KR102425632B1 - 차량의 파워 슬라이딩 도어 제어방법 - Google Patents

차량의 파워 슬라이딩 도어 제어방법 Download PDF

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Abstract

차량 측방/후방에 차량 접근 감지 시 파워슬라이딩 도어의 열림 동작을 방지하여 안전하차를 유도하고, 사용자의 의도를 반영하여 도어 열림 동작을 수행할 수 있도록 한 차량의 파워 슬라이딩 도어 제어장치 및 방법에 관한 것으로서, 차량 측후방 물체 접근 시 도어 열림을 방지하기 위한 안전하차 보조기능이 설정되고 차량이 정차상태에서 차량 측후방의 물체 접근이 감지되면, 파워 슬라이딩 도어의 열림 동작을 감지하여, 파워 슬라이딩 도어의 열림 동작이 감지되면 파워 슬라이딩 도어의 열림을 억제한 상태에서 내장 버저를 통해 물체 접근에 대해 경고 사운드를 발생하고, 클러스터에 물체 접근에 대해 경고 메시지 표시와 사운드 경고를 요청하여 안전을 도모하고, 파워 슬라이딩 도어의 열림을 자동으로 억제한 상태에서 미리 설정된 조건을 만족한 상태에서 도어 열림 동작이 재차 감지되면 파워 슬라이딩 도어를 오픈해주고, 클러스터에 파워 슬라이딩 도어 오픈의 표시와 물체 접근에 대해 경고 사운드 발생을 요청하여, 안전 하차를 유도해준다.

Description

차량의 파워 슬라이딩 도어 제어방법{Method for controlling power sliding doors of vehicles}
본 발명은 차량의 파워 슬라이딩 도어(power sliding door) 제어에 관한 것으로, 특히 차량 측방/후방에 차량 접근 감지 시 파워슬라이딩 도어의 열림 동작을 방지하여 안전하차를 유도하고, 사용자의 의도를 반영하여 도어 열림 동작을 수행할 수 있도록 한 차량의 파워 슬라이딩 도어 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 파워 슬라이딩 도어(power sliding door)를 구비한 차량에서, 파워 슬라이딩 도어를 열려고 할 때, 측방 및/또는 후방의 차량 접근을 감지하면, 버저를 이용한 경고 사운드를 발생하거나 메시지를 통해 차량 접근을 경고하여 안전하차를 유도한다.
차량 도어의 제어를 위해 종래에 제안된 기술이 하기의 <특허문헌 1> 내지 <특허문헌 4> 에 개시되어 있다.
<특허문헌 1> 에 개시된 종래기술은 차량의 측면에서 접근하는 것 즉, 보행자, 자전거 타는 사람, 스케이트보드 타는 사람, 롤러 스케이터, 바퀴 달린 의자 기타 등의 트래픽을 탐지하고 분류한다. 트래픽 안으로 들어오는 물체 감지 시, 도어를 개구시키는 차량 탑승자가 존재하면, 경보를 발생하여 차량 탑승자에게 다가오는 물체가 있음을 알려준다.
또한, <특허문헌 2> 에 개시된 종래기술은 제어부가 도어 핸들 조작 감지부를 통해 감지한 차량의 도어 핸들에 대한 탑승자의 조작에 기초하여 탑승자의 하차 의사를 감지하는 단계, 탑승자의 하차 의사가 감지되면 물체 감지부를 통해 차량으로부터 제1기준범위 이내의 물체를 감지하는 단계, 제1기준범위 이내의 물체가 감지되면 도어 체커를 제어하여 차량의 도어 개폐량을 제한하는 단계를 포함하여 구성된다. 이러한 구성을 통해, 차량에서 하차하는 탑승자 또는 도어 근처로 접근하는 물체를 감지하여 도어 개폐량을 제한할 수 있다.
또한, <특허문헌 3> 에 개시된 종래기술은 호스트 차량의 좌측 및 우측 후방 상황을 감시하는 센서로부터 센서 정보를 수집하는 단계, 수집된 센서 정보를 기반으로 호스트 차량의 좌측 및 우측 후방으로부터 접근하는 객체의 접근 속도 및 호스트 차량까지 도달하는 데 걸리는 시간을 계산한 결과를 객체의 인지 결과로서 출력하는 단계, 인지 결과를 기반으로 호스트 차량의 개방된 도어와 객체 간의 충돌 위험을 예측하는 단계 및 충돌 위험을 예측한 결과에 따라, 차량 도어의 잠금 모드 및 위험 알림을 제어하는 단계를 포함한다. 이러한 구성을 통해, 차량 정차 후 운전자 또는 승객의 안전한 하차를 위해 차량의 측후방을 감지한 결과를 기반으로 차량의 도어를 제어한다.
또한, <특허문헌 4> 에 개시된 종래기술은 차량의 캔 통신 네트워크의 활성 및 비활성화의 진행 상태를 감지하고, 캔 통신 네트워크가 활성화되었을 때, 연결된 내비게이션 또는 블랙박스의 ACC 전원을 차량의 ACC 전원보다 먼저 공급해 주는 방식이며, 차량의 캔 통신 네트워크에 물리적으로 연결되는 신호 연결부, 캔 통신 네트워크의 활성화 또는 비활성화를 확인하는 네트워크 감지부 및 차량 내부 통신 네트워크 활성화 시, 장치와 연결된 ACC 전원을 공급해 주기 위한 신호 처리부를 포함한다. 이러한 구성을 통해, 캔 통신을 이용한 자동차 문 열림 감지장치와 방법을 제공한다.
미국 등록특허 US 10,173,625(차량 도어 오픈 시 위험을 경보하는 장치) 대한민국 등록특허 10-1859429(2018.05.14. 등록)(차량의 도어 제어 방법 및 장치) 대한민국 공개특허 10-2018-0060937(2018.06.07. 공개)(차량용 도어 제어 장치 및 방법) 대한민국 공개특허 10-2019-0000199(2019.01.02. 공개)(캔 통신을 이용한 자동차 문 열림 감지 장치와 그 방법)
그러나 상기와 같은 일반적인 파워 슬라이딩 도어 시스템 및 종래기술은 차량의 측후방 물체 접근을 감지하고, 단순히 버저와 같은 경고음 발생장치 또는 경고 메시지를 통해 경고해주는 방식이므로, 주변 환경이 시끄럽거나 운전자가 주의를 하지 않을 경우에는 경고를 인지하지 못하여 차량 도어를 개방함으로써, 사고가 발생하는 문제점이 있다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 일반적인 파워 슬라이딩 도어 시스템 및 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 차량 측방/후방에 차량 접근 감지 시 파워 슬라이딩 도어의 열림 동작을 방지하여 안전하차를 유도할 수 있도록 한 차량의 파워 슬라이딩 도어 제어장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 차량 측후방에 물체 접근 시 도어 오픈이 시도되면 1차적으로 도어 오픈을 억제하고, 경고 메시지를 표출하여 운전자가 이를 인지하도록 하며, 1차적인 도어 오픈 제어 후 도어 열림이 재시도되면 사용자의 의도를 반영하여 파워 슬라이딩 도어를 오픈해주는 차량의 파워 슬라이딩 도어 제어장치 및 방법을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 "차량의 파워 슬라이딩 도어 제어장치"는,
차량 측후방 물체 접근 시 도어 열림을 방지하기 위한 안전하차 보조기능을 설정하며, 차량 측후방의 물체 접근에 대해 경고 메시지를 표시하고, 사운드 경고를 발생하는 클러스터; 상기 클러스터를 통해 안전하차 보조기능이 온 상태로 설정되고, 차량의 상태 정보를 확인하여 차량이 정차상태이면, 차량 측후방의 물체 접근을 감지하여 물체 접근 상태정보를 출력하는 사각지대 감지 경고모듈(BSDM; Blind Spot Detection Module); 파워 슬라이딩 도어의 열림 동작이 감지되면, 상기 사각지대 감지 경고모듈의 물체 접근 상태정보를 확인하여 물체 접근 시 자동으로 파워 슬라이딩 도어의 열림을 억제하고, 상기 클러스터에 물체 접근에 대해 경고 메시지를 전달하며, 파워 슬라이딩 도어의 열림을 억제한 상태에서 미리 설정된 조건을 만족하고 도어 열림 동작이 재차 감지되면 사용자의 의도를 고려하여 파워 슬라이딩 도어를 오픈해주는 파워 슬라이딩 도어 모듈(PSDM; Power Sliding Door Module)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 파워 슬라이딩 도어 모듈은 파워 슬라이딩 도어의 열림을 억제한 상태에서 미리 설정된 시간이 지난 후 도어 열림 동작이 재차 감지되면 설정된 조건을 만족한 것으로 판단하고 사용자의 의도를 반영하여 파워 슬라이딩 도어를 오픈해주고, 내장 버저를 통해 사운드로 물체 접근 상태를 경보해주며, 클러스터를 통해 물체 접근에 대해 디스플레이와 사운드 경고를 요청하는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 "차량의 파워 슬라이딩 도어 제어방법"은,
(a) 클러스터를 통해 차량 측후방 물체 접근 시 도어 열림을 방지하기 위한 안전하차 보조기능을 설정하는 단계;
(b) 상기 안전하차 보조기능이 온 상태로 설정되고, 차량의 상태 정보를 확인하여 차량이 정차상태이면, 차량 측후방의 물체 접근을 감지하고, 도어 열림 레버 동작감지 횟수를 "0"으로 초기화하는 단계;
(c) 상기 (b)단계에서 측후방 물체 접근이 감지되면, 파워 슬라이딩 도어의 열림 동작을 감지하는 단계;
(d) 상기 파워 슬라이딩 도어의 열림 동작이 감지되면 상기 도어 열림 레버 동작감지 횟수를 "1" 증가시키고, 자동으로 파워 슬라이딩 도어의 열림을 억제한 상태에서 내장 버저를 통해 물체 접근에 대해 경고 사운드를 발생하고, 상기 클러스터에 물체 접근에 대해 경고 메시지 표시와 사운드 경고를 요청하는 단계; 및
(e) 상기 파워 슬라이딩 도어의 열림을 억제한 상태에서 미리 설정된 조건을 만족한 상태에서 도어 열림 동작이 재차 감지되면 파워 슬라이딩 도어를 오픈해주고, 내장 버저를 통해 물체 접근에 대해 경고 사운드를 발생하고, 동시에 클러스터에 파워 슬라이딩 도어 오픈의 표시와 물체 접근에 대해 경고 사운드 발생을 요청하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 (e)단계는 상기 파워 슬라이딩 도어의 열림을 억제한 상태에서 미리 설정된 시간이 지난 후 도어 열림 동작이 재차 감지되면 설정된 조건을 만족한 것으로 판단하고 사용자의 의도를 반영하여 파워 슬라이딩 도어를 오픈해주며, 내장 버저를 통해 물체 접근에 대해 경고 사운드를 발생하고, 동시에 클러스터에 파워 슬라이딩 도어 오픈의 표시와 물체 접근에 대해 경고 사운드 발생을 요청하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 차량 측방/후방에 차량 접근 감지 시 파워 슬라이딩 도어의 열림 동작을 방지하여 안전하차를 유도해줌으로써, 안전성을 향상시키는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면 차량 측후방에 물체 접근 시 도어 오픈이 시도되면 1차적으로 도어 오픈을 억제하고, 경고 메시지를 표출하고 경고 사운드를 발생하여 사용자가 이를 인지하도록 하며, 1차적인 도어 오픈 제어 후 일정시간이 지난 후 도어 오픈이 재시도되면 사용자의 의도를 반영하여 파워 슬라이딩 도어를 개방하여, 안전성을 향상하면서도 사용자의 의도를 충분히 반영하여 파워 슬라이딩 도어를 최적으로 제어할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 파워 슬라이딩 도어 제어장치의 블록 구성도,
도 2는 본 발명에서 차량 측후방의 물체 감지에 따라 파워 슬라이딩 도어를 제어하는 개념도,
도 3은 본 발명에 따른 차량의 파워 슬라이딩 도어 제어방법을 보인 흐름도,
도 4는 본 발명에서 차량의 파워 슬라이딩 도어 제어 타이밍도이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량의 파워 슬라이딩 도어 제어장치 및 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
이하에서 설명되는 본 발명에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량의 파워 슬라이딩 도어 제어장치의 블록 구성도로서, 클러스터(10), 사각지대 감지 경고모듈(Blind Spot Detection Module; BSDM)(20), 도어 상태 감지부(30) 및 파워 슬라이딩 도어 모듈(Power Sliding Door Module; PSDM)(40)을 포함한다.
상기 클러스터(10)는 사용자의 조작에 따라 차량 측후방 물체 접근 시 도어 열림을 방지하기 위한 안전하차 보조기능을 설정하며, 차량 측후방의 물체 접근에 대해 경고 메시지를 표시하며, 자체 음원 IC를 통해 경고음을 출력해주는 역할을 한다. 이를 위해 클러스터(10)는 안전하차 보조기능을 설정하기 위한 안전하차 버튼을 구비할 수 있다.
상기 사각지대 감지 경고모듈(BSDM)(20)은 상기 클러스터(10)를 통해 안전하차 보조기능이 온(on) 상태로 설정되고, 차량의 상태 정보를 확인하여 차량이 정차상태이면, 차량 측후방의 물체 접근을 감지하여 물체 접근 상태정보를 상기 파워 슬라이딩 도어 모듈(40)에 출력하는 역할을 한다.
또한, 상기 파워 슬라이딩 도어 모듈(PSDM)(40)은 상기 도어 상태 감지부(30)를 통해 파워 슬라이딩 도어의 열림 동작이 감지되면, 상기 사각지대 감지 경고모듈(20)의 물체 접근 상태정보를 확인하여 물체 접근 시 자동으로 파워 슬라이딩 도어의 열림을 억제하고, 상기 클러스터(10)에 물체 접근에 대해 경고음 및 경고 메시지를 전달하며, 슬라이딩 도어 내부에 장착되어 있는 버저 경고음을 출력하고, 파워 슬라이딩 도어의 열림을 억제한 상태에서 미리 설정된 조건을 만족하고 도어 열림 동작이 재차 감지되면 사용자의 의도를 고려하여 파워 슬라이딩 도어를 오픈해주는 역할을 한다.
이러한 파워 슬라이딩 도어 모듈(40)은 파워 슬라이딩 도어의 열림을 억제한 상태에서 미리 설정된 시간이 지난 후 도어 열림 동작이 재차 감지되면 설정된 조건을 만족한 것으로 판단하고 사용자의 의도를 반영하여 파워 슬라이딩 도어를 오픈해주고, 내장 버저를 통해 사운드로 물체 접근 상태를 경보해주며, 클러스터를 통해 물체 접근에 대해 디스플레이와 사운드 경고를 요청한다.
이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량의 파워 슬라이딩 도어 제어장치의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 운전자는 클러스터(10)의 안전하차 버튼을 온 상태로 조작하여, 차량 측후방 물체 접근 시 도어 열림을 방지하기 위한 안전하차 보조기능을 설정한다.
상기 클러스터(10)는 상기 안전하차 버튼이 온 상태로 조작되면, 안전하차 보조기능 설정신호를 사각지대 감지 경고모듈(20)에 전달한다.
상기 사각지대 감지 경고모듈(BSDM)(20)은 상기 클러스터(10)를 통해 안전하차 보조기능이 온(on) 상태로 설정되면, 차량 제어장치(예를 들어, ECU)와 캔 통신으로 연동하여 차량의 상태 정보를 획득한다. 이어 획득한 차량의 상태 정보를 확인하여 차량이 정차상태이면, 차량 측후방의 물체 접근을 감지한다. 그 결과 차량 측후방의 물체 접근이 감지되면 물체 접근 상태정보를 생성하여 상기 파워 슬라이딩 도어 모듈(40)에 출력한다.
상기 파워 슬라이딩 도어 모듈(PSDM)(40)은 도어 상태 감지부(30)를 통해 실시간으로 파워 슬라이딩 도어의 열림 동작을 감지하게 되고, 이 감지결과 파워 슬라이딩 도어의 열림 동작이 감지되면, 상기 사각지대 감지 경고모듈(20)의 물체 접근 상태정보를 확인하여 물체 접근 유무를 판별한다. 이 판별 결과 차량 측후방에서 물체 접근이 감지되면 도 2에 도시한 바와 같이, 자동으로 파워 슬라이딩 도어의 열림을 억제한다.
이때, 차량 측후방에서 근접한 물체의 감지는 별도의 감지센서를 장착하거나 또는 차량 전후방에 장착되어 주차 시 사용되는 주차보조센서(PAS - Parking Aid Sensor)를 이용할 수 있다.
이어, 파워 슬라이딩 도어의 열림을 억제한 상태에서, 내장된 버저를 통해 물체 접근에 대해 사운드로 경고를 발생하고, 클러스터(10)에 물체 접근에 대해 메시지를 표시를 전달하고, 자체 음원 IC를 통해 경고음을 출력하도록 한다.
이에 따라 클러스터(10)는 물체 접근에 대한 경고메시지가 표출되며, 자체 음원 IC를 통해 경고음을 출력한다. 여기서 물체 접근 경고 메시지는 "후방 차량 접근 중, 안전을 위해 파워 슬라이딩 도어가 열리지 않습니다" 와 같은 형태일 수 있다.
상기와 같은 과정으로 1차적으로 파워 슬라이딩 도어의 열림을 제어한 상태에서, 파워 슬라이딩 도어 모듈(40)은 도어 상태 감지부(30)와 연동하여 실시간으로 파워 슬라이딩 도어의 열림 동작을 감지한다. 이때, 파워 슬라이딩 도어의 열림을 억제한 상태에서, 미리 설정된 조건을 만족한 상태에서 파워 슬라이딩 도어 열림 동작이 재차 감지되면 파워 슬라이딩 도어를 개방하여, 사용자의 의도를 반영해준다.
여기서, 파워 슬라이딩 도어의 열림을 억제한 상태에서 미리 설정된 시간(예를 들어, 2초) 이후에 파워 슬라이딩 도어 열림 동작이 재차 감지되면, 운전자가 해당 상태를 인지하였음에도 의도적으로 파워 슬라이딩 도어를 열려는 것으로 간주하고, 설정된 조건을 만족한 것으로 판단한 후 운전자의 의도를 반영하여 파워 슬라이딩 도어를 신속하게 개방해준다.
물체 감지 상태에서 파워 슬라이딩 도어를 오픈한 경우에는, 내장된 버저를 이용하여 물체 접근에 대해 사운드로 경고를 발생하고, 동시에 클러스터를 통해 물체 접근에 대해 디스플레이를 하고 사운드로 경고하도록 요청을 한다.
따라서 물체 감지 상태에서 파워 슬라이딩 도어를 오픈하면, 클러스터(10)는 물체 접근에 대해 경고 메시지를 표시해줌과 동시에 물체 접근에 대해 경고 사운드를 발생하여, 하차 자가 물체 접근에 대해 주의를 하면서 안전 하차를 하도록 유도해준다.
도 3은 본 발명에 따른 차량의 파워 슬라이딩 도어 제어방법을 보인 흐름도로서, (a) 클러스터를 통해 차량 측후방 물체 접근 시 도어 열림을 방지하기 위한 안전하차 보조기능을 설정하는 단계(S101), (b) 상기 안전하차 보조기능이 온 상태로 설정되고, 차량의 상태 정보를 확인하여 차량이 정차상태이면, 차량 측후방의 물체 접근을 감지하고, 도어 열림 레버 동작감지 횟수를 "0"으로 초기화하는 단계(S102 - S103), (c) 상기 (b)단계에서 측후방 물체 접근이 감지되면, 파워 슬라이딩 도어의 열림 동작을 감지하는 단계(S104 - S105), (d) 상기 파워 슬라이딩 도어의 열림 동작이 감지되면 상기 도어 열림 레버 동작감지 횟수를 "1" 증가시키고, 자동으로 파워 슬라이딩 도어의 열림을 억제한 상태에서 내장 버저를 통해 물체 접근에 대해 경고 사운드를 발생하고, 상기 클러스터에 물체 접근에 대해 경고 메시지 표시와 사운드 경고를 요청하는 단계(S106 - S108), (e) 상기 파워 슬라이딩 도어의 열림을 억제한 상태에서 미리 설정된 조건을 만족한 상태에서 도어 열림 동작이 재차 감지되면 파워 슬라이딩 도어를 오픈해주고, 내장 버저를 통해 물체 접근에 대해 경고 사운드를 발생하고, 동시에 클러스터에 파워 슬라이딩 도어 오픈의 표시와 물체 접근에 대해 경고 사운드 발생을 요청하는 단계(S109 - S110), (f) 상기 (b)단계에서 측후방 물체 접근이 감지되지 않은 상태에서, 파워 슬라이딩 도어의 열림 동작이 감지되면 파워 슬라이딩 도어를 개방시켜주는 단계(S111 - S112, S110)를 포함한다.
상기 (e)단계는 상기 파워 슬라이딩 도어의 열림을 억제한 상태에서 미리 설정된 시간이 지난 후 도어 열림 동작이 재차 감지되면 설정된 조건을 만족한 것으로 판단하고 사용자의 의도를 반영하여 파워 슬라이딩 도어를 오픈해주며, 내장 버저를 통해 물체 접근에 대해 경고 사운드를 발생하고, 동시에 클러스터에 파워 슬라이딩 도어 오픈의 표시와 물체 접근에 대해 경고 사운드 발생을 요청한다.
이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량의 파워 슬라이딩 도어 제어방법을 도 4의 타이밍도를 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 단계 S101에서 운전자는 클러스터(10)의 안전하차 버튼을 온 상태로 조작하여, 차량 측후방 물체 접근 시 도어 열림을 방지하기 위한 안전하차 보조기능을 설정한다.
상기 클러스터(10)는 상기 안전하차 버튼이 온 상태로 조작되면, 안전하차 보조기능 설정신호를 사각지대 감지 경고모듈(20)에 전달한다.
상기 사각지대 감지 경고모듈(BSDM)(20)은 단계 S102에서 상기 클러스터(10)를 통해 안전하차 보조기능이 온(on) 상태로 설정되면, 차량 제어장치(예를 들어, ECU)와 캔 통신으로 연동하여 차량의 상태 정보를 획득한다. 이어 획득한 차량의 상태 정보를 확인하여 차량이 정차상태이면, 차량 측후방의 물체 접근을 감지한다.
이때, 파워 슬라이딩 도어 모듈(40)은 단계 S103과 같이 도어 열림 레버 동작감지 횟수를 "0"으로 초기화 한다. 상기 차량 측후방의 물체 감지 결과, 차량 측후방에서 물체 접근이 감지되면 물체 접근 상태정보를 생성하여 상기 파워 슬라이딩 도어 모듈(40)에 출력한다(S104).
상기 파워 슬라이딩 도어 모듈(PSDM)(40)은 단계 S105에서 도어 상태 감지부(30)를 통해 실시간으로 파워 슬라이딩 도어의 열림 동작을 감지하게 되고, 이 감지결과 파워 슬라이딩 도어의 열림 동작이 감지되면, 단계 S106으로 이동하여 파워 슬라이딩 도어의 열림 동작 감지 횟수를 "1" 증가시킨다.
이어, 단계 S107에서 상기 사각지대 감지 경고모듈(20)은 파워 슬라이딩 도어의 열림 동작 감지횟수가 2보다 작은지를 확인하여, 파워 슬라이딩 도어의 열림 동작 감지횟수가 2보다 작으면 단계 S108로 이동하여 자동으로 파워 슬라이딩 도어의 열림을 억제한다. 이어, 내장된 버저를 이용하여 물체 접근에 대해 사운드 경고를 하고, 클러스터(10)에 물체 접근에 대해 경고 메시지 및 경고음 송출을 요청한다. 이에 따라 클러스터(10)에는 물체 접근에 대한 경고메시지가 표출되며, 자체 음원 IC를 통해 경고음이 출력된다. 여기서 물체 접근 경고 메시지는 "후방 차량 접근 중, 안전을 위해 파워 슬라이딩 도어가 열리지 않습니다"와 같은 형태일 수 있다.
상기와 같은 과정으로 1차적으로 파워 슬라이딩 도어의 열림을 제어한 상태에서, 파워 슬라이딩 도어 모듈(40)은 파워 슬라이딩 도어의 열림 동작 감지횟수가 2 이상이면, 단계 S109에서 미리 설정된 조건을 만족하는지를 확인한다.
여기서, 파워 슬라이딩 도어의 열림을 억제한 상태에서 미리 설정된 시간(예를 들어, 2초) 이내에 파워 슬라이딩 도어 열림 동작이 재차 감지되면, 단계 S108로 이동하여 자동으로 파워 슬라이딩 도어의 열림을 억제한다. 이어, 내장된 버저를 이용하여 물체 접근에 대해 사운드 경고를 하고, 클러스터(10)에 물체 접근에 대해 경고 메시지 및 경고음 송출을 요청한다. 이에 따라 클러스터(10)에는 물체 접근에 대한 경고메시지가 표출되며, 자체 음원 IC를 통해 경고음이 출력된다. 여기서 물체 접근 경고 메시지는 "후방 차량 접근 중, 안전을 위해 파워 슬라이딩 도어가 열리지 않습니다"와 같은 형태일 수 있다.
이와는 달리 파워 슬라이딩 도어의 열림을 억제한 상태에서 미리 설정된 시간 이후(예를 들어, 2초 후)에 파워 슬라이딩 도어 열림 동작이 재차 감지되면, 운전자가 해당 상태를 인지하였음에도 의도적으로 파워 슬라이딩 도어를 열려는 것으로 간주하고, 설정된 조건을 만족한 것으로 판단한 후 운전자의 의도를 반영하여 파워 슬라이딩 도어를 신속하게 개방해준다.
물체 감지 상태에서 파워 슬라이딩 도어를 오픈한 경우에는, 내장된 버저를 이용하여 물체 접근에 대해 사운드로 경고를 발생하고, 동시에 클러스터를 통해 물체 접근에 대해 디스플레이를 하고 사운드로 경고하도록 요청을 한다.
따라서 물체 감지 상태에서 파워 슬라이딩 도어를 오픈하면, 클러스터(10)는 물체 접근에 대해 경고 메시지를 표시해줌과 동시에 물체 접근에 대해 경고 사운드를 발생하여, 하차 자가 물체 접근에 대해 주의를 하면서 안전 하차를 하도록 유도해준다.
한편, 상기 단계 S111과 같이 차량 측후방의 물체 접근이 감지되지 않은 상태에서, 단계 S112와 같이 파워 슬라이딩 도어의 열림 동작이 감지되면, 단계 S110으로 이동하여 파워 슬라이딩 도어를 개방해준다.
이와 같이 물체를 감지하지 않은 상태에서 파워 슬라이딩 도어를 오픈한 경우에도, 내장된 버저를 이용하여 사운드로 경고를 발생하고, 동시에 클러스터를 통해 파워 슬라이딩 도어의 열림을 디스플레이를 하고 사운드로 경고하도록 요청을 한다.
따라서 물체를 감지하지 않은 상태에서 파워 슬라이딩 도어를 오픈하면, 클러스터(10)는 파워 슬라이딩 도어 열림에 대해 경고 메시지를 표시해줌과 동시에 경고 사운드를 발생하여, 하차 자가 물체 접근에 대해 주의를 하면서 안전 하차를 하도록 유도해준다.
이와 같이 본 발명은 파워 슬라이딩 도어의 열림 동작이 감지되면, 바로 파워 슬라이딩 도어를 개방해주는 것이 아니고, 차량 측후방의 물체를 감지하여 접근하는 물체가 존재하면 1차적으로 파워 슬라이딩 도어의 개방을 억제한 상태에서 내장된 버저 및 클러스터를 통해 물체 접근을 경고해주어 안전성을 도모한다.
이어, 물체 접근을 경고한 상태에서 설정된 시간 이후에 파워 슬라이딩 도어의 열림 동작이 다시 감지되면 운전자가 물체 접근을 인지하고도 파워 슬라이딩 도어를 열려고 하는 것으로 인지하고 운전자의 의도를 반영하여 파워 슬라이딩 도어를 개방시켜주게 되는 것이다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다 할 것이다.
10: 클러스터 20: 사각지대 감지 경고모듈(BSDM)
30: 도어 상태 감지부 40: 파워 슬라이딩 도어 모듈(PSDM)

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 차량 측후방 물체 접근 시 도어 열림을 방지하기 위한 안전하차 보조기능을 설정하며, 차량 측후방의 물체 접근에 대해 경고 메시지를 표시하고, 사운드 경고를 발생하는 클러스터, 상기 클러스터를 통해 안전하차 보조기능이 온 상태로 설정되고, 차량의 상태 정보를 확인하여 차량이 정차상태이면, 차량 측후방의 물체 접근을 감지하여 물체 접근 상태정보를 출력하는 사각지대 감지 경고모듈(BSDM; Blind Spot Detection Module), 및 파워 슬라이딩 도어의 열림 동작이 감지되면, 상기 사각지대 감지 경고모듈의 물체 접근 상태정보를 확인하여 물체 접근 시 자동으로 파워 슬라이딩 도어의 열림을 억제하고, 상기 클러스터에 물체 접근에 대해 경고 메시지를 전달하며, 파워 슬라이딩 도어의 열림을 억제한 상태에서 미리 설정된 조건을 만족하고 도어 열림 동작이 재차 감지되면 사용자의 의도를 고려하여 파워 슬라이딩 도어를 오픈해주는 파워 슬라이딩 도어 모듈(PSDM; Power Sliding Door Module)을 포함하는 차량의 파워 슬라이딩 도어 제어장치에서 차량의 물체 접근 유무에 따라 파워 슬라이딩 도어를 제어하기 위한 방법으로서,
    (a) 클러스터를 통해 차량 측후방 물체 접근 시 도어 열림을 방지하기 위한 안전하차 보조기능을 설정하는 단계;
    (b) 상기 안전하차 보조기능이 온 상태로 설정되고, 차량의 상태 정보를 확인하여 차량이 정차상태이면, 차량 측후방의 물체 접근을 감지하고, 도어 열림 레버 동작감지 횟수를 "0"으로 초기화하는 단계;
    (c) 상기 (b)단계에서 측후방 물체 접근이 감지되면, 파워 슬라이딩 도어의 열림 동작을 감지하는 단계;
    (d) 상기 파워 슬라이딩 도어의 열림 동작이 감지되면 상기 도어 열림 레버 동작감지 횟수를 "1" 증가시키고, 자동으로 파워 슬라이딩 도어의 열림을 억제한 상태에서 내장 버저를 통해 물체 접근에 대해 경고 사운드를 발생하고, 상기 클러스터에 물체 접근에 대해 경고 메시지 표시와 사운드 경고를 요청하는 단계; 및
    (e) 상기 파워 슬라이딩 도어의 열림을 억제한 상태에서 미리 설정된 조건을 만족한 상태에서 도어 열림 동작이 재차 감지되면 파워 슬라이딩 도어를 오픈해주고, 내장 버저를 통해 물체 접근에 대해 경고 사운드를 발생하고, 동시에 클러스터에 파워 슬라이딩 도어 오픈의 표시와 물체 접근에 대해 경고 사운드 발생을 요청하는 단계를 포함하고,
    상기 (e)단계는 상기 파워 슬라이딩 도어의 열림을 억제한 상태에서 미리 설정된 시간이 지난 후 도어 열림 동작이 재차 감지되면 설정된 조건을 만족한 것으로 판단하고 사용자의 의도를 반영하여 파워 슬라이딩 도어를 오픈해주며, 내장 버저를 통해 물체 접근에 대해 경고 사운드를 발생하고, 동시에 클러스터에 파워 슬라이딩 도어 오픈의 표시와 물체 접근에 대해 경고 사운드 발생을 요청하는 것을 특징으로 하는 차량의 파워 슬라이딩 도어 제어방법.
  4. 삭제
  5. 청구항 3에서, (f) 상기 (b)단계에서 측후방 물체 접근이 감지되지 않은 상태에서, 파워 슬라이딩 도어의 열림 동작이 감지되면 파워 슬라이딩 도어를 개방시켜주는 단계를 더 포함하고,
    상기 (f)단계는 물체를 감지하지 않은 상태에서 파워 슬라이딩 도어를 오픈하면, 클러스터는 파워 슬라이딩 도어 열림에 대해 경고 메시지를 표시해줌과 동시에 경고 사운드를 발생하여, 하차 자가 물체 접근에 대해 주의를 하면서 안전 하차를 하도록 유도해주는 것을 특징으로 하는 차량의 파워 슬라이딩 도어 제어방법.











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