CN111016649A - 一种驾驶安全检测方法、系统及车辆 - Google Patents

Abstract

一种驾驶安全检测方法、系统及车辆。本发明涉及一种汽车安全控制方法、系统及车辆，通过获取驾驶位区域的酒精浓度，在驾驶位区域的酒精浓度大于作为醉酒浓度的第一阈值时，进一步获取非驾驶位区域的酒精浓度，并在非驾驶位区域的酒精浓度超过驾驶位区域的酒精浓度预设数值时，进行二次安全检测判断驾驶员是否酒驾，在驾驶员酒驾时执行安全防范措施，有效的提高酒驾检测的准确率，在复杂的车内环境下，准确判断驾驶员是否存在酒驾的情况，避免给驾驶员带来车辆使用上的不便，提升用户的用车体验。

Description

一种驾驶安全检测方法、系统及车辆

技术领域

本发明属于汽车安全技术领域，尤其涉及一种驾驶安全检测方法、系统及车辆。

背景技术

据相关数据显示，大约50％-60％的交通事故与酒后驾驶有关，驾驶人可能由于某些原因，不得不在某些场合饮酒，并且在酒后抱着侥幸的心理驾驶车辆。虽然目前国内已经出台相关法律，对酒后驾驶行为进行行政处罚甚至刑事处罚，但是，很多驾驶员在酒后很难完全克制自己不去驾驶车辆，从而导致交通事故，严重损害到了人民群众的生命财产安全。

现有的汽车防酒驾技术通常是通过酒精传感器对车内空气中的酒精浓度进行检测，以此来控制发动机的开启和关闭，但是，此种防酒驾技术检测比较单一，在复杂的情况下，例如车内存在饮酒的乘客时会出现误报，给未喝酒的驾驶员带来极大的不便。

因此，本申请的发明人在经过研究提供一种驾驶安全检测技术，提高酒驾检测的准确率。

发明内容

鉴于以上内容，本发明的目的在于提供一种驾驶安全检测方法、系统及车辆，可以有效的提高酒驾检测的准确率，在复杂的车内环境下，准确判断驾驶员是否存在酒驾的情况，避免给驾驶员带来车辆使用上的不便，提升用户的用车体验。

为实现上述技术效果，本申请提供一种驾驶安全检测方法，作为其中一种实施方式，所述方法包括：获取驾驶位区域的酒精浓度；在驾驶位区域的酒精浓度大于或等于第一阈值时，获取非驾驶位区域的酒精浓度，所述第一阈值为酒驾浓度；在非驾驶位区域的酒精浓度超过驾驶位区域的酒精浓度预设数值时，进行二次安全检测判断驾驶员是否酒驾；在判定驾驶员属于酒驾时，执行安全防范措施。

作为其中一种实施方式，获取驾驶位区域的酒精浓度之前包括：检测是否有人坐入驾驶位；在检测到有人坐入驾驶位时，断开车辆启动电路并进行酒精浓度检测。

作为其中一种实施方式，通过压力检测技术或人脸识别技术或光感应检测技术检测是否有人坐入驾驶位。

作为其中一种实施方式，在驾驶位区域的酒精浓度大于或等于第一阈值时，获取非驾驶位区域的酒精浓度的步骤包括：在驾驶位区域的酒精浓度大于所述第一阈值时，检测非驾驶位区域是否有人；在非驾驶位区域有人时，获取非驾驶位区域的酒精浓度。

作为其中一种实施方式，所述进行二次安全检测判断驾驶员是否酒驾的步骤包括：获取驾驶员的脸部信息，并对所述脸部信息进行识别分析以判断是否酒驾。

作为其中一种实施方式，所述安全防范措施包括：限制进行车辆换挡操作，切断车辆动力来源和/或播放酒驾提醒信息和/或发送酒驾信息至预设人员。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种驾驶安全检测系统，作为其中一种实施方式，所述驾驶安全检测系统包括：第一酒精检测单元，用于获取驾驶位区域的酒精浓度；第二酒精检测单元，用于获取非驾驶位区域的酒精浓度；二次安全检测单元，用于进行二次安全检测；安全防范单元，用于执行安全防范措施；处理单元，与所述第一酒精检测单元、所述第二酒精检测单元、所述二次检测单元以及所述安全防范单元连接，用于控制所述第一酒精检测单元获取驾驶位区域的酒精浓度，在驾驶位区域的酒精浓度大于或等于第一阈值时，控制所述第二酒精检测单元获取非驾驶位区域的酒精浓度，所述第一阈值为酒驾浓度，并在非驾驶位区域的酒精浓度超过驾驶位区域的酒精浓度预设数值时，控制所述二次安全检测单元进行二次安全检测以判断驾驶员是否酒驾，并在判定驾驶员属于酒驾时，控制所述安全防范单元执行安全防范措施。

作为其中一种实施方式，所述第一酒精检测单元和所述第二酒精检测单元均采用酒精传感器，所述第一酒精检测单元包括一个或多个酒精传感器，其安装在方向盘上或者驾驶位的上方，所述第二酒精检测单元包括多个酒精传感器，其分别安装在各个非驾驶位区域。

作为其中一种实施方式，所述驾驶安全检测系统还包括驾驶位检测单元，所述驾驶位检测单元与所述处理单元连接，所述驾驶位检测单元包括安装在驾驶位上的压力传感器或安装在驾驶位前方的图像传感器或按照在驾驶位上方的光线传感器，所述驾驶位检测单元用于通过压力检测或人脸识别或光感应检测，检测是否有人坐入驾驶位。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种车辆，作为其中一种实施方式，所述车辆包括上述的驾驶安全检测系统。

本申请提供的驾驶安全检测方法、系统及车辆，通过获取驾驶位区域的酒精浓度，在驾驶位区域的酒精浓度大于作为醉酒浓度的第一阈值时，进一步获取非驾驶位区域的酒精浓度，并在非驾驶位区域的酒精浓度超过驾驶位区域的酒精浓度预设数值时，进行二次安全检测判断驾驶员是否酒驾，在驾驶员酒驾时执行安全防范措施，有效的提高酒驾检测的准确率，在复杂的车内环境下，准确判断驾驶员是否存在酒驾的情况，避免给驾驶员带来车辆使用上的不便，提升用户的用车体验。

附图说明

图1为本申请驾驶安全检测方法一实施方式的流程示意图。

图2为本申请驾驶安全检测系统一实施方式的模块示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对本申请的具体实施方式、方法、步骤、特征及其效果，详细说明如下。

有关本申请的前述及其他技术内容、特点及功效,在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及效果得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。

首先需要说明的是，本申请的驾驶安全检测方法可以应用于任何车辆，例如各种动力来源的公交车、私家车等。

请参考图1，图1为本申请驾驶安全检测方法一实施方式的流程示意图。需要说明的是，本实施方式的驾驶安全检测方法可以包括但不限于如下几个步骤：

步骤S1：获取驾驶位区域的酒精浓度。

其中，酒驾检测的对象必然是驾驶员，而驾驶位区域的酒精浓度可以较准确的反映驾驶员是否饮酒，当驾驶位区域的酒精浓度没有达到酒驾的标准时，则驾驶员必然没有酒驾，此时无需考虑非驾驶位区域的酒精浓度。值得一提的是，在检测酒精浓度时，只要驾驶员进入汽车内，就可以对其进行酒精浓度的检测，如果汽车内部或者驾驶位区域不是全密闭空间或半密闭空间，则可以提高酒精浓度检测装置的灵敏度，当然也可以强制要求驾驶者进行呼吸检测。

在一实施方式中，获取驾驶位区域的酒精浓度之前包括：检测是否有人坐入驾驶位；在检测到有人坐入驾驶位时，断开车辆启动电路并进行酒精浓度检测。

具体的，为了确保驾驶员只有在没有喝酒的状态下才可以启动车辆，也就是事前防范，本申请的实施例通过检测是否有人坐入驾驶位，在检测到有人坐入驾驶位时，断开车辆启动电路并进行酒精浓度检测，当车辆启动电路断开时对车辆进行点火操作时，无法启动车辆，也就是说在驾驶员使用车辆之前进行酒精浓度检测。

在一实施方式中，获取驾驶区域的酒精浓度之前包括：若检测到驾驶位侧的车门打开，则断开车辆启动电路，并在检测到有人坐入驾驶位时进行酒精浓度检测。

具体的，只要驾驶位侧的车门打开，就会断开车辆启动电路，在检测到有人坐入驾驶位后进行酒精浓度检测，若检测到驾驶员没有喝酒才会使车辆可以正常启动。

在一实施方式中，通过压力检测技术或人脸识别技术或光感应检测技术检测是否有人坐入驾驶位。

具体的，可以通过设置在驾驶座位上的压力传感器检测是否有人坐入驾驶位。也可以通过将人脸识别装置设置在前挡风玻璃的上方，识别人脸识别装置的识别方向正对驾驶员的面部。还可以在驾驶座椅的靠背表面和驾驶座椅的坐垫表面分别设置一个光线传感器，通过两个光线传感器感应到的光线强度的变化判断是否有人坐入驾驶位。当然也可以对上述方式进行搭配使用，可以进一步提高检测的准确性，但本发明对此不作任何限定。

在一实施方式中，获取驾驶位区域的酒精浓度的步骤之前包括：获取车辆的行驶状况信息，行驶状况信息包括用于判断车辆是否正常行驶的各项参数；当根据行驶状况信息判断车辆处理非正常行驶行驶状态时，获取驾驶位区域的酒精浓度。

具体的，因为可能存在在车辆行驶过程中喝酒的情况，在饮酒情况下驾驶时，车辆的行驶状况不同于正常情形下的行驶状况，因此，可以通过车辆的行驶状况触发酒精浓度检测，其中的行驶状况信息可以包括行驶速度、加速度、方向盘转角速度、方向盘转角加速度以及车辆变道信息等用于判断车辆是否正常行驶的各项参数。

步骤S2：在驾驶位区域的酒精浓度大于第一阈值时，获取非驾驶位区域的酒精浓度，第一阈值为酒驾浓度。

具体的，按照我国酒驾标准，当驾驶员血液中的酒精含量大于或等于20mg/100ml且小于80mg/100ml时，为饮酒驾车，即酒驾；当驾驶员血液中的酒精含量大于80mg/100ml时为醉酒驾车。因此，按照我国标准，本申请实施例中该第一阈值为20。值得一提的是，非驾驶位区域包括车辆后排区域和副驾驶位区域，因此在检测非驾驶位区域的酒精浓度时可以通过设置一个酒精检测传感器于后排座椅上方区域，从整体上去检测非驾驶位区域的酒精浓度。还可以通过在各非驾驶位区域分别设置一个酒精检测传感器，当设置多个酒精检测传感器时，取多个酒精检测传感器的检测结果中酒精浓度最大值作为非驾驶位区域的酒精浓度。

在一实施方式中，在驾驶位区域的酒精浓度大于第一阈值时，获取非驾驶位区域的酒精浓度的步骤包括：在驾驶位区域的酒精浓度大于或等于第一阈值时，检测非驾驶位区域是否有人；在非驾驶位区域有人时，获取非驾驶位区域的酒精浓度。

具体的，在检测驾驶位区域是否有人时，可以通过在各区域座位上设置压力传感器，通过压力检测非驾驶位区域是否有人。并且设置在非驾驶位区域的压力传感器可以和设置在非驾驶位区域的多个酒精检测传感器一一对应，例如在车辆驾驶位后排的座位上检测到有人时，打开设置在对应区域的酒精检测传感器，例如设置在驾驶座位靠后排的表面上的酒精检测传感器，该酒精检测传感器的朝向面对该非驾驶位区域。通过上述实施方式可以延长酒精检测传感器的使用寿命，在检测非驾驶位区域的酒精浓度时，不需要打开所有非驾驶位区域的酒精检测传感器。

步骤S3：在非驾驶位区域的酒精浓度超过驾驶位区域的酒精浓度预设数值时，进行二次安全检测判断驾驶员是否酒驾。

具体的，因为在驾驶位区域的酒精浓度未达到酒驾标准时，可以断定驾驶员未酒驾，而在驾驶位区域的酒精浓度达到酒驾标准时，此还无法断定驾驶员一定是酒驾，因为可能是非驾驶位区域的乘客大量饮酒，以至于驾驶位区域空气的酒精浓度达到了酒驾标准，此时对非驾驶位区域进行酒精浓度检测，当驾驶位区域的酒精浓度和非驾驶位区域的酒精浓度相差不大或者驾驶位区域的酒精浓度大于非驾驶位区域的酒精浓度时，也可以肯定驾驶员酒驾。唯一出现判断误差的是非驾驶位区域的酒精浓度远大于驾驶位区域的酒精浓度，也就是说乘客喝了过量的酒，以致驾驶位区域空气中的酒精浓度也达到了酒驾标准。因此，在此种情况对驾驶员进行二次安全检测以确定是否属于酒驾。值得一提的是，该预设数值根据车内空间的大小等相关因素进行确定。

在一实施方式中，进行二次安全检测判断驾驶员是否酒驾的步骤包括：获取驾驶员的脸部信息，并对该脸部信息进行识别分析以判断是否酒驾。

具体的，饮酒后脸部的状态与正常情况下的状态有明显区别，特别是眼睛的状态，因此在二次安全检测时获取驾驶员的脸部信息，并着重分析眼睛的区别以判断是否饮酒。当然也可以通过其他酒驾检测技术进行二次安全检测，并不仅仅限于人脸检测技术。

步骤S4：在判定驾驶员属于酒驾时，执行安全防范措施。

具体的，安全防范措施可以根据车辆的状态进行调整，例如，当车辆处理断开启动电路状况时，则继续保持车辆处于启动电路断开的状态。因为本申请的驾驶安全检测方法不仅仅限于车辆启动前进行检测，也可以在行驶途中进行检测，因为不排除有些驾驶员在驾车途中喝酒，此时检测到驾驶员酒驾时可以播放提醒信息提示驾驶员减速停车，若在提示后的预设时间内没有进行减速停车，则切断车辆动力来源。为了防止饮酒后的其他危险情形，还可以发送酒驾信息至预设人员，例如车辆所在地的交警部门或者是驾驶员的亲戚朋友等。

在一实施方式中，安全防范措施包括：限制进行车辆换挡操作，切断车辆动力来源和/或播放酒驾提醒信息和/或发送酒驾信息至预设人员。

在一实施方式中，在判断驾驶员属于酒驾时，获取并保存驾驶员的脸部信息、身份信息以及酒驾时间。

具体的，通过保存驾驶员的酒驾历史数据，可以根据酒驾历史数据对驾驶员进行重点分类，还可以简化该驾驶员的酒驾检测，例如直接通过该驾驶员的脸部信息与之前保存的酒驾时的脸部信息进行比对，判断驾驶员是否酒驾。当然前提是该驾驶员在某个期间内多处进行酒驾，被列为重点监控对象。

因此，在一实施方式中，获取驾驶位区域的酒精浓度之前，包括：获取驾驶员的脸部信息并进行身份识别；获取该驾驶员在预设期间内的酒驾次数；当该酒驾次数大于预设值时，对该脸部信息与保存的历史脸部信息进行分析以判断该驾驶员是否酒驾。

综上，本申请实施例提供的驾驶安全检测方法，通过获取驾驶位区域的酒精浓度，在驾驶位区域的酒精浓度大于作为醉酒浓度的第一阈值时，进一步获取非驾驶位区域的酒精浓度，并在非驾驶位区域的酒精浓度超过驾驶位区域的酒精浓度预设数值时，进行二次安全检测判断驾驶员是否酒驾，在驾驶员酒驾时执行安全防范措施，有效的提高酒驾检测的准确率，在复杂的车内环境下，准确判断驾驶员是否存在酒驾的情况，避免给驾驶员带来车辆使用上的不便，提升用户的用车体验。

下述为本公开本申请系统实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开系统实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。

请参考图2，本申请还通过一种驾驶安全检测系统，作为其中一种实施方式，驾驶安全检测系统包括：第一酒精检测单元210，用于获取驾驶位区域的酒精浓度；第二酒精检测单元220，用于获取非驾驶位区域的酒精浓度；二次安全检测单元230，用于进行二次安全检测；安全防范单元240，用于执行安全防范措施；处理单元250，与第一酒精检测单元210、第二酒精检测单元220、二次检测单元230以及安全防范单元240连接，用于控制第一酒精检测单元210获取驾驶位区域的酒精浓度，在驾驶位区域的酒精浓度大于或等于第一阈值时，控制第二酒精检测单元220获取非驾驶位区域的酒精浓度，第一阈值为酒驾浓度，并在非驾驶位区域的酒精浓度超过驾驶位区域的酒精浓度预设数值时，控制二次安全检测单元230进行二次安全检测以判断驾驶员是否酒驾，并在判定驾驶员属于酒驾时，控制安全防范单元240执行安全防范措施。

在一实施方式中，第一酒精检测单元210和第二酒精检测单元220均采用酒精传感器，第一酒精检测单元210包括一个或多个酒精传感器，其安装在方向盘上或者驾驶位的上方，第二酒精检测单元220包括多个酒精传感器，其分别安装在各个非驾驶位区域。

在一实施方式中，驾驶安全检测系统还包括：驾驶位检测单元260，驾驶位检测单元260与处理单元250连接，驾驶位检测单元260包括安装在驾驶位上的压力传感器或安装在驾驶位前方的图像传感器或按照在驾驶位上方的光线传感器，驾驶位检测单元用于通过压力检测或人脸识别或光感应检测，检测是否有人坐入驾驶位。

在一实施方式中，驾驶安全检测系统设有通讯模块，通讯模块支持CAN总线、3G网络、4G网络、5G网络、WIFI网络和/或蓝牙。

综上，本申请实施例提供的驾驶安全检测系统，通过获取驾驶位区域的酒精浓度，在驾驶位区域的酒精浓度大于作为醉酒浓度的第一阈值时，进一步获取非驾驶位区域的酒精浓度，并在非驾驶位区域的酒精浓度超过驾驶位区域的酒精浓度预设数值时，进行二次安全检测判断驾驶员是否酒驾，在驾驶员酒驾时执行安全防范措施，有效的提高酒驾检测的准确率，在复杂的车内环境下，准确判断驾驶员是否存在酒驾的情况，避免给驾驶员带来车辆使用上的不便，提升用户的用车体验。

本申请还提供一种车辆，其可以设置上述实施例所述的驾驶安全检测系统。

需要说明的是，本实施方式的驾驶安全系统、车辆均可以采用WIFI技术、5G技术或Telematics技术等，比如利用5G车联网网络实现彼此的网络连接，本实施方式所采用的5G技术可以是一个面向场景化的技术，本申请利用5G技术对车辆起到关键的支持作用，其同时实现连接人、连接物或连接车辆。

本实施方式Telematics为远距离通信的电信(Telecommunications)与信息科学(Informatics)的合成，其定义为通过内置在车辆上的计算机系统、无线通信技术、卫星导航装置、交换文字、语音等信息的互联网技术而提供信息的服务系统。简单的说就通过无线网络将车辆接入互联网(车联网系统)，为车主提供驾驶、生活所必需的各种信息。并且，本实施方式车辆的车联网系统，可以使用两条CAN总线，即动力总线P-CAN和车身总线I-CAN，将车身控制模块BCM作为网关，将组合仪表CMIC与动力总线P-CAN和车身总线I-CAN均相连的结构，可以省去了传统方式中组合仪表CMIC挂接在两条总线上的一条上时的底盘控制装置或车身控制装置的信息通过网关转发给组合仪表CMIC的操作，由此，减轻了车身控制模块BCM作为网关的压力，减少了网络负载，且更加方便将多条总线，如动力总线P-CAN和车身总线I-CAN上挂接的车载设备的信息发送至组合仪表CMIC上进行显示、信息传输实时性强。

综上，本申请实施例提供的车辆，通过获取驾驶位区域的酒精浓度，在驾驶位区域的酒精浓度大于作为醉酒浓度的第一阈值时，进一步获取非驾驶位区域的酒精浓度，并在非驾驶位区域的酒精浓度超过驾驶位区域的酒精浓度预设数值时，进行二次安全检测判断驾驶员是否酒驾，在驾驶员酒驾时执行安全防范措施，有效的提高酒驾检测的准确率，在复杂的车内环境下，准确判断驾驶员是否存在酒驾的情况，避免给驾驶员带来车辆使用上的不便，提升用户的用车体验。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (10)

1.一种驾驶安全检测方法，应用于车辆，其特征在于，包括：

获取驾驶位区域的酒精浓度；

在驾驶位区域的酒精浓度大于或等于第一阈值时，获取非驾驶位区域的酒精浓度，所述第一阈值为酒驾浓度；

在非驾驶位区域的酒精浓度超过驾驶位区域的酒精浓度预设数值时，进行二次安全检测判断驾驶员是否酒驾；

在判定驾驶员属于酒驾时，执行安全防范措施。

2.根据权利要求1所述的驾驶安全检测方法，其特征在于，获取驾驶位区域的酒精浓度之前包括：

检测是否有人坐入驾驶位；

在检测到有人坐入驾驶位时，断开车辆启动电路并进行酒精浓度检测。

3.根据权利要求2所述的驾驶安全检测方法，其特征在于，通过压力检测技术或人脸识别技术或光感应检测技术检测是否有人坐入驾驶位。

4.根据权利要求1所述的驾驶安全检测方法，其特征在于，在驾驶位区域的酒精浓度大于第一阈值时，获取非驾驶位区域的酒精浓度的步骤包括：

在驾驶位区域的酒精浓度大于或等于所述第一阈值时，检测非驾驶位区域是否有人；

在非驾驶位区域有人时，获取非驾驶位区域的酒精浓度。

5.根据权利要求1所述的驾驶安全检测方法，其特征在于，所述进行二次安全检测判断驾驶员是否酒驾的步骤包括：

获取驾驶员的脸部信息，并对所述脸部信息进行识别分析以判断是否酒驾。

6.根据权利要求1所述的驾驶安全检测方法，其特征在于，所述安全防范措施包括：

限制进行车辆换挡操作，切断车辆动力来源和/或播放酒驾提醒信息和/或发送酒驾信息至预设人员。

7.一种驾驶安全检测系统，其特征在于，包括：

第一酒精检测单元，用于获取驾驶位区域的酒精浓度；

第二酒精检测单元，用于获取非驾驶位区域的酒精浓度；

二次安全检测单元，用于进行二次安全检测；

安全防范单元，用于执行安全防范措施；

处理单元，与所述第一酒精检测单元、所述第二酒精检测单元、所述二次检测单元以及所述安全防范单元连接，用于控制所述第一酒精检测单元获取驾驶位区域的酒精浓度，在驾驶位区域的酒精浓度大于或等于第一阈值时，控制所述第二酒精检测单元获取非驾驶位区域的酒精浓度，所述第一阈值为酒驾浓度，并在非驾驶位区域的酒精浓度超过驾驶位区域的酒精浓度预设数值时，控制所述二次安全检测单元进行二次安全检测以判断驾驶员是否酒驾，并在判定驾驶员属于酒驾时，控制所述安全防范单元执行安全防范措施。

8.根据权利要求7所述的驾驶安全检测系统，其特征在于，所述第一酒精检测单元和所述第二酒精检测单元均采用酒精传感器，所述第一酒精检测单元包括一个或多个酒精传感器，其安装在方向盘上或者驾驶位的上方，所述第二酒精检测单元包括多个酒精传感器，其分别安装在各个非驾驶位区域。

9.根据权利要求7所述的驾驶安全检测系统，其特征在于，还包括驾驶位检测单元，所述驾驶位检测单元与所述处理单元连接，所述驾驶位检测单元包括安装在驾驶位上的压力传感器或安装在驾驶位前方的图像传感器或按照在驾驶位上方的光线传感器，所述驾驶位检测单元用于通过压力检测或人脸识别或光感应检测，检测是否有人坐入驾驶位。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7-9任一项所述的驾驶安全检测系统。

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