CN112041201A - 用于控制对车辆特征的访问的方法、系统和介质 - Google Patents

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Abstract

提供了用于控制对车辆特征的访问的方法、系统和介质。在一些实施例中，所述方法包括：确定车辆的驾驶员的识别信息；接收所述驾驶员想激活所述车辆的特征的指示；基于所述识别信息确定所述驾驶员是否有资格激活所述特征；响应于确定所述驾驶员没有资格激活所述特征，阻止激活所述特征，并使得呈现指示所述特征不能够被使用的用户界面；以及响应于确定所述驾驶员有资格激活所述特征，激活所述特征。

Description

用于控制对车辆特征的访问的方法、系统和介质
技术领域
所公开的主题涉及用于控制对车辆特征的访问的方法、系统和介质。
背景技术
具有自主或半自主特征的车辆变得越来越流行。例如，许多车辆能够响应于检测到行人或其它物体自动制动，操纵车辆保持在车道线内，在巡航控制时调整车辆的速度以不太接近前方的车辆等。这些自主或半自主特征中的许多特征如果不正确使用可能是危险的。例如，允许车辆在高速公路上自主驾驶的特征如果在非高速公路上使用则可能是危险的。然而，可能难以确定车辆的驾驶员是否有资格激活特定的自主或半自主特征。
因此，期望提供用于控制对车辆特征的访问的新方法、系统和介质。
发明内容
提供了用于控制对车辆特征的访问的方法、系统和介质。
根据所公开的主题的一些实施例，提供了一种用于控制对车辆特征的访问的方法，所述方法包括：确定车辆的驾驶员的识别信息；接收所述驾驶员想激活所述车辆的特征的指示；使用硬件处理器基于所述识别信息确定所述驾驶员是否有资格激活所述特征；响应于确定所述驾驶员没有资格激活所述特征，阻止激活所述特征，并使得呈现指示所述特征不能够被使用的用户界面；以及响应于确定所述驾驶员有资格激活所述特征，激活所述特征。
根据所公开的主题的一些实施例，提供了一种用于控制对车辆特征的访问的系统，所述系统包括：硬件处理器，所述硬件处理器被编程为：确定车辆的驾驶员的识别信息；接收所述驾驶员想激活所述车辆的特征的指示；基于所述识别信息确定所述驾驶员是否有资格激活所述特征；响应于确定所述驾驶员没有资格激活所述特征，阻止激活所述特征，并使得呈现指示所述特征不能够被使用的用户界面；以及响应于确定所述驾驶员有资格激活所述特征，激活所述特征。
根据所公开的主题的一些实施例，提供了一种包含计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可执行指令在由处理器执行时使得所述处理器执行用于控制对车辆特征的访问的方法，所述方法包括：确定车辆的驾驶员的识别信息；接收所述驾驶员想激活所述车辆的特征的指示；基于所述识别信息确定所述驾驶员是否有资格激活所述特征；响应于确定所述驾驶员没有资格激活所述特征，阻止激活所述特征，并使得呈现指示所述特征不能够被使用的用户界面；以及响应于确定所述驾驶员有资格激活所述特征，激活所述特征。
根据所公开的主题的一些实施例，提供了一种用于控制对车辆特征的访问的系统，所述系统包括：用于确定车辆的驾驶员的识别信息的装置；用于接收所述驾驶员想激活所述车辆的特征的指示的装置；用于基于所述识别信息确定所述驾驶员是否有资格激活所述特征的装置；响应于确定所述驾驶员没有资格激活所述特征，用于阻止激活所述特征的装置，以及用于使得呈现指示所述特征不能够被使用的用户界面的装置；以及响应于确定所述驾驶员有资格激活所述特征，用于激活所述特征的装置。
在一些实施例中，所述特征允许硬件处理器控制所述车辆的操纵。
在一些实施例中，所述用于确定所述车辆的驾驶员的识别信息的装置基于所述车辆的驾驶员的面部识别、用于进入所述车辆的遥控钥匙(key fob)和用户登录信息中的至少一者。
在一些实施例中，所述用于确定所述驾驶员是否有资格激活所述特征的装置包括用于确定自上一次所述驾驶员被指示为有资格激活所述特征起，所述特征是否已经改变的装置。
在一些实施例中，指示所述特征不能够被使用的用户界面还响应于确定自上一次所述驾驶员被指示为有资格激活所述特征起所述特征已经改变，指示所述特征的变化。
在一些实施例中，指示所述特征不能够被使用的用户界面包括可选择输入，所述可选择输入在被选择时使得呈现与待启动的特征有关的信息。
在一些实施例中，呈现与所述特征有关的信息包括：包含所述车辆静止时呈现的与特征有关的信息的至少一个用户界面，以及包含所述车辆运动时且所述特征被激活时呈现的与特征有关的信息的至少一个用户界面。
附图说明
当结合以下附图考虑时，参考以下对所公开的主题的详细描述，可以更全面地理解所公开的主题的各种目的、特征和优点。
图1示出了根据所公开的主题的一些实施例的用于控制对车辆特征的访问的过程的示例。
图2示出了根据所公开的主题的一些实施例的用于将与车辆的自主和/或半自主特征有关的信息提供至车辆的驾驶员的过程的示例。
图3示出了根据所公开的主题的一些实施例的适合于实施本文中描述的用于控制对车辆特征的访问的机制的示意性系统的示意图。
图4示出了根据所公开的主题的一些实施例的可以在图3的服务器和/或车辆计算机中使用的硬件的详细示例。
图5A和5B示出了根据所公开的主题的一些实施例的在车辆静止时在车辆计算机上提供信息的用户界面的示例。
图6A和6B示出了根据所公开的主题的一些实施例的在车辆运动时在车辆计算机上提供信息的用户界面的示例。
具体实施方式
根据各种实施例，提供了用于控制对车辆特征的访问的机制(可包括方法、系统和介质)。
在一些实施例中，本文中描述的机制可以确定车辆的自主或半自主特征是否能够被车辆的驾驶员激活。在一些实施例中，自主或半自主特征可以是使车辆的操纵、车辆的加速/减速和/或车辆的任何其它合适的功能自动化的任何合适的特征。例如，在一些实施例中，车辆的自主或半自主特征可以在车辆开始偏离车道时控制车辆的操纵，可以响应于检测到车辆前方的物体而使车辆制动，可以在车辆正使用巡航控制时调整车辆的速度，可以停泊车辆，可以在交通状况中驾驶时控制车辆的操纵和/或加速/减速，和/或可以执行任何其它合适的自主或半自主功能。
在一些实施例中，响应于从车辆的驾驶员接收到驾驶员想激活特定的自主或半自主特征的指示，该机制可以确定驾驶员是否有资格使用所指示的特征。在一些实施例中，响应于确定驾驶员没有资格激活所指示的特征，该机制可以使得特征被阻止或保持不激活。相反，在一些实施例中，响应于确定驾驶员有资格激活所指示的特征，该机制可以使得特征被激活。
在一些实施例中，该机制可以使用任何合适的技术或技术的组合确定车辆的驾驶员是否有资格激活特定的自主或半自主特征。例如，在一些实施例中，该机制可以确定驾驶员是否包括在有资格激活特征的驾驶员组中。举更具体的示例，在一些实施例中，该机制可以基于任何合适的信息或技术，诸如通过确定与驾驶员相关联的标识符是否包括在与有资格激活特征的驾驶员对应的标识符组中，来确定驾驶员是否包括在有资格激活特征的驾驶员组中。举特定的示例，在一些实施例中，该机制可以确定捕获驾驶员的面部的图像是否包括在有资格的驾驶员的面部的图像组中。举另一特定示例，在一些实施例中，该机制可以基于用于进入车辆的遥控钥匙确定与驾驶员对应的识别信息，并且可以确定与识别信息相关联的驾驶员是否有资格激活特征。举另一示例，在一些实施例中，该机制可以给予驾驶员与自主或半自主特征有关的测试。举更具体的示例，在一些实施例中，该机制可以呈现包括与特征有关的问题(例如，在驾驶时哪些道路状况可以使用该特征，车辆的传感器需要哪些天气状况来在使用特征时提供准确的信息，和/或任何其它合适的问题)的一个或多个用户界面，并且如果驾驶员正确回答超过预定百分比(例如，超过70％，和/或任何其它合适的百分比)的问题，则可以确定驾驶员有资格激活特征。再举另一示例，在一些实施例中，该机制可以确定是否已经向驾驶员呈现与特征有关的特定信息。
在一些实施例中，该机制可以另外呈现与车辆的自主或半自主特征有关的信息。在一些实施例中，该信息可包括在车辆静止时呈现的信息和/或在车辆运动时且特征被激活时(即，在特征正在限制模式下使用时)呈现的信息，如结合图2更详细地描述的。在一些实施例中，在车辆静止时呈现的信息可包括这些信息，诸如关于与特征相关联的设置的信息、指示激活特征的技术的信息、指示与特征相关联的警告的信息，和/或任何其它合适的信息。在一些实施例中，在车辆运动时且特征被激活时呈现的信息可包括这些信息，诸如与使用特征有关的由车辆的传感器检测到的物体的指示，改变与特征相关联的设置的结果的展示，和/或任何其它合适的信息。在一些实施例中，该机制可以使得存储已经向驾驶员呈现与特定特征有关的所有信息的指示。在一些此类实施例中，该机制然后可以允许在操作模式下使用特征，如上文所述。
转向图1，示出了根据所公开的主题的一些实施例的用于控制对车辆特征的访问的过程的示例100。在一些实施例中，过程100的框可以在与车辆相关联的计算机上实施，如在图3中显示并在下文结合该图描述的。
过程100可以通过在102处识别车辆的驾驶员开始。在一些实施例中，可以任何合适的方式并基于任何合适的信息确定驾驶员的身份。例如，在一些实施例中，驾驶员可登录到与驾驶员对应的用户账户中，其中，用户账户与车辆的制造商、提供车辆的实体(例如，汽车租赁公司等)和/或任何其它合适的实体相关联。举另一示例，在一些实施例中，可以基于与用于解锁和/或启动车辆的遥控钥匙相关联的信息确定驾驶员的身份。举更具体的示例，在一些实施例中，可以基于由解锁和/或启动车辆的遥控钥匙使用的标识符(例如，个人标识号或PIN和/或任何其它合适的标识符)确定驾驶员的身份。再举另一示例，在一些实施例中，可以通过捕获驾驶员的面部的图像并使用任何合适的图像识别技术或面部识别技术识别驾驶员来确定驾驶员的身份。又举另一示例，在一些实施例中，可以使用任何其它合适的生物测定信息(例如，指纹和/或任何其它合适的生物测定信息)确定驾驶员的身份。又举另一示例，在一些实施例中，可以使用来自驾驶员的电话或其它移动装置(例如，通过电话与装置之间的蓝牙连接，和/或以任何其它合适的方式)的信息确定驾驶员的身份。
在104处，过程100可以接收车辆的驾驶员想激活车辆的自主或半自主特征的指示。例如，在一些实施例中，车辆的自主和半自主特征可包括车辆自动地调整车辆的速度和/或操纵的任何合适的特征。举更具体的示例，在一些实施例中，车辆的自主或半自主特征可包括适应性巡航控制、车道保持辅助、在特定状况(例如，在低于预定速度限制驾驶的交通状况中，在高速公路上驾驶时，和/或任何其它合适的状况)下的自动操纵和速度控制，和/或一个或多个其它合适的自动化或半自动特征。在一些实施例中，过程100可以任何合适的方式接收车辆的驾驶员想激活特定特征的指示。例如，在一些实施例中，过程100可以通过确定特定按钮(例如，位于车辆的方向盘上，位于车辆的仪表板上和/或任何其它合适的按钮)已经被按压来接收该指示。举另一示例，在一些实施例中，过程100可以确定例如在车辆的显示器(例如，仪表板显示器和/或任何其它合适的显示器)上呈现的用户界面上已经选择了激活特征的可选择输入。
在106处，过程100可以确定车辆的驾驶员是否有资格激活在框104处指示的特征。另外或者替代性地，在一些实施例中，过程100可以确定自驾驶员被最后指示为有资格激活特征起特征是否已经被更新和/或被改变。在一些实施例中，过程100可以使用任何合适的技术或技术的组合确定车辆的驾驶员是否有资格访问在框104处指示的特征。例如，在一些实施例中，过程100可以确定与驾驶员对应的识别信息是否包括在数据库或有资格激活特定特征的驾驶员列表中。举更具体的示例，在一些实施例中，过程100可以使用识别信息，诸如驾驶员的面部的图像，与用于进入车辆的遥控钥匙相关联的标识符，与驾驶员的移动装置与车辆之间的蓝牙连接有关的识别信息，和/或任何其它合适的识别信息，以及输入到数据库的指示与识别信息对应的驾驶员是否有资格激活所指示特征的特征的指示。
举另一示例，在一些实施例中，过程100可以通过在允许驾驶员激活特征之前给予驾驶员测试来确定车辆的驾驶员是否有资格访问在框104处指示的特征。举更具体的示例，在一些实施例中，过程100可以(例如，通过在车辆的显示器上呈现的用户界面)呈现与特征有关的一个或多个问题。举一个特定示例，在一些实施例中，过程100可以呈现询问与该特征一起使用的道路状况的问题(例如，特征是否只在高速公路上使用，特征是否只在低于预定速度限制以下驾驶时使用，和/或任何其它合适的道路状况)。举另一特定示例，在一些实施例中，过程100可以呈现询问使用特征期间的天气状况的问题(例如，特征是否可在小雨时使用，特征是否可在大雾中使用，特征是否只在晴天使用，和/或任何其它合适的天气状况)。再举另一特定示例，在一些实施例中，过程100可以呈现询问在使用特征时驾驶员所需的注意力水平的问题(例如，驾驶员是否能够安全地将手从方向盘移开，驾驶员是否必须准备好对交通灯进行响应，和/或与注意力水平有关的任何其它合适的问题)。在一些实施例中，这些问题的回答可以任何合适的方式，诸如通过从一组可能回答中选择一个回答，通过由与车辆相关联的麦克风接收的口头回答，和/或以任何其它合适的方式接收。在一些实施例中，如果驾驶员正确地响应超过预定数量或百分比的问题，则过程100可以确定车辆的驾驶员有资格激活特征。相反，在一些实施例中，如果驾驶员正确地响应少于预定数量或百分比的问题，则过程100可以确定车辆的驾驶员没有资格激活特征。在一些此类实施例中，过程100可以呈现指示与该特征有关的可用信息的消息，如下文结合图2更详细地描述的。
再举另一示例，在一些实施例中，过程100可通过确定先前是否已向驾驶员呈现了与特征有关的信息来确定车辆的驾驶员是否有资格访问在框104处指示的特征。在一些此类实施例中，如果已经向驾驶员呈现了与特征有关的所有可用信息(或超过特定百分比的可用信息)，过程100可以确定驾驶员有资格访问特征。相反，在一些实施例中，如果没有向驾驶员呈现与特征有关的所有信息(或已经呈现了少于预定百分比的可用信息)，过程100可确定驾驶员没有资格访问特征。另外或替代性地，在一些实施例中，如果自先前向驾驶员呈现信息起特征已经以任何合适的方式被改变和/或被更新，过程100可以确定驾驶员没有资格激活特征。在一些实施例中，过程100可以使用任何合适的技术或技术的组合确定已经向驾驶员呈现了与特征有关的信息。例如，在一些实施例中，过程100可以使用与驾驶员对应的识别信息(例如，如上文结合框102描述的)和在框104处选择的特征的指示查询数据库。在一些此类实施例中，数据库可以存储先前已经向其呈现与不同的自主或半自主特征有关的信息的驾驶员的指示。
如果在106处，过程100确定驾驶员没有资格访问该特征(在106处为“否”)，则过程100可以继续到框108，并且可以阻止激活该特征。例如，在框104处指示的特征使用车辆的自动操纵的情况下，过程100可以阻止自动操纵，从而要求车辆的驾驶员保持对车辆操纵的控制。举另一示例，在框104处指示的特征使用车辆的自动加速/减速的情况下，过程100可以阻止自动加速/减速，从而要求车辆的驾驶员保持对车辆的加速/减速的控制。
过程100可前进到框110，并且可以呈现指示特征已经被阻止的消息。在一些实施例中，该消息可以指示任何合适的信息。例如，在一些实施例中，该消息可基于识别信息指示驾驶员还没有被识别为有资格使用特征的驾驶员。举另一示例，在一些实施例中，该消息可以指示驾驶员没有通过与特征有关的测试(例如，如上文结合框106描述的)。再举另一示例，在一些实施例中，该消息可以指示特征已经被阻止，原因是还没有向驾驶员呈现与特征有关的所有可用信息(或还没有呈现超过特定百分比的可用信息)。再举另一示例，在一些实施例中，该消息可以指示特征的方面已经以任何合适的方式被改变和/或被更新，并且特征已经被阻止，原因是自特征被更新起驾驶员还没有被指示为有资格使用特征。举更具体的示例，在一些实施例中，该消息可以指示已经改变的特征的特定方面(例如，特定设置已经改变，特定警告声调或指示已经改变，和/或任何其它合适的改变)。在一些实施例中，消息可以另外包括与特征的使用有关的信息。例如，在一些实施例中，消息可包括可选择输入，该可选择输入在被选择时使得与特征有关的信息呈现被启动。与呈现关于车辆的特征的信息有关的更详细的信息和技术在图2中示出并在下文结合该图进行了描述。
返回参考框106，如果在106处，过程100确定驾驶员有资格激活在框104处指示的特征(在106处为“是”)，则过程100可以继续到框112，并且可以激活该特征。例如，在框104处指示的特征使用车辆的自动操纵的情况下，过程100可以使得与车辆相关联的车辆计算机开始控制车辆的操纵。举另一示例，在框104处指示的特征使用车辆的自动加速/减速的情况下，过程100可以使得与车辆相关联的车辆计算机开始控制车辆的加速/减速。
注意，在一些实施例中，过程100可以确定在框104处指示的特征是否是总是被激活的安全特征。例如，在一些实施例中，过程100可以确定特征是否与碰撞检测、自动紧急制动和/或任何其它合适的安全特征有关。在一些此类实施例中，不管驾驶员是否已经被确定为有资格使用特征，过程100都可以确定该特征将被激活。
转向图2，示出了根据所公开的主题的一些实施例的用于将与车辆的自主和/或半自主特征有关的信息提供至车辆的驾驶员的过程的示例200。在一些实施例中，过程200的框可以在与车辆相关联的车辆计算机上执行。
过程200可以通过在202处识别车辆的驾驶员开始。类似于上文结合图1的框102描述的，过程200可以使用任何合适的技术或技术的组合识别车辆的驾驶员。例如，在一些实施例中，驾驶员可登录到与驾驶员对应的用户账户中，其中，用户账户与车辆的制造商、提供车辆的实体(例如，汽车租赁公司等)和/或任何其它合适的实体相关联。举另一示例，在一些实施例中，可以基于与用于解锁和/或启动车辆的遥控钥匙相关联的信息确定驾驶员的身份。举更具体的示例，在一些实施例中，可以基于由解锁和/或启动车辆的遥控钥匙使用的标识符(例如，个人标识号或PIN和/或任何其它合适的标识符)确定驾驶员的身份。
在204处，过程200可以识别车辆的自主和/或半自主特征。例如，如上文所述，在一些实施例中，该特征可以是对车辆的操纵和/或车辆的加速/减速使用自动化控制的任何合适的特征。举更具体的示例，在一些实施例中，该特征可以是与在特定状况(例如，在低于预定速度限制的交通状况中，在高速公路上，和/或在任何其它合适的状况中)驾驶车辆、车道保持辅助、适应性巡航控制和/或任何其它合适的特征有关的特征。在一些实施例中，过程200可以识别这样的特征，对于该特征还没有向车辆的驾驶员呈现信息和/或还没有呈现所有可用信息(或超过特定百分比的可用信息)。另外或替代性地，在一些实施例中，过程200可以识别自先前向驾驶员呈现与特征有关的信息起已经被改变和/或被更新的特征。
在一些实施例中，过程200可以使用任何合适的技术或技术的组合识别特征。例如，在一些实施例中，过程200可以将包括对应于驾驶员的识别信息的查询传输到服务器(例如，如图3中示出并在下文结合该图描述的服务器302)，并且可以从服务器接收对指示某特征的查询的响应，对于该特征还没有向驾驶员呈现信息，还没有呈现所有可用信息(或超过预定百分比的可用信息)和/或自最后向驾驶员呈现信息起该特征已经被更新。
过程200可以呈现至少一个用户界面，该用户界面呈现与在206处识别的特征有关的信息。在一些实施例中，过程200可以在车辆静止时呈现至少一个用户界面。在一些实施例中，用户界面可包括任何合适的信息，诸如与特征有关的设置的解释，改变与特征有关的设置的方式，对激活特征的方式的解释，对去激活特征的方式的解释，关于特征的任何合适的警告的指示，指示在使用特征时车辆将不会检测和/或响应的物体的信息(例如，交通灯、并线车辆和/或任何其它合适的物体)，指示在使用特征时信息将出现在车辆的显示器的何处的视觉图示，和/或任何其它合适的信息。图5A和5B(下面描述的)示出了可以在框206处呈现的用户界面的示例。注意，在下文中仅作为示例示出和描述图5A和5B，并且在一些实施例中，呈现与所识别的特征有关的信息的任何合适的用户界面可在框206处呈现。
转向图5A，示出了根据所公开的主题的一些实施例的用于呈现关于与特征有关的设置的信息的用户界面500的示例500。如所示的，在一些实施例中，用户界面500可以提供关于与特征有关的设置的信息。在一些实施例中，用户界面500可包括菜单502、特征部分504和设置组506。在一些实施例中，菜单502可以是用于访问任何合适的设置(诸如用于与车辆相关联的一个或多个自主或半自主特征的设置，和/或与车辆相关联的任何其它合适的设置)的菜单。在一些实施例中，特征部分504可以是对应于与车辆相关联的特定自主或半自主特征的菜单项。在一些实施例中，设置组506可包括关于在特征部分504中指示的特征的任何合适的设置。例如，如图5A中所示，设置组506可包括用于改变跟车距离(例如，车辆与该车辆前方的第二车辆之间的距离)的设置，用于修改与使用特征时由车辆呈现的警告相关联的声音或指示器的设置，和/或任何其它合适的设置。尽管在图5A中未示出，但在一些实施例中，用户界面500可包括与设置相关联的任何合适的信息或解释。例如，在一些实施例中，设置组506中包括的跟车距离设置可包括指示设置的解释、改变设置的结果和/或任何其它合适的信息的信息(例如，文本泡(text bubble)和/或以任何其它合适的方式呈现的信息)。
转向图5B，示出了根据所公开的主题的一些实施例的用于呈现与自主或半自主特征有关的安全信息的用户界面的示例550。如所示的，在一些实施例中，用户界面500可包括可指示任何合适的安全信息的信息552。例如，在一些实施例中，信息552可以指示要求车辆的驾驶员具有的意识水平(例如，驾驶员必须将手保持在方向盘上，驾驶员必须总是注视道路，驾驶员必须准备好在被指示时控制车辆，驾驶员必须对交通灯进行响应，和/或任何其它合适的信息)。举另一示例，在一些实施例中，信息552可指示不使用自主或半自主特征的天气状况或道路状况(例如，下雨时，在低于预定速度限制下驾驶的交通状况中，在非高速公路上，在高速公路上，和/或在任何其它合适的状况中)。
返回参考图2，在框208处，过程200可以确定车辆在运动，且在框204处识别的自主或半自主特征可供使用。在一些实施例中，过程200可以基于任何合适的信息或标准确定自主或半自主特征可供使用。例如，在特征只可在特定天气状况(例如，没有雾，不下雨和/或任何其它合适的天气状况)中使用的情况下，过程200可以确定满足天气标准。举另一示例，在特征只可在车辆在预定速度以上或预定速度以下驾驶时使用的情况下，过程200可以确定满足速度标准。又举另一示例，在特征只可在车辆处于特定类型的道路(例如，在高速公路上、在非高速公路上，和/或任何其它合适类型的道路)时使用的情况下，过程200可以确定车辆当前在特定类型的道路上。再举另一示例，在特征只可在满足特定视觉标准(例如，车道线清楚可见，道路标记清楚可见，和/或任何其它合适的视觉标准)时使用的情况下，过程200可以使用来自与车辆相关联的任何合适的摄像头的摄像头图像确定当前满足视觉标准。在一些实施例中，过程200可以使用任何合适的信息确定是否满足标准，所述任何合适的信息是例如来自与车辆相关联的激光雷达系统的信息，来自与车辆相关联的雷达系统的信息，来自与车辆相关联的一个或多个摄像头的信息，来自与车辆相关联的速度计的信息，和/或与车辆相关联的任何其它合适的系统或传感器。例如，在一些实施例中，过程200可以执行系统诊断检查，以确定自主或半自主特征使用的所有传感器正常工作以安全使用该特征。
在210处，过程200可以呈现在框204处识别的自主或半自主特征可用的指示以及指示如何激活该特征的信息。例如，在一些实施例中，过程200可以在与车辆相关联的显示器(例如，抬头显示器和/或任何其它合适的显示器)上呈现指示特征可用，以及如何(例如，通过按压特定按钮和/或以任何其它合适的方式)激活特征的消息。举另一示例，在一些实施例中，过程200可以使用与车辆相关联的扬声器以口头消息呈现消息。
在212处，过程200可以确定车辆的驾驶员已经激活特征，并且响应于确定特征已经被激活，可以呈现至少一个用户界面，该用户界面呈现与特征有关的附加信息。在一些实施例中，过程200可以使用任何合适的信息和/或技术确定特征已经被激活。例如，在一些实施例中，过程200可以确定与特征相关联的可选择输入或按钮(例如，在车辆的方向盘上，在车辆的仪表板上，在车辆的显示器的用户界面上呈现的可选择输入，和/或任何其它合适的可选择输入或按钮)已经被选择。在一些实施例中，响应于确定该特征已经被激活而呈现的信息可以在车辆运动时呈现。另外，在一些实施例中，所呈现的信息可包括与车辆的当前背景有关的信息，如在图6A和6B中示出并在下文结合这两幅图描述的。
转向图6A，示出了根据所公开的主题的一些实施例的用于呈现与改变与车辆的自主或半自主特征相关联的设置有关的信息的用户界面的示例600。例如，如图6A中所示，在一些实施例中，用户界面600可包括与改变与特征相关联的具体设置有关的信息，诸如车辆与在该车辆前方的第二车辆之间的跟车距离。继续此示例，用户界面600可包括指示特征的当前设置的第一部分610和可以指示改变该设置的结果的第二部分620。举更具体的示例，第一部分610可以指示车辆的当前位置602和以当前跟车距离(例如，150英尺、200英尺和/或任何其它合适的跟车距离)在该车辆前方的第二车辆的当前位置604。继续此示例，第二部分620可以指示车辆的当前位置602和如果跟车距离设置改变成不同值(例如，140英尺、190英尺和/或任何其它合适的距离)在该车辆前方的第二车辆的预测位置624。注意，跟车距离仅用作示例，并且在一些实施例中，用户界面600可以呈现与改变与车辆的自主或半自主特征相关联的任何其它合适的设置有关的信息。
转向图6B，示出了根据所公开的主题的一些实施例的用于呈现指示在使用自主或半自主特征期间当前由车辆的传感器检测到的物体的信息的用户界面的示例650。如所示的，用户界面650可包括车辆的当前位置602以及已经检测到的其它物体，诸如第二车辆652、第三车辆654和/或任何其它合适的物体。另外或替代性地，在一些实施例中，用户界面650可包括分别指示用于检测第二车辆652和/或第三车辆654的车辆的传感器或其它系统的指示656和/或658。例如，在一些实施例中，指示656和/或658可以指示物体是使用雷达系统、车辆的摄像头(例如，前摄像头、后摄像头、侧摄像头和/或任何其它合适的摄像头)、激光雷达系统和/或任何其它合适的传感器或系统检测的。
注意，在图6A和6B的用户界面600和650中呈现的信息仅作为示例显示，并且在一些实施例中，过程200可以在框212处呈现与车辆的激活的自主或半自主特征有关的任何其它合适的信息。例如，在一些实施例中，过程200可呈现指示特定特征可用的原因(例如，当前天气状况晴朗，车辆的摄像头系统清楚可见车道线和/或任何其它合适的信息)的信息。举另一示例，在一些实施例中，过程200可以呈现指示要注意的物体(例如，盲区中的车辆，变道车辆和/或任何其它合适的物体或其它信息)的信息。
注意，在一些实施例中，可能要求驾驶员确认上文结合框206和/或212描述的任何用户界面。例如，在一些实施例中，用户界面可包括可选择输入，该可选择输入必须被选择以用于过程200确定驾驶员已经查看与特征有关的用户界面中包括的信息。
返回参考图2，在214处，过程200可以确定已经向车辆的驾驶员呈现与自主或半自主特征有关的所有可用的适当信息(或超过足够数量的信息)的指示。在一些实施例中，过程200可以基于任何合适的信息确定已经呈现与特征有关的所有可用的适当信息(或超过足够数量的可用信息)。例如，在一些实施例中，过程200可以确定与车辆静止时呈现的特征有关的信息(例如，如上文结合框206所描述的)和/或与车辆运动时呈现的特征有关的信息(例如，如上文结合框212所描述的)已经被呈现。举更具体的示例，在一些实施例中，过程200可以在驾驶员已经被呈现和/或已经以任何合适的方式确认呈现与车辆静止时呈现的特征有关的信息的所有用户界面时，确定车辆静止时呈现的所有可用信息已经被呈现(或车辆静止时呈现的超过预定数量的用户界面已经被呈现)。举另一更具体的示例，在一些实施例中，过程200可确定当特征已经被激活超过预定时间(例如，超过十分钟、超过一小时和/或任何其它合适的时间)和/或超过预定距离(例如，超过十英里、超过五十英里和/或任何其它合适的距离)，已经在限制模式下驾驶车辆时，在车辆运动时呈现的所有可用信息已经被呈现。注意，在一些此类实施例中，可以基于该特征确定预定时间或距离。例如，在一些实施例中，相对于在繁忙交通状况中使用的特征，预定距离对于在高速公路驾驶期间使用的特征可能相对更高。再举另一更具体的示例，在一些实施例中，过程200可以在与特征相关联的所有用户界面已经被呈现时和/或在与特征相关联的所有信息已经被突出显示时(或在超过特定百分比的用户界面已经被呈现和/或与特征相关联的超过特定百分比的信息已经被突出显示时)，确定在车辆运动时呈现的所有信息已经完成。举特定示例，在具体特征与在车辆运动时并且在特征正被使用时呈现的两个用户界面相关联的情况下，过程200可以响应于确定已经呈现两个用户界面，确定与特征有关的所有可用信息已经被呈现。
在一些实施例中，响应于确定已经呈现与特征有关的信息，过程200可以呈现指示已经呈现与特征有关的信息的指示。例如，在一些实施例中，过程200可以在与车辆相关联的显示器(例如，仪表板显示器和/或任何其它合适的显示器)上呈现指示已经呈现与特征有关的所有信息的消息。举另一示例，在一些实施例中，过程200可以呈现口头消息，该口头消息指示已经使用与车辆相关联的扬声器呈现与该特征有关的所有信息。另外，在一些实施例中，过程200可以另外呈现指示如何再次激活与特征相关联的限制模式的信息(例如，在车辆运动时且在特征使用时呈现用户界面和/或信息，如上文结合框212描述的)。
在216处，过程200可以存储已经向驾驶员呈现与车辆的自主或半自主特征有关的所有可用信息(或超过特定百分比的信息)的指示。例如，在一些实施例中，过程200可以将包括驾驶员的身份的指示和特征的指示的消息传输到服务器(例如，如在图3中示出并在下文结合该图描述的服务器302)，并且服务器可以将已经向驾驶员呈现与特征有关的信息的指示存储在存储于服务器上的数据库中。在一些实施例中，已经向驾驶员呈现与特征有关的信息的指示可以用来允许驾驶员不在限制模式(即在操作模式)下使用该特征，如上文结合图1更详细地描述的。
转向图3，示出了根据所公开的主题的一些实施例的用于控制对可以被使用的车辆特征的访问的硬件的示例300。如所示的，硬件300可包括服务器302、通信网络304和/或一个或多个车辆计算机306，诸如车辆计算机308、310。
服务器302可以是用于存储任何合适的数据、程序和/或任何其它合适的信息的任何合适的服务器。例如，在一些实施例中，服务器302可以存储有资格激活车辆的特定的自主或半自主特征的驾驶员的指示。举更具体的示例，在一些实施例中，服务器302可存储指示先前已经驾驶特定型号或类型的车辆的用户的数据库。举另一更具体的示例，在一些实施例中，服务器302可存储指示先前已经在特定型号或类型的车辆上接受特定特征训练的用户的数据库。举另一示例，在一些实施例中，服务器302可以存储用于呈现与特定的自主或半自主特征有关的信息的信息。举更具体的示例，在一些实施例中，服务器302可以存储用于呈现与特定特征有关的信息的用户界面，并且可以传输指令以将用户界面呈现给一个或多个车辆计算机。
在一些实施例中，通信网络304可以是一个或多个有线和/或无线网络的任何合适的组合。例如，通信网络304可包括以下各项中的任何一者或多者：互联网、内联网、广域网(WAN)、局域网(LAN)、无线网络、数字用户线(DSL)网络、帧中继网络、异步传输模式(ATM)网络、虚拟专用网络(VPN)和/或任何其它合适的通信网络。车辆计算机306可以由一个或多个通信链路(例如，通信链路312)连接至通信网络304，该通信网络可以通过一个或多个通信链路(例如，通信链路314)链接到服务器302。通信链路可以是适于在车辆计算机306和服务器302之间传送数据的任何通信链路，诸如网络链路、拨号链路、无线链路、硬连线链路、任何其它合适的通信链路或这些链路的任何合适的组合。
车辆计算机306可包括在车辆(诸如汽车、卡车等)上运行的任何一个或多个计算装置。在一些实施例中，车辆计算机306可以执行任何合适的功能，诸如上文结合图1和2描述的功能。例如，在一些实施例中，车辆计算机306可以确定车辆的驾驶员的识别信息，基于驾驶员的识别信息阻止车辆的特定特征，呈现与车辆的特定特征有关的用户界面和/或执行任何其它合适的功能。
尽管服务器302图示为一个装置，但在一些实施例中可以使用任何合适数量的装置执行服务器302执行的功能。例如，在一些实施例中，可使用多个装置实施服务器302执行的功能。
尽管为避免使图过于复杂在图3中示出了两个车辆计算机308、310，但在一些实施例中可以使用任何合适数量的车辆计算机和/或任何合适类型的车辆计算机。
在一些实施例中，可以使用任何合适的硬件实施服务器302和车辆计算机306。例如，在一些实施例中，可以使用任何合适的通用计算机或专用计算机实施装置302、306。例如，可以使用专用计算机实施车辆计算机。任何此类通用计算机或专用计算机可包括任何合适的硬件。例如，如在图4的示例性硬件400中所图示，此硬件可包括硬件处理器402、存储器和/或存储装置404、输入装置控制器406、输入装置408、显示器/音频驱动器410、显示器和音频输出电路412、通信接口414、天线416和总线418。
在一些实施例中，硬件处理器402可包括任何合适的硬件处理器，诸如微处理器、微控制器、数字信号处理器、专用逻辑和/或用于控制通用计算机或专用计算机的功能的任何其它合适的电路。在一些实施例中，硬件处理器402可以由存储在服务器(诸如服务器302)的存储器和/或存储装置中的服务器程序控制。例如，在一些实施例中，服务器程序可以使得硬件处理器402确定特定的驾驶员是否有资格激活特定的自主或半自主特征，响应于确定驾驶员没有资格激活特征传输指令以阻止特征，和/或执行任何其它合适的功能。在一些实施例中，硬件处理器402可以由存储在车辆计算机306的存储器和/或存储装置404中的计算机程序控制。例如，如果确定驾驶员没有资格激活特征，则计算机程序可以使得硬件处理器402阻止车辆的特定特征，呈现与特征有关的用户界面，和/或执行任何其它合适的功能。
在一些实施例中，存储器和/或存储装置404可以是用于存储程序、数据和/或任何其它合适的信息的任何合适的存储器和/或存储装置。例如，存储器和/或存储装置404可包括随机存取存储器、只读存储器、闪速存储器、硬盘存储装置、光介质和/或任何其它合适的存储器。
在一些实施例中，输入装置控制器406可以是用于控制和从一个或多个输入装置408接收输入的任何合适的电路。例如，输入装置控制器406可以是用于从触摸屏、从键盘、从一个或多个按钮、从语音识别电路、从麦克风、从摄像头、从光学传感器、从加速度计、从温度传感器、从近场传感器、从压力传感器、从编码器和/或任何其它类型的输入装置接收输入的电路。
在一些实施例中，显示器/音频驱动器410可以是用于控制并且驱动到一个或多个显示器/音频输出装置412的输出的任何合适的电路。例如，显示器/音频驱动器410可以是用于驱动触摸屏、平板显示器、阴极射线管显示器、投影仪、一个或若干扬声器，和/或任何其它合适的显示器和/或呈现装置的电路。
通信接口414可以是用于与一个或多个通信网络(例如，计算机网络304)相接的任何合适的电路。例如，接口414可包括网络接口卡电路、无线通信电路和/或任何其它合适类型的通信网络电路。
在一些实施例中，天线416可以是用于与通信网络(例如，通信网络304)无线通信的一个或多个天线。在一些实施例中，天线416可以被省略。
在一些实施例中，总线418可以是用于在两个或更多个部件402、404、406、410和414之间通信的任何合适的机制。
根据一些实施例，任何其它合适的部件可包括在硬件400中。
在一些实施例中，上面描述的图1和图2的过程的框中的至少一些可以不局限于在附图中示出并结合附图描述的次序和顺序的任何次序或顺序执行或完成。同样，上面的图1和图2的框中的一些可以在适当的情况下基本上同时或并行地执行或完成以降低等待时间和处理时间。另外或替代性地，上述图1和2的过程的框中的一些可以被省略。
在一些实施例中，任何合适的计算机可读介质可用于存储用于执行本文中的功能和/或过程的指令。例如，在一些实施例中，计算机可读介质可以是暂时性或非暂时性的。例如，非暂时性计算机可读介质可包括这些介质，诸如非暂时性形式的磁介质(诸如硬盘、软盘和/或任何其它合适的磁介质)，非暂时性形式的光介质(例如，光盘、数字视频盘、蓝光盘和/或任何其它合适的光介质)，非暂时性形式的半导体介质(诸如闪速存储器、电可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)和/或任何其它合适的半导体介质)、在传输期间不是短暂的或缺少任何永久相似性的任何合适的介质，和/或任何合适的有形介质。举另一示例，暂时性计算机可读介质可包括网络上，导线、导体、光纤、电路、在传输期间不是短暂的或缺少任何永久相似性的任何合适介质和/或任何合适的非有形介质中的信号。
因此，提供了用于控制对车辆特征的访问的方法、系统和介质。
尽管已经在前述示意性实施例中描述和图示了本发明，但要理解仅通过示例描述了本公开，并且在不偏离仅由以下权利要求限制的本发明的精神和范围的情况下可以在实施本发明的细节时进行各种改变。所公开的实施例的特征可以各种方式被组合和重新排列。

Claims (21)

1.一种用于控制对车辆特征的访问的方法，所述方法包括：
确定车辆的驾驶员的识别信息；
接收所述驾驶员想激活所述车辆的特征的指示；
使用与所述车辆相关联的硬件处理器基于所述识别信息确定所述驾驶员是否有资格激活所述特征；
响应于确定所述驾驶员没有资格激活所述特征，阻止激活所述特征，并且使得呈现指示所述特征不能够被使用的用户界面；以及
响应于确定所述驾驶员有资格激活所述特征，激活所述特征。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述特征允许所述硬件处理器控制所述车辆的操纵。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述车辆的驾驶员的识别信息基于所述车辆的驾驶员的面部识别、用于进入所述车辆的遥控钥匙和用户登录信息中的至少一者。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述驾驶员是否有资格激活所述特征包括确定自上一次所述驾驶员被指示为有资格激活所述特征起，所述特征是否已经被改变。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，指示所述特征不能够被使用的所述用户界面还响应于确定自上一次所述驾驶员被指示为有资格激活所述特征起所述特征已经被改变，指示所述特征的变化。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，指示所述特征不能够被使用的所述用户界面包括可选择输入，所述可选择输入在被选择时使得呈现与待启动的特征有关的信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，呈现与所述特征有关的信息包括：包含所述车辆静止时呈现的与特征有关的信息的至少一个用户界面；以及包含所述车辆运动时并且所述特征被激活时呈现的与特征有关的信息的至少一个用户界面。
8.一种用于控制对车辆特征的访问的系统，所述系统包括：
硬件处理器，所述硬件处理器被编程为：
确定车辆的驾驶员的识别信息；
接收所述驾驶员想激活所述车辆的特征的指示；
基于所述识别信息确定所述驾驶员是否有资格激活所述特征；
响应于确定所述驾驶员没有资格激活所述特征，阻止激活所述特征，并且使得呈现指示所述特征不能够被使用的用户界面；以及
响应于确定所述驾驶员有资格激活所述特征，激活所述特征。
9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述特征允许所述硬件处理器控制所述车辆的操纵。
10.根据权利要求8所述的系统，其中，确定所述车辆的驾驶员的识别信息基于所述车辆的驾驶员的面部识别、用于进入所述车辆的遥控钥匙和用户登录信息中的至少一者。
11.根据权利要求8所述的系统，其中，确定所述驾驶员是否有资格激活所述特征包括确定自上一次所述驾驶员被指示为有资格激活所述特征起，所述特征是否已经被改变。
12.根据权利要求11所述的系统，其中，指示所述特征不能够被使用的所述用户界面还响应于确定自上一次所述驾驶员被指示为有资格激活所述特征起所述特征已经被改变，指示所述特征的变化。
13.根据权利要求8所述的系统，其中，指示所述特征不能够被使用的所述用户界面包括可选择输入，所述可选择输入在被选择时使得呈现与待启动的特征有关的信息。
14.根据权利要求8所述的系统，其中，呈现与所述特征有关的信息包括：包含所述车辆静止时呈现的与特征有关的信息的至少一个用户界面；以及包含所述车辆运动时并且所述特征被激活时呈现的与特征有关的信息的至少一个用户界面。
15.一种包含计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可执行指令在由处理器执行时使得所述处理器执行用于控制对车辆特征的访问的方法，所述方法包括：
确定车辆的驾驶员的识别信息；
接收所述驾驶员想激活所述车辆的特征的指示；
基于所述识别信息确定所述驾驶员是否有资格激活所述特征；
响应于确定所述驾驶员没有资格激活所述特征，阻止激活所述特征，并且使得呈现指示所述特征不能够被使用的用户界面；以及
响应于确定所述驾驶员有资格激活所述特征，激活所述特征。
16.根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述特征允许所述处理器控制所述车辆的操纵。
17.根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读介质，其中，确定所述车辆的驾驶员的识别信息基于所述车辆的驾驶员的面部识别、用于进入所述车辆的遥控钥匙和用户登录信息中的至少一者。
18.根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读介质，其中，确定所述驾驶员是否有资格激活所述特征包括确定自上一次所述驾驶员被指示为有资格激活所述特征起，所述特征是否已经被改变。
19.根据权利要求18所述的非暂时性计算机可读介质，其中，指示所述特征不能够被使用的所述用户界面还响应于确定自上一次所述驾驶员被指示为有资格激活所述特征起所述特征已经被改变，指示所述特征的变化。
20.根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读介质，其中，指示所述特征不能够被使用的所述用户界面包括可选择输入，所述可选择输入在被选择时使得呈现与待启动的特征有关的信息。
21.根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读介质，其中，呈现与所述特征有关的信息包括：包含所述车辆静止时呈现的与特征有关的信息的至少一个用户界面；以及包含所述车辆运动时并且所述特征被激活时呈现的与特征有关的信息的至少一个用户界面。
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