CN107284559A

CN107284559A - 用于二轮车的锁定装置

Info

Publication number: CN107284559A
Application number: CN201710232773.6A
Authority: CN
Inventors: M.K.B.拉马钱德拉; S.P.C.波赖基兰
Original assignee: Robert Bosch GmbH; Wago Verwaltungs GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH; Wago Verwaltungs GmbH
Priority date: 2016-04-12
Filing date: 2017-04-11
Publication date: 2017-10-24
Anticipated expiration: 2037-04-11
Also published as: CN107284559B; JP2017190131A; TW201738448A; TWI759295B

Abstract

本发明涉及用于二轮车的锁定装置，公开了用于二轮车的锁定装置（1000）。所述锁定装置（1000）包括控制器（101），以确定是否满足多个首要条件和至少一个次要条件。控制器（101）基于所确定的首要条件和至少一个次要条件致动致动器（102），使得锁定构件（104）接收运动构件（103）以将把手锁定在多个锁定位置中的一个中。

Description

用于二轮车的锁定装置

技术领域

本发明涉及用于二轮车的锁定装置。更具体地，本发明涉及自动锁定二轮车的转向把手或车把。

背景技术

现代摩托车设有先进的安全特征。一个此类特征是防盗报警器。存在用于摩托车的若干机械锁和防盗报警器，包括蜂鸣器。而且，其它特征（诸如，使用移动电话自动锁定摩托车）对用户而言也是可用的。但是这些特征相对昂贵。

在发展中国家，用于摩托车的停泊空间的可用性正变成困难。许多次，用户被迫将他的摩托车停泊在拥挤的停泊空间中。这使得难以锁定摩托车的把手。需要一种用于容易锁定摩托车的把手的简单、成本有效的解决方案，以当在拥挤的区域中停泊时减轻摩托车的用户的负担。还需要一种用于摩托车的防盗解决方案连同摩托车的自动锁定和解锁的先进特征，从而为摩托车的用户所面临的多个问题提供简单的解决方案。

欧洲专利EP273492公开了具有机械锁定机构的通用模块，所述机械锁定机构机械地禁止车辆的行驶。控制单元控制锁致动器，从而基于由接收器从手持发射器接收到的信号解锁锁定机构。

附图说明

下文参考附图在原则上解释本发明的示例性实施例。附图是：

图1图示根据本发明的用于二轮车的锁定装置的框图；

图2图示用于二轮车的锁定装置，所述锁定装置包括定位在二轮车的把手上的针对每个锁定位置的运动构件和附接到二轮车车体的对应的锁定构件；

图3图示用于二轮车的锁定装置，所述锁定装置包括定位在二轮车的把手上的针对每个锁定位置的锁定构件和附接到二轮车车体的对应的运动构件；

图4图示用于二轮车的锁定装置，所述锁定装置包括居中地定位在二轮车的把手上的运动构件，并且针对每个锁定位置的锁定构件附接到二轮车车体；以及

图5图示根据本发明的操作用于二轮车的锁定装置的方法的流程图。

具体实施方式

图1图示根据本发明的用于二轮车的锁定装置（1000）的框图。锁定装置（1000）包括控制器（101）以确定是否满足多个首要条件和至少一个次要条件。锁定装置（100）包括致动器（102）以致动至少一个运动构件（103）。控制器（101）基于首要条件和至少一个次要条件致动致动器（102），使得锁定构件（104）接收运动构件（103）以将二轮车的把手锁定在多个锁定位置中的一个中。

首要条件是发动机关停状态、空挡、车轮速度、二轮车停车位置（stand position）等等。控制器（101）确定首要条件以将二轮车的把手锁定在锁定位置中的一个中。锁定位置可以例如是左锁定位置、右锁定位置、中央锁定位置等。控制器（101）确定发动机是否处于关停状态、二轮车的挡位是否处于空挡、车轮速度是否等于零，及二轮车停车位置是否处于降低的位置中。多个传感器（105）被用于确定每个首要条件。传感器（105）可被安装在二轮车上以确定每个首要条件的状态。传感器（105）将每个首要条件的状态传输到锁定装置（1000）的控制器（101）。

致动致动器（102）以锁定把手也基于至少一个次要条件。也就是说，一旦控制器（101）接收到首要条件，控制器（101）就确定次要条件以致动致动器（102）从而锁定二轮车的把手。次要条件是例如周围环境、用户输入等等。

如果满足首要条件和次要条件，则控制器（101）致动致动器（102），使得锁定构件（104）接收运动构件（103），从而将二轮车的把手锁定在锁定位置中的一个中。致动器（102）是例如电动液压致动器（102）或电动致动器等等。

在实施例中，锁定装置（1000）包括至少一个超声波传感器（105）以检测周围环境从而确定二轮车的把手的锁定位置。例如，当用户将二轮车停泊在拥挤的停泊区域中时，超声波传感器（105）检测在所停泊的二轮车的左侧或右侧上的可用停泊空间，使得能够沿可用的停泊空间方向使二轮车的把手运动。控制器（101）从超声波传感器（105）接收可用的停泊空间信息。控制器（101）致动致动器（102），以在可用的停泊空间中使二轮车的把手运动，即，朝向左侧或者右侧中的任一者。一旦满足首要条件，并且还满足次要条件（诸如，空间的可用性），控制器（101）就进一步致动致动器（102），使得锁定构件（104）接收运动构件（103）以将二轮车的把手自动锁定在左锁定位置或者右锁定位置中的任一者中。

在另一个实施例中，二轮车的用户/驾驶员能够经由用户装置（200）自动锁定/解锁二轮车。控制器（101）与用户装置（200）通信。用户提供输入，以或者将二轮车锁定在多个锁定位置中的一个中，或者从多个锁定位置中的一个解锁二轮车。在该实施例中，次要条件是用户输入。控制器（101）和用户装置（200）处于例如无线通信网络中。在锁定或解锁二轮车的把手时，控制器（101）将确认传输到用户装置（200）。所述确认可以是视频消息，或音频消息，或文本消息，或其任何组合。

在一情形中，控制器（101）等待一时间段以接收用户输入从而将把手锁定在用户期望的锁定位置中。如果控制器（101）在该时间段内没有接收到用户输入，那么控制器（101）与超声波传感器（105）通信以接收关于周围环境的信息。控制器（101）基于接收到的关于周围环境的信息进一步确定针对二轮车的把手的合适的锁定位置。

在实施例中，控制器（101）在预定的时间段内锁定二轮车。在另一个实施例中，一旦满足首要条件，用户就能够在预先限定的时间段之后经由用户装置（200）锁定二轮车。控制器（101）从用户装置（200）接收请求以基于首要条件自动锁定二轮车的把手。

在从用户装置（200）接收到恰当的认证时，控制器（101）解锁二轮车的把手。当用户希望自动解锁二轮车的把手时，用户经由用户装置（200）认证二轮车的把手的解锁。用户装置（200）将用户的解锁请求传输到锁定装置（1000）的控制器（101）。控制器（101）通过致动致动器（102）以使运动构件（103）运动远离锁定构件（104）来解锁二轮车的把手。由于锁定装置（1000）的控制器（101）不允许在没有从用户装置（200）得到恰当的认证的情况下发动二轮车的发动机，因此锁定装置（1000）防止二轮车的失窃。

在实施例中，当满足首要条件且二轮车的钥匙槽中不存在手动钥匙时，控制器（101）锁定二轮车的把手。换言之，当二轮车的用户忘记锁定二轮车时，锁定装置（1000）帮助用户自动锁定二轮车的把手。类似地，用户能够经由用户装置（200）向锁定装置（1000）发送请求，以自动解锁把手。当钥匙槽中不存在手动钥匙时，控制器（101）解锁把手。由定位成检测钥匙槽中的手动钥匙的传感器（105）确定手动钥匙在钥匙槽中的存在或缺失。传感器（105）将手动钥匙的存在或缺失传输到控制器（101），由此操作二轮车的把手的自动锁定或解锁。由于用户装置（200）与二轮车的锁定装置（1000）配对，因此由二轮车的锁定装置（1000）向用户装置（200）的用户更新把手的锁定状态。用户装置（200）能够是移动装置、PDA、平板计算机、膝上型/掌上型计算机等。

而且，当将手动钥匙插入钥匙槽内时，由于由锁定装置（1000）的控制器（101）控制，因此禁用二轮车的自动锁定或解锁，且用户能够手动地或者锁定或者解锁车辆。倘若用户期望手动地操作二轮车的把手的锁定和解锁，则用户也能够通过用户装置（200）禁用锁定装置（1000）的作用。

在实施例中，当在长持续时间内锁定二轮车时，锁定装置（1000）向二轮车的用户提供经由用户装置（200）切断电池以避免电池耗尽的选项。

在实施例中，致动器（102）被用于致动运动构件（103）并且也使二轮车的把手运动到锁定位置中的一个中。在另一个实施例中，提供额外的马达（108）以便使二轮车的把手运动到锁定位置中的一个中。致动器（102）被用于运动构件（103）的致动。图1中未明确示出马达（108）。但是图3和图4示出马达（108），其用于基于次要条件使把手运动到期望的锁定位置。

图2图示用于二轮车的锁定装置（1000），所述锁定装置包括定位在二轮车的把手上的运动构件（103）和附接到二轮车车体的对应的锁定构件（104）。在该实施例中，用于运动构件（103）的致动器（102）针对每个锁定位置定位在二轮车的把手上。所述锁定位置是左锁定位置和右锁定位置。二轮车车体包括极限指示器（106、107），以指示把手何时触碰左锁定位置或右锁定位置。该左锁定位置或右锁定位置使得二轮车车体上的锁定构件（104）接收对应的运动构件（103）。

控制器（101）从若干传感器（105）接收关于首要条件的输入。当满足所有首要条件（诸如，发动机处于关停状态、挡位处于空挡、车轮速度为零和二轮车停车位置在降低的位置中）时，控制器（101）现在等待次要条件。在实施例中，控制器（101）等待一时间段以接收关于用于锁定二轮车的把手的位置的用户输入。如果控制器（101）没有从用户装置（200）（诸如，移动电话）接收到用户输入，那么控制器（101）从安装在二轮车上的超声波传感器（105）接收关于周围环境的输入。

控制器（101）致动对致动器（102）以分别基于二轮车的左侧或右侧上的可用空间使二轮车的把手运动到左锁定位置或右锁定位置中的任一者。使把手运动直到把手触碰极限指示器（106、107）。当二轮车的把手触碰左锁定位置或右锁定位置中的一者时，极限指示器（106、107）向控制器（101）传输信号。

运动构件（103）是例如竖直金属直杆，如图2中所示。锁定构件（104）例如呈圆环的形状，其在接收运动构件（103）时锁定把手。控制器（101）现在基于次要条件致动致动器（102）以使运动构件（103）运动，使得锁定构件（104）固定运动构件（103）以将把手锁定在极左位置或极右位置中的任一者中。

图3示例性地图示用于二轮车的锁定装置（1000），所述锁定装置包括定位在二轮车的把手上的锁定构件（104）和附接到二轮车车体的对应的运动构件（103）。在该实施例中，用于运动构件（103）的致动器（102）针对每个锁定位置定位在二轮车的二轮车车体上。如图3中所示的那样指示针对每个锁定位置的致动器（102）和运动构件（103）的位置。二轮车车体包括极限指示器（106、107），以指示把手何时触碰左锁定位置或右锁定位置。该左锁定位置或右锁定位置使得二轮车车体上的锁定构件（104）接收对应的运动构件（103）。控制器（101）基于次要条件致动致动器（102）以使定位在二轮车车体上的运动构件（103）运动从而锁定二轮车的把手。

图4示例性地图示用于二轮车的锁定装置（1000），所述锁定装置包括居中地定位在二轮车的把手上的运动构件（103），且针对每个锁定位置的锁定构件（104）附接到二轮车车体。在该实施例中，运动构件（103）与把手一起运动。控制器（101）基于首要条件和次要条件致动致动器（102）以使运动构件（103）运动，使得把手到达左锁定位置或者右锁定位置中的任一者。针对每个锁定位置的锁定构件（104）使得当二轮车的把手被转到锁定位置时，运动构件（103）与对应的锁定构件（104）对齐。控制器（101）进一步致动致动器（102）以使运动构件（103）运动，使得锁定构件（104）固定运动构件（103）以锁定二轮车的把手。

因此，锁定装置（1000）通过基于首要条件和次要条件锁定二轮车来阻止二轮车失窃。倘若二轮车的用户丢失了二轮车的手动钥匙，则锁定装置（1000）仍防止二轮车失窃，因为需要经由用户装置（200）的恰当认证以便解锁二轮车。这提供额外的安全性，从而防止不太可能的二轮车失窃。当用户忘记锁定车辆时，避免车辆失窃。即使当用户将钥匙留在车辆的钥匙槽中时，也可能通过经过用户装置提供用以锁定车辆的命令来锁定车辆。锁定装置是智能的，以了解可用的停泊空间并相应地改变锁定位置。

控制器（101）能够是微控制器或防盗锁止系统ECU。运动构件（103）能够是各种机械、电磁或其它类型的锁定构件的一部分。例如，运动构件（103）能够是被接收在锁定构件（104）（所述锁定构件能够是插座或闩锁）中的突出部。

图5图示根据本发明的操作用于二轮车的锁定装置（1000）的方法的流程图。步骤S1涉及由锁定装置（1000）的控制器（101）确定是否满足多个首要条件和至少一个次要条件。控制器（101）从多个传感器（105）接收首要条件。在步骤S2处，控制器（101）基于首要条件致动至少一个运动构件（103）。在步骤S2处，基于所确定的首要条件和至少一个次要条件由致动器（102）致动运动构件（103），使得运动构件由锁定构件（104）接收以将把手锁定在多个锁定位置中的一个中。二轮车的用户能够使用锁定装置（1000）自动锁定或解锁二轮车。由于控制器（101）基于周围环境控制马达（108）使二轮车的把手自动运动到左锁定位置或者右锁定位置中的任一者，因此锁定装置（1000）向处于拥挤的空间中的二轮车的用户提供便利的停泊选项。由定位在二轮车上的超声波传感器（105）确定用于二轮车的把手的自由转动空间的可用性。超声波传感器（105）将用于把手的可用的自由转动空间传达至控制器（101）。在将二轮车停泊在拥挤的停泊空间中期间，这消除了用户的干预。

由于控制器（101）经由用户装置（200）向二轮车的用户发送警报，因此如所公开的方法也防止二轮车的失窃。解锁二轮车的任何尝试都被传输到与锁定装置（1000）配对的用户装置（200）。因此，锁定装置（1000）提供用于解锁二轮车的认证的方法，由此防止二轮车的失窃。

必须理解的是，以上详细描述中所解释的实施例和所提供的示例仅仅是说明性的，并且不限制本发明的范围。本发明的范围仅由权利要求的范围限制。预想到上文提及的实施例中的许多改型和改变，且这些改型和改变落在本发明的范围内。

Claims

1.一种用于二轮车的锁定装置（1000），所述锁定装置（1000）包括：

控制器（101），以确定是否满足多个首要条件和至少一个次要条件；

致动器（102），以致动至少一个运动构件（103）；并且

所述控制器（101）基于所述首要条件和所述至少一个次要条件致动所述致动器（102），使得锁定构件（104）接收所述运动构件（103）以锁定所述二轮车的方向把手。

2.根据权利要求1所述的锁定装置（1000），其中，所述首要条件包括发动机关停状态、空挡、车轮速度、二轮车停车位置等等。

3.根据权利要求1所述的锁定装置（1000），其中，所述控制器（101）在预定的时间段内锁定所述把手。

4.根据权利要求1所述的锁定装置（1000），其中，所述次要条件是周围环境、用户输入、钥匙的存在等等。

5.根据权利要求1所述的锁定装置（1000），其中，所述控制器（101）与用户装置（200）通信。

6.根据权利要求1所述的锁定装置（1000），其中，所述锁定构件（104）刚性地定位在所述二轮车的把手上，且针对每个锁定位置的对应的运动构件（103）附接到二轮车车体。

7.根据权利要求1所述的锁定装置（1000），其中，所述运动构件（103）刚性地定位在所述二轮车的把手上，且针对每个锁定位置的对应的锁定构件（104）附接到二轮车车体。

8.一种操作用于二轮车的锁定装置（1000）的方法，所述方法包括：

确定是否满足多个首要条件和至少一个次要条件；以及

由致动器（102）致动至少一个运动构件（103），使得由锁定构件（104）接收所述运动构件（103）以将所述二轮车的把手锁定在多个锁定位置中的一个中。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述首要条件包括发动机关停状态、空挡、车轮速度、二轮车停车位置等等。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述次要条件是周围环境、用户输入、钥匙在钥匙槽中的存在/缺失等等。

11.根据权利要求8所述的方法，其中，提供至少一个超声波传感器（105）以检测周围环境从而确定所述二轮车的把手的锁定位置。