CN1837560A - 车辆门控制系统 - Google Patents

Abstract

在车辆门控制系统中，车辆侧单元(10a)与手持式装置(1)通信，并且检测在车辆门(11－15)中的任何一个上的操作。当开锁门的条件满足时，车辆侧单元(10a)开锁该门。另外，车辆侧单元(10a)还自动地打开具有自动的门打开/关闭功能的一些特定的门。从而，手持式装置(1)的持有者不再需要发出另一个命令以实施操作以自动地打开该特定的门。车辆侧单元(10a)还检测在任何门(11－15)上执行的操作并且与手持式装置(1)通信，以在手持式装置(1)的持有者离开车辆时，自动地关闭并且锁定门(11－15)。

Description

车辆门控制系统

技术领域

本发明涉及车辆门控制系统，其用于通过在手持式装置和车辆侧单元之间的双工通信来控制每个车辆门。

背景技术

传统的车辆门控制系统根据通过在用作手持式装置的手持式电子钥匙和车辆侧电子单元之间的双工通信核对识别(ID)代码的结果控制车辆的每个门的锁定和开锁状态。在此车辆门控制系统中，设定围绕该车辆的预先确定的通信区域，并且在此通信区域内，车辆侧单元使用的发射器通常以预先确定的间隔发射请求信号。从而，传统的车辆门控制系统监控手持式装置的持有者的运动，如靠近车辆、到车辆上和从车辆下来的运动。

当手持式装置的持有者为了到车辆上而靠近车辆时，例如，手持式装置的持有者进入预先确定的通信区域。在那时，手持式装置响应请求信号向车辆侧单元发射包括识别代码的响应信号。车辆侧单元确定识别代码是否满足预先确定的相关条件，通常通过检查识别代码是否与预先记录在车辆侧单元内的识别代码匹配。当识别代码满足相关条件时，将控制信号提供给用于车辆侧单元中的门锁定控制装置，以使每个门处于开锁等待状态。每个门处于开锁等待状态并且手持式装置的持有者的手接触任何特定门的门把手时，用于门锁定控制装置中的接触式传感器检测该接触并且门锁定控制装置开锁该特定的门以允许手持式装置的持有者进入车辆车厢。

另外，当手持式装置的持有者在关掉发动机以后通过车辆门从车辆下来时，手持式装置的检测区域从车辆的车厢运动到其外部。在那时，当提供在紧密靠近门的门把手的位置的门锁定开关操作时，门被锁定。

根据上述传统的车辆门控制系统，手持式装置的持有者能够在不手工操作手持式装置的情况下锁定和解锁车辆的每个门，并且从而享受车辆门控制系统的提高的用户方便性。

近年来，具有自动的门打开/关闭设备的车辆的数量正在增加。自动的门打开/关闭设备通常通过使用电动马达作为动力源来自动地打开和关闭滑动门或后门。这样的车辆也可以具有上述车辆门控制系统。在该情况下，车辆门控制系统和自动的门打开/关闭设备彼此独立地操作。

即，自动的门打开/关闭设备通常在使门处于开锁状态以后，在打开/关闭开关操作时操作，或者在门被手工打开到预先确定的打开水平或高于预先确定的水平的水平时自动地打开车辆门。另一方面，如上所述，车辆门控制系统通过在手持式装置和车辆侧单元之间的双工通信操作以锁定或开锁门。这样，车辆门控制系统和自动的门打开/关闭设备彼此独立地操作，虽然车辆门控制系统和自动的门打开/关闭设备都控制相同的车辆门。

发明内容

从而，本发明的目的为解决上述缺点以提供一种车辆门控制系统，其用于基于在系统中使用的手持式装置和车辆侧单元之间的双工通信的结果来控制车辆门，用于系统提供有用于车辆的一些门的自动的门打开/关闭设备的情况。

根据一个方面，车辆门控制系统包括车辆侧单元和手持式装置，用于根据手持式装置的识别代码与记录在车辆侧单元内的识别代码核对的结果控制车辆门。车辆侧单元包括锁定状态控制部分、自动的门打开/关闭部分和操作检测部分。当操作检测部分检测到手持式装置的持有者在任何车辆门上的预先确定的操作时，锁定状态控制部分将至少一个车辆门从锁定状态开锁，并且自动的门打开/关闭部分自动地将车辆门从关闭状态打开。

根据另一个方面，当操作检测部分检测到预先确定的操作时，自动的门打开/关闭部分自动地将至少一个车辆门从关闭状态关闭，并且锁定状态控制部分锁定车辆门。

附图说明

本发明的上述和其它目的、特征和优点将通过接下来参考附图进行的详细描述变得更加明显。其中：

图1为示出了根据第一实施例的车辆门控制系统的方框图；

图2为表示通过车辆侧单元的电子钥匙ECU执行的操作过程的流程图，该操作过程基于通过在第一实施例中的车辆侧单元和手持式装置之间的双工通信的识别代码核对结果实施门开锁控制以开锁车辆门；

图3为表示通过车辆侧单元的电子钥匙ECU执行的操作过程的流程图，该操作过程基于通过根据第二实施例的车辆门控制系统中的车辆侧单元和手持式装置之间的双工通信的识别代码核对结果实施门开锁控制以开锁车辆门；

图4为表示通过车辆侧单元的电子钥匙ECU执行的操作过程的流程图，该操作过程基于通过根据第三实施例的车辆门控制系统中的车辆侧单元和手持式装置之间的双工通信的识别代码核对结果实施门开锁控制以开锁车辆门；

图5为表示操作过程的流程图，执行该操作过程以根据第四实施例实施巧妙的开锁操作；

图6为表示通过车辆侧单元的电子钥匙ECU执行的操作过程的流程图，该操作过程基于通过根据第五实施例的车辆门控制系统中的车辆侧单元和手持式装置之间的双工通信的识别代码核对结果实施门锁定控制以锁定车辆门，及其它类型的控制；

图7为表示通过车辆侧单元的电子钥匙ECU执行的操作过程的流程图，该操作过程基于通过根据第六实施例的车辆门控制系统中的车辆侧单元和手持式装置之间的双工通信的识别代码核对结果实施门锁定控制以锁定车辆门，及其它类型的控制；

图8为表示通过车辆侧单元的电子钥匙ECU执行的操作过程的流程图，该操作过程基于通过根据第七实施例的车辆门控制系统中的车辆侧单元和手持式装置之间的双工通信的识别代码核对结果实施门锁定控制以锁定车辆门，及其它类型的控制；及

图9为表示通过车辆侧单元的电子钥匙ECU执行的操作过程的流程图，该操作过程基于通过根据第八实施例的车辆门控制系统中的车辆侧单元和手持式装置之间的双工通信的识别代码核对结果实施门锁定控制以锁定车辆门，及其它类型的控制。

具体实施方式

接下来将参考不同的实施例详细地描述本发明。

(第一实施例)

参考图1，车辆门控制系统提供为用于车辆10并且包括手持式装置(电子钥匙)1和车辆侧单元10a。车辆侧单元10a使用电子控制单元(ECU)4作为钥匙，以基于通过与手持式装置1的双工通信的识别代码核对结果控制提供在进入车辆车厢的每个入口处的每个车辆门11到15的锁定和开锁状态。另外，为了提高车辆10的安全性，电子钥匙ECU4还控制转向锁定状态和允许或禁止用于车辆10中的发动机开动的状态。

如图1所示，手持式装置1具有接收器1a，用于接收来自用于车辆侧单元10a中的车厢外部发射器2a到2e的请求信号以及来自同样用于车辆侧单元10a中的车厢内部发射器2f的请求信号。手持式装置1还具有发射器1b，用于响应接收到的请求信号发射包括识别(ID)代码的响应信号。另外，手持式装置1具有连接到接收器1a和发射器1b，作为用于实施不同类型的控制过程的ECU的手持式装置ECU 1c。更特定地，手持式装置ECU 1c检查通过接收器1a接收到的信号，以便确定接收到的信号是否是请求信号。当接收到的信号为请求信号时，手持式装置ECU 1c产生响应信号并且驱动发射器1b以发射响应信号到车辆侧单元10a。

车厢外部发射器2a到2e提供在车辆10的各自的车辆门11到15上。除车厢外部发射器2a到2e以外，车辆侧单元10a还使用车厢内部发射器2f。车厢外部发射器2a到2e和车厢内部发射器2f每个根据接收到的来自电子钥匙ECU4的发射命令信号发射请求信号，其用作车辆侧单元10a的主要部件。

需要注意，车辆门11和12为铰链型门，提供为用于车辆10的前座。另一方面，车辆门13和14为滑动型门，提供为用于车辆10的后座。滑动型车辆门13具有滑动门驱动部分9c，包括用作驱动动力源的马达。相似地，滑动型车辆门14具有滑动门驱动部分9d，包括用作驱动动力源的马达。滑动型的车辆门13和14能够分别地根据通过电子钥匙ECU4产生的打开/关闭信号通过滑动门驱动部分9c和9d自动地打开和关闭。后车辆门15也具有后门驱动部分9e，包括用作驱动动力源的马达，和滑动门驱动部分9c和9d一样。以同样的方式，后车辆门15能够根据通过电子钥匙ECU4产生的打开/关闭信号通过后门驱动部分9e自动地打开和关闭。在许多情况中，滑动型车辆门13和14以及后门15每个为相对重的门。从而，通过为滑动型车辆门13和14以及后门15提供别具有自动地关闭和打开滑动型车辆门13和14以及后门15的功能的各自的滑动门驱动部分9c和9d以及后门驱动部分9e，能够减小当乘客到车辆10上或从车辆10下来时乘客承受的负载。

车厢外部发射器2a到2e发射的请求信号能够达到的距离通常设定为0.7到10米范围内的值。从而，当使车辆10处于停放状态时，围绕车辆门11到15中的每个形成通过此距离范围确定的检测区域。从而，车厢外部发射器2a到2e中的一个将检测手持式装置1的持有者靠近车辆10的运动。另一方面，车厢内部发射器2f的检测区域设定为覆盖车辆10的车厢内的区域，以便使得车厢内部发射器2f能够确定手持式装置1被放置在车辆10的车厢内部还是外部的位置。

另外，车辆侧单元10a还包括安装在车辆10的车厢内的接收器3，接收器3处于能够接收来自手持式装置1的响应信号的状态，该响应信号响应通过发射器2a到2f执行的输出发射的请求信号的操作。事实上，接收器3提供为专门用于接收这样的响应信号的接收器。通过接收器3接收的响应信号被传递到电子钥匙ECU4。基于包括在响应信号中的识别代码，电子钥匙ECU4确定是否实施控制，包括控制车辆门11到15中的每个的门锁定/开锁状态。

车辆侧单元10a还包括分别在车辆10的车辆门11到15上的门锁定控制部分5a到5e。门锁定控制部分5a到5e为用于锁定或开锁它们各自的车辆门11到15的部分。门锁定控制部分5a到5e还在手持式装置1的持有者接触各自的车辆门11到15中的任何一个的门外部把手(门把手)6时改变各自的车辆门11到15的锁定状态为允许开锁车辆门11到15的开锁等待状态。门锁定控制部分5a到5e每个根据接收到的来自电子钥匙ECU4的命令信号操作。

在提供为分别用于车辆门11到15的门把手6a到6e上分别安装接触式传感器6a1到6e1。接触式传感器6a1到6e1能够分别检测持有者接触门把手6a到6e中的一个。另外，在门把手6a到6e上分别提供门锁定开关6a2到6e2。门锁定开关6a2到6e2每个为按钮开关。当门锁定开关6a2到6e2中的任何一个操作时，锁定车辆门11到15中的相应的一个。门把手6a到6e构造为还分别起车厢外部发射器6a到6e的天线的作用。

为了提高车辆10的安全性，本实施例的车辆门控制系统还提供有转向锁定ECU7和发动机ECU8。根据接收到的来自电子钥匙ECU4的命令信号，转向锁定ECU7设定或终止转向锁定状态，而发动机ECU8实施控制以允许或禁止开动用于车辆10中的发动机的操作。接下来简要地解释通过转向锁定ECU7和发动机ECU8执行的操作过程。

操作中，当手持式装置1的持有者打开车辆门11到15中的一个，以到车辆10上并且操作提供在车辆10中的发动机开关时，通过使用提供在车辆10的车厢内的车厢内部发射器2f和接收器3，电子钥匙ECU4执行与手持式装置1的双工通信，以便核对识别代码。另一方面，和电子钥匙ECU4一起，转向锁定ECU7确保转向锁定状态能够被终止。更特定地，当识别代码的核对结果为表示代码匹配的OK时，电子钥匙ECU4通知转向锁定ECU7能够终止转向锁定状态。根据接收到的来自电子钥匙ECU4的通知，转向锁定ECU7终止转向锁定状态。另外，电子钥匙ECU4还通过输出命令信号通知发动机ECU8对开动发动机的操作的禁止已经终止。

通过参考图2所示的流程图，描述了通过电子钥匙ECU4执行的操作过程的细节。此操作过程为基于通过在车辆侧单元10a和手持式装置1之间的双工通信的识别代码核对结果实施控制门开锁操作以开锁车辆门11到15，此操作过程也可以为其它类型的操作过程。需要注意，此操作过程以预先确定的间隔执行。即，当车辆10停放、发动机停止并且车辆门11到15锁定时，电子钥匙ECU4请求车厢外部发射器2a到2e中的每个在预先确定的一段时间过去以后发射请求信号，以便确定手持式装置1的持有者是否已经靠近车辆10。

首先，在步骤S10，电子钥匙ECU4向车厢外部发射器2a到2e中的每个发出命令，作为请求车厢外部发射器2a到2e中的每个发射请求信号的命令。随后，在下一个步骤S20，电子钥匙ECU4产生关于是否接收到来自手持式装置1的作为对发射的请求信号中的任何一个的响应的响应信号的确定结果。当没有接收到来自手持式装置1的响应信号时，认为手持式装置1不存在于检测区域内，即，靠近门11到15。在该情况下，此操作过程的实施结束。另一方面，当已经接收到来自手持式装置1的响应信号时，操作过程进行到步骤S30。

需要注意，车厢外部发射器2a到2e发射传达了车厢外部发射器2a到2e分别唯一的识别代码的请求信号。响应请求信号中的任何特定的一个，手持式装置1发射传达通过特定的请求信号传达的识别代码的响应信号。替代地，电子钥匙ECU4接连地顺序地给出命令到车厢外部发射器2a到2e，以发射请求信号。这样，电子钥匙ECU4能够识别哪个车厢外部发射器2a到2e的请求信号被通过手持式装置1发射的响应信号响应。即，电子钥匙ECU4能够识别手持式装置1的持有者已经靠近车辆门11到15中的哪个。

在步骤S30，电子钥匙ECU4产生关于通过响应信号传达的识别代码是否与事先记录在车辆侧单元10a内的识别代码满足预先确定的关系的确定结果。例如，电子钥匙ECU4产生关于通过响应信号传达的识别代码是否匹配事先记录在车辆侧单元10a内的识别代码的确定结果。表示响应信号匹配事先记录在车辆侧单元10a内的识别代码的确定结果称作OK结果。另一方面，表示响应信号不匹配事先记录在车辆侧单元10a内的识别代码的确定结果称作NG结果。当识别代码的确定结果为OK时，操作过程进行到步骤S40，在步骤S40，电子钥匙ECU4产生关于手持式装置1的持有者是否已经操作门把手6a到6e中的一个的确定结果。另一方面，当在步骤S30的确定结果为NG时，操作过程的实施结束。

需要注意，当步骤S40的确定结果为OK时，从通过响应信号传达的识别代码或基于车厢外部发射器2a到2e已经发射的请求信号的顺序，电子钥匙ECU4确定已经发射响应信号的手持式装置1的位置。随后，电子钥匙ECU4给出命令信号到从门锁定控制部分5a到5e中选择的一个作为对应手持式装置1的位置的特别的门锁定控制部分，以便请求特别的门锁定控制部分5a、5b、5c、5d或5e将与特别的门锁定控制部分5a、5b、5c、5d或5e有关的特定的车辆门11、12、13、14或15的状态分别地从锁定状态改变到开锁等待状态。根据命令信号，特别的门锁定控制部分5a、5b、5c、5d或5e将特定的车辆门11、12、13、14或15分别地从锁定状态改变到开锁等待状态。

当特别的门锁定控制部分5a、5b、5c、5d或5e根据命令信号将特定的车辆门11、12、13、14或15分别地从锁定状态改变到开锁等待状态，并且提供在特别的门把手6a、6b、6c、6d或6e上的特定的接触式传感器6a1、6b1、6c1、6d1或6e1分别地检测手持式装置1的持有者在特别的车辆门把手6a、6b、6c、6d或6e上执行的操作，其分别与选择的特别的门锁定控制部分5a、5b、5c、5d或5e相关，特定的接触式传感器6a1、6b1、6c1、6d1或6e1发射检测信息到电子钥匙ECU4。在步骤S40接收检测信息，电子钥匙ECU4确定手持式装置1的持有者已经操作特别的门把手6a、6b、6c、6d或6e。在该情况下，操作过程进行到步骤S50。另一方面，当手持式装置1的持有者没有操作门把手6a到6e中的任何一个时，此操作过程的实施结束。

在步骤S50，电子钥匙ECU4请求门锁定控制部分5a到5e分别地开锁全部车辆门11到15。这样，当手持式装置1的持有者仅接触门把手6a到6e中的任何特定的一个时，全部车辆门11到15自动地开锁。从而，在步骤S10到S50执行的过程在不需要手持式装置1的持有者手工操作手持式装置1的情况下终止车辆门11到15的锁定状态。此终止车辆门11到15的锁定状态的操作过程被称作巧妙的开锁操作。

需要注意，手持式装置1的持有者在车辆门11到15中的任何一个上执行的操作的检测器不一定是接触式传感器6a1到6e1。例如，检测机构也可以用作检测器，用于机械地检测拉出门把手6a到6e中的任何门把手的操作。作为另一个示例，在门把手6a到6e中的每个上提供开锁按钮，并且在提供在门把手6a到6e中的任何特定的一个上的开锁按钮上执行的操作作为在特定的门把手上执行的操作被检测。作为另一个替代方案，仅接触式传感器6a1到6e1或门锁定开关6a2到6e2分别地提供在车辆门11到15上，以同时作为锁定操作部分以及开锁操作部分。作为另一个替代方案，当识别代码的核对结果为OK时，全部车辆门11到15可以设定在开锁等待状态。

随后，在下一个步骤S60，电子钥匙ECU4发出打开命令信号到滑动门驱动部分9c和9d以及后门驱动部分9e。根据打开命令信号，滑动门驱动部分9c和9d以及后门驱动部分9e分别自动地打开滑动型车辆门13和14以及后门15。

如上所述，在根据第一实施例的车辆门控制系统中，当满足开锁车辆门11到15的条件时，车辆侧单元10a开锁车辆门11到15。同时，其自动地打开滑动型车辆门13和14以及后门15。当识别代码的核对结果为OK，并且检测到手持式装置1的持有者在对应该识别代码的车辆门11到15中的一个上执行的操作时，开锁车辆门11到15的条件满足。从而，手持式装置1的持有者不再需要进一步给出命令以执行自动的操作以在车辆门11到15已经开锁以后打开滑动型车辆门13和14以及后门15。从而，可以进一步提高通过车辆门控制系统提供给手持式装置1的持有者的用户方便性。

在第一实施例中，当手持式装置1的持有者操作包括铰链型车辆门11和12的车辆门11到15中的任何一个时，全部车辆门11到15开锁，并且每个具有自动的门打开/关闭功能的滑动型车辆门13和14以及后门15自动地打开。从而，其它乘客能够容易地到车辆上。然而，不总是需要自动地打开滑动型车辆门13和14以及后门15。

例如，可以提供这样的构造，其中，在全部车辆门11到15开锁以后，当手持式装置1的持有者操作特定的车辆门时，仅自动地打开滑动型车辆门13和14以及后门15中的任何特定的一个。替代地，也可以提供这样的构造，其中，当操作提供为用于右侧前座的铰链型车辆门11时，提供为用于右侧后座的车辆门13自动地打开。当手持式装置1的持有者事先知道提供的车辆门控制系统的构造的特征时，车辆门控制系统不会引起特别的问题。

另外，在第一实施例中，滑动型车辆门13和14以及后门15分别地提供有用于执行自动的门打开/关闭操作的滑动门驱动部分9c和9d以及后门驱动部分9e。然而，通常的铰链型车辆门当然可以具有用于实施自动的门打开/关闭功能的铰链门驱动部分。

(第二实施例)

许多情况下，后门15为允许门通过在垂直方向旋转来打开和关闭，或通过在水平方向旋转来打开和关闭的类型的门。因此，在检测到手持式装置1的持有者在后门15上执行的操作以后，后门15自动地打开时，后门15可能与手持式装置1的持有者或其它人意外地接触。为了解决此问题，当手持式装置1的持有者在后门15上执行操作时，根据第二实施例的车辆门控制系统允许后门15打开，同时可靠地防止后门15与手持式装置1的持有者意外地接触。

因此，第二实施例在以下方面与第一实施例不同，当手持式装置1的持有者在后门15上执行操作时，认为手持式装置1的持有者的位置为紧密靠近后门15的位置。从而，为了实行控制以高度安全地打开后门15，在步骤S45，电子钥匙ECU4确定是否已经检测到手持式装置1的持有者在后门15上执行的操作。

需要注意，为了仅使具有与手持式装置1通信的车厢外部发射器2e的后门15处于开锁等待状态，在步骤S20，电子钥匙ECU4当然产生关于是否已经接收到来自手持式装置1的作为对通过提供在后门15上的车厢外部发射器2e发射的请求信号的响应的响应信号的确定结果。

在跟随执行以实现巧妙的开锁操作的操作过程的步骤S70，驱动车厢外部发射器2e以发射请求信号。随后，在步骤S80，电子钥匙ECU4产生关于是否已经接收到来自手持式装置1的作为对通过车厢外部发射器2e发射的请求信号的响应的响应信号的确定结果。当确定结果表示已经接收到来自手持式装置1的响应信号时，即，当手持式装置1的持有者存在于车厢外部发射器2e的检测区域内，认为手持式装置1的持有者仍然在紧密靠近后门15的位置。在该情况下，当后门15打开时，后门15可能与手持式装置1的持有者意外地接触。

因此，当在步骤S80产生的确定结果表示已经接收到来自手持式装置1的响应信号时，操作过程返回步骤S70以重复步骤S70和S80的过程。事实上，以等待在步骤S80产生的确定结果不再表示已经接收到来自手持式装置1的响应信号的状态重复地执行步骤S70和S80的过程。当在步骤S80产生的确定结果表示不再执行车厢外部发射器2e和手持式装置1之间的通信并且在预先确定的一段时间内没有接收到来自手持式装置1的响应信号时，操作过程进行到步骤S90，在该步骤后门15自动地打开。

当在车厢外部发射器2e、接收器3和手持式装置1之间不能执行通信时，可以认为手持式装置1的持有者存在于车厢外部发射器2e的检测区域以外的位置。从而，当在车厢外部发射器2e和手持式装置1之间不能执行通信时，可以打开后门15，同时防止后门15与手持式装置1的持有者意外地接触。

需要注意，当提供在后门15上的车厢外部发射器2e再发射请求信号时，可以输出声音信息来作为提示手持式装置1的持有者离开车辆10的信息。

(第三实施例)

当确定结果表示手持式装置1的持有者已经在车辆门11到15中的任何特定的一个上执行操作时，基于检测到的手持式装置1的持有者执行的操作的条件，电子钥匙ECU4决定是否自动地打开手持式装置1的持有者没有操作但是每个提供有自动的门打开/关闭功能的其它车辆门。从而，如果例如乘客要通过其它车辆门到车辆10上，可以自动地打开另一个车辆门。另一方面，当仅有手持式装置1的持有者要通过特定的车辆门到车辆10上时，每个提供有自动的门打开/关闭功能的其它车辆门不打开。这样，能够提高使用车辆10的自由度。

参考图4所示流程图解释通过用于第三实施例的电子钥匙ECU4执行的操作过程。在跟随执行以实现巧妙的开锁操作的操作过程的步骤S100，电子钥匙ECU4产生关于在步骤S40检测到的如手持式装置1的持有者执行的操作的操作是否为特殊的操作的确定结果。关于在步骤S40检测到的操作是否为手持式装置1的持有者执行的特殊的操作的确定结果基于操作的持续时间或操作已经被执行的次数产生。例如，当连续地执行操作(触摸)持续至少预先确定的一段时间或至少预先确定的次数时，确定操作为特殊的操作。否则，确定操作为一般的操作。

当在步骤S100产生的确定结果表示在步骤S40检测到的如手持式装置1的持有者执行的操作的操作为一般的操作时，仅打开操作的车辆门。替代地，具有自动的门打开/关闭功能并且提供在与操作的门相同侧的滑动型车辆门也自动地打开。另一方面，当在步骤S100产生的确定结果表示在步骤S40检测到的如手持式装置1的持有者执行的操作的操作为特殊的操作时，每个具有自动的门打开/关闭功能的全部车辆门13到15自动地打开，与操作哪个车辆门无关。

如上所述，通过基于检测到的手持式装置1的持有者执行的操作的条件决定是否自动地打开手持式装置1的持有者没有操作但是每个提供有自动的门打开/关闭功能的其它车辆门，手持式装置1的持有者能够自由度更高地使用车辆10。

(第四实施例)

在第一到第三实施例中的任何一个中，在执行以实现巧妙的开锁操作的操作过程中，从车厢外部发射器2a到2e中的每个周期性地发射请求信号，以检测手持式装置1的持有者靠近车辆10的运动。另一方面，在此第四实施例中，检测手持式装置1的持有者在车辆门11到15中的任何车辆门上执行的操作，并且检测到的操作用作触发器，用于开始执行实现巧妙的开锁操作的操作过程。通过这样做，能够请求车厢外部发射器2a到2e中的每个仅在必需时发射请求信号。从而，减小车辆侧单元10a的功耗。

操作过程以步骤S210开始，以检查和产生关于手持式装置1的持有者是否在车辆门11到15中的任何车辆门上执行操作的确定结果。当在步骤S210产生的确定结果表示手持式装置1的持有者已经在车辆门11到15中的任何车辆门上执行操作时，操作过程进行到步骤S220。也可以提供这样的构造，其中，代替在步骤S210轮询手持式装置1的持有者在车辆门11到15中的任何车辆门上执行的这样的操作，这样的操作的事件可以用作中断，以开始接下来描述的在步骤S220到S250执行的过程。

门把手6a到6e中被操作的一个与车厢外部发射器2a到2e中的特定的一个相关。在步骤S220，请求特定的车厢外部发射器或车厢外部发射器2a到2e中的每个发射请求信号。随后，操作过程进行到步骤S230，以产生关于手持式装置1是否已经响应此请求信号发射响应信号的确定结果。当确定结果表示已经接收到来自手持式装置1的响应信号时，操作过程进行到步骤S240以核对通过响应信号传达的识别代码与事先记录在车辆侧单元10a中的识别代码，以便产生关于识别代码是否彼此匹配的确定结果。当核对过程中的确定结果为OK时，操作过程进行到步骤S250，在步骤S250中终止全部车辆门11到15的锁定状态。

另一方面，需要注意，当在步骤S230产生的确定结果表示没有接收到来自手持式装置1的响应信号，或当在步骤S240执行的核对过程中产生的确定结果为NG时，执行以实现巧妙的开锁操作的操作过程的实施结束。

与根据第一实施例的操作过程很像，通过执行上述操作过程，可以适当地完成巧妙的开锁操作。

(第五实施例)

在根据第五实施例的车辆门控制系统的情况中，在手持式装置1的持有者和其它乘客从车辆下来以后，手持式装置1的持有者在车辆门上执行操作，导致完成一系列操作。该一系列操作包括自动地关闭每个具有自动的门打开/关闭功能的车辆门13到15的操作，和锁定全部车辆门11到15的巧妙的锁定操作。从而，用于检测手持式装置1的持有者在后门15上执行的操作的门锁定开关6e2没有提供在紧密靠近门把手6e的位置。替代地，门锁定开关6e2优选地提供在这样的位置，使得即使在后门15在打开状态时，手持式装置1的持有者也能够操作门锁定开关6e2。

操作过程以步骤S310开始，以产生关于手持式装置1的持有者是否已经在车辆门11到15中的任何车辆门上执行操作的确定结果。当在步骤S310产生的确定结果表示手持式装置1的持有者已经在车辆门11到15中的任何车辆门上执行操作时，操作过程进行到步骤S320。需要注意，也可以提供这样的构造，其中，代替在步骤S310轮询手持式装置1的持有者在车辆门11到15中的任何车辆门上执行的这样的操作，这样的操作的事件可以用作中断，以开始接下来描述的在步骤S320到S390执行的过程。

门锁定开关6a2到6e2中被操作的一个与车厢外部发射器2a到2e中的特定的一个相关。在步骤S320，请求特定的车厢外部发射器或车厢外部发射器2a到2e中的每个发射请求信号。随后，操作过程进行到步骤S330，以产生关于手持式装置1是否已经响应此请求信号发射响应信号的确定结果。当确定结果表示已经接收到来自手持式装置1的响应信号时，即当手持式装置1的持有者在车辆外部时，操作过程进行到步骤S340以核对通过响应信号传达的识别代码与事先记录在车辆侧单元10a中的识别代码，并且确定识别代码核对结果为OK还是NG。

当核对过程中的确定结果为OK时，操作过程进行到步骤S350，在步骤S350中，请求车厢内部发射器2f发射请求信号。在此步骤执行该过程是为了避免由于手持式装置1的持有者从车辆10下来时忘记将手持式装置带在身上的事实，在使全部车辆门11到15处于锁定状态的情况下将手持式装置1留在车辆10的车厢内的危险。随后，操作过程进行到下一个步骤S360，以产生关于手持式装置1是否已经响应该请求信号发射响应信号的确定结果。当确定结果表示已经接收到来自手持式装置1的响应信号时，通过图6所示流程图描绘的操作过程的实施结束，不再执行随后的步骤S的过程。另一方面，需要注意，当在步骤S330产生的确定结果表示手持式装置1没有响应通过车厢外部发射器2a到2e发射的请求信号发射响应信号时，或当在步骤S340产生的确定结果表示核对过程的结果为NG时，此操作过程的实施也以同样的方式结束。

另一方面，当在步骤S360产生的确定结果表示手持式装置1没有响应通过车厢内部发射器2f发射的请求信号发射响应信号时，操作过程进行到步骤S370，在步骤370中，如果每个具有自动的门打开/关闭功能的滑动型车辆门13和14以及后门15在打开状态，自动地关闭滑动型车辆门13和14以及后门15。

随后，操作过程进行到下一个步骤S380以产生关于是否已经关闭车辆10的全部车辆门11到15的确定结果。当确定结果表示车辆10的全部车辆门11到15已经关闭时，操作过程进行到步骤S390，在步骤S390，分别地请求门锁定控制部分5a到5e锁定全部门11到15。这样，当确认车辆10的全部门11到15的关闭状态时，同时锁定车辆10的全部门11到15。从而，可以防止忘记锁定车辆10的全部门11到15中的任何车辆门的操作。需要注意，与锁定车辆10的全部门11到15的操作同时，电子钥匙ECU4还请求转向锁定ECU7执行转向锁定操作，并且请求发动机ECU8使发动机处于开动禁止状态。

如上所述，在根据此实施例的车辆门控制系统中，当在滑动型车辆门13和14以及后门15处于打开状态时满足锁定车辆门11到15的条件时，车辆侧单元10a自动地关闭每个具有自动的门打开/关闭功能的滑动型车辆门13和14以及后门15，并且随后锁定全部车辆门11到15。当识别代码的核对结果为OK并且当检测到手持式装置1的持有者执行的操作时，满足锁定车辆门11到15的条件。从而，手持式装置1的持有者不需要执行操作以在两个阶段手工地关闭车辆门13到15并且锁定车辆门11到15。更特定地，手持式装置1的持有者不需要在第一阶段执行操作以自动地关闭每个具有自动的门打开/关闭功能的滑动型车辆门13和14以及后门15，并且随后在第二阶段执行操作以锁定全部车辆门11到15。

需要注意，可以从通过图6所示流程图表示的作为执行以实现巧妙的锁定操作的操作过程的操作过程省略在步骤S350和S360执行的过程。

(第六实施例)

在根据第六实施例的车辆门控制系统的情况，当确定结果表示手持式装置1的持有者已经在车辆门11到15中的任何特定的一个上执行操作时，基于检测到的手持式装置1的持有者执行的操作的条件，电子钥匙ECU4决定是否自动地关闭没有被手持式装置1的持有者操作但是每个提供有自动的门打开/关闭功能的其它车辆门。从而，例如，当另一个乘客通过具有自动的门打开/关闭功能的特定的车辆门从车辆10下来时，该特定的车辆门没有关闭而是按照原状保持在打开状态。另一方面，当全部其它乘客已经从车辆10下来时或者当没有其它乘客时，每个具有自动的门打开/关闭功能的车辆门关闭。即，电子钥匙ECU4能够根据检测到的手持式装置1的持有者执行的操作的条件发出操作命令。这样，可以提高使用车辆10的自由度。

从而，在此实施例中，在跟随执行以实现巧妙的锁定操作的操作过程(S310到S360)的步骤S400，电子钥匙ECU4产生关于在步骤S310检测到的如手持式装置1的持有者执行的操作的操作是否为特殊的操作的确定结果。关于在步骤S40检测到的操作是否为手持式装置1的持有者执行的特殊的操作的确定结果基于操作的持续时间或操作已经被执行的次数产生。例如，当连续地执行操作持续至少预先确定的一段时间或至少预先确定的次数时，确定操作为特殊的操作。否则，确定操作为一般的操作。

当在步骤S400产生的确定结果表示在步骤S310检测到的如手持式装置1的持有者执行的操作的操作为一般的操作时，仅关闭操作的车辆门。替代地，具有自动的门打开/关闭功能并且提供在与操作的门相同侧的滑动型车辆门也自动地关闭。另一方面，当在步骤S400产生的确定结果表示在步骤S310检测到的如手持式装置1的持有者执行的操作的操作为特殊的操作时，每个具有自动的门打开/关闭功能的全部车辆门13到15自动地关闭，与操作车辆门11到15中的哪个无关。

如上所述，通过基于检测到的手持式装置1的持有者执行的操作的条件决定是否自动地关闭手持式装置1的持有者没有操作但是每个提供有自动的门打开/关闭功能的其它车辆门，可以提高使用车辆10的自由度。

(第七实施例)

在根据第七实施例的车辆门控制系统的情况，当在车辆门13到15正在关闭时检测到在每个具有自动的门打开/关闭功能的车辆门13到15中的任何车辆门上执行的操作，或在除车辆门13到15以外的其它车辆门上执行的操作时，停止关闭车辆门13到15的操作。替代地，操作过程转变到关闭每个具有自动的门打开/关闭功能的车辆门13到15的操作。这样，可以防止自动地关闭车辆门时夹到人或物。

从而，在此实施例中，在跟随执行以实现巧妙的锁定操作的操作过程(S310到S360)的步骤S450，当滑动型车辆门13和14以及后门15每个处于打开状态时，自动地关闭每个具有自动的门打开/关闭功能的滑动型车辆门13和14以及后门15。随后，操作过程进行到步骤S460以产生关于在车辆门13到15正在关闭时，是否检测到在每个具有自动的门打开/关闭功能的车辆门13到15中的任何车辆门上执行的操作，或者在除车辆门13到15以外的其它车辆门上执行的操作的确定结果。

当在步骤S460产生的确定结果表示在车辆门13到15正在关闭时检测到在每个具有自动的门打开/关闭功能的车辆门13到15中的任何车辆门上执行的操作，或在除车辆门13到15以外的其它车辆门上执行的操作时，操作过程进行到步骤S470，在步骤S470，停止自动地关闭滑动型车辆门13和14以及后门15的操作。替代地，请求驱动部分9c到9e开始操作以自动地打开滑动型车辆门13和14以及后门15。另一方面，当在步骤S460产生的确定结果表示在车辆门13到15正在关闭时没有检测到在每个具有自动的门打开/关闭功能的车辆门13到15中的任何车辆门上执行的操作，和在除车辆门13到15以外的其它车辆门上执行的操作时，操作过程进行到步骤S480以产生关于滑动型车辆门13和14以及后门15是否已经完全地自动关闭的确定结果。

当在步骤S480产生的确定结果表示滑动型车辆门13和14以及后门15还没有完全地自动关闭时，操作过程返回步骤S450，在步骤S450继续自动地关闭滑动型车辆门13和14以及后门15的操作。另一方面，当在步骤S480产生的确定结果表示滑动型车辆门13和14以及后门15已经完全地自动关闭时，操作过程进行到步骤S490。在步骤S490，电子钥匙ECU4产生关于是否已经关闭车辆10的全部车辆门11到15的确定结果。当确定结果表示车辆10的车辆门11到15已经关闭时，操作过程进行到步骤S500，在步骤S500请求门锁定控制部分5a到5e分别锁定全部车辆门11到15。

如上所述，在根据此实施例的车辆门控制系统中，当在每个具有自动的门打开/关闭功能的车辆门正在关闭时检测到在车辆门的任何车辆门上执行的操作时，停止关闭每个具有自动的门打开/关闭功能的车辆门的操作。替代地，开始打开每个具有自动的门打开/关闭功能的车辆门的操作。从而，可以在人或物将要被车辆门夹到的情况下防止人或物被正在关闭的车辆门夹到。

需要注意，根据第七实施例的车辆门控制系统也可以具有这样的构造，其中，当在车辆门中的任何特定的一个正在关闭时检测到在该特定的车辆门上执行的操作时，仅停止关闭该特定的车辆门的操作，而关闭其它车辆门的操作按照原来的状态继续。

(第八实施例)

在根据第八实施例的车辆门控制系统的情况，电子钥匙ECU4产生关于每个没有提供自动的门打开/关闭功能的车辆门，即非自动的门，是否已经完全地关闭的确定结果。当非自动的车辆门还没有完全地关闭时，全部车辆门不能锁定。这样，报告表示车辆门没有完全地关闭的半打开门的状态。这是因为，即使当车辆门没有关闭时，电子钥匙ECU4能够发出命令，以关闭具有自动的门打开/关闭功能的任何车辆门，但是只有手持式装置1的持有者或另一个乘客能够在没有提供自动的门打开/关闭功能的车辆门没有关闭时关闭该车辆门。

从而，在此实施例中，在跟随执行以实现巧妙的锁定操作(S319到S360)的操作过程的步骤S510，电子钥匙ECU4产生关于非自动的车辆门11和12中的任何车辆门是否处于打开状态的确定结果。当确定结果表示非自动的车辆门11和12中的任何车辆门处于打开状态时，操作过程进行到步骤S520，在步骤S520，电子钥匙ECU4给出语音或声音警告信息到手持式装置1的持有者或另一个乘客，以通知手持式装置1的持有者或其它乘客车辆门没有完全地关闭的半打开门状态。另一方面，当确定结果表示全部非自动的车辆门11和12已经关闭时，操作过程进行到步骤S530，以在滑动型车辆门13和14以及后门15中的任何车辆门每个处于打开状态时，自动地关闭每个具有自动的门打开/关闭功能的滑动型车辆门13和14以及后门15中的任何车辆门。

随后，操作过程进行到步骤S540以产生关于自动地关闭滑动型车辆门13和14以及后门15中的任何车辆门的操作是否已经完成，即，当车辆10的全部门11到15已经关闭时的确定结果。当确定结果表示车辆10的全部门11到15已经关闭时，操作过程进行到步骤S550，在步骤S550，请求门锁定控制部分5a到5e分别地锁定全部门11到15。

如上所述，当非自动的车辆门中的任何车辆门没有关闭时，给出语音或声音警告信息到手持式装置1的持有者或另一个乘客，以通知手持式装置1的持有者或其它乘客这样的每个没有完全地关闭的车辆门的半门状态。

也可以提供这样的构造，其中，即使出于某种原因，非自动的车辆门中的任何车辆门没有关闭，给出语音或声音警告信息到手持式装置1的持有者或另一个乘客，以通知手持式装置1的持有者或其它乘客这样的每个没有完全地关闭的车辆门的半门状态。

需要注意，上述实施例的一些或全部可以组成一个车辆门控制系统。

Claims (20)

1.一种包括车辆侧单元(10a)和手持式装置(1)的车辆门控制系统，其用于根据手持式装置响应车辆侧单元发射的请求信号发射的响应信号传达的识别代码与记录在车辆侧单元中的识别代码的核对结果，控制用于车辆(10)中的车辆门(11到15)，

其中，车辆侧单元(10a)包括：

用于控制至少一个车辆门的锁定/开锁状态的锁定状态控制部分(5a到5e)；

用于自动地执行操作以打开和关闭至少该一个车辆门的自动的门打开/关闭部分(9c，9d，9e)；及

用于检测手持式装置的持有者在车辆门中的任何一个上执行的预先确定的操作的操作检测部分(6a到6e)，

其特征在于

其中，当识别代码的核对结果为OK并且操作检测部分检测到预先确定的操作时，

锁定状态控制部分将至少该一个车辆门从锁定状态开锁；及

自动的门打开/关闭部分自动地执行操作以将至少该一个车辆门从关闭状态打开。

2.根据权利要求1所述的车辆门控制系统，

其中，当操作检测部分检测到在该一个车辆门上执行了预先确定的操作时，车辆侧单元基于预先确定的操作的方式决定(S100)是否自动地打开除了该一个车辆门以外的不同的门，及

其中，该不同的车辆门也可以通过自动的门打开/关闭部分控制。

3.根据权利要求2所述的车辆门控制系统，

其中，当操作检测部分检测到在该一个车辆门上执行了预先确定的操作时，车辆侧单元基于预先确定的操作的方式决定(S100)自动地打开仅该一个车辆门还是也自动地打开不同的车辆门。

4.根据权利要求2或3所述的车辆门控制系统，

其中，当操作检测部分检测到预先确定的操作持续预先确定的一段时间或重复预先确定的次数时，车辆侧单元决定(S100)除该一个车辆门以外，还自动地打开不同的车辆门。

5.根据权利要求1所述的车辆门控制系统，

其中，当操作检测部分检测到在不能通过自动的门打开/关闭部分控制的特定的门上执行了预先确定的操作时，锁定状态控制部分开锁该车辆门并且自动的门打开/关闭部分自动地打开该一个门。

6.根据权利要求1到5中的任何一项所述的车辆门控制系统，

其中，可以通过自动的门打开/关闭部分控制的该一个车辆门为滑动型门(13，14)。

7.根据权利要求1到5中的任何一项所述的车辆门控制系统，

其中，可以通过自动的门打开/关闭部分控制的该一个车辆门为提供在车辆后面的部分的后门(15)。

8.根据权利要求1到5中的任何一项所述的车辆门控制系统，

其中，具有自动的门打开/关闭部分的该一个车辆门为铰链型回旋门(15)。

9.根据权利要求7所述的车辆门控制系统，

其中，车辆侧单元具有在围绕该车辆的预先确定的范围内的通信区域，作为在其中在手持式装置和车辆侧单元之间执行双工通信的区域，及

其中，当操作检测部分检测到在后门上的预先确定的操作时，车辆侧单元仅在车辆侧单元不能够与手持式装置通信时打开后门。

10.根据权利要求1到9中的任何一项所述的车辆门控制系统，

其中，仅在操作检测部分检测到预先确定的操作以后发射请求信号。

11.一种包括车辆侧单元(10a)和手持式装置(1)的车辆门控制系统，其用于根据手持式装置响应车辆侧单元发射的请求信号发射的响应信号传达的识别代码与记录在车辆侧单元中的识别代码的核对结果，控制用于车辆中的车辆门，

其中，车辆侧单元(10a)包括：

用于控制至少一个车辆门的锁定/开锁状态的锁定状态控制部分(5a到5e)；

用于自动地执行操作以打开和关闭至少一个车辆门的自动的门打开/关闭部分(9c，9d，9e)；及

用于检测手持式装置的持有者在车辆门中的任何一个上执行的预先确定的操作的操作检测部分(6a到6e)，

其特征在于

其中，当识别代码的核对结果为OK并且操作检测部分检测到预先确定的操作时，

自动的门打开/关闭部分自动地执行操作以将至少该一个车辆门从关闭状态关闭；及

锁定状态控制部分锁定至少该一个车辆门。

12.根据权利要求11所述的车辆门控制系统，

其中，车辆侧单元确定(S380，S430，S490，S540)是否全部车辆门已经关闭，并且当车辆侧单元确认全部车辆门已经关闭时锁定全部车辆门。

13.根据权利要求12所述的车辆门控制系统，

其中，当车辆门中的至少任何一个没有关闭时，车辆侧单元发出警告信息(S520)，不锁定全部车辆门。

14.根据权利要求11所述的车辆门控制系统，

其中，当操作检测部分检测到在该一个车辆门上执行了预先确定的操作时，车辆侧单元基于预先确定的操作的方式决定(S400)是否自动地关闭除了该一个门以外的不同的车辆门，及

其中，该不同的车辆门也可以通过自动的门打开/关闭部分控制。

15.根据权利要求14所述的车辆门控制系统，

其中，当操作检测部分检测到在该一个车辆门上执行了预先确定的操作时，车辆侧单元基于预先确定的操作的方式决定(S400)自动地关闭仅该一个车辆门还是也自动地关闭不同的车辆门。

16.根据权利要求14或15所述的车辆门控制系统，

其中，当操作检测部分检测到预先确定的操作持续预先确定的一段时间或重复预先确定的次数时，车辆侧单元决定(S400)除该一个车辆门以外，还自动地关闭不同的车辆门。

17.根据权利要求11到16中的任何一项所述的车辆门控制系统，

其中，当操作检测部分在自动的门打开/关闭部分正在执行操作以关闭该一个车辆门(S460)时检测到预先确定的操作时，车辆侧单元请求自动的门打开/关闭部分停止关闭该一个车辆门的操作，并且转换到打开该一个车辆门的操作(S470)。

18.根据权利要求11到17中的任何一项所述的车辆门控制系统，

其中，可以通过自动的门打开/关闭部分控制的该一个车辆门为滑动型门(13，14)。

19.根据权利要求11到17中的任何一项所述的车辆门控制系统，

其中，可以通过自动的门打开/关闭部分控制的该一个车辆门为提供在车辆后面的部分的后门(15)。

20.根据权利要求11到17中的任何一项所述的车辆门控制系统，

其中，具有自动的门打开/关闭部分的该一个车辆门为铰链型回旋门(15)。

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