舵角センサの信号との連携により作動することを
特徴とする車輌盗難防止装置。
（２）当該二輪車のエンジンを作動させるための走行系
回路と、前記ロックアクチュエータを施錠方向に作動さ
せるためのハンドルロック回路とが、電源回路に対して
互いに排他的に接続されることを特徴とする第１請求項
に記載の車輌盗難防止装置。
（３）手動操作にてリクエスト信号を発信すべく車輌側
に設けられた操作スイッチ及びリクエスト信号発信手段
と、前記リクエスト信号を受信すると特定の暗証コード
信号を発信すべく乗員が携行する暗証コード信号発信手
段と、前記暗証コード信号を受信して予め設定された設
定コードと照合すべく車輌側に設けられた照合手段とを
有し、前記暗証コード信号と前記設定コードとが合致す
ると、前記電源回路と前記走行系回路とが接続され、か
つ前記電源回路と前記ハンドルロック回路とが遮断され
ることを特徴とする第２請求項に記載の車輌盗難防止装
置。
（４）当該二輪車の駐車灯の点灯を行なうための回路と
前記ハンドルロック回路とが、互いに連携していること
を特徴とする第１乃至第３請求項のいずれかに記載の車
輌盗難防止装置。