JP2002225560A

JP2002225560A - 車両ドアの開閉制御装置

Info

Publication number: JP2002225560A
Application number: JP2001026984A
Authority: JP
Inventors: Toshihiko Furukawa; 利彦古河; Kiyoshi Iwami; 潔石見
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-02-02
Filing date: 2001-02-02
Publication date: 2002-08-14

Abstract

(57)【要約】【課題】乗員による降車動作または乗車動作が検出さ
れ、かつ自車両に接近する接近物体が検出された時、こ
の接近物体の接近および通過中には車両ドアをロック保
持し、接近物体の通過後に車両ドアをアンロックすべく
構成することにより、自車両、接近物体および乗員の高
い安全性を確保することができる車両ドアの開閉制御装
置の提供を目的とする。【解決手段】後方から自車両に接近する接近物体を検出
する接近物体検出手段１４と、自車両の乗員の降車動作
を検出する降車動作検出手段(１２または１３)と、車両
ドアをロックおよびアンロックするドア施解錠手段１８
とを備えた車両ドアの開閉制御装置であって、上記降車
動作検出手段(１２または１３)が降車動作を検出し、か
つ上記接近物体検出手段１４が接近物体を検出した時、
接近物体の接近および通過中には車両ドアをロック保持
すると共に、接近物体の通過後に車両ドアをアンロック
する制御手段２０を備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、運転席側、助手
席側または後席側の車両ドアをロック、アンロック制御
するような車両ドアの開閉制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自車両に乗車している乗員(運
転席乗員、助手席乗員、後席乗員)が車両ドアを開けて
降車する際、後方から自車両に接近する接近物体(他車
両、オートバイ、自転車等を含む)に注意を払うことな
く上記ドアを開放すると危険性が高いので、このような
危険性を回避して自車両、接近物体、乗員の安全性を確
保する装置が既に発明されている。

【０００３】例えば、特許第３０４４０４５号公報に記
載のように、自車両が停止していることを検出する停止
検出手段と、乗員によるドアの開放操作を検出する開放
検出手段と、後方から自車両に接近する車両等の物体を
検出する接近車両検出手段と、自車両が停止し、後方か
ら接近する他車両等の物体があり、かつドアの開放操作
が検出された時に警報を発する警報手段とを備えた自動
車ドアの開放警報装置が既に発明されている。

【０００４】上述の警報手段は後方の車両に対して警報
を発するものであるが、この警報手段により自車両の乗
員に対してドアの開放操作を禁止または抑制するように
警報を発することもできる。

【０００５】しかし、この従来装置においては後方から
自車両に接近する接近物体が存在する場合に、単に警報
を発するものであるから、自車両のドアは開放可能であ
って、自車両の乗員が警報を無視して車両ドアを開放す
る可能性があり、充分な安全性が確保できない問題点が
あった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、乗員によ
る降車動作または乗車動作が検出され、かつ自車両に接
近する接近物体が検出された時、この接近物体の接近お
よび通過中には車両ドアをロック保持し、接近物体の通
過後に車両ドアをアンロックすべく構成することによ
り、自車両、接近物体および乗員の高い安全性を確保す
ることができる車両ドアの開閉制御装置の提供を目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明による車両ドア
の開閉制御装置は、後方から自車両に接近する接近物体
を検出する接近物体検出手段と、自車両の乗員の降車動
作を検出する降車動作検出手段と、車両ドアをロックお
よびアンロックするドア施解錠手段とを備えた車両ドア
の開閉制御装置であって、上記降車動作検出手段が降車
動作を検出し、かつ上記接近物体検出手段が接近物体を
検出した時、接近物体の接近および通過中には車両ドア
をロック保持すると共に、接近物体の通過後に車両ドア
をアンロックする制御手段を備えたものである。

【０００８】上記構成の接近物体とは他車両、オートバ
イ、自転車などを含む。また接近物体検出手段は、超音
波やレーザー光などの検出波を送受信する送受信部に設
定することができる。さらに降車動作検出手段はドアイ
ンナハンドル接触センサ、インナロックノブ検出部また
はシートベルト装着検出部に設定することができる。

【０００９】また接近物体の通過は、検出波送信と反射
波受信とのタイムラグから接近物体の位置および接近速
度を演算した後に、上記接近物体が自車両を通過するの
に要する時間を推定することで、通過の有無を判定して
もよく、あるいは検出波等により接近物体の通過を検出
する通過検出手段を別途設けてもよい。

【００１０】上記構成によれば、接近物体検出手段は後
方から自車両に接近する接近物体を検出し、降車動作検
出手段は自車両の乗員の降車動作を検出し、ドア施解錠
手段は車両ドアをロックおよびアンロックするが、上述
の制御手段は、降車動作検出手段が降車動作を検出し、
かつ接近物体検出手段が接近物体を検出した時、接近物
体の接近および通過中には車両ドアをロック保持すると
共に、接近物体の通過後には車両ドアをアンロックす
る。

【００１１】このように、接近物体の接近および通過中
にはドアロックが保持され、通過後においてドアがアン
ロックされるので、自車両、接近物体および乗員に対す
る高い安全性を確保することができる。

【００１２】この発明の一実施態様においては、上記降
車動作検出手段は乗員がドアインナハンドルもしくはイ
ンナロックノブに接触したことを検出するセンサまたは
シートベルトが外されたことを検出する検出部で構成さ
れたものである。上記構成によれば、上述のセンサまた
は検出部により乗員の降車動作を適切に検出することが
できる。

【００１３】この発明の一実施態様においては、後方か
ら自車両に接近する接近物体を検出する接近物体検出手
段と、自車両に対する乗員の乗車動作を検出する乗車動
作検出手段と、車両ドアをロックおよびアンロックする
ドア施解錠手段とを備えた車両ドアの開閉制御装置であ
って、上記乗車動作検出手段が乗車動作を検出し、かつ
上記接近物体検出手段が接近物体を検出した時、接近物
体の接近および通過中には車両ドアをロック保持すると
共に、接近物体の通過後に車両ドアをアンロックする制
御手段を備えたものである。上記構成の乗車動作検出手
段は、ドアアウタハンドル接触センサまたはキーレスエ
ントリシステムの携帯機から送信されるアンロック信号
を受信検出する受信部に設定することができる。

【００１４】上記構成によれば、接近物体検出手段は後
方から自車両に接近する接近物体を検出し、乗車動作検
出手段は自車両に対する乗員の乗車動作を検出し、ドア
施解錠手段は車両ドアをロックおよびアンロックする
が、上述の制御手段は、乗車動作検出手段が乗車動作を
検出し、かつ接近物体検出手段が接近物体を検出した
時、接近物体の接近および通過中には車両ドアをロック
保持すると共に、接近物体の通過後には車両ドアをアン
ロックする。

【００１５】このように、接近物体の接近および通過中
にはドアロックが保持され、通過後においてドアがアン
ロックされるので、自車両、接近物体および乗員に対す
る高い安全性を確保することができる。

【００１６】この発明の一実施態様においては、上記乗
車動作検出手段は、乗員がドアアウタハンドルに接触し
たことを検出するセンサまたはキーレスエントリシステ
ムのアンロック信号受信を検出する受信部で構成された
ものである。上記構成によれば、上述のセンサまたは受
信部により乗員の乗車動作を適切に検出することができ
る。

【００１７】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は車両ドアの開閉制御装置を示し、この装
置は図１に示すように、自車両Ａに後方から接近物体の
一例としての他車両Ｂが接近する時、この他車両Ｂの接
近および通過中にあっては自車両Ａのドアをロックする
と共に、他車両Ｂの通過後にはドアをアンロックするも
のである。

【００１８】図２は車両ドアの開閉制御装置の制御回路
を示し、自車両Ａ側には車速を検出する車速センサ１１
と、自車両Ａの乗員の降車動作を検出する降車動作検出
手段としてのドアインナハンドル接触センサ１２および
シートベルトが外されたことを検出するシートベルト装
着検出部１３とを設けている。なお、上述のドアインナ
ハンドル接触センサ１２に代えて、乗員が降車に際して
インナロックノブに接触したことを検出するインナロッ
クノブ接触センサを用いてもよい。

【００１９】また後方から自車両Ａに接近する接近物体
(図１の他車両Ｂ参照)を検出する接近物体検出手段１４
を設けている。この実施例では該接近物体検出手段１４
は超音波またはレーザー光などの検出波を送信する送信
部１５と、反射波を受信する受信部１６とを備え、検出
波送信と反射波受信とのタイムラグおよびタイムラグの
変化に基づいて接近物体の位置および接近速度を求める
ように構成している。

【００２０】ここで、上述の接近物体検出手段１４は図
１に示すように車両後部の左右両側にそれぞれ設けられ
る。またこの接近物体検出手段１４による検出エリアは
自車両Ａの真後ろを除き、かつ車両ドアが全開にされた
時に接近物体と干渉する幅に対応したほぼ斜め後方のエ
リアに設定されることが望ましい。

【００２１】制御手段としてのＣＰＵ２０は車速センサ
１１、ドアインナハンドル接触センサ１２、シートベル
ト装着検出部１３および受信部１６からの必要な各種入
力に基づいて、ＲＯＭ１７に格納されたプログラムに従
って、接近物体検出手段１４、ドアロック装置１８、電
子音声案内装置などの報知手段１９を駆動制御し、また
はＲＡＭ２１は必要なデータ等を記憶する記憶手段であ
る。

【００２２】上述のドアロック装置１８は車両のドア２
２(図１参照)をロック(施錠)およびアンロック(解錠)す
るためのドア施解錠手段である。また上述のＣＰＵ２０
には演算部２３と推定部２４とが内部構成されており、
演算部２３は送信部１５からの送信タイミングと受信部
１６による受信タイミングとの差およびその変化率に基
づいて自車両Ａと他車両Ｂとの間の離間距離、並びに他
車両Ｂの接近速度を求めた後に、他車両Ｂが自車両Ａに
接近するまでの時間(接近時間Ｔ１)を演算し、推定部２
４は他車両Ｂが自車両Ａを通過するまでに要する時間
(通過時間Ｔ２)を推定する。

【００２３】しかも、上述のＣＰＵ２０はドアインナハ
ンドル接触センサ１２またはシートベルト装着検出部１
３により乗員の降車動作が検出され、かつ、接近物体検
出手段１４が他車両Ｂなどの接近物体を検出した時、接
近物体の接近および通過中には車両のドア２２をロック
保持すると共に、接近物体の通過後において車両のドア
２２をアンロックするための制御手段である。

【００２４】図２に示すドアインナハンドル接触センサ
１２、シートベルト装着検出部、ドアロック装置１８は
車両の各ドアつまり運転席側のドア、助手席側のドア、
リヤ左席側のドア、リヤ右席側のドアに対応して、それ
ぞれ設けられ、ＣＰＵ２０は接近物体が検出された側つ
まり右側または左側のドアの開閉制御のみを実行する
が、左右両側のドアの開閉制御を実行するように構成し
てもよいことは勿論である。

【００２５】このように構成した車両ドアの開閉制御装
置の作用を、図３に示すフローチャートを参照して、以
下に詳述する。ステップＳ１(車速判定手段)で、ＣＰＵ
２０は車速センサ１１からの出力に基づいて自車両Ａの
車速Ｖが零(車両Ａが停止している)か否かを判定し、Ｙ
ＥＳ判定時にのみ次のステップＳ２に移行する。なお、
自車両Ａにナビゲーション装置を搭載し、自車両Ａの現
在位置割出しに基づいて信号待ちによる一時停止または
踏切りでの一旦停止時のＶ=０の場合にリターンするよ
うに構成してもよい。

【００２６】次にステップＳ２で、ＣＰＵ２０は接近物
体検出手段１４を駆動して、送信部１５から検出波を送
信すると共に、反射波がある場合には該反射波を受信部
１６で受信する。

【００２７】次にステップＳ３(判定手段)で、ＣＰＵ２
０は受信部１６が反射波を受信することに基づいて後方
接近物体たとえば他車両Ｂが存在するか否かを判定し、
ＹＥＳ判定時には次のステップＳ４に移行する一方、Ｎ
Ｏ判定時には別のステップＳ１１に移行する。

【００２８】上述のステップＳ４で、ＣＰＵ２０は後方
から自車両Ａに接近する他車両Ｂがあることに対応し
て、演算部２３で接近時間Ｔ１を演算する。次にステッ
プＳ５(比較手段)で、ＣＰＵ２０は乗員が降車に要する
時間ｔ１と接近時間Ｔ１値を比較し、ｔ１《Ｔ１のＹＥ
Ｓ判定時つまり他車両Ｂが接近するまでに乗員が余裕を
もって降車することができる場合にはステップＳ１１に
移行する一方、ｔ１＝Ｔ１またはｔ１＞Ｔ１の時(ＮＯ
判定時)には次のステップＳ６に移行する。

【００２９】このステップＳ６で、ＣＰＵ２０はその内
部の推定部２４にて通貨時間Ｔ２(他車両Ｂなどの接近
物体が自車両を通過するまでに要する時間)を推定す
る。次にステップＳ７(判定手段)で、ＣＰＵ２０はドア
インナハンドル接触センサ１２からの出力に基づいて、
乗員が降車に際してドアインナハンドルに接触したか否
かを判定(乗員の降車動作確認判定)し、ＮＯ判定時には
処理を終了する一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＳ
８に移行する。

【００３０】このステップＳ８(通過時間経過判定手段)
で、ＣＰＵ２０は通過時間Ｔ２が経過したか否かを判定
する。この判定にはＣＰＵ内臓タイマまたは外付けタイ
プのタイマを用いることができる。而して、該ステップ
Ｓ８でＮＯ判定された他車両Ｂの接近中または通過中に
おいては次のステップＳ９に移行する。

【００３１】このステップＳ９で、ＣＰＵ２０はドアロ
ック装置１８によりドア２２のロックを維持すると共
に、報知手段１９を駆動して、例えば『後続車両が接近
中です』との電子音声案内等による報知を実行して、ド
アインナハンドルを操作してもドアが開かない旨を乗員
に報知した後に、ステップＳ８にリターンする。

【００３２】一方、上述のステップＳ８で、他車両Ｂが
自車両Ａを通過完了したとＹＥＳ判定された場合には、
ステップＳ１０に移行する。このステップＳ１０で、Ｃ
ＰＵ２０はドアロック装置１８を介してドア２２をアン
ロック(解錠)する。

【００３３】ところで、上述のステップＳ１１では、ド
アインナハンドルに乗員が接触した否かを判定し、ＹＥ
Ｓ判定時には上記ステップＳ１０に移行する一方、ＮＯ
判定時には処理を終了する。

【００３４】なお、図３のステップＳ１では車速センサ
１１の出力に基づいて、自車両Ａの車速Ｖが零か否かを
判定したが、図４に示すようにステップＳ１２でシート
ベルト装着検出部１３からの出力に基づいて、乗員が降
車に際してシートベルトを外したか否かを判定するよう
に構成してもよい。この図４のフローチャートにおいて
も、それ以降の処理については図３と同様であるから、
図４において図３と同一処理内容のステップは同一符号
を付して、その詳しい説明を省略する。

【００３５】このように図１〜図４で示した実施例の車
両ドアの開閉制御装置は、後方から自車両Ａに接近する
接近物体(他車両Ｂ参照)を検出する接近物体検出手段１
４と、自車両Ａの乗員の降車動作を検出する降車動作検
出手段(ドアインナハンドル接触センサ１２またはシー
トベルト装着検出部１３参照)と、車両のドア２２をロ
ックおよびアンロックするドア施解錠手段(ドアロック
装置１８参照)とを備えた車両のドア２２の開閉制御装
置であって、上記降車動作検出手段(各要素１２または
１３参照)が降車動作を検出し、かつ上記接近物体検出
手段１４が接近物体(他車両Ｂ参照)を検出した時、接近
物体の接近および通過中には車両のドア２２をロック保
持すると共に、接近物体の通過後に車両のドア２２をア
ンロックする制御手段(ＣＰＵ２０参照)を備えたもので
ある。

【００３６】この構成によれば、接近物体検出手段１４
は後方から自車両Ａに接近する接近物体(他車両Ｂ参照)
を検出し、降車動作検出手段(各要素１２または１３参
照)は自車両Ａの乗員の降車動作を検出し、ドア施解錠
手段(ドアロック装置１８参照)は車両のドア２２をロッ
クおよびアンロックするが、上述の制御手段(ＣＰＵ２
０参照)は、降車動作検出手段が降車動作を検出し、か
つ接近物体検出手段１４が接近物体(他車両Ｂ参照)を検
出した時、接近物体の接近および通過中には車両のドア
２２をロック保持すると共に、接近物体の通過後には車
両のドア２２をアンロックする。

【００３７】このように、接近物体(他車両Ｂ参照)の接
近および通過中にはドアロックが保持され、通過後にお
いてドア２２がアンロックされるので、自車両Ａ、接近
物体(他車両Ｂ参照)および乗員に対する高い安全性を確
保することができ、特に助手席またはリヤ席乗員のうち
視力の弱い人、子供や老人等には極めて有効となる。

【００３８】また、上記降車動作検出手段を、乗員がド
アインナハンドルもしくはインナロックノブに接触した
ことを検出するセンサ１２またはシートベルトが外され
たことを検出する検出部１３で構成すると、上述のセン
サ１２または検出部１３により乗員の降車動作を適切に
検出することができる。

【００３９】なお、図３、図４のステップＳ９ので示し
た電子音声による報知案内に代えて、ブザー等の警報手
段を作動すべく構成してもよいことは勿論である。さら
に、図２に示すドアロック装置１８以外の各要素１１〜
１７，１９〜２１，２３，２４はユニット化して車両に
後付けすべく構成してもよく、或は車両製造時に一体的
に組込んでもよい。

【００４０】加えて、各ステップＳ１またはＳ１２，Ｓ
３，Ｓ５，Ｓ７およびステップＳ８のＮＯ判定で示した
条件が成立した時のみ、ドアロックを保持するので必要
時にのみ適切なドアロックを実行することができる。

【００４１】以上の実施例においては車両ドアの開閉制
御装置を降車用として構成した例を示したが、次に図５
〜図７を参照して車両ドアの開閉制御装置を乗車用とし
て構成した実施例について説明する。

【００４２】図５は同装置の制御回路を示し、自車両Ａ
(図１参照)に対する乗員の乗車動作を検出する乗車動作
検出手段として、乗員がドアアウタハンドルに接触した
ことを検出するセンサつまりドアアウタハンドル接触セ
ンサ２５と、キーレスエントリシステムの携帯機から送
信されるアンロック信号を受信する受信部２６とを設け
ている。

【００４３】ＣＰＵ２０は上述のドアアウタハンドル接
触センサ２５、キーレスエントリシステムの受信部２
６、接近物体検出手段１４の受信部１６からの必要な各
種入力に基づいて、ＲＯＭ１７に格納されたプログラム
に従って、接近物体検出手段１４、ドアロック装置１
８、報知手段１９、ハザードランプ２７を駆動制御し、
またＲＡＭ２１は必要なデータを記憶する。

【００４４】ここで、上述のＣＰＵ２０は乗車動作検出
手段としてのドアアウタハンドル接触センサ２５または
キーレスエントリシステムの受信部２６が乗員の自車両
Ａに対する乗車動作を検出し、かつ、上述の接近物体検
出手段１４が他車両Ｂなどの接近物体を検出した時、こ
の接近物体の近接中および通過中には該物体が検出され
た側の車両のドア２２(図１参照)をロック保持すると共
に、接近物体の通過後において車両ドア２２をアンロッ
クする制御手段である。

【００４５】なお、上述のＣＰＵ２０で接近物体が検出
された側つまり右側または左側のドアの開閉制御のみを
実行する構成に代えて、左右両側のドアの開閉制御を実
行するように構成してもよいことは勿論である。また図
５において図２と同一の部分には同一符号を付して、そ
の詳しい説明を省略する。

【００４６】このように構成した車両ドアの開閉制御装
置の作用を、図６に示すフローチャートを参照して以下
に詳述する。ステップＱ１で、ＣＰＵ２０は乗員が自車
両Ａに乗車するに際してドアアウタハンドルに接触した
か否かを判定し、ＹＥＳ判定時にのみ次のステップＱ２
に移行する。

【００４７】次にステップＱ２で、ＣＰＵ２０は接近物
体検出手段１４を駆動して、送信部１５から検出波を送
信すると共に、反射波がある場合には該反射波を受信部
１６で受信する。

【００４８】次にステップＱ３(判定手段)で、ＣＰＵ２
０は受信部１６が反射波を受信することに基づいて後方
接近物体たとえば他車両Ｂが存在するか否かを判定し、
ＹＥＳ判定時には次のステップＱ４に移行する一方、Ｎ
Ｏ判定時にはステップＱ９に移行する。

【００４９】上述のステップＱ４で、ＣＰＵ２０は後方
から自車両Ａに接近する他車両Ｂがあることに対応し
て、演算部２３で接近時間Ｔ１を演算する。次にステッ
プＱ５(比較手段)で、ＣＰＵ２０は乗員が乗車に要する
時間ｔ２と接近時間Ｔ１値を比較し、ｔ２《Ｔ１のＹＥ
Ｓ判定時つまり他車両Ｂが接近するまでに乗員が余裕を
もって乗車することができる場合にはステップＱ９にス
キップする一方、ｔ２＝Ｔ１またはｔ２＞Ｔ１の時(Ｎ
Ｏ判定時)には次のステップＱ６に移行する。

【００５０】このステップＱ６で、ＣＰＵ２０はその内
部の推定部２４にて通貨時間Ｔ２(他車両Ｂなどの接近
物体が自車両を通過するまでに要する時間)を推定す
る。次にステップＱ７(通過時間経過判定手段)で、ＣＰ
Ｕ２０は通過時間Ｔ２が経過したか否かを判定する。こ
の判定にはＣＰＵ内臓タイマまたは外付けタイプのタイ
マを用いることができる。而して、該ステップＱ７でＮ
Ｏ判定された他車両Ｂの接近中または通過中においては
次のステップＱ８に移行する。

【００５１】このステップＱ８で、ＣＰＵ２０はドアロ
ック装置１８によりドア２２のロックを維持すると共
に、報知手段１９を駆動して、例えば『後続車両が接近
中です』との電子音声案内等による報知を実行して、ド
アアウタハンドルを操作してもドアが開かない旨を乗員
に報知する、または車両の前後両コーナ部に設けられた
既設のハザードランプ２７を所定回数点滅して、その旨
を乗員に報知した後に、ステップＱ７にリターンする。
なお、ハザードランプ２７を点滅させる構成に代えてホ
ーンを駆動し、警報音の発生により後続車両その他の近
接物体が存在することを音により乗員に報知してもよ
い。

【００５２】一方、上述のステップＱ７で、他車両Ｂが
自車両Ａを通過完了したとＹＥＳ判定された場合には、
ステップＱ９に移行する。このステップＱ９で、ＣＰＵ
２０はドアロック装置１８を介してドア２２をアンロッ
ク(解錠)する。

【００５３】なお、図６のステップＱ１ではドアアウタ
ハンドル接触センサ２５の出力に基づいて、乗員の乗車
動作の有無を判定したが、図７に示すようにステップＱ
１０でキーレスエントリシステムの携帯機から送信され
るアンロック信号を受信部２６が受信したか否かに基づ
いて、乗員の乗車動作の有無を判定するように構成して
もよい。この図７のフローチャートにおいても、それ以
降の処理については図６と同様であるから、図７におい
て図６と同一処理内容のステップには同一符号を付し
て、その詳しい説明を省略する。

【００５４】このように図５〜図７で示した実施例の車
両ドアの開閉制御装置は、後方から自車両Ａに接近する
接近物体(他車両Ｂ参照)を検出する接近物体検出手段１
４と、自車両Ａに対する乗員の乗車動作を検出する乗車
動作検出手段(ドアアウタハンドル接触センサ２５また
はキーレスエントリシステムの受信部２６参照)と、車
両のドア２２をロックおよびアンロックするドア施解錠
手段(ドアロック装置１８参照)とを備えた車両のドア２
２の開閉制御装置であって、上記乗車動作検出手段(各
要素２５または２６参照)が乗車動作を検出し、かつ上
記接近物体検出手段１４が接近物体(他車両Ｂ参照)を検
出した時、接近物体の接近および通過中には車両のドア
２２をロック保持すると共に、接近物体の通過後に車両
のドア２２をアンロックする制御手段(ＣＰＵ２０参照)
を備えたものである。

【００５５】この構成によれば、接近物体検出手段１４
は後方から自車両Ａに接近する接近物体(他車両Ｂ参照)
を検出し、乗車動作検出手段(各要素２５または２６参
照)は自車両Ａに対する乗員の乗車動作を検出し、ドア
施解錠手段(ドアロック装置１８参照)は車両のドア２２
をロックおよびアンロックするが、上述の制御手段(Ｃ
ＰＵ２０参照)は、乗車動作検出手段が乗車動作を検出
し、かつ接近物体検出手段１４が接近物体を検出した
時、接近物体の接近および通過中には車両のドア２２を
ロック保持すると共に、接近物体の通過後には車両のド
ア２２をアンロックする。

【００５６】このように、接近物体(他車両Ｂ参照)の接
近および通過中にはドアロックが保持され、通過後にお
いてドア２２がアンロックされるので、自車両Ａ、接近
物体(他車両Ｂ参照)および乗員に対する高い安全性を確
保することができ、視力の低い人、子供や老人等が乗車
する際に極めて有効となる。

【００５７】また、上記乗車動作検出手段を、乗員がド
アアウタハンドルに接触したことを検出するセンサ２５
またはキーレスエントリシステムのアンロック信号受信
２６を検出する受信部２６で構成すると、上述のセンサ
２５または受信部２６により乗員の乗車動作を適切に検
出することができる。

【００５８】なお、図５に示す各要素１４〜１７，１
９，２０，２１，２３〜２５はユニット化して車両に後
付けすべく構成してもよく、或は車両製造時に一体的に
組込んでもよい。

【００５９】また各ステップＱ１またはＱ１０，Ｑ５の
ＹＥＳ判定およびステップＱ７のＮＯ判定で示した条件
が成立した時にのみ、ドアロックを保持するので、必要
時にのみ適切なドアロックを実行することができる。さ
らに、図１〜図４で示した実施例と、図５〜図７で示し
た実施例とは、これらの組合せが可能であるから、これ
ら両実施例を組合せた構成を採用してもよい。

【００６０】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の接近物体は、ドアロック装置１８
に対応し、以下同様に、降車動作検出手段は、ドアイン
ナハンドル接触センサ１２またはシートベルト装置検出
部１３に対応し、ドア施解錠手段は、ドアロック装置１
８に対応し、制御手段は、ＣＰＵ２０に対応し、乗車動
作検出手段は、ドアアウタハンドル接触センサ２５また
はキーレスエントリシステムの受信部２６に対応する
も、この発明は、上述の実施例の構成のみに限定される
ものではない。

【００６１】例えば、上記近接物体としては他車両Ｂの
他にオートバイや自転車であっても、その接近を検出す
ることができる。また降車動作検出手段としては乗員が
ドアインナハンドルに接触したことを検出する構成に代
えてインナロックノブに接触したことを検出すべく構成
してもよい。

【００６２】

【発明の効果】この発明によれば、乗員による降車動作
または乗車動作が検出され、かつ自車両に接近する接近
物体が検出された時、この接近物体の接近および通過中
には車両ドアをロック保持し、接近物体の通過後に車両
ドアをアンロックすべく構成したので、自車両、接近物
体および乗員の高い安全性を確保することができる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】自車両に対する近接物体の一例を示す概略説
明図。

【図２】本発明の車両ドアの開閉制御装置を示す制御
回路ブロック図。

【図３】ドアの開閉制御を示すフローチャート。

【図４】開閉制御の他の実施例を示すフローチャー
ト。

【図５】車両ドアの開閉制御装置の他の実施例を示す
制御回路ブロック図。

【図６】ドアの開閉制御を示すフローチャート。

【図７】開閉制御の他の実施例を示すフローチャー
ト。

【符号の説明】

１２…ドアインナハンドルの接触センサ(降車動作検出
手段) １３…シートベルト装着検出部(降車動作検出手段) １４…接近物体検出手段１８…ドアロック装置(ドア施解錠手段) ２０…ＣＰＵ(制御手段) ２２…ドア２５…ドアアウタハンドル接触センサ(乗車動作検出手
段) ２６…受信部(乗車動作検出手段) Ａ…自車両Ｂ…他車両(接近物体)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考） // Ｂ６０Ｒ 22/48 Ｂ６０Ｒ 22/48 Ｃ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】後方から自車両に接近する接近物体を検出
する接近物体検出手段と、自車両の乗員の降車動作を検
出する降車動作検出手段と、車両ドアをロックおよびア
ンロックするドア施解錠手段とを備えた車両ドアの開閉
制御装置であって、上記降車動作検出手段が降車動作を
検出し、かつ上記接近物体検出手段が接近物体を検出し
た時、接近物体の接近および通過中には車両ドアをロッ
ク保持すると共に、接近物体の通過後に車両ドアをアン
ロックする制御手段を備えた車両ドアの開閉制御装置。
【請求項２】上記降車動作検出手段は乗員がドアインナ
ハンドルもしくはインナロックノブに接触したことを検
出するセンサまたはシートベルトが外されたことを検出
する検出部で構成された請求項１記載の車両ドアの開閉
制御装置。
【請求項３】後方から自車両に接近する接近物体を検出
する接近物体検出手段と、自車両に対する乗員の乗車動
作を検出する乗車動作検出手段と、車両ドアをロックお
よびアンロックするドア施解錠手段とを備えた車両ドア
の開閉制御装置であって、上記乗車動作検出手段が乗車
動作を検出し、かつ上記接近物体検出手段が接近物体を
検出した時、接近物体の接近および通過中には車両ドア
をロック保持すると共に、接近物体の通過後に車両ドア
をアンロックする制御手段を備えた車両ドアの開閉制御
装置。
【請求項４】上記乗車動作検出手段は、乗員がドアアウ
タハンドルに接触したことを検出するセンサまたはキー
レスエントリシステムのアンロック信号受信を検出する
受信部で構成された請求項３記載の車両ドアの開閉制御
装置。