CN105933427A - 基于汽车智能交互系统的汽车安全预警方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供的汽车安全预警方法，当车载智能交互装置检测到当前车内环境状态不安全时，生成相应的代码信息发送给服务平台，服务平台执行预警操作，该方法当检测到车辆环境不安全时能及时进行预警，能够在不同的不安全情况下进行预警，适用于不同车辆。

Description

基于汽车智能交互系统的汽车安全预警方法

技术领域

本发明涉及汽车物联网领域，具体涉及基于汽车智能交互系统的汽车安全预警方法。

背景技术

车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。通过GPS、RFID、传感器、摄像头图像处理等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集。通过互联网技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器。通过计算机技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期。

现有的应用车联网技术的汽车交互系统，一般只用于读取或传送汽车行车电脑上的数据，并通过移动终端显示屏或其他显示屏进行显示，方便车主了解车辆的运行参数和状况。但是随着物联网技术的逐步发展，大多数车主不满足于现有的汽车交互系统，希望汽车交互系统能够对读取到的汽车行车电脑上的数据进行分析，并能根据分析结果自动控制或通过智能终端控制车辆的状态。为此申请人提供了一种汽车智能交互系统，适用于自动挡汽车上，包括用户客户端、服务平台和车载智能交互装置；用户能够通过用户客户端输入控制指令，车载智能交互装置能够根据控制指令控制车内部件的工作状态，另外，车载智能交互装置也可以主动读取行车电脑的数据和行车记录仪的视频图像信息，并进行数据融合后，控制车内部件的工作状态。该系统既能通过智能终端控制车内部件的工作状态，又能对读取到的汽车行车电脑上的数据进行融合，并根据融合结果自动控制车内部件的工作状态。

但是随着现有汽车被盗现象严重，大部分汽车都没有防盗措施，车辆上的财物被盗后，只能通过停放车辆附近的摄像头或目击者来提供盗窃者信息，但是由于摄像头存在摄像死角，以及大部分盗窃是在夜晚发生没有目击者，导致警方很多情况下没法得到盗窃者信息，不能帮助车主追回被盗财物。因此基于上述申请人提供的汽车智能交互系统，申请人还需要考虑如何提供汽车安全预警方法，适用于不同车辆，当检测到车辆环境不安全时能及时进行预警。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足，本发明提供一种基于汽车智能交互系统的汽车安全预警方法，适用于不同车辆，当检测到车辆环境不安全时能及时进行预警，解决现有技术中缺乏汽车安全预警机制的问题。

为解决上述技术问题，实现发明目的，本发明采用的技术方案如下：

基于汽车智能交互系统的汽车安全预警方法所述汽车智能交互系统包括服务平台和安装在自动挡汽车上的车载智能交互装置，车载智能交互装置还用于和车身控制器和汽车启动系统通信；该方法，首先车载智能交互装置采集汽车行车电脑的数据或采集车内环境安全数据，然后对采集数据进行融合得到当前车内环境状态，判断当前车内环境状态是否安全，如果不安全，生成相应的代码信息发送给服务平台，服务平台接收到来自车载智能交互装置的代码信息后，执行预警操作。

作为上述方案的进一步优化，该方法包括自动求助预警方法，其步骤具体为：

1）车载智能交互装置采集汽车行车电脑的数据或采集车内环境安全数据，对采集数据进行融合得到当前车内环境状态；

2）车载智能交互装置判断当前车内环境状态是否安全，如果当前车内环境状态处于安全气囊起爆、发动机工作异常、水箱温度异常或汽车当前倾斜角大于45度时，认为当前车内环境状态不安全，车载智能交互装置通过车身控制系统启动喇叭鸣笛，读取行车记录仪的视频图像信息，将生成自动求助预警代码、视频图像信息和获得的汽车当前的位置信息发送给服务平台；

3）服务平台执行以下预警操作：拨打在服务平台上预留的车主联系方式，当车主联系方式处于无法接听或无法接通，而通过读取的视频图像信息判断需要救援，或经车主确认当前需要救援时，执行步骤4，否则该流程结束；

4）将获得的汽车当前的位置信息和生成的自动求助预警代码发送给救援人员，启动救援，该流程结束。

作为上述方案的进一步优化，该方法包括防盗预警方法，车载智能交互装置还可以抓拍车身周围视频图像信息，该防盗预警方法步骤具体为：

A）车载智能交互装置采集汽车行车电脑的数据或采集车内环境安全数据，对采集数据进行融合得到当前车内环境状态；

B）车载智能交互装置判断当前车内环境状态是否安全，如果当前车内环境状态处于车辆自带防盗报警系统启动，车门被异常打开或汽车驻停时异常震动时，认为当前车内环境状态不安全，车载智能交互装置通过车身控制系统启动喇叭鸣笛，将生成防盗预警代码、抓拍的车身周围视频图像信息和获得的汽车当前的位置信息发送给服务平台；

C）服务平台执行以下预警操作：将防盗预警代码和抓拍的车身周围视频图像信息发送给服务平台上预留的车主联系手机。

作为上述方案的进一步优化，所述汽车智能交互系统还包括设置在车内的求助按键，该方法包括远程求助预警方法，车载智能交互装置还可以抓拍车内视频图像信息，该远程求助预警方法步骤具体为：

a）当车载智能交互装置检测到求助按键按下时，车载智能交互装置采集汽车行车电脑的数据或采集车内环境安全数据，对采集数据进行融合得到当前车内环境状态，并将当前车内环境状态、抓取的车内视频图像信息和生成远程求助预警代码发送给服务平台；

b）服务平台执行以下预警操作：拨打在服务平台上预留的车主联系方式，当车主联系方式处于无法接听或无法接通时，执行步骤c，否则执行步骤d；

c）服务平台通过抓拍视频图像，判断当前车内环境状态是否安全，如果安全，将远程求助预警代码发送给服务平台上预留的紧急联系人联系方式，该流程结束；如果不安全，执行步骤e；

d）服务平台通过车主确认当前车内环境状态为普通求救、遭遇犯罪、发生异常或不需救援中的一种；如果当前车内环境状态为普通求救时，执行步骤e；如果当前车内环境状态为遭遇犯罪或发生异常时，将获得汽车当前的位置信息和远程求助预警代码发送给警方，启动报警，该流程结束；如果当前车内环境状态为不需救援，该流程结束；

e）将获得汽车当前的位置信息和远程求助预警代码发送给救援人员，启动救援，该流程结束。

相比于现有技术，本发明具有如下优点：

本发明提供的汽车安全预警方法，当车载智能交互装置检测到当前车内环境状态不安全时，生成相应的代码信息发送给服务平台，服务平台执行预警操作，该方法当检测到车辆环境不安全时能及时进行预警，能够在不同的不安全情况下进行预警，适用于不同车辆。

附图说明

图1为实施例中汽车安全预警方法的流程图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例：

基于汽车智能交互系统的汽车安全预警方法，如图1所示，所述汽车智能交互系统包括服务平台和安装在自动挡汽车上的车载智能交互装置，车载智能交互装置还用于和车身控制器和汽车启动系统通信；该方法，首先车载智能交互装置采集汽车行车电脑的数据或采集车内环境安全数据，然后对采集数据进行融合得到当前车内环境状态，判断当前车内环境状态是否安全，如果不安全，生成相应的代码信息和读取行车记录仪视频图像信息(适合安装有行车记录仪的车辆），发送给服务平台，服务平台接收到来自车载智能交互装置的代码信息后和视频图像后，执行预警操作。当车载智能交互装置检测到当前车内环境状态不安全时，生成相应的代码信息发送给服务平台，服务平台执行预警操作，该方法当检测到车辆环境不安全时能及时进行预警，能够在不同的不安全情况下进行预警，适用于不同车辆。

所述汽车智能交互系统适用于自动挡汽车上，因为自动挡汽车可以自动控制汽车档位。该系统包括用户客户端、服务平台和车载智能交互装置；车载智能交互装置包括数据采集模块，定位信息处理模块和信息融合处理模块；数据采集模块用于采集汽车行车电脑（ECU）的数据、行车记录仪视频图像信息或采集车内环境安全数据，并传送给信息融合处理模块；如果车内还安装有摄像头，红外感应器等装置，车内环境安全数据包括摄像头拍摄的照片或视频，红外感应器输出的感应数据等。汽车行车电脑的数据包括有发动机状况（故障）数据、水温数据、油量数据、车速与行车里程数据、胎压数据等，信息融合处理模块可以对这些数据进行融合后得到当前车内环境状态，例如：安全气囊是否起爆、发动机工作是否正常、水箱温度是否正常或汽车当前停放时倾斜角度等，当出现安全气囊起爆、发动机工作异常、水箱温度异常或汽车当前停放时倾斜角度过大等情况，则认为当前车内环境状态不安全，这时可通过预警通知车主、警方或救援人员针对具体的情况，执行相应的操作。

定位信息处理模块用于获得汽车的位置信息，并传送给信息融合处理模块；定位信息处理模块可以为采用DGPS，SBAS以及COAST和SureTrack技术构成的卫星定位接受模块，保证在恶略环境下实时获取高精度的车辆定位数据。

信息融合处理模块和车身控制器和汽车启动系统通信，用于融合来自数据采集模块和定位信息处理模块的数据，生成融合结果上传给服务平台，并根据融合结果通过车身控制器和汽车启动系统控制车内部件的工作状态，还用于接收服务平台的控制指令，并根据控制指令通过车身控制器和汽车启动系统控制车内部件的工作状态；例如实现对汽车发动机、电源、空调、车灯、车门锁、车窗和喇叭进行“断开/接通”等控制。

该方法包括自动求助预警方法，其步骤具体为：

1）车载智能交互装置采集汽车行车电脑的数据（水箱温度，发动机温度，汽车停放倾斜角度等）或采集车内环境安全数据，对采集数据进行融合得到当前车内环境状态；

2）车载智能交互装置判断当前车内环境状态是否安全，如果当前车内环境状态处于安全气囊起爆、发动机工作异常、水箱温度异常（或者是环境温度超过100度）或汽车当前倾斜角大于45度且持续一段时间时，认为当前车内环境状态不安全，车载智能交互装置通过车身控制系统启动喇叭鸣笛，读取行车记录仪的视频图像信息，将生成自动求助预警代码、视频图像信息和获得的汽车当前的位置信息发送给服务平台；自动求助预警代码中包含有当前车内环境状态，这样方便服务平台识别是哪种不安全状态，好根据具体的不安全状态执行相应的预警。

3）服务平台执行以下预警操作：拨打在服务平台上预留的车主联系方式，当车主联系方式处于无法接听或无法接通，而通过读取的视频图像信息判断需要救援，或经车主确认当前需要救援时，执行步骤4，否则该流程结束；如果车主无法接听，无法接通时，默认当前车内环境状态不安全，这样即便没有在第一时间从车主处了解到真实信息，也要执行救援，更好地保障车主或汽车的安全。这样如果车主是因为通信信号不好的问题或有事没有接通电话，且当前车内环境状态确实处于不安全状态时，也能保障及时救援。

4）将获得的汽车当前的位置信息和生成的自动求助预警代码发送给救援人员，启动救援，该流程结束。由于自动求助预警代码中包含有当前车内环境状态，所以救援人员能够根据自动求助预警代码中的当前车内环境状态，确定执行具体的救援。将汽车当前的位置信息发送给救援人员，方便救援人员快速找到汽车执行救援。

该自动求助预警方法主要适用于汽车行驶时车辆自检，安全气囊起爆认为可能发生车祸或撞击，需要救援。发动机工作过高和水箱温度过高认为可能车辆着火，需要救援，汽车当前倾斜角大于45度且持续一段时间认为汽车当前可能处于在陡坡下滑的状态，需要救援。上述情况出现时，汽车智能交互系统及时进行预警，能够在第一时间内向救援人员提出需要救援。

汽车安全预警方法包括防盗预警方法，车载智能交互装置还可以抓拍车身周围视频图像信息，该防盗预警方法步骤具体为：

A）车载智能交互装置采集汽车行车电脑的数据或采集车内环境安全数据，对采集数据进行融合得到当前车内环境状态；

B）车载智能交互装置判断当前车内环境状态是否安全，如果当前车内环境状态处于车辆自带防盗报警系统启动，车门被异常打开或汽车驻停时异常震动时，认为当前车内环境状态不安全，车载智能交互装置通过车身控制系统启动喇叭鸣笛，用于引起车辆附近的人的注意，将生成防盗预警代码、抓取的车身周围视频图像信息（如果车身上安装有摄像头）和获得的汽车当前的位置信息发送给服务平台；车辆自带防盗报警系统可能是车内安装的摄像头或红外感应器，当汽车驻停时，如果摄像头或红外感应器检测到有不明人物闯入车内时，启动该报警系统。车门被异常打开包括有汽车未检测到钥匙或没有接收到开锁命令时，车门被打开了，认为可能是不法分子破坏车门导致车门被打开。汽车驻停时异常震动认为是不法分子在对车辆进行破坏，如砸车等。同样防盗预警代码包含有当前车内环境状态。

C）服务平台执行以下预警操作：将防盗预警代码和抓拍的车身周围视频图像信息发送给服务平台上预留的车主联系方式，好让车主及时确认当前车内环境状态是否安全。防盗预警方法没有在初步断定当前车内环境状态不安全就进行报警是因为，很多情况下会误判为盗窃，所以需要车主去确认真实的当前车内环境状态后，在自行进行报警。例如：当重物掉落在车上时，也会造成汽车驻停时异常震动等。该方法主要用于在车辆自检出可能存在盗窃行为时，就及时通知车主，一方面让车主及时了解当前车辆状况，另一方面，让车主及时确认是否真的发生盗窃。

在防盗方法中，还可以增设远程锁车门功能，当车辆当前有不法分子或不明人物进入时，认为当前车辆环境不安全，这时可以进行锁车门的操作，一方面可以将不法分子或不明人物锁在车里，不让其逃脱掉。另一方面，可以避免车外的不法分子或不明人物再继续进入车内实施盗窃破坏。当用户通过用户客户端提交的控制指令为锁门请求并上传给服务平台时，服务平台将锁门请求传递给信息融合处理模块，信息融合处理模块读取数据采集模块中采集到当前车辆行驶状态和当前门窗锁闭状态，如果当前车辆行驶状态为车辆驻停，且当前门窗锁闭状态为车门开锁时，由于上述情况一般都是在停车情况下发生的，因为为了提高防盗的准确性，该系统判断车辆在行驶时，不会出现上述防盗情况，不需要锁车门。同样为了避免重复锁车门，当当前门窗锁闭状态为车门开锁时，信息融合处理模块通过车身控制器控制车辆车门闭锁，并通过服务平台反馈锁门成功信息给用户客户端，否则，通过服务平台反馈锁门失败信息和当前车辆状态信息给用户客户端。

当需要在车辆驻停自检时，还可以将上述两种方法结合起来，使得车辆驻停时，既能检测是否被盗，还能对车辆当前状态进行检测，例如车辆驻停在陡坡上时，由于盗窃者进行车内盗窃使得车辆出现下滑的情况，这是即通知了救援队救援，同时将当前车辆信息通知车主。

所述汽车智能交互系统还包括设置在车内的求助按键，汽车安全预警方法包括远程求助预警方法，车载智能交互装置还可以抓拍车内视频图像信息，该方法主要适用于车内的人员按下求助按键进行求助的情况，其步骤具体为：

a）当车载智能交互装置检测到求助按键按下时，车载智能交互装置采集汽车行车电脑的数据、抓取的车内视频图像信息（如果车内安装有摄像头）或采集车内环境安全数据，对采集数据进行融合得到当前车内环境状态，并将当前车内环境状态和生成远程求助预警代码发送给服务平台；远程求助预警代码包含有当前车内环境状态。

b）服务平台执行以下预警操作：在车内的人按下求助按键时，都要将具体情况通知车主知晓，拨打在服务平台上预留的车主联系方式，当车主联系方式处于无法接听或无法接通时，执行步骤c，否则执行步骤d；

c）服务平台判断当前车内环境状态是否安全，如果安全，由于有车内的人员按下求助按键，所以即便当前车内环境状态是安全的，在没办法联系上车主时，还是将当前情况通知紧急联系人，方便紧急联系人去确认下当前车内状况，将远程求助预警代码发送给服务平台上预留的紧急联系人联系方式，该流程结束；如果不安全，执行步骤e；

d）服务平台通过车主确认当前车内环境状态为普通求救、遭遇犯罪、发生异常或不需救援中的一种；如果当前车内环境状态为普通求救时，执行步骤e；如果当前车内环境状态为遭遇犯罪或发生异常时，将获得汽车当前的位置信息和远程求助预警代码发送给警方，启动报警，该流程结束；如果当前车内环境状态为不需救援，该流程结束；

e）将获得汽车当前的位置信息和远程求助预警代码发送给救援人员，启动救援，该流程结束。具体救援行动救援人员可以根据远程求助预警代码的当前车内环境状态确定。

该方法主要用于当车内人员被困或出现意外需要求助的情况，该方法能再按下求助按键时及时进行预警。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.基于汽车智能交互系统的汽车安全预警方法，其特征在于，所述汽车智能交互系统包括服务平台和安装在自动挡汽车上的车载智能交互装置，车载智能交互装置还用于和车身控制器和汽车启动系统通信；该方法，首先车载智能交互装置采集汽车行车电脑的数据或采集车内环境安全数据，然后对采集数据进行融合得到当前车内环境状态，判断当前车内环境状态是否安全，如果不安全，生成相应的代码信息发送给服务平台，服务平台接收到来自车载智能交互装置的代码信息后，执行预警操作。

2.如权利要求1所述的基于汽车智能交互系统的汽车安全预警方法，其特征在于，该方法包括自动求助预警方法，其步骤具体为：

1）车载智能交互装置采集汽车行车电脑的数据或采集车内环境安全数据，对采集数据进行融合得到当前车内环境状态；

2）车载智能交互装置判断当前车内环境状态是否安全，如果当前车内环境状态处于安全气囊起爆、发动机工作异常、水箱温度异常或汽车当前倾斜角大于45度时，认为当前车内环境状态不安全，车载智能交互装置通过车身控制系统启动喇叭鸣笛，读取行车记录仪的视频图像信息，将生成自动求助预警代码、视频图像信息和获得的汽车当前的位置信息发送给服务平台；

3）服务平台执行以下预警操作：拨打在服务平台上预留的车主联系方式，当车主联系方式处于无法接听或无法接通，而通过读取的视频图像信息判断需要救援，或经车主确认当前需要救援时，执行步骤4，否则该流程结束；

4）将获得的汽车当前的位置信息和生成的自动求助预警代码发送给救援人员，启动救援，该流程结束。

3.如权利要求1所述的基于汽车智能交互系统的汽车安全预警方法，其特征在于，该方法包括防盗预警方法，车载智能交互装置还可以抓拍车身周围视频图像信息，该防盗预警方法步骤具体为：

A）车载智能交互装置采集汽车行车电脑的数据或采集车内环境安全数据，对采集数据进行融合得到当前车内环境状态；

B）车载智能交互装置判断当前车内环境状态是否安全，如果当前车内环境状态处于车辆自带防盗报警系统启动，车门被异常打开或汽车驻停时异常震动时，认为当前车内环境状态不安全，车载智能交互装置通过车身控制系统启动喇叭鸣笛，将生成防盗预警代码、抓拍的车身周围视频图像信息和获得的汽车当前的位置信息发送给服务平台；

C）服务平台执行以下预警操作：将防盗预警代码和抓拍的车身周围视频图像信息发送给服务平台上预留的车主联系手机。

4.如权利要求1所述的基于汽车智能交互系统的汽车安全预警方法，其特征在于，所述汽车智能交互系统还包括设置在车内的求助按键，该方法包括远程求助预警方法，车载智能交互装置还可以抓拍车内视频图像信息，该远程求助预警方法步骤具体为：

a）当车载智能交互装置检测到求助按键按下时，车载智能交互装置采集汽车行车电脑的数据或采集车内环境安全数据，对采集数据进行融合得到当前车内环境状态，并将当前车内环境状态、抓取的车内视频图像信息和生成远程求助预警代码发送给服务平台；

b）服务平台执行以下预警操作：拨打在服务平台上预留的车主联系方式，当车主联系方式处于无法接听或无法接通时，执行步骤c，否则执行步骤d；

c）服务平台通过抓拍视频图像，判断当前车内环境状态是否安全，如果安全，将远程求助预警代码发送给服务平台上预留的紧急联系人联系方式，该流程结束；如果不安全，执行步骤e；

d）服务平台通过车主确认当前车内环境状态为普通求救、遭遇犯罪、发生异常或不需救援中的一种；如果当前车内环境状态为普通求救时，执行步骤e；如果当前车内环境状态为遭遇犯罪或发生异常时，将获得汽车当前的位置信息和远程求助预警代码发送给警方，启动报警，该流程结束；如果当前车内环境状态为不需救援，该流程结束；

e）将获得汽车当前的位置信息和远程求助预警代码发送给救援人员，启动救援，该流程结束。