CN114312798B - 一种车辆控制方法、系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆控制方法、系统及车辆，车辆控制方法在接收到车辆的换挡信号时，处理得到驾驶员的人脸特征；将驾驶员的人脸特征与酒精检测结果中的人脸特征进行匹配，匹配成功则判断该酒精检测结果中的酒精含量是否达到预设阈值，若是，则禁止驾驶员驾驶车辆。本发明只在驾驶员移动档位杆时才进行车辆驾驶控制，精简了控制步骤，在检测到用户存在酒驾风险时，只断开变速器的传动链，控制发动机、电机不产生扭矩，不影响车辆内部的空调等非驾驶功能的使用，提高了用户体验感；排除了他人代替驾驶员进行酒精检测的可能，使提高了车辆驾驶的安全性；在车辆驾驶过程中，持续采集驾驶员的人脸特征，以防止在车辆行驶过程中实际驾驶员发生更替。

Description

一种车辆控制方法、系统及车辆

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种车辆控制方法、系统及车辆。

背景技术

为了减少因驾驶人酒驾、醉驾而发生的车辆事故，我国制定了严格的规章制度，相应的，车辆控制领域也催生出了酒精检测相关的车辆控制系统。

在现有的车辆控制系统中，驾驶员的酒精检测往往通过置于车辆内部的酒精传感器来完成，然而，若出现驾驶员未饮酒，而车上的乘客醉酒的情况，随着醉酒乘客的呼吸，车内的酒精浓度会逐渐上升，此时酒精传感器实际上进行的是乘客的酒精检测，而非驾驶员，此时可能引起车辆行驶控制系统的误判，影响未饮酒的驾驶员对车辆的正常使用；若将酒精传感器更改为呼气式设备，又无法避免他人代替驾驶员进行酒精检测的情况；并且现有的车辆行驶控制系统在检测到驾驶员醉酒后，会直接采取将发动机熄火的措施，此时车辆空调等非行驶功能也无法正常使用，这将影响用户使用体验。

综上，现有技术中的车辆控制系统存在酒精检测不准确，无法避免他人代替进行酒精检测、在检测到驾驶员醉酒后直接熄火发动机使得车辆上的非行驶功能无法使用的问题。

发明内容

鉴于以上现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种车辆控制方法、系统及车辆，用于解决现有技术中的车辆控制系统存在酒精检测不准确，无法避免他人代替进行酒精检测、在检测到驾驶员醉酒后直接熄火发动机使得车辆上的非行驶功能无法使用的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车辆控制方法，包括：

接收到车辆的换挡信号，采集驾驶员的人脸图像，并处理得到对应的人脸特征；

将驾驶员的人脸特征与酒精检测结果中携带的人脸特征进行匹配，匹配成功，则判断匹配到的酒精检测结果中的酒精含量是否达到预设阈值，若达到预设阈值，则禁止所述驾驶员驾驶车辆；其中，酒精检测结果为预先检测得到，在检测过程中，采集被检测者的人脸图像，并处理得到对应的人脸特征。

在本发明一实施例中，还包括检验所述驾驶员的授权情况，检测的步骤包括：

将所述驾驶员的人脸特征与数据库中预存的多个人脸特征进行匹配，若匹配成功，则继续获取所述酒精检测结果；

若匹配失败，则将预设的第一提示信号与所述人脸图像发送至预设终端以提示当前驾驶员无权驾驶车辆；

判断在第一预设时长内是否接收到所述预设终端发出的授权信号，若是，则将所述驾驶员的人脸特征存入数据库，并继续获取所述酒精检测结果，若否，则发出告警。

在本发明一实施例中，所述预存的步骤包括：

获取多个人脸图像，并分别分配对应的ID；其中，每个人脸图像具有对应的人脸特征。

在本发明一实施例中，所述将驾驶员的人脸特征与酒精检测结果中携带的人脸特征进行匹配的步骤包括：

判断在接收到车辆的换挡信号之前的第二预设时长内，是否接收到酒精检测结果；

若是，则将驾驶员的人脸特征与接收到的酒精检测结果中携带的人脸特征进行匹配；

若否，则发出第二提示信号以提示驾驶员进行酒精测试，并判断在接收到车辆的换挡信号之后的第三预设时长内，是否接收到酒精检测结果；

若是，则将驾驶员的人脸特征与接收到的酒精检测结果中携带的人脸特征进行匹配；

若否，则禁止所述驾驶员驾驶车辆。

在本发明一实施例中，所述将驾驶员的人脸特征与酒精检测结果中携带的人脸特征进行匹配的步骤还包括：

若匹配失败，则发出预设的第一报警信号以提示驾驶员进行酒精检测。

在本发明一实施例中，所述控制车辆禁止行驶的步骤包括：

断开变速器与车轮之间的传动连接，或

控制发动机不产生驱动车轮的扭矩，或

控制电机不产生驱动车轮的扭矩。

在本发明一实施例中，还包括：

在允许驾驶员驾驶车辆后，按照预设频率持续采集当前驾驶员的人脸特征，并将其与匹配到的酒精检测结果中携带的人脸特征进行匹配，当匹配失败时，禁止当前驾驶员驾驶车辆。

在本发明一实施例中，当匹配失败时，还包括：

发出预设的第二报警信号以提示驾驶员靠边停车，或

发出预设的第三提示信号至所述预设终端以提示驾驶员发生更换。

本发明还公开了一种车辆控制系统，包括：

处理模块，用于在接收到车辆的换挡信号，采集驾驶员的人脸图像，并处理得到对应的人脸特征；

匹配模块，用于将驾驶员的人脸特征与酒精检测结果中携带的人脸特征进行匹配；

判断模块，用于在匹配成功时，判断匹配到的酒精检测结果中的酒精含量是否达到预设阈值，若达到预设阈值，则禁止所述驾驶员驾驶车辆；

其中，酒精检测结果为预先检测得到，在检测过程中，采集被检测者的人脸图像，并处理得到对应的人脸特征。

本发明还公开了一种车辆，安装有上述车辆控制系统。

综上所述，本发明提供的一种车辆控制方法、系统及车辆只在驾驶员移动档位杆，即驾驶员有驾驶车辆的意图时才进行车辆驾驶控制，精简了系统控制的步骤，并且在检测到用户存在酒驾风险时，只断开变速器和车轮的传动连接、发动机不产生驱动车轮的扭矩、电机不产生驱动车轮的扭矩，因此不影响车辆内部的空调等非驾驶功能的使用，提高了用户体验感；排除了他人代替实际驾驶员进行酒精检测的可能，使得酒精检测更严格，提高了车辆驾驶的安全性；并能在车辆驾驶过程中，持续采集驾驶员的人脸特征，以防止在车辆行驶过程中实际驾驶员发生更替。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1显示为本发明的车辆控制方法于一实施例中的流程示意图。

图2显示为本发明的车辆控制系统于一实施例中的结构示意图。

元件标号说明

100、车辆控制系统；110、处理模块；120、匹配模块；130、判断模块。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。还应当理解，本发明实施例中使用的术语是为了描述特定的具体实施方案，而不是为了限制本发明的保护范围。下列实施例中未注明具体条件的试验方法，通常按照常规条件，或者按照各制造商所建议的条件。

请参阅图1至图2。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

当实施例给出数值范围时，应理解，除非本发明另有说明，每个数值范围的两个端点以及两个端点之间任何一个数值均可选用。除非另外定义，本发明中使用的所有技术和科学术语与本技术领域的技术人员对现有技术的掌握及本发明的记载，还可以使用与本发明实施例中所述的方法、设备、材料相似或等同的现有技术的任何方法、设备和材料来实现本发明。

请参阅图1，显示为本实施例中的一种车辆控制方法的结构示意图，包括：

步骤S100、接收到车辆的换挡信号，采集驾驶员的人脸图像，并处理得到对应的人脸特征。

本实施例中的换挡信号例如指的是变速箱的期望档位置于D/R档时的换挡信号，发出该换挡信号的例如可以为车速感应器，该车速感应器设置于变速箱的输出轴中，用于根据输出轴的输出转速发出对应的换挡信号，换挡信号用于体现驾驶员驾驶车辆的意图，驾驶员在换挡时，变速器的输出轴的转速相应发生变化，此时触发车速感应器发出换挡信号，因此，可以认为驾驶员移动档位杆，即触发后续的人脸图像采集。在该种设置下，当车辆的发动机或电机在空档情况下运转时，车速感应器不会被触发。

在接收到换挡信号后，可采用摄像装置采集当前位于主驾驶位置的人员的人脸图像，摄像装置例如包括多个CCD摄像头，以采集驾驶员多角度的人脸图像。

根据人脸图像处理得到人脸特征的处理过程例如为：定位人脸图像中的人脸位置，提取人脸，再按照设定人脸关键点对人脸图像进行对其并保存，通过黑河特征提取深度学习算法从对齐后的人脸图像中提取人脸特征。

需要说明的是，本实施例中根据人脸图像处理得到对应的人脸特征的处理过程为现有技术，除采用上述设定人脸关键点、通过黑河特征提取深度学习算法提取人脸特征外，还可采用其他现有技术中的算法、处理方式，只需能够根据人脸图像获取到人脸特征即可。

此外，在本实施例中，还包括检验驾驶员的授权情况，检测的步骤包括：

将驾驶员的人脸特征与数据库中预存的多个人脸特征进行匹配，若匹配成功，则继续获取酒精检测结果；

若匹配失败，则将预设的第一提示信号与人脸图像发送至预设终端；

判断在第一预设时长内是否接收到预设终端发出的授权信号，若是，则将驾驶员的人脸特征存入数据库，并继续获取酒精检测结果，若否，则发出告警。

数据库中存储有预先获得授权能够驾驶当前车辆的人的人脸图像，且每个人脸图像具有对应的人脸特征，具体的，可以为其分配ID，即每个能够驾驶当前车辆的人对应的人脸图像都对应有一个授权ID，当摄像装置采集到实际的驾驶员的人脸图像并处理得到对应的人脸特征时，检验该驾驶员是否为授权ID，检验的过程包括将驾驶员的人脸特征与所有授权ID对应的人脸特征进行一一匹配，若匹配到对应的授权ID，则认为驾驶员能够驾驶当前车辆，在匹配成功后进行步骤S200，若驾驶员不是授权ID，则将摄像装置采集到的驾驶员的人脸图像和预存的第一提示信号发送给预设终端，该预设终端例如为当前车辆车主的手机，则当前车主可以在手机上看见当前驾驶员的人脸图像，以分辨是否为非法入侵，其中，第一提示信号例如可以为文字提示“检测到未授权用户”；并且本实施例在向预设终端发出第一提示信号和驾驶员的人脸图像时开始计时，若在第一预设时长内获取到车主通过预设终端发出的授权信号，则将驾驶员的人脸特征存入数据库，并为其分配一个ID，随后进行步骤S200，若在第一预设时长内未获取到车主通过预设终端发出的授权信号，则认为该驾驶员是非法入侵，此时发出告警，发出告警的形式例如可以为在车辆上发出语音报警。

步骤S200、将驾驶员的人脸特征与酒精检测结果中携带的人脸特征进行匹配。其中，酒精检测结果为预先检测得到，在检测过程中，采集被检测者的人脸图像，并处理得到对应的人脸特征。

本实施例中的酒精检测结果由设置于车厢内部的酒精检测装置得出，酒精检测仪例如包括进气口、酒精传感器、空气阀、单片机、出气口和电源模块，出气口安装在酒精探测装置的前端，空气阀位于进气口处，电源模块与单片机的电源端口相连接，用于为单片机提供能源，单片机用于发出酒精检测结果，电源模块的电源输入端口与车辆车身上的发动机或电机相连。

在酒精检测装置前方设置有独立的摄像装置，用于采集进行酒精检测的被检测人的人脸图像，本实施例中，例如可以在出气口处设置有气体流速传感器，该气体流速传感器用于根据出气口的气体流速输出触发信号至酒精检测装置前方的摄像装置，该摄像装置在接收到触发信号后采集当前待检测人的人脸图像，根据待检测人的人脸图像处理得到对应的人脸特征。在一种较优的实施例中，酒精检测装置对应的摄像装置与采集驾驶员人脸图像的摄像装置为同一个，该摄像装置在接收到换挡信号或触发信号后即进行人脸图像的采集。

需要说明的是，触发摄像装置进行待检测人的人脸图像采集的方式并不局限于采用气体流速传感器，在其他较优的实施例中例如还可以为：酒精检测仪在获得酒精检测结果时发出触发信号以触发摄像装置采集待检测人的人脸图像，或是在接收到换挡信号后持续进行人脸图像的采集，随后将与酒精检测仪处于同一画面中的人脸图像作为待检测人的人脸图像，并将其处理后得到的人脸特征与驾驶员的人脸特征进行比对。

本发明对触发摄像装置采集待检测人的人脸图像的方式、获取待检测人的人脸图像的方式不做限制，只需最终能够获取到待检测人的人脸特征，并实现待检测人与驾驶员的人脸特征比对即可，本发明在此不做一一赘述，但相应的实现过程均应包含在本发明的保护范围内。

进一步将待检测人的人体酒精含量与相应的人脸特征作为酒精检测结果。

步骤S300、当驾驶员的人脸特征与酒精检测结果中携带的人脸特征匹配成功时，则继续判断匹配到的酒精检测结果中的酒精含量是否达到预设阈值，若达到预设阈值，则禁止驾驶员驾驶车辆。

步骤S300包括：

判断在接收到车辆的换挡信号之前的第二预设时长内，是否接收到酒精检测结果；若是，则将驾驶员的人脸特征与接收到的酒精检测结果中携带的人脸特征进行匹配；若否，则判断在接收到车辆的换挡信号之后的第三预设时长内，是否接收到酒精检测结果；若是，则将驾驶员的人脸特征与接收到的酒精检测结果中携带的人脸特征进行匹配；若否，则禁止驾驶员驾驶车辆。

若驾驶员在进入车厢后即主动进行酒精检测，在该种情况下，在驾驶员移动档位杆前，即已获得驾驶员对应的人体酒精含量和人脸图像(酒精检测结果)，此时只需驾驶员进行酒精检测的时间与移动档位杆的时间的间隔不超过第二预设时长，即可认为该酒精检测结果有效，并将第二预设时长内接收到的酒精检测结果中携带的人脸特征与驾驶员的人脸特征进行匹配。

若驾驶员在移动档位杆前并未进行酒精检测，在该种情况下，本实施例中例如还会发出第二提示信号以提示驾驶员进行酒精检测的提示语音，第二提示信号例如可以为语音信息：“请进行酒精测试”，且第二提示信号在气体流速传感器输出触发信号时停止播放，若在第三预设时长内接收到酒精检测结果，则认为该酒精检测结果有效，并将第三预设时长内接收到的酒精检测结果中携带的人脸特征与驾驶员的人脸特征进行匹配。

若在第二预设时长和第三预设时长内均未接收到酒精检测结果，此时本实施例中的车辆控制系统将直接禁止驾驶员驾驶车辆，直到接收到下一次换挡信号再回到步骤S100重新开始处理。

进一步的，在实际使用过程中，本实施例中的车辆控制系统还可能在第二预设时长或第三预设时长内接收到多个有效的酒精检测结果，即意味着多个人先后进行了酒精测试、或是同个人进行了多次酒精测试，此时将驾驶员的人脸特征与每个有效的酒精检测结果中携带的人脸特征进行匹配，若匹配到一个酒精检测结果，则将该酒精检测结果中携带的人体的酒精含量与预设阈值进行比较；若匹配到多个酒精检测结果，则挑选其中酒精含量最高的一个数值，将其与预设阈值进行比较；若酒精含量达到预设阈值，则禁止驾驶员驾驶车辆，若未达到，则允许驾驶员驾驶车辆。

而若是匹配失败，即意味着进行酒精检测的不是驾驶员本人，此时本实施例中的车辆控制系统将发出预设的第一报警信号，该第一报警信号例如可以为预设的报警语音或亮起警示灯等。

本实施例中禁止驾驶员驾驶车辆的步骤包括如下实现方式：断开变速器与车轮之间的传动连接、或控制车辆发动机不产生驱动车轮的扭矩、或控制车辆电机不产生驱动车轮的扭矩。

断开变速器与车轮之间的传动连接实际上即为断开变速器的传动链，从而使驱动车辆前进或后退的扭矩无法传递到车轮。

需要说明的是，断开变速器与车轮之间的传动连接能够通过多种方式实现，只需实现变速器的扭矩无法传递到车辆车轮即可。

进一步的，若驾驶员获得授权，且酒精浓度未达到预设阈值，则本实施例中的车辆控制系统允许其驾驶车辆，并在允许驾驶员驾驶车辆后还将按照预设频率持续采集当前驾驶员的人脸特征，并将其与先前匹配到的酒精检测结果中携带的人脸特征进行匹配，当匹配失败时，则意味着通过酒精检测后被允许驾驶该车辆的驾驶员与准备实际驾驶该车辆的驾驶员不是同一个人，此时可能存在酒驾的风险，此时禁止当前驾驶员驾驶车辆，并同时发出告警，发出告警的形式包括：在车辆上发出预设的第二报警信号，第二报警信号例如为在车辆内部进行语音提示以提示当前驾驶员进行酒精检测，以防止实际驾驶员逃避酒精检测、防止他人帮助饮酒过的驾驶人启动车辆；或发出预设的第三提示信号至预设终端以提示车主有酒驾风险，第三提示信号例如可以为文字提示“检测到驾驶员异常变更”，车主能够根据该提示决定是否进行报警。

请参阅图2，本实施例还包括一种车辆控制系统100，包括：

处理模块110，用于在接收到车辆的换挡信号，采集驾驶员的人脸图像，并处理得到对应的人脸特征；

匹配模块120，用于将驾驶员的人脸特征与酒精检测结果中携带的人脸特征进行匹配；

判断模块130，用于在匹配成功时，判断匹配到的酒精检测结果中的酒精含量是否达到预设阈值，若达到预设阈值，则禁止驾驶员驾驶车辆；

其中，酒精检测结果为预先检测得到，在检测过程中，采集被检测者的人脸图像，并处理得到对应的人脸特征。

本实施例还包括一种车辆，车辆安装有上述车辆控制系统。

综上所述，本发明提供的一种车辆控制方法、系统及车辆只在驾驶员移动档位杆，即驾驶员有驾驶车辆的意图时才进行车辆驾驶控制，精简了系统控制的步骤，并且在检测到用户存在酒驾风险时，只断开变速器和车轮的传动连接、控制发动机、电机不产生驱动车轮的扭矩，因此不影响车辆内部的空调等非驾驶功能的使用，提高了用户体验感；排除了他人代替实际驾驶员进行酒精检测的可能，使得酒精检测更严格，提高了车辆驾驶的安全性；在车辆驾驶过程中，持续采集驾驶员的人脸特征，以防止在车辆行驶过程中实际驾驶员发生更替。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

接收到车辆的换挡信号，采集驾驶员的人脸图像，并处理得到对应的人脸特征；

将驾驶员的人脸特征与酒精检测结果中携带的人脸特征进行匹配，匹配成功，则判断匹配到的酒精检测结果中的酒精含量是否达到预设阈值，若达到预设阈值，则禁止所述驾驶员驾驶车辆；其中，在酒精检测过程中，采集被检测者的人脸图像，并处理得到对应的人脸特征；

在允许驾驶员驾驶车辆后，按照预设频率持续采集当前驾驶员的人脸特征，并将其与匹配到的酒精检测结果中携带的人脸特征进行匹配，当匹配失败时，禁止当前驾驶员驾驶车辆；

其中，所述将驾驶员的人脸特征与酒精检测结果中携带的人脸特征进行匹配的步骤包括：

判断在接收到车辆的换挡信号之前的第二预设时长内，是否接收到酒精检测结果；

若是，则将驾驶员的人脸特征与接收到的酒精检测结果中携带的人脸特征进行匹配；

若否，则发出第二提示信号以提示驾驶员进行酒精测试，并判断在接收到车辆的换挡信号之后的第三预设时长内，是否接收到酒精检测结果；

若是，则将驾驶员的人脸特征与接收到的酒精检测结果中携带的人脸特征进行匹配；

若否，则禁止所述驾驶员驾驶车辆；

所述禁止当前驾驶员驾驶车辆的步骤包括：

断开变速器与车轮之间的传动连接，或

控制发动机不产生驱动车轮的扭矩，或

控制电机不产生驱动车轮的扭矩。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于：还包括检验所述驾驶员的授权情况，检测的步骤包括：

将所述驾驶员的人脸特征与数据库中预存的多个人脸特征进行匹配，若匹配成功，则继续获取所述酒精检测结果；

若匹配失败，则将预设的第一提示信号与所述人脸图像发送至预设终端以提示当前驾驶员无权驾驶车辆；

判断在第一预设时长内是否接收到所述预设终端发出的授权信号，若是，则将所述驾驶员的人脸特征存入所述数据库，并继续获取所述酒精检测结果，若否，则发出告警。

3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于：所述预存的步骤包括：

获取多个人脸图像，并分别分配对应的ID；其中，每个人脸图像具有对应的人脸特征。

4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于：所述将驾驶员的人脸特征与酒精检测结果中携带的人脸特征进行匹配的步骤还包括：

若匹配失败，则发出预设的第一报警信号以提示驾驶员进行酒精检测。

5.根据权利要求2中所述的车辆控制方法，其特征在于：当匹配失败时，还包括：

发出预设的第二报警信号以提示当前驾驶员进行酒精检测，或

发出预设的第三提示信号至所述预设终端以提示驾驶员发生更换。

6.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：

处理模块，用于在接收到车辆的换挡信号，采集驾驶员的人脸图像，并处理得到对应的人脸特征；

匹配模块，用于将驾驶员的人脸特征与酒精检测结果中携带的人脸特征进行匹配；

判断模块，用于在匹配成功时，判断匹配到的酒精检测结果中的酒精含量是否达到预设阈值，若达到预设阈值，则禁止所述驾驶员驾驶车辆；

其中，酒精检测结果为预先检测得到，在检测过程中，采集被检测者的人脸图像，并处理得到对应的人脸特征；

所述判断模块还用于在允许驾驶员驾驶车辆后，按照预设频率持续采集当前驾驶员的人脸特征，并将其与匹配到的酒精检测结果中携带的人脸特征进行匹配，当匹配失败时，禁止当前驾驶员驾驶车辆；

所述匹配模块将驾驶员的人脸特征与酒精检测结果中携带的人脸特征进行匹配的步骤，包括：

判断在接收到车辆的换挡信号之前的第二预设时长内，是否接收到酒精检测结果；

若是，则将驾驶员的人脸特征与接收到的酒精检测结果中携带的人脸特征进行匹配；

若否，则发出第二提示信号以提示驾驶员进行酒精测试，并判断在接收到车辆的换挡信号之后的第三预设时长内，是否接收到酒精检测结果；

若是，则将驾驶员的人脸特征与接收到的酒精检测结果中携带的人脸特征进行匹配；

若否，则禁止所述驾驶员驾驶车辆；

所述判断模块控制车辆禁止行驶的步骤包括：

断开变速器与车轮之间的传动连接，或

控制发动机不产生驱动车轮的扭矩，或

控制电机不产生驱动车轮的扭矩。

7.一种车辆，其特征在于：所述车辆安装有如权利要求6所述的车辆控制系统。