JP2008158578A - 車両の降車安全装置及び車両の安全降車方法 - Google Patents

Abstract

【課題】車両から乗員が降車する際の安全性を充分に確保することができる車両の降車安全装置及び車両の安全降車方法を提供する。
【解決手段】停車車両は、エンジン停止中に車内ＬＦ発信機からリクエスト信号を発信して車内照合成立を認識すると、停車車両内に乗員２６が存在することを把握する。この状態で、乗員２６が例えばシートベルトを外したりインナードアハンドルノブに触れたりすると、車車間通信装置２９は降車動作検出通知Ｓgtofを車車間通信で他車両２７に通知し、乗員２６の降車動作を注意喚起する。このとき、他車両２７は同じく車車間通信で自身の速度情報及び位置情報を載せた車両情報Ｄcrを停車車両に返信する。停車車両は、この時に得た他車両２７の速度情報及び位置情報から、他車両２７が停車車両に至るまでの到達時間Ｔｘを演算し、この到達時間Ｔｘに応じた通知を乗員２６に行う。
【選択図】図２

Description

本発明は、車両からの降車乗員の安全降車を確保すべく作動する車両の降車安全装置及び車両の安全降車方法に関する。

近年、自動車交通の安全と効率の更なる向上が望まれているが、その一対処方法としては、車両間で走行に関する車両情報のやり取りを無線で行って事故等を未然に防ぐ車車間通信がある。車車間通信技術は、今日において広く技術開発が進んでいるが、その一例が例えば特許文献１に開示されている。この種の車車間通信は、各車両に車車間通信用の通信機を各々搭載し、この通信機の通信エリアに互いの車両が入り込むと、これら通信機を介して互いの位置情報や走行速度情報等を交換し合うことにより相手側の車両の走行状態を認識し合い、交差点等の死角の悪い場所で車両の存在を運転者に通知したり、前方走行する車両の速度状態から減速割合を算出して急減速による衝突事故や渋滞発生を抑えたりする。
特開２００４−１１８６０８号公報

しかし、特許文献１の技術を用いた場合、車両間でお互いの位置情報を通知し合えば、自車両の周囲のどの位置に他車両がいるということは認識可能となるが、例えば停車車両から乗員が降車することを考えると、この時の降車乗員に対して周囲車両の状態に合わせた何らかの対応を取るような動作はとっておらず、乗員が降車する際の安全性については確保できていない問題があった。特に、縦列駐車で後ろに他車両が停車している場合、降車する乗員は後ろの車両で後方視界が遮られることになるので、この場合でも安全に降車できるようにしたい要望があった。

本発明の目的は、車両から乗員が降車する際の安全性を充分に確保することができる車両の降車安全装置及び車両の安全降車方法を提供することにある。

前記問題点を解決するために、本発明では、車両が持つ固有の車両情報を通信相手の他車両に無線で発信することにより、当該車両情報を互いの車両間で共有し合う車車間通信を用いた車両の降車安全装置において、自車両の周囲を走行する他車両との間で前記車車間通信を行う車車間通信手段と、前記自車両に乗車した乗員の降車動作を検出する降車動作検出手段と、前記降車動作検出手段で前記乗員による降車動作を検出した際、降車乗員の安全を確保すべく作動する実行手段とを備えたことを要旨とする。

この構成によれば、例えば自車両が停車している際、降車動作検出手段は自車両内の乗員による降車動作の有無を逐次監視する。実行手段は、降車動作検出手段で乗員による降車動作を検出した場合、例えば降車乗員や他車両に降車注意を喚起するなどの安全動作を行う。このため、降車乗員や他車両に降車有りということを認識させることが可能となり、自車両から乗員が降車する際に充分な安全性を確保することが可能となる。

本発明では、前記実行手段は、前記車車間通信手段により前記他車両から取得した当該他車両の車両情報を用い、前記自車両に向かって走行する他車両が接近状態にあるか否かを判定する接近状態判定手段と、前記降車動作検出手段で前記乗員による降車動作を検出した際、前記自車両に対して前記他車両が接近していると前記接近状態判定手段で判定されていれば、その旨を前記乗員に通知する車両接近通知手段とを備えたことを要旨とする。

この構成によれば、接近状態判定手段は、車車間通信を実施する車車間通信手段で他車両から取得した他車両の車両情報を用い、自車両に向かって走行する他車両が接近状態にあるか否かを判定する。車両接近通知手段は、降車動作検出手段で乗員による降車動作を検出した場合、自車両に対して他車両が接近していると接近状態判定手段で判定されていれば、自車両から降車しようとしている乗員にその旨を通知する。このため、他車両が接近状態であるにも拘わらず自車両の乗員が同車両から降車してしまう状況が生じ難くなるので、自車両から乗員が降車する際に充分な安全性を確保することが可能となる。

本発明では、前記接近状態判定手段は、前記車車間通信手段で前記他車両から取得した前記車両情報を用い、自車両に向かって走行する前記他車両の当該自車両に対する接近状態を演算するとともに、前記車両接近通知手段は、前記接近状態判定手段が求めた接近状態に応じた形態で、自車両に他車両が接近する旨を前記乗員に通知することを要旨とする。

この構成によれば、接近状態判定手段は自車両への他車両接近有無を判定する際、他車両がどれだけの距離を持った接近状態であるのかを演算することで接近判定を行い、車両接近通知手段は接近状態判定手段が求めた接近状態に応じた形態で車両接近の旨を降車乗員に通知する。このため、例えば他車両が遠くに位置する時や近くに位置する時でそれら状況に適した車両接近通知がなされることになるので、車両の接近状態に応じた最適な通知を降車乗員に行うことが可能となる。

本発明では、前記車両接近通知手段は、前記他車両が前記自車両に接近状態にあるものの最接近位置の手前にあると前記接近状態判定手段が判定した際、前記他車両の接近通知としてその旨を報知手段で報知することを要旨とする。

この構成によれば、他車両が自車両に接近状態にあったとしても、その接近位置が最接近位置でなければ、その時の通知は車両接近の報知のみ行えばそれで足りることから、本構成を採用すれば、他車両が自車両にある程度近づいている場合に行うべき最適な通知形態で車両接近の旨を降車乗員に通知することが可能となる。

本発明では、前記車両接近通知手段は、前記他車両が前記自車両に対して最接近位置にあると前記接近状態判定手段が判定した際、前記他車両の接近通知として前記自車両の扉開動作を強制的に禁止することを特徴とすることを要旨とする。

この構成によれば、他車両が自車両に最接近状態にあった場合は、その時に乗員を降車させることは安全性の面から見て好ましくないことから、他車両が自車両に最接近状態にある時に扉開動作を禁止して降車を強制的に禁止することは、降車乗員の安全確保の面で非常に効果が高い。

本発明では、前記実行手段は、前記降車動作検出手段が前記乗員の降車動作を検出すると、前記車車間通信を用いてその旨を前記他車両に通知することにより、当該他車両に対して前記乗員の降車の可能性を注意喚起することを要旨とする。

この構成によれば、自車両から乗員が降車する際は自車両に向かって走行する他車両にその旨が注意喚起されるので、他車両は自車両からの降車を予期した走行をとることになり、降車する乗員の安全性確保に一層寄与する。

本発明では、前記自車両内に電子キーがあるか否かを見る車内通信で当該自車両内に乗員が存在するか否かを判定する車内乗員有無判定手段を備え、前記実行手段は、前記自車両内に前記乗員が存在することを前記車内乗員有無判定手段で認識する条件下で、前記降車動作検出手段で前記乗員による降車動作を検出すると、これを以て前記降車動作有りと認識することを要旨とする。

この構成によれば、降車動作検出には、車内乗員有無判定手段が行う自車両内に乗員が存在するか否かの判定結果も含まれるので、降車動作検出の精度を向上することが可能となる。

本発明では、前記自車両周囲に電子キーがあるか否かを見る車外通信で前記自車両の周囲に歩行者が存在するか否かを検出する歩行者検出手段を備え、前記実行手段は、前記歩行者検出手段が前記自車両の周辺に歩行者の存在を検出した際、前記車車間通信を用いてその旨を前記他車両に通知することにより、当該他車両に対して前記歩行者の車道への飛び出しを注意喚起することを要旨とする。

この構成によれば、歩行者検出手段が自車両周辺に歩行者がいることを検出し、この歩行者が車道に飛び出す懸念のある際は自車両が車車間通信で歩行者存在の旨を通知し、歩行者が車道へ飛び出すことを他車両に注意喚起する。このため、他車両は自車両周辺から歩行者が飛び出すことを予期した走行をとることになり、歩行者の安全性も確保することが可能となる。

本発明では、前記自車両と電子キーとの間で無線により行われる車内通信及び車外通信の少なくとも一方は、前記自車両がリクエストを自動で発信して前記電子キーがこれに応答してキー番号を返信した際、当該キー番号を前記自車両の登録番号と照らし合わせて照合を行い、当該照合が一致すれば前記自車両の車両動作を許可又は実行するハンズフリー通信を利用することを要旨とする。

この構成によれば、近年においてはハンズフリー通信を搭載した車両が広く普及してきていることから、本構成のように降車乗員の安全性を確保するにあたって車内や車外に人がいることをハンズフリー通信で検出するようにすれば、この種の検出系を新たに用意する必要がない。このため、降車時の人検出とハンズフリー通信のキー検出とで検出系を共用するので、部品コストの面から見て効果が高い。

本発明では、前記接近状態判定手段は、前記他車両の前記車両情報として当該他車両の速度情報と位置情報とを取得し、当該速度情報及び位置情報とを用いて前記他車両が前記自車両に到達するまでに要する到達時間を演算し、当該到達時間から前記接近状態を判定することを要旨とする。

この構成によれば、自車両で他車両の接近状態を判定するに際しては、車車間通信で他車両から速度情報及び位置情報を取得してこれらから他車両が自車両に至るまでに要する到達時間を求める方式を用いれば、その時の他車両接近位置を細かく割り出すことが可能となる。従って、自車両の乗員が降車する際に、自車両に他車両が接近していることの通知を精度よく行うことが可能となる。

本発明では、車両が持つ固有の車両情報を通信相手の他車両に無線で発信することにより、当該車両情報を互いの車両間で共有し合う車車間通信を用いた車両の安全降車方法において、前記自車両に乗車した乗員の降車動作を降車動作検出手段で検出し、当該降車動作検出手段が前記乗員による降車動作を検出した際、降車乗員の安全を確保すべく実行手段が作動することを要旨とする。

本発明によれば、車両から乗員が降車する際の安全性を充分に確保することができる。

以下、本発明を具体化した車両の降車安全装置及び車両の安全降車方法の一実施形態を図１及び図２に従って説明する。
図１に示すように、車両１には、携帯機２を所有していればメカニカルキーを用いなくてもドアロック施解錠やエンジン始動を許可するハンズフリーシステム３が搭載されている。車両１には、ハンズフリーシステム３において携帯機２との間でＩＤ照合を行う照合ＥＣＵ４が設けられている。この照合ＥＣＵ４には、車外に設置された車外ＬＦ発信機５と、車内に設置された車内ＬＦ発信機６と、同じく車内に設置されたＲＦ受信機７とが接続されている。なお、車両１が自車両に相当し、携帯機２が電子キーに相当する。また、ハンズフリーシステム３が車内乗員有無判定手段及び歩行者検出手段を構成する。

また、照合ＥＣＵ４には、ドアロック施解錠を制御するドアＥＣＵ８と、シフトレバー（図示略）の操作位置を検出するシフトＥＣＵ９とが高速通信可で耐傍受性の高い車内バス１ａを介して接続されている。ドアＥＣＵ８には、ドアロック施解錠時の駆動源となるドアロックモータ１０が接続されている。また、ドアＥＣＵ８には、ドアの開閉状態を検出するドアカーテシスイッチ１１が接続されている。ドアＥＣＵ８は、ドアカーテシスイッチ１１から開信号または閉信号を入力し、ドアが開状態及び閉状態の何れにあるのかを認識することが可能である。

携帯機２には、この携帯機２の無線通信を統括制御するキー通信制御部１２が設けられている。キー通信制御部１２には、ＬＦ帯の信号を受信可能な受信回路１３と、キー通信制御部１２からの指令に従いＲＦ帯の信号を発信可能な発信回路１４とが接続されている。受信回路１３は、受信したＬＦ信号を復調するとともに、その復調後の信号を受信データとしてキー通信制御部１２に出力する。また、発信回路１４は、キー通信制御部１２からの指令に従い、携帯機２のキーコードを乗せたＲＦ帯のキーＩＤ信号Ｓidを発信可能である。

車両１が駐車状態（エンジン停止でドア施錠状態）の際、照合ＥＣＵ４は、車外ＬＦ発信機５からＩＤ返信要求としてＬＦ帯のリクエスト信号Ｓreqを発信して車外周囲に車外通信エリアＥ１を形成する。ここで、車外ＬＦ発信機５は、図２に示すように、例えば車両１が４ドア車両の場合、４つの各ドア１５ａ〜１５ｄとラッゲージドア１６とに各々設けられ、これらが１つずつ順にリクエスト信号Ｓreqを発信し、この発信動作を繰り返す動作をとる。なお、本例の車外ＬＦ発信機５を運転席ドア１５ａの発信機を５ａ、後部右側ドア１５ｂの発信機を５ｂ、ラッゲージドア１６の発信機を５ｃ、後部左側ドア１５ｃの発信機を５ｄ、助手席ドア１５ｄの発信機を５ｅとすると、５ａ〜５ｅの順でリクエスト発信が行われ、リクエスト以外の他の信号発信も同様に行われる。なお、ドア１５ａ〜１５ｄが扉に相当し、リクエスト信号Ｓreqがリクエストに相当する。

携帯機２が車外通信エリアＥ１に入り込むと、携帯機２は受信回路１３でこのリクエスト信号Ｓreqを受信する。キー通信制御部１２は、受信回路１３を介してリクエスト信号Ｓreqを受信すると、リクエストを正確に受けた通知として発信回路１４を介して車両１にＡＣＫをＲＦ信号で返信する。なお、本例の車外通信エリアＥ１は、車外ＬＦ発信機５ａ〜５ｅの信号発信強度を高強度に設定することにより、図２に示すように車両１の周囲全域を覆うように広く形成されている。

図１に示す照合ＥＣＵ４は、リクエスト信号Ｓreqを発信した後にＡＣＫを受信すると、これに応答して車両コードを車外ＬＦ発信機５からＬＦ信号で返信する。キー通信制御部１２は、受信回路１３を介して車両コードを受信すると、この車両コードが自身に登録されているか否かを見ることによりＩＤ照合を行う。キー通信制御部１２は、この車両コードのＩＤ照合が成立すれば、その成立の通知として発信回路１４を介して車両１にＡＣＫをＲＦ信号で返信する。

照合ＥＣＵ４は、車両コードを発信した後にＡＣＫを受信すると、これに応答して車外ＬＦ発信機５からチャレンジコードをＲＦ信号で携帯機２に発信し、携帯機２との間でチャレンジレスポンス照合の実施を試みる。キー通信制御部１２は、車両１からチャレンジコードを受信すると、チャレンジコードに特別な計算を加えて自身のキーコードとともに、これをキーＩＤ信号Ｓidとして発信回路１４からＲＦ信号で返信する。なお、キーＩＤ信号Ｓidがキー番号に相当する。

照合ＥＣＵ４は、車外ＬＦ発信機５からチャレンジコードを発信した後、ＲＦ受信機７でキーＩＤ信号Ｓidを受信すると車外通信が確立したと認識し、携帯機２から発信されたキーコードと、自身のメモリに登録されたキーコードとを比較するＩＤ照合として車外照合を行う。照合ＥＣＵ４は、この車外照合が成立した事を認識すると、車外ドアハンドルノブ（図示略）に内蔵された停止状態のタッチセンサ１７を起動し、このタッチセンサ１７で操作者によるハンドルノブのタッチ操作を検出すると、ドアＥＣＵ８にドアアンロック要求信号を出力する。このドアアンロック要求信号を受けたドアＥＣＵ８は、ドアロックモータ１０を駆動して施錠状態のドアロックを解除する。

一方、照合ＥＣＵ４は、車両１がエンジン停止状態でドアロックが解錠状態の際、車外ハンドルノブに設けたロックボタン１８の押下操作を検出すると、車外ＬＦ発信機５に車外通信エリアＥ１を再度形成させて車外照合を行い、この時の車外照合が成立すれば、ドアロック要求信号をドアＥＣＵ８に出力する。ドアＥＣＵ８は、そのドアロック要求信号を入力すると、ドアロックモータ１０を駆動してドアロックを施錠する。

照合ＥＣＵ４は、ドアカーテシスイッチ１１により運転者が乗車した事を検出すると、車内ＬＦ発信機６からリクエスト信号Ｓreqを発信し、図２に示すように車内一帯に車内通信エリアＥ２を形成する。携帯機２が車内通信エリアＥ２に入り込むと、携帯機２は車外照合の時と同様の通信認証で車内照合を行い、車内にある携帯機２と車両１との間でキーコードが一致すれば車内照合が成立したと認識する。なお、この車内照合は、携帯機２に埋設されたトランスポンダの固有コードを車両１との間で照合するイモビライザー照合を含んでいてもよい。

照合ＥＣＵ４には、車内の各種電装品の電源を制御する電源ＥＣＵ１９と、エンジン２０の点火制御及び燃料噴射制御を行うエンジンＥＣＵ２１とが車内バス１ａを通じて接続されている。電源ＥＣＵ１９には、エンジン２０を始動または停止する際に操作するエンジンスタートスイッチ２２が接続されている。この種の車両１においては、シフトレバーが駐車位置のとき、ブレーキペダルを踏み込んだ状態でエンジンスタートスイッチ２２がオン操作されると、エンジン２０が始動する。また、電源ＥＣＵ１９には、アクセサリ電源のオンオフを切り換えるＡＣＣリレー２３と、イグニッションに通じるＩＧ１リレー２４と、エンジン始動時に通電されるＩＧ２リレー２５とが接続されている。

電源ＥＣＵ１９は、シフトレバーが駐車位置のときにブレーキペダルが踏まれながらエンジンスタートスイッチ２２がオン操作された事を検出すると、照合ＥＣＵ４に対してＩＤ照合結果を確認する。照合ＥＣＵ４は、車内照合（イモビライザー照合も含む）が成立していれば、照合ＥＣＵ４によるイモビロックを解除し、車内照合成立の旨を電源ＥＣＵ１９に応答する。車内照合成立の旨の応答を受け付けた電源ＥＣＵ１９は、ＡＣＣリレー２３、ＩＧ１リレー２４及びＩＧ２リレー２５をそれぞれオン状態にする。

各リレーをオン状態にした電源ＥＣＵ１９は、エンジンＥＣＵ２１に起動信号を出力する。この起動信号を受けたエンジンＥＣＵ２１は、照合ＥＣＵ４との間で、車内照合成立の確認と、互いがペアを成すＥＣＵ同士であるか否かの確認（ペアリング）とを行う。エンジンＥＣＵ２１は、車内照合とペアリングとが両方とも成立する事を認識するとエンジン始動許可状態となり、エンジン２０の始動を開始する。

図２に示すように、車車間には、車両（以下、自車両と言う）１から乗員２６が降車する際にその自車両１に他車両２７が接近しきていればその旨を降車乗員２６に通知する接近車両通知システム２８が設けられている。この接近車両通知システム２８は、自車両１が他車両２７との間で車車間通信を行って他車両２７の車両情報Ｄcrを取得し、この車両情報Ｄcrを用いて他車両２７との間の接近状態を把握し、自車両１の乗員２６が降車する際に他車両２７の接近状態に応じた通知（本例は警報等）を降車乗員２６に行うシステムである。

自車両１には、図１に示すように、他車両２７との間で車車間通信を行う車車間通信装置２９が設けられている。車車間通信装置２９には、この車車間通信装置２９を統括制御する車車間通信制御ＥＣＵ３０と、車車間通信制御ＥＣＵ３０に接続されて車車間通信時の送受信回路として機能する車車間通信機３１とが設けられている。車車間通信制御ＥＣＵ３０は、車内バス１ａを通じて照合ＥＣＵ４等に接続され、車車間通信機３１を用いた車車間通信の信号送受信を管理する。なお、車車間通信制御ＥＣＵ３０が実行手段、接近状態判定手段及び車両接近通知手段を構成し、車車間通信機３１が車車間通信手段に相当する。

車車間通信機３１には、自車両１の車両情報Ｄcrを車車間通信用の周波数帯で他車両２７に発信可能な発信機３１ａと、他車両２７から発信された同周波数帯の車両情報Ｄcrを受信可能な受信機３１ｂとが設けられている。車両情報Ｄcrには、例えば現在の車両走行位置を表す位置情報や、現在の車両走行速度を表す速度情報等が含まれているが、ここには様々な情報を含ませてよい。また、図２に示すように、他車両２７にも、自車両１に搭載した車車間通信装置２９と同様な構成から成る車車間通信装置３２が設けられている。

図１に示すように、自車両１には、シートベルト（図示略）の装着有無を検出するバックルスイッチ３３が、車車間通信制御ＥＣＵ３０に電気接続された状態で設けられている。バックルスイッチ３３は、本例においては運転席用であるとするが、これは車内のどの席用のものであってもよい。バックルスイッチ３３は、例えばバックル内に埋設され、シートベルトの装着有無結果を車車間通信制御ＥＣＵ３０に出力する。車車間通信制御ＥＣＵ３０は、シートベルトが外されてバックルスイッチ３３から例えばオフ信号を入力すると、乗員２６がシートベルトを装着していない状態であると認識する。

また、自車両１には、乗員２６が降車する際にインナードアハンドルノブ（図示略）に触れる操作を検出する車内タッチセンサ３４が、車車間通信制御ＥＣＵ３０に電気接続された状態で設けられている。車内タッチセンサ３４は、例えば静電容量センサ等から成り、乗員２６がインナードアハンドルノブに触れた際のタッチ操作に応じた検出信号を車車間通信制御ＥＣＵ３０に出力する。車車間通信制御ＥＣＵ３０は、乗員２６がインナードアハンドルノブに触れて車内タッチセンサ３４から閾値を超える電圧レベルの検出信号を入力すると、乗員２６が車内側からドアを開操作しようとしていると認識する。なお、バックルスイッチ３３及び車内タッチセンサ３４が降車動作検出手段を構成する。

自車両１には、音声や警報音等を発信可能なスピーカ３５が車内に複数個設けられている。このスピーカ３５は、必ずしも車両接近を通知する専用のスピーカに限定されず、例えばカーナビゲーション装置が車載されていれば同装置のスピーカを用いてもよいし、或いはオーディオ装置のスピーカを利用してもよい。自車両１には、スピーカ３５等の報知部品を制御する報知制御ＥＣＵ３６が、車内バス１ａに接続された状態で設けられている。報知制御ＥＣＵ３６は、車内バス１ａを通じて他ＥＣＵから得る報知指令を基にスピーカ３５で各種報知を行う。なお、スピーカ３５が報知手段に相当する。

自車両１には、人工衛星から得た電波信号を利用して三角測量の原理を用い自身の現在位置を特定するＧＰＳユニット(Global Positioning System Unit)３７が設けられている。ＧＰＳユニット３７は、自身の現在位置を逐次演算し、その演算した位置関連情報Ｄpsを、車両位置の現在位置情報を必要とする各種ＥＣＵに供給可能である。自車両１は、ＧＰＳユニット３７から得られる位置関連情報Ｄpsを用いて車両の走行位置を把握する。なお、この種のＧＰＳユニット３７は、自車両１にカーナビゲーション装置が車載されている場合、カーナビゲーション装置のＧＰＳで代用してもよい。なお、ＧＰＳユニット３７が接近状態判定手段を構成する。

車車間通信制御ＥＣＵ３０は、自車両１がエンジン停止中に車内照合が成立して車内に乗員２６がいる状態の際、例えばシートベルトを外したり或いはインナードアハンドルノブに触れたりするなどの乗員２６の降車動作を検出すると、自車両１（以下、停止車両とも言う）の乗員２６が降車しようとしている旨を、車車間通信を用いて他車両２７に通知して注意喚起する。車車間通信制御ＥＣＵ３０は、停車車両から乗員２６が降車しようとしている旨を他車両２７に通知すると、車車間通信で他車両２７から車両情報Ｄcrを取得し、この車両情報Ｄcrを用いて他車両２７の接近状態を導出する。そして、他車両２７の接近状態を導出した接近車両通知システム２８は、その時の他車両２７の接近状態に応じた形式で、自車両１内にいる乗員２６にその旨を通知する。

また、接近車両通知システム２８は、自車両１がエンジン停止中の際、車内照合だけでなく車外照合も行って車外通信の通信確立も試みる。接近車両通知システム２８は、車外通信の実施により自車両１の周囲のどの位置に歩行者３８がいるのかを判定し、自車両１の周囲に歩行者３８がいると判定した際、自車両１のどの位置に歩行者３８が存在するかの旨を、車車間通信を用いて他車両２７に通知して注意喚起する。歩行者３８がどの位置に存在するかの判断は、複数の車外ＬＦ発信機５ａ〜５ｅのうちどの発信機でリクエスト発信を行った際に車外通信が成立したのかを見ることで行う。

次に、接近車両通知システム２８の動作について説明する。
例えば、道路を走行している自車両１が道路脇に寄せられ、エンジン２０が停止操作されたとする。このとき、照合ＥＣＵ４は、エンジンＥＣＵ２１が出力するエンジン停止指令を受けてエンジン停止を認識すると、自車両１の通信系装置を作動させ、まずは車内通信を開始して車内照合が成立するか否かを判定する。車内照合を行った照合ＥＣＵ４は、車内照合が成立すれば、車内照合成立通知を車車間通信制御ＥＣＵ３０に出力する。車車間通信制御ＥＣＵ３０は、車内照合成立通知を入力すると、車内に乗員２６がいることを認識する。

この状態で、例えば乗員２６がシートベルトを外したり、或いはインナードアハンドルノブに触れたりして降車動作を行ったとする。車車間通信制御ＥＣＵ３０は、バックルスイッチ３３から入力するスイッチ信号を見てシートベルトの外し操作を検出し、車内タッチセンサ３４から取得する検出信号の電圧レベルを見ることでインナードアハンドルノブ操作を検出し、シートベルトを外す操作と、インナードアハンドルノブを触れる操作とのうち、少なくともどちらか一方の操作を検出すると、乗員２６が降車動作を行ったと認識する。

自車両１で乗員２６の降車動作を検出した車車間通信制御ＥＣＵ３０は、その停止車両から乗員２６が降車しようとしている旨の通知として、降車動作検出通知Ｓgtofを車車間通信により他車両２７に発信する。他車両２７の車車間通信装置３２は、車車間通信を介して停車車両から降車動作検出通知Ｓgtofを受信すると、他車両２７に搭載された報知機構を用い、他車両２７の運転者（乗員）にその旨を注意喚起する。この時の降車動作注意の通知としては、例えば「前方の停車車両から人が降車しようとしています。」などのアナウンスがある。

このとき、他車両２７の車車間通信装置３２は、他車両２７内の乗員への降車動作注意の旨の通知とともに、自身のその時の車両情報Ｄcrを、車車間通信を通じて停車車両（即ち、自車両１）に返信する動作も同時に行う。この車両情報Ｄcrには、他車両２７のその時の位置情報や速度情報等が含まれている。なお、他車両２７の位置情報取得については、他車両２７にも自車両１と同様構成のＧＰＳユニットを搭載することで、他車両２７の現在位置を導出することが可能である。

自車両１の車車間通信制御ＥＣＵ３０は、他車両２７から車車間通信により他車両２７の車両情報Ｄcrを受信すると、この車両情報Ｄcr内の位置情報から求まる他車両２７のその時の走行位置と、自身のＧＰＳユニット３７から算出される自車両１の走行位置とを用い、自車両１と他車両２７との間の離れ距離Ｌを演算する。そして、自車両１の車車間通信制御ＥＣＵ３０は、他車両２７から得た車両情報Ｄcr内の速度情報から他車両２７のその時の車速Ｖを把握し、他車両２７の車速Ｖと、先程演算した離れ距離Ｌとを用いて、他車両２７が自車両１に至るまでの到達時間Ｔｘを演算する。

このとき、自車両１の車車間通信制御ＥＣＵ３０は、他車両２７が自車両１に接近している旨の通知を、演算した到達時間Ｔｘの時間長さに応じて警報レベルを変えることで行う。例えば、自車両１の車車間通信制御ＥＣＵ３０は、演算した到達時間Ｔｘが、接近状態でないと判断し得る第１閾値Ｔａよりも長い時間となれば、警報が不要な程度の遠い位置を他車両２７は走行して降車動作が他車両通過に重ならないと判断し、スピーカ３５等を用いた警報を行わない。

また、自車両１の車車間通信制御ＥＣＵ３０は、演算した到達時間Ｔｘが、最接近状態であると判断し得る第２閾値Ｔｂ（＜Ｔａ）よりも時間が長く、且つ第１閾値Ｔａ以下の時間であれば、他車両２７が自車両１に在る程度接近していると判断し、他車両２７が自車両１に接近している旨の通知を、スピーカ３５を用いて行う。他車両接近の通知としては、例えば「車両が接近しています。降車には注意して下さい。」などのアナウンスがある。なお、ここで言う最接近状態とは、例えば降車動作に要する平均時間を考慮に入れ、その時の降車動作が他車両通過に重なってしまう状態のことを言う。

更に、自車両１の車車間通信制御ＥＣＵ３０は、演算した到達時間Ｔｘが、最接近状態であると判断し得る第２閾値Ｔｂ以下の短い時間であれば、降車動作時に他車両２７が自車両１に最接近すると判断し、ドアＥＣＵ８にドア開操作禁止指令を出力してドア１５ａ〜１５ｄの開操作を強制的に禁止する。これにより、乗員２６がドア１５ａ〜１５ｄのインナードアハンドルノブを操作して車内側からドア１５ａ〜１５ｄを開けようとしても、ドア１５ａ〜１５ｄは開かず、他車両２７が自車両１に最接近状態となる際の降車動作が強制的に禁止される。なお、自車両１の車車間通信制御ＥＣＵ３０は、到達時間演算時点から到達時間Ｔｘだけ時間経過すれば、この時点で他車両２７は自車両を通り過ぎていることから、その時点でドア開操作禁止状態を解除する。

照合ＥＣＵ４は、エンジンＥＣＵ２１が出力するエンジン停止指令を受けてエンジン停止を認識した際、降車動作の注意通知を実施すべく車内照合の成立を試みるが、車内照合から続く一連の動作で車車間通信を行った後、車内照合に引き続いて歩行者３８の有無を検知する車外照合を行う。なお、人検知での車内照合及び車外照合は、エンジン停止時、一定間隔をおいて繰り返し行われ、本例においてはドアロック施解錠やエンジン始動時に行うＩＤ照合としても共用される。

照合ＥＣＵ４は、人検知の車外照合時、車外ＬＦ発信機５からリクエスト信号Ｓreqを発信して車外の携帯機２との間で車外通信の成立を試みるが、この時はリクエスト信号Ｓreqを発信した後にＡＣＫを受信すれば、その後の車両コードやキーコードのＩＤ照合が成立しなくても、リクエスト発信後のＡＣＫ受信をもって車外に歩行者３８がいると判断する。これは、歩行者３８が持つ携帯機２が他車両メーカの車両キーであっても、この時に歩行者３８が持つ携帯機２で人検知を可能とするためである。

また、照合ＥＣＵ４は、車外照合を用いて車両周囲の歩行者３８の有無を判断する際、複数存在する車外ＬＦ発信機５ａ〜５ｅを順にリクエスト発信させることから、どの発信機でリクエスト発信を行っている時にＡＣＫを受けたかを見ることで、自車両１のどの位置に歩行者３８がいるのかを認識する。照合ＥＣＵ４は、車内照合を用いて歩行者３８の存在を認識すると、自車両周囲のどの位置に歩行者３８が存在するかの歩行者検出通知Ｓwlを車車間通信制御ＥＣＵ３０に出力する。

照合ＥＣＵ４から歩行者検出通知Ｓwlを受けた車車間通信制御ＥＣＵ３０は、停車車両のどの位置に歩行者３８がいるかを伝える通知として、歩行者検出通知Ｓwlを車車間通信により他車両２７に発信する。他車両２７の車車間通信装置３２は、車車間通信を介して停車車両から歩行者検出通知Ｓwlを受信すると、他車両２７に搭載された報知機構を用い、他車両２７の運転者（乗員）にその旨を注意喚起する。この時の歩行者注意の通知としては、例えば「前方停車車両の歩道側に歩行者がいます。」などのアナウンスがある。

従って、本例においては、停車車両から乗員２６が降車する際、停車車両の周辺を走行する他車両２７から車車間通信で他車両２７の車両情報Ｄcrを取得し、他車両の車両情報Ｄcrを用いて他車両２７が停車車両に到達するまでの到達時間Ｔｘを演算し、この時に降車が可能か否かの通知を、演算結果の到達時間Ｔｘに応じた警報レベルで乗員２６に行う。このため、降車を試みる乗員２６に対して降車時の注意喚起や適切な降車タイミングの通知を行うことが可能となり、乗員２６の安全な降車を確保することが可能となる。

また、停車車両から乗員２６が降車を試みた際には、降車動作検出通知Ｓgtofが停車車両から他車両２７に発信されるので、停車車両の周囲を走行する他車両２７に対し、停車車両から乗員２６が降車しようとしている旨が通知される。従って、他車両２７は降車を注意した走行をとることになり、このことも乗員２６が停車車両から降車する際の安全性確保に効果が高い。更に、自車両１が停車状態となった時は照合ＥＣＵ４が車外照合を行い、停車車両周囲に歩行者３８が存在する場合は停車車両が歩行者検出通知Ｓwlを車車間通信により他車両２７に発信し、停車車両から歩行者３８が飛び出す可能性を通知する。従って、停車車両の周囲にいる歩行者３８の安全性についても確保することが可能となる。

本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）停車車両の乗員２６が降車動作を行った際には、その時の他車両２７との間の接近状態に応じ、降車可能か否かの通知が警報レベルを変えて行われる。従って、停車車両で降車を試みる乗員２６に対して降車時の注意喚起や適切な降車タイミングの通知が行われることになるので、乗員２６の安全な降車を確保することができる。

（２）停車車両で乗員２６が降車を試みる際は、降車動作検出通知Ｓgtofが停車車両から車車間通信により他車両２７に発信され、降車動作の可能性が他車両２７の乗員に注意喚起される。このため、他車両２７は停車車両からの降車を予期した走行経路及び走行速度をとることになり、停車車両から降車を試みる乗員２６の安全性確保に一層寄与する。

（３）停車車両から降車を試みる乗員２６に接近車両の警報を行う際は、その時の他車両２７の接近状態に応じて警報レベルを変えて警報通知を行う。従って、例えば他車両２７が遠くに位置する時や近くに位置する時で、各々の状況に適した通知が停車車両の乗員２６に行われることになるので、他車両２７の接近状態に応じた最適な通知を降車乗員２６に行うことができる。

（４）停車車両から降車を試みる乗員２６に接近車両の警報を行う際、停車車両までの到達時間Ｔｘに余裕がある場合には、他車両接近を通知する警報を行うので、例えば闇雲にドア開操作を禁止してしまう場合に比べて使い勝手がよくなる。

（５）停車車両から降車を試みる乗員２６に接近車両の警報を行う際、他車両２７が停車車両に最接近状態にある場合には、車内側からのドア開操作を強制的に禁止する。このため、停車車両で降車を試みた乗員２６が誤ってドアを開操作してしまう状況にならずに済み、降車乗員２６の安全性確保に非常に効果が高い。

（６）停車車両が車外照合を行って自車周囲に歩行者３８を検出した際は、歩行者３８が存在する旨の通知として歩行者検出通知Ｓwlが車車間通信で停車車両から他車両２７に発信され、歩行者３８が車道へ飛び出す可能性が他車両２７に注意喚起される。このため、他車両２７は停車車両周辺から歩行者３８が飛び出すことを予期した走行経路及び走行速度をとることになり、歩行者３８の安全性についても確保することができる。

（７）停車車両の車内に乗員２６がいるか否かの判定や、停車車両の車両周囲に歩行者３８がいるか否かの判定は、ハンズフリーシステム３の通信機構を利用して行う。このため、車内や車外の人検知をハンズフリーシステム３を用いて行えば、この種の人検知系機構を新たに用意する必要がなく、部品コストの面から見ても効果が高い。

（８）他車両２７が停車車両に接近しているか否かの判定は、停車車両が他車両２７から車車間通信で車両情報Ｄcrを取得し、この車両情報Ｄcrから他車両車速と車間距離とを用いて到達時間Ｔｘを演算し、この到達時間Ｔｘを見ることにより行う。このため、他車両２７が停車車両への他車両２７の接近状態をより細かく割り出すことができ、降車を試みる乗員２６に他車両接近を通知する際にこれを精度よく行うことができる。

なお、本実施形態はこれまでの構成に限定されず、以下の態様に変更してもよい。
・ 停車車両の乗員２６が降車するか否かの降車検出は、乗員２６がシートベルトを外したことをバックルスイッチ３３で検出することや、乗員２６がインナードアハンドルノブに触れたことを車内タッチセンサ３４で検出することを見る検出形式に限定されない。例えば、キーシリンダ内のキースイッチで車両キーの抜き差しの検出が可能であることから、車両キーがキーシリンダから抜き取られたか否かを見ることにより、乗員２６の降車動作を検出してもよい。

・ 他車両２７が停車車両へ車車間通信で車両情報Ｄcrを発信する際の発信条件は、必ずしも停車車両から降車動作検出通知Ｓgtofを受信することに限らず、例えば停車車両から車両情報Ｄcrと同様の車両情報を定期的に発信するものであれば、停車車両から車両情報を取得したことを条件に自身の車両情報Ｄcrを返信する動作を取らせてもよいし、或いは他車両２７が定期的に車両情報Ｄcrを逐次発信するものでもよい。

・ 停車車両は、車内に乗員２６が存在する際、乗員２６の降車動作の有無に拘わらず、その旨を車車間通信で他車両２７に逐次通知してもよい。この場合、停車車両内に乗員２６が存在することを他車両２７に通知することができ、乗員２６が降車する際の更なる安全性確保に効果が高い。また、停車車両内に乗員２６が存在するか否かの人検出は、必ずしもハンズフリーシステム３を用いた検出方式に限定されず、例えば車内シートに荷重センサを搭載し、この荷重センサで乗員２６の離席有無を見ることにより乗員２６の有無を検出してもよい。

・ 停車車両が他車両２７の接近状態を求める方法は、車車間通信で他車両２７から速度情報と距離情報とを取得してこれらから到達時間Ｔｘを演算し、この到達時間Ｔｘを判定材料に他車両２７の接近状態を認識する方法に限定されない。例えば、停車車両に周囲を撮影可能なカメラを搭載し、このカメラから得た画像データを用いて他車両２７との間の接近距離を求め、この接近距離を接近状態判定の判定材料としてもよい。

・ 停車車両に他車両２７が接近してきた際に停車車両の乗員にその旨を通知する通知形式は、スピーカ３５による聴覚報知や、ドア１５ａ〜１５ｄの開操作を強制的に禁止する方法に限定されない。例えば、停車車両の車内シートに振動装置を組み込んでおき、この振動装置を振動させることにより、停車車両の乗員２６に接近車両の存在を通知してもよい。

・ 車内乗員有無や歩行者有無は必ずしもハンズフリーシステム３を利用することに限定されず、例えばこれ専用の周波数帯の無線信号を送受信する通信機を車両１に搭載し、この通信機を用いて車内乗員有無や歩行者有無を検出してもよい。

・ 車外ＬＦ発信機５ａ〜５ｄは、必ずしもドア１５ａ〜１５ｄ及びラッゲージドア１６を配置箇所として計５機配置することに限定されず、これら配置個数や配置箇所は適宜変更してもよい。

・ 他車両２７の運転者（乗員）に、停車車両内の乗員２６が降車動作にあることの通知や、停車車両の周囲に歩行者３８が存在することの通知を行うことは必ずしも必要ではなく、この通知動作は省略してもよい。

次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（１）請求項２〜１０のいずれか一項において、前記車両接近通知手段は、前記他車両が前記自車両に対して接近状態にあると前記車両接近通知手段が判定した際、前記他車両の接近通知としてその旨を報知手段で報知する。この場合、他車両の接近を報知手段で報知するので、これを例えば聴覚式報知とすれば、運転者に対してより確実に他車両接近の旨を通知することができる。

（２）請求項２〜１０のいずれか一項において、前記車両接近通知手段は、前記他車両が前記自車両に対して接近状態にあると前記車両接近通知手段が判定した際、前記他車両の接近通知として前記自車両の扉開動作を強制的に禁止する。この場合、他車両が自車両に接近した際は乗員が自車両から降車することを強制的に禁止するので、これは乗員が降車する際の安全性確保に非常に効果が高い。

（３）請求項６〜１０のいずれか一項において、前記接近状態判定手段は、前記他車両が前記注意喚起の通知を受けてそれに応答して返信してきた前記車両情報を用いて前記接近状態を判定させる。この場合、他車両は車両情報を逐次発信する動作を取らずに済み、他車両が車車間通信を行う場合であってもその時の処理負荷を軽減することが可能となる。

（４）請求項１０において、前記自車両の車両位置を検出可能な車両位置検出手段を備え、前記接近状態判定手段は、前記車両位置検出手段から算出される前記自車両の現在位置と、前記他車両から得た位置情報から算出される前記他車両の現在位置との差から二車両間の離れ距離を算出し、その離れ距離と、前記他車両から得た前記位置情報から算出される当該他車両の車速とを用い、前記到達時間を演算する。

（５）請求項１〜１０のいずれか一項において、前記自車両内に電子キーあるか否かを見る車内通信で当該自車両内に乗員が存在するか否かを判定する車内乗員有無判定手段を備え、前記実行手段は、前記車内乗員有無判定手段が前記自車両内に乗員が存在することを認識すると、前記車車間通信を用いてその旨を前記他車両に通知する。この場合、自車両内に乗員がいることを、その周囲を走行する他車両に通知することが可能となり、乗員が降車する際の安全性確保に一層寄与する。

一実施形態における車両及び携帯機の構成を示すブロック図。 停車車両乗員に接近車両通知を行う際に実施される車車間通信の説明図。

符号の説明

１…自車両（車両）としての車両（停車車両）、２…電子キーとしての携帯機、３…車内乗員有無判定手段及び歩行者検出手段を構成するハンズフリーシステム、１５ａ〜１５ｄ…扉としてのドア、２６…乗員、２７…他車両（車両）、３０…実行手段、接近状態判定手段及び車両接近通知手段を構成する車車間通信制御ＥＣＵ、３１…車車間通信手段としての車車間通信機、３３…降車動作検出手段を構成するバックルスイッチ、３４…降車動作検出手段を構成する車内タッチセンサ、３５…報知手段としてのスピーカ、３７…接近状態判定手段を個性するＧＰＳユニット、３８…歩行者、Ｄcr…車両情報、Ｓreq…リクエストとしてのリクエスト信号、Ｓid…キー番号としてのキーＩＤ信号、Ｔｘ…到達時間。

Claims (11)

1. 車両が持つ固有の車両情報を通信相手の他車両に無線で発信することにより、当該車両情報を互いの車両間で共有し合う車車間通信を用いた車両の降車安全装置において、
   自車両の周囲を走行する他車両との間で前記車車間通信を行う車車間通信手段と、
   前記自車両に乗車した乗員の降車動作を検出する降車動作検出手段と、
   前記降車動作検出手段で前記乗員による降車動作を検出した際、降車乗員の安全を確保すべく作動する実行手段と
   を備えたことを特徴とする車両の降車安全装置。
2. 前記実行手段は、
   前記車車間通信手段により前記他車両から取得した当該他車両の車両情報を用い、前記自車両に向かって走行する他車両が接近状態にあるか否かを判定する接近状態判定手段と、
   前記降車動作検出手段で前記乗員による降車動作を検出した際、前記自車両に対して前記他車両が接近していると前記接近状態判定手段で判定されていれば、その旨を前記乗員に通知する車両接近通知手段と
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載の車両の降車安全装置。
3. 前記接近状態判定手段は、前記車車間通信手段で前記他車両から取得した前記車両情報を用い、自車両に向かって走行する前記他車両の当該自車両に対する接近状態を演算するとともに、
   前記車両接近通知手段は、前記接近状態判定手段が求めた接近状態に応じた形態で、自車両に他車両が接近する旨を前記乗員に通知することを特徴とする請求項２に記載の車両の降車安全装置。
4. 前記車両接近通知手段は、前記他車両が前記自車両に接近状態にあるものの最接近位置の手前にあると前記接近状態判定手段が判定した際、前記他車両の接近通知としてその旨を報知手段で報知することを特徴とする請求項２又は３に記載の車両の降車安全装置。
5. 前記車両接近通知手段は、前記他車両が前記自車両に対して最接近位置にあると前記接近状態判定手段が判定した際、前記他車両の接近通知として前記自車両の扉開動作を強制的に禁止することを特徴とすることを特徴とする請求項２〜４のうちいずれか一項に記載の車両の降車安全装置。
6. 前記実行手段は、前記降車動作検出手段が前記乗員の降車動作を検出すると、前記車車間通信を用いてその旨を前記他車両に通知することにより、当該他車両に対して前記乗員の降車の可能性を注意喚起することを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の車両の降車安全装置。
7. 前記自車両内に電子キーがあるか否かを見る車内通信で当該自車両内に乗員が存在するか否かを判定する車内乗員有無判定手段を備え、
   前記実行手段は、前記自車両内に前記乗員が存在することを前記車内乗員有無判定手段で認識する条件下で、前記降車動作検出手段で前記乗員による降車動作を検出すると、これを以て前記降車動作有りと認識することを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の車両の降車安全装置。
8. 前記自車両周囲に電子キーがあるか否かを見る車外通信で前記自車両の周囲に歩行者が存在するか否かを検出する歩行者検出手段を備え、
   前記実行手段は、前記歩行者検出手段が前記自車両の周辺に歩行者の存在を検出した際、前記車車間通信を用いてその旨を前記他車両に通知することにより、当該他車両に対して前記歩行者の車道への飛び出しを注意喚起することを特徴とする請求項１〜７のうちいずれか一項に記載の車両の降車安全装置。
9. 前記自車両と電子キーとの間で無線により行われる車内通信及び車外通信の少なくとも一方は、前記自車両がリクエストを自動で発信して前記電子キーがこれに応答してキー番号を返信した際、当該キー番号を前記自車両の登録番号と照らし合わせて照合を行い、当該照合が一致すれば前記自車両の車両動作を許可又は実行するハンズフリー通信を利用することを特徴とする請求項１〜８のうちいずれか一項に記載の車両の降車安全装置。
10. 前記接近状態判定手段は、前記他車両の前記車両情報として当該他車両の速度情報と位置情報とを取得し、当該速度情報及び位置情報とを用いて前記他車両が前記自車両に到達するまでに要する到達時間を演算し、当該到達時間から前記接近状態を判定することを特徴とする請求項２〜９のうちいずれか一項に記載の車両の降車安全装置。
11. 車両が持つ固有の車両情報を通信相手の他車両に無線で発信することにより、当該車両情報を互いの車両間で共有し合う車車間通信を用いた車両の安全降車方法において、
    前記自車両に乗車した乗員の降車動作を降車動作検出手段で検出し、当該降車動作検出手段が前記乗員による降車動作を検出した際、降車乗員の安全を確保すべく実行手段が作動することを特徴とする車両の安全降車方法。

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