CN111845756A - 车辆控制方法、车机及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆控制方法、车机及车辆，包括：接收摄像头采集到包含驾驶员的图像信息；对所述图像信息进行识别处理得到所述驾驶员的面部特征信息；判断所述面部特征信息是否记录在车辆的驾驶员信息列表中；在所述面部特征信息记录在所述车辆的所述驾驶员信息列表中时，则允许所述驾驶员驾驶所述车辆；在所述面部特征信息未记录在所述车辆的所述驾驶员信息列表中时，则将所述面部特征信息发送至服务器。本发明提供的车辆控制方法、车机及车辆，能够对驾驶员的识别，以甄别驾驶员的资格，防止未具备驾驶员资格的人员驾驶车辆，提升了车辆的驾驶安全性和体验性。

Description

车辆控制方法、车机及车辆

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、车机及车辆。

背景技术

近年来，随着社会经济的发展，我国的汽车保有量也呈激增态势，伴随而来无证驾驶等问题也日趋引起人们的关注。

目前对于无证驾驶者，或者所持有的驾驶证与驾驶的车辆不对应，交管部门只能通过交警将路上的车辆叫停来查看驾驶者的驾照进行验证，这不仅需要大量的人力，效率低下，而且并不能从源头上解决无证者的违法驾驶问题，给道路安全留下了很大的隐患。

针对上述问题，本领域技术人员一直在寻求解决办法。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种车辆控制方法、车机及车辆，能够对驾驶员的识别，以甄别驾驶员的资格，防止未具备驾驶员资格的人员驾驶车辆，提升了车辆的驾驶安全性和体验性。

本发明提供一种车辆控制方法，所述车辆控制方法应用于车机，所述车辆控制方法包括：接收摄像头采集到包含驾驶员的图像信息；对所述图像信息进行识别处理得到所述驾驶员的面部特征信息；判断所述面部特征信息是否记录在车辆的驾驶员信息列表中；在所述面部特征信息记录在所述车辆的所述驾驶员信息列表中时，则允许所述驾驶员驾驶所述车辆；在所述面部特征信息未记录在所述车辆的所述驾驶员信息列表中时，则将所述面部特征信息发送至服务器。

具体地，所述在所述面部特征信息记录在所述车辆的所述驾驶员信息列表中时，则允许所述驾驶员驾驶所述车辆的步骤包括：在所述面部特征信息记录在所述车辆的所述驾驶员信息列表中时，则从所述驾驶员信息列表中获取与所述驾驶员对应的身份信息；根据所述身份信息生成与所述驾驶员对应的允许驾驶信号；根据所述允许驾驶信号允许所述驾驶员驾驶所述车辆。

具体地，所述在所述面部特征信息记录在所述车辆的所述驾驶员信息列表中时，则从所述驾驶员信息列表中获取与所述驾驶员对应的身份信息的步骤之后还包括：根据所述身份信息处理得到与所述驾驶员对应的欢迎提示信息；展示所述欢迎提示信息。

具体地，所述在所述面部特征信息未记录在所述车辆的所述驾驶员信息列表中时，则将所述面部特征信息发送至服务器的步骤之后还包括：实时接收所述服务器响应所述面部特征信息后发送的身份识别结果；在所述身份识别结果包含驾驶员身份正确信息时，则允许所述驾驶员驾驶所述车辆；在所述身份识别结果包含驾驶员身份不正确信息时，则禁止所述驾驶员驾驶所述车辆。

具体地，所述在所述身份识别结果包含驾驶员身份正确时，则允许所述驾驶员驾驶所述车辆的步骤包括：在所述身份识别结果包含驾驶员身份正确信息时，则根据所述驾驶员身份正确信息处理得到与所述驾驶员对应的身份信息；根据所述身份信息生成与所述驾驶员对应的允许驾驶信号；根据所述允许驾驶信号允许所述驾驶员驾驶所述车辆。

具体地，所述在所述身份识别结果包含驾驶员身份正确信息时，则根据所述身份识别结果处理得到与所述驾驶员对应的身份信息的步骤之后还包括：根据所述身份信息处理得到与所述驾驶员对应的欢迎提示信息；展示所述欢迎提示信息。

具体地，所述在所述身份识别结果包含驾驶员身份不正确信息时，则禁止所述驾驶员驾驶所述车辆的步骤包括：在所述身份识别结果包含驾驶员身份不正确信息时，则根据所述驾驶员身份不正确信息生成禁止驾驶信号；根据所述禁止驾驶信号禁止所述驾驶员驾驶所述车辆。

具体地，所述根据所述允许驾驶信号允许所述驾驶员驾驶所述车辆的步骤之后还包括：每隔预设时长对所述车辆的当前的驾驶员进行身份验证；在所述驾驶员的身份验证为驾驶员身份正确信息时，则返回所述每隔预设时长对所述车辆的当前的驾驶员进行身份验证的步骤；在所述驾驶员的身份验证为驾驶员身份不正确信息时，则自动控制所述车辆逐渐减速至停车状态。

本发明还提供一种车机，述车机包括：存储器，用于存储可执行程序代码；以及处理器，用于调用所述存储器中的所述可执行程序代码，以实现上述的车辆控制方法。

本发明还提供一种车辆，所述车辆包括上述的车机。

具体地，本实施例提供的车辆控制方法、车机及车辆，通过接收摄像头采集到包含驾驶员的图像信息，并对图像信息进行识别处理得到驾驶员的面部特征信息，判断面部特征信息是否记录在车辆的驾驶员信息列表中，以在面部特征信息记录在车辆的驾驶员信息列表中时允许驾驶员驾驶车辆，而在面部特征信息未记录在车辆的驾驶员信息列表中时将面部特征信息发送至服务器，从而能够对驾驶员的识别，以甄别驾驶员的资格，防止未具备驾驶员资格的人员驾驶车辆，提升了车辆的驾驶安全性和体验性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明第一实施例的车辆控制方法的流程示意图；

图2为本发明第二实施例的车辆控制方法的流程示意图；

图3为本发明第三实施例的车辆控制方法的流程示意图；

图4为本发明第四实施例的车辆控制方法的流程示意图；

图5为本发明第五实施例的车辆控制方法的流程示意图；

图6为本发明第六实施例的车辆控制方法的流程示意图；

图7为本发明第七实施例的车辆控制方法的流程示意图；

图8为本发明第八实施例的车辆控制方法的流程示意图；

图9为本发明第九实施例的车机的结构框图；

图10为本发明第十实施例的车辆的结构框图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明详细说明如下。

图1为本发明第一实施例的车辆控制方法的流程示意图。本实施例为服务器执行的车辆控制方法。如图1所示，本实施例的车辆控制方法可包括以下步骤：

步骤S11：接收摄像头采集到包含驾驶员的图像信息。

具体地，在一实施例中，车机通过设置在车辆的A柱内侧上的摄像头采集包含驾驶员的图像信息，但并不限于此，例如在其他实施方式中，摄像头还可以设置在驾驶员的正前方，以便于拍摄到驾驶员的面部图像。具体地，摄像头实时采集驾驶员的图像信息，并将采集到的驾驶员图像信息传输至车机。

具体地，在一实施方式中，在车辆的每次点火时，车机控制摄像头自动启动并进行拍照，并对摄像头采集到的图像信息进行识别处理。具体地，为了适应光线不佳情况下的人脸识别，摄像头可以但不限于设置为红外摄像头。

步骤S12：对图像信息进行识别处理得到驾驶员的面部特征信息。

具体地，在一实施例中，车机中的处理器利用图像识别技术对图像信息进行识别处理得到与驾驶员对应的面部特征信息。具体地，处理器可以但不限于为片上系统(SystemOn Chip，SOC)。

具体地，在一实施方式中，车机还可以通过4G网络将图像信息发送至服务器，以在服务器中对图像信息进行识别处理，进而得到与驾驶员对应的面部特征信息。

步骤S13：判断面部特征信息是否记录在车辆的驾驶员信息列表中。

具体地，在一实施例中，车机中的处理器将面部特征信息与本地存储的驾驶员信息列表进行比对，以判断面部特征信息是否记录在车辆的驾驶员信息列表中。

具体地，在面部特征信息记录在车辆的驾驶员信息列表中时，则执行步骤S14。在面部特征信息未记录在车辆的驾驶员信息列表中时，则执行步骤S15。

步骤S14：允许驾驶员驾驶车辆。

具体地，在一实施例中，在面部特征信息记录在车辆的驾驶员信息列表中时，例如该驾驶员之前就驾驶过该车辆时，车机将该驾驶员的身份信息存储至驾驶员信息列表中，以方便该驾驶员在下次驾驶该车辆时能够快速识别认证该驾驶员，车机将生成允许启动信号，并将允许启动信号发送至车身控制器以允许该驾驶员驾驶车辆，从而能够对驾驶员的识别，以甄别驾驶员的资格，防止未具备驾驶员资格的人员驾驶车辆，提升了车辆的驾驶安全性和体验性。

步骤S15：将面部特征信息发送至服务器。

具体地，在一实施例中，在面部特征信息未记录在车辆的驾驶员信息列表中时，例如该驾驶员从未驾驶过该车辆，这时该车辆并未记录与该驾驶员对应的身份信息，这时车机将通过4G网络将面部特征信息发送至服务器中。

具体地，在一实施方式中，车机还可以通过4G网络将图像信息发送至服务器，以在服务器中对图像信息进行识别处理，进而得到与驾驶员对应的面部特征信息。

请参考图2，图2为本发明第二实施例的车辆控制方法的流程示意图。如图1与图2所示，本实施例提供的车辆控制方法，在面部特征信息记录在车辆的驾驶员信息列表中时，则允许驾驶员驾驶车辆的步骤具体包括以下步骤：

步骤S21：在面部特征信息记录在车辆的驾驶员信息列表中时，则从驾驶员信息列表中获取与驾驶员对应的身份信息。

具体地，在一实施例中，在面部特征信息记录在车辆的驾驶员信息列表中时，例如该驾驶员之前就驾驶过该车辆时，车机将从驾驶员信息列表中获取与驾驶员对应的身份信息，例如驾驶员的名字和性别等等信息。

步骤S22：根据身份信息生成与驾驶员对应的允许驾驶信号。

具体地，在一实施例中，车机根据驾驶员的身份信息生成与驾驶员对应的允许驾驶信号，从而允许该驾驶员继续驾驶车辆。

步骤S23：根据允许驾驶信号允许驾驶员驾驶车辆。

具体地，在一实施例中，车机将允许驾驶信号发送至车辆的车身控制器，以根据允许驾驶信号控制车辆启动，并允许驾驶员驾驶车辆，从而能够对驾驶员的识别，以甄别驾驶员的资格，防止未具备驾驶员资格的人员驾驶车辆，提升了车辆的驾驶安全性和体验性。

请参考图3，图3为本发明第三实施例的车辆控制方法的流程示意图。如图1至图3所示，本实施例提供的车辆控制方法，在面部特征信息记录在车辆的驾驶员信息列表中时，则从驾驶员信息列表中获取与驾驶员对应的身份信息的步骤之后还包括以下步骤：

步骤S31：根据身份信息处理得到与驾驶员对应的欢迎提示信息。

具体地，在一实施例中，车机根据驾驶员的身份信息处理得到与驾驶员对应的欢迎提示信息。

步骤S32：展示欢迎提示信息。

具体地，在一实施例中，欢迎提示信息可以但不限于通过显示屏显示“张三先生，欢迎您”等等，或者通过语音方式播放欢迎提示信息，例如车机将欢迎提示信息发送至音频数字信号处理器(Audio Digital Signal

Processor，ADSP)，音频数字信号处理器将接收到的欢迎提示信息转换成语音信息，并通过功放传输至喇叭进行播放欢迎提示信息，从而能够实现对驾驶员进行个性化体验。

请参考图4，图4为本发明第四实施例的车辆控制方法的流程示意图。如图1与图4所示，本实施例提供的车辆控制方法，在面部特征信息未记录在车辆的驾驶员信息列表中时，则将面部特征信息发送至服务器的步骤之后还包括以下步骤：

步骤S41：实时接收服务器响应面部特征信息后发送的身份识别结果。

具体地，在一实施例中，在车辆中的驾驶员信息列表中未记录与该驾驶员对应的身份信息时，车机通过4G网络将面部特征信息发送至服务器。具体地，服务器接收到车机发送的面部特征信息后，判断是否在驾驶员信息库中查找到与该面部特征信息对应的驾驶员的身份信息，以根据查找结果处理得到身份识别结果。

具体地，在一实施例中，服务器将身份识别结果返回至车机中。

具体地，在身份识别结果包含驾驶员身份正确信息时，则执行步骤S42。在身份识别结果包含驾驶员身份不正确信息时，则执行步骤S43。

步骤S42：允许驾驶员驾驶车辆。

具体地，在一实施例中，在身份识别结果包含驾驶员身份正确信息时，车机将生成允许启动信号，并将允许启动信号发送至车身控制器以允许该驾驶员驾驶车辆，从而能够对驾驶员的识别，以甄别驾驶员的资格，防止未具备驾驶员资格的人员驾驶车辆，提升了车辆的驾驶安全性和体验性。

具体地，在一实施方式中，驾驶员身份正确信息可以但不限于为驾驶员具备驾驶证，且驾驶车辆与驾驶证信息对应等等。

步骤S43：禁止驾驶员驾驶车辆。

具体地，在一实施例中，在身份识别结果包含驾驶员身份不正确信息时，例如该驾驶员不具备该车辆的驾驶资格，或者该驾驶员尚未具备驾照等等，这时车机将自动生成熄火信号，并将熄火信号发送至车身控制器，以控制车辆熄火，实现禁止该驾驶员驾驶车辆，从而能够对驾驶员的识别，以甄别驾驶员的资格，防止未具备驾驶员资格的人员驾驶车辆，提升了车辆的驾驶安全性和体验性。

请参考图5，图5为本发明第五实施例的车辆控制方法的流程示意图。如图1至图5所示，本实施例提供的车辆控制方法，在身份识别结果包含驾驶员身份正确时，则允许驾驶员驾驶车辆的步骤具体包括以下步骤：

步骤S51：在身份识别结果包含驾驶员身份正确信息时，则根据驾驶员身份正确信息处理得到与驾驶员对应的身份信息。

具体地，在一实施例中，在身份识别结果包含驾驶员身份正确信息时，例如身份识别结果包含了该驾驶员的身份信息时，车机对身份识别结果进行分析处理，以根据驾驶员身份正确信息处理得到与驾驶员对应的身份信息。

步骤S52：根据身份信息生成与驾驶员对应的允许驾驶信号。

具体地，在一实施例中，车机根据驾驶员的身份信息生成与驾驶员对应的允许驾驶信号，从而允许该驾驶员继续驾驶车辆。

步骤S53：根据允许驾驶信号允许驾驶员驾驶车辆。

具体地，在一实施例中，车机将允许驾驶信号发送至车辆的车身控制器，以根据允许驾驶信号控制车辆启动，并允许驾驶员驾驶车辆，从而能够对驾驶员的识别，以甄别驾驶员的资格，防止未具备驾驶员资格的人员驾驶车辆，提升了车辆的驾驶安全性和体验性。

请参考图6，图6为本发明第六实施例的车辆控制方法的流程示意图。如图1至图6所示，本实施例提供的车辆控制方法，在身份识别结果包含驾驶员身份正确信息时，则根据身份识别结果处理得到与驾驶员对应的身份信息的步骤之后还包括以下步骤：

步骤S61：根据身份信息处理得到与驾驶员对应的欢迎提示信息。

具体地，在一实施例中，车机根据驾驶员的身份信息处理得到与驾驶员对应的欢迎提示信息。

步骤S62：展示欢迎提示信息。

具体地，在一实施例中，欢迎提示信息可以但不限于通过显示屏显示“张三先生，欢迎您”等等，或者通过语音方式播放欢迎提示信息，例如车机将欢迎提示信息发送至音频数字信号处理器(Audio Digital Signal Processor，ADSP)，音频数字信号处理器将接收到的欢迎提示信息转换成语音信息，并通过功放传输至喇叭进行播放欢迎提示信息，从而能够实现对驾驶员进行个性化体验。

请参考图7，图7为本发明第七实施例的车辆控制方法的流程示意图。如图1至图7所示，本实施例提供的车辆控制方法，在身份识别结果包含驾驶员身份不正确信息时，则禁止驾驶员驾驶车辆的步骤具体包括以下步骤：

步骤S71：在身份识别结果包含驾驶员身份不正确信息时，则根据驾驶员身份不正确信息生成禁止驾驶信号。

具体地，在一实施例中，在身份识别结果包含驾驶员身份不正确信息时，例如身份识别结果未包含驾驶员的身份信息时，车机将会判断该驾驶员未具备驾驶资格，以得到驾驶员不正确信息，并根据驾驶员不正确信息自动生成禁止驾驶信号。

具体地，在一实施方式中，驾驶员身份不正确信息可以但不限于为不具备驾驶证，驾驶证与驾驶车辆的信息不对等等等。

步骤S72：根据禁止驾驶信号禁止驾驶员驾驶车辆。

具体地，在一实施例中，车机将禁止驾驶信号发送至车身控制器，车身控制器根据禁止驾驶信号控制车辆熄火，以禁止该驾驶员驾驶该车辆，从而能够对驾驶员的识别，以甄别驾驶员的资格，防止未具备驾驶员资格的人员驾驶车辆，提升了车辆的驾驶安全性和体验性。

具体地，在一实施方式中，在身份识别结果包含驾驶员身份不正确信息时，则禁止驾驶员驾驶车辆的步骤之后还包括以下步骤：根据驾驶员身份不正确信息处理得到禁止驾驶提示信息；展示禁止驾驶提示信息。

具体地，在一实施例中，在驾驶员身份不正确时，车机立即控制车辆熄火。进一步地，车机可以但不限于通过显示屏显示禁止驾驶提示信息，例如“您身份不正确，不能驾驶车辆”，和/或车机通过ADSP和功放播放禁止驾驶提示信息，从而能够对驾驶员的识别，以甄别驾驶员的资格，防止未具备驾驶员资格的人员驾驶车辆，提升了车辆的驾驶安全性和体验性。

请参考图8，图8为本发明第八实施例的车辆控制方法的流程示意图。如图1至图8所示，本实施例提供的车辆控制方法，根据允许驾驶信号允许驾驶员驾驶车辆的步骤之后还包括以下步骤：

步骤S81：每隔预设时长对车辆的当前的驾驶员进行身份验证。

具体地，在一实施例中，车机或服务器每个预设时长对驾驶员进行身份验证，以判断该驾驶员的身份是否正确。

具体地，在一实施方式中，预设时长可以但不限于设置为5分钟，例如在其他实施方式中，预设时长还可以设置为比5分钟更长或更短的时长，例如预设时长还可以设置为10分钟，30分钟等等。

具体地，在驾驶员的身份验证为驾驶员身份正确信息时，则返回步骤S81。在驾驶员的身份验证为驾驶员身份不正确信息时，则执行步骤S82。

步骤S82：自动控制车辆逐渐减速至停车状态。

具体地，在一实施例中，在驾驶员的身份验证为驾驶员身份不正确信息时，例如当前驾驶车辆的驾驶员未具备驾驶资格时，车机将会生成停车信号，并将停车信号传输车身控制器。具体地，车身控制器根据停车信号自动控制车辆逐渐减速至停车状态。

具体地，在一实施方式中，车机在生成停车信号后，还同时生成停车提示信息，以提醒驾驶员将在预设时间后禁止驾驶，从而能够对驾驶员的识别，以甄别驾驶员的资格，防止未具备驾驶员资格的人员驾驶车辆，提升了车辆的驾驶安全性和体验性。

具体地，在一实施例中，在识别并判定驾驶员身份正确后，每隔一定的时间间隔，例如5分钟，再次对车辆的驾驶员的身份识别判定，如果驾驶员身份正确，则不做任何操作。如果驾驶员身份不正确，车机通过显示屏显示停车信息，例如“您身份不正确，不能驾驶车辆，车辆将逐渐减速直至停车”，同时，车机还可以通过ADSP和功放播放停车提示信息。

具体地，在一实施方式中，车机将停车信号发送至ECU，以控制油门和刹车装置，使车辆逐渐减速直至停车。如果驾驶员想要继续驾驶车辆，需要在车辆停车熄火后，由身份正确的驾驶员来点火并驾驶车辆，从而能够对驾驶员的识别，以甄别驾驶员的资格，防止未具备驾驶员资格的人员驾驶车辆，提升了车辆的驾驶安全性和体验性。

图9为本发明第九实施例的车机100的结构框图。如图9所示，本实施例提供的车机100用于执行车辆控制方法，本实施例提供的车机100包括存储器110与处理器120。

具体地，在本实施例中，存储器110用于存储可执行程序代码；处理器120用于调用存储器中的可执行程序代码，以实现车辆控制方法所执行的步骤包括：接收摄像头采集到包含驾驶员的图像信息；对图像信息进行识别处理得到驾驶员的面部特征信息；判断面部特征信息是否记录在车辆的驾驶员信息列表中；在面部特征信息记录在车辆的驾驶员信息列表中时，则允许驾驶员驾驶车辆；在面部特征信息未记录在车辆的驾驶员信息列表中时，则将面部特征信息发送至服务器。

具体地，在一实施方式中，处理器120，执行在面部特征信息记录在车辆的驾驶员信息列表中时，则允许驾驶员驾驶车辆的步骤具体执行的步骤包括：在面部特征信息记录在车辆的驾驶员信息列表中时，则从驾驶员信息列表中获取与驾驶员对应的身份信息；根据身份信息生成与驾驶员对应的允许驾驶信号；根据允许驾驶信号允许驾驶员驾驶车辆。

具体地，在一实施方式中，处理器120，执行在面部特征信息记录在车辆的驾驶员信息列表中时，则从驾驶员信息列表中获取与驾驶员对应的身份信息的步骤之后还执行的步骤包括：根据身份信息处理得到与驾驶员对应的欢迎提示信息；展示欢迎提示信息。

具体地，在一实施方式中，处理器120，执行在面部特征信息未记录在车辆的驾驶员信息列表中时，则将面部特征信息发送至服务器的步骤之后还执行的步骤包括：实时接收服务器响应面部特征信息后发送的身份识别结果；在身份识别结果包含驾驶员身份正确信息时，则允许驾驶员驾驶车辆；在身份识别结果包含驾驶员身份不正确信息时，则禁止驾驶员驾驶车辆。

具体地，在一实施方式中，处理器120，执行在身份识别结果包含驾驶员身份正确时，则允许驾驶员驾驶车辆的步骤具体执行的步骤包括：在身份识别结果包含驾驶员身份正确信息时，则根据驾驶员身份正确信息处理得到与驾驶员对应的身份信息；根据身份信息生成与驾驶员对应的允许驾驶信号；根据允许驾驶信号允许驾驶员驾驶车辆。

具体地，在一实施方式中，处理器120，执行在身份识别结果包含驾驶员身份正确信息时，则根据身份识别结果处理得到与驾驶员对应的身份信息的步骤之后还执行的步骤包括：根据身份信息处理得到与驾驶员对应的欢迎提示信息；展示欢迎提示信息。

具体地，在一实施方式中，处理器120，执行在身份识别结果包含驾驶员身份不正确信息时，则禁止驾驶员驾驶车辆的步骤具体执行的步骤包括：在身份识别结果包含驾驶员身份不正确信息时，则根据驾驶员身份不正确信息生成禁止驾驶信号；根据禁止驾驶信号禁止驾驶员驾驶车辆。

具体地，在一实施方式中，处理器120，执行在身份识别结果包含驾驶员身份不正确信息时，则禁止驾驶员驾驶车辆的步骤之后还执行的步骤包括：根据驾驶员身份不正确信息处理得到禁止驾驶提示信息；展示禁止驾驶提示信息。

具体地，在一实施方式中，处理器120，执行根据允许驾驶信号允许驾驶员驾驶车辆的步骤之后还执行的步骤包括：每隔预设时长对车辆的当前的驾驶员进行身份验证；在驾驶员的身份验证为驾驶员身份正确信息时，则返回每隔预设时长对车辆的当前的驾驶员进行身份验证的步骤；在驾驶员的身份验证为驾驶员身份不正确信息时，则自动控制车辆逐渐减速至停车状态。

本实施例对车机100的各功能单元实现各自功能的具体过程，请参见上述图1至图8所示实施例中描述的具体内容，在此不再赘述。

图10为本发明第十实施例的车辆200的结构框图。如图10所示，本实施例提供的车辆200，包括车机210。具体地，车机210的具体结构请参考如图9所示实施例中的车机100的描述，在此不再赘述。

具体地，本实施例提供的车辆控制方法、车机及车辆，通过接收摄像头采集到包含驾驶员的图像信息，并对图像信息进行识别处理得到驾驶员的面部特征信息，判断面部特征信息是否记录在车辆的驾驶员信息列表中，以在面部特征信息记录在车辆的驾驶员信息列表中时允许驾驶员驾驶车辆，而在面部特征信息未记录在车辆的驾驶员信息列表中时将面部特征信息发送至服务器，从而能够对驾驶员的识别，以甄别驾驶员的资格，防止未具备驾驶员资格的人员驾驶车辆，提升了车辆的驾驶安全性和体验性。

此外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其内存储有计算机可执行指令，上述的计算机可读存储介质例如为非易失性存储器例如光盘、硬盘、或者闪存。上述的计算机可执行指令用于让计算机或者类似的运算装置完成上述的车辆控制方法中的各种操作。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于终端类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法应用于车机，所述车辆控制方法包括：

接收摄像头采集到包含驾驶员的图像信息；

对所述图像信息进行识别处理得到所述驾驶员的面部特征信息；

判断所述面部特征信息是否记录在车辆的驾驶员信息列表中；

在所述面部特征信息记录在所述车辆的所述驾驶员信息列表中时，则允许所述驾驶员驾驶所述车辆；

在所述面部特征信息未记录在所述车辆的所述驾驶员信息列表中时，则将所述面部特征信息发送至服务器。

2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在所述面部特征信息记录在所述车辆的所述驾驶员信息列表中时，则允许所述驾驶员驾驶所述车辆的步骤包括：

在所述面部特征信息记录在所述车辆的所述驾驶员信息列表中时，则从所述驾驶员信息列表中获取与所述驾驶员对应的身份信息；

根据所述身份信息生成与所述驾驶员对应的允许驾驶信号；

根据所述允许驾驶信号允许所述驾驶员驾驶所述车辆。

3.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在所述面部特征信息记录在所述车辆的所述驾驶员信息列表中时，则从所述驾驶员信息列表中获取与所述驾驶员对应的身份信息的步骤之后还包括：

根据所述身份信息处理得到与所述驾驶员对应的欢迎提示信息；

展示所述欢迎提示信息。

4.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在所述面部特征信息未记录在所述车辆的所述驾驶员信息列表中时，则将所述面部特征信息发送至服务器的步骤之后还包括：

实时接收所述服务器响应所述面部特征信息后发送的身份识别结果；

在所述身份识别结果包含驾驶员身份正确信息时，则允许所述驾驶员驾驶所述车辆；

在所述身份识别结果包含驾驶员身份不正确信息时，则禁止所述驾驶员驾驶所述车辆。

5.如权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在所述身份识别结果包含驾驶员身份正确时，则允许所述驾驶员驾驶所述车辆的步骤包括：

在所述身份识别结果包含驾驶员身份正确信息时，则根据所述驾驶员身份正确信息处理得到与所述驾驶员对应的身份信息；

根据所述身份信息生成与所述驾驶员对应的允许驾驶信号；

根据所述允许驾驶信号允许所述驾驶员驾驶所述车辆。

6.如权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在所述身份识别结果包含驾驶员身份正确信息时，则根据所述身份识别结果处理得到与所述驾驶员对应的身份信息的步骤之后还包括：

根据所述身份信息处理得到与所述驾驶员对应的欢迎提示信息；

展示所述欢迎提示信息。

7.如权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在所述身份识别结果包含驾驶员身份不正确信息时，则禁止所述驾驶员驾驶所述车辆的步骤包括：

在所述身份识别结果包含驾驶员身份不正确信息时，则根据所述驾驶员身份不正确信息生成禁止驾驶信号；

根据所述禁止驾驶信号禁止所述驾驶员驾驶所述车辆。

8.如权利要求2或5所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述允许驾驶信号允许所述驾驶员驾驶所述车辆的步骤之后还包括：

每隔预设时长对所述车辆的当前的驾驶员进行身份验证；

在所述驾驶员的身份验证为驾驶员身份正确信息时，则返回所述每隔预设时长对所述车辆的当前的驾驶员进行身份验证的步骤；

在所述驾驶员的身份验证为驾驶员身份不正确信息时，则自动控制所述车辆逐渐减速至停车状态。

9.一种车机，其特征在于，所述车机包括：

存储器，用于存储可执行程序代码；以及

处理器，用于调用所述存储器中的所述可执行程序代码，以实现如权利要求1至8中任一项所述的车辆控制方法。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求9所述的车机。

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