CN107792057A - 用于部分自主车辆操作的许可 - Google Patents

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Abstract

一种车辆系统包括自主模式控制器和处理器。该自主模式控制器被编程为在部分自主模式下控制主车辆。该处理器被编程为识别驾驶员、确定驾驶员是否被授权在部分自主模式下操作主车辆、并且如果驾驶员未被授权在部分自主模式下操作主车辆，则禁用部分自主模式。

Description

用于部分自主车辆操作的许可
技术领域
本发明涉及一种系统和方法，并且更具体地，涉及一种接收用于部分自主车辆操作的许可的系统和方法。
背景技术
美国机动车工程师学会(SAE)已定义了多级别的自主车辆操作。在级别0-2，人类驾驶员监控或控制大多数驾驶任务，通常没有来自车辆的帮助。例如，在级别0(“无自动操作”)，人类驾驶员对所有车辆操作负责。在级别1(“驾驶员协助”)，车辆有时会帮助转向、加速或制动，但驾驶员仍然对绝大多数的车辆控制负责。在级别2(“部分自动操作”)，车辆可以在某些情况下控制转向、加速和制动，而没有人类交互。在级别3-5，车辆承担更多的驾驶相关任务。在级别3(“有条件的自动操作”)，车辆可以在某些情况下操作转向、加速和制动，以及对驾驶环境的监控。然而，级别3要求驾驶员偶尔干预。在级别4(“高自动操作”)，车辆可以操作与在级别3相同的任务，但不依赖于驾驶员在某些驾驶模式下的干预。在级别5(“全自动操作”)，车辆可以几乎操作所有任务，而没有任何驾驶员干预。
发明内容
根据本发明的一方面，提供一种车辆系统，包含：
自主模式控制器，该自主模式控制器被编程为在部分自主模式下控制主车辆；以及
处理器，该处理器被编程为识别驾驶员、确定驾驶员是否被授权在部分自主模式下操作主车辆、并且如果驾驶员未被授权在部分自主模式下操作主车辆，则禁用部分自主模式。
根据本发明的一个实施例，其中处理器被编程为接收请求部分自主操作模式的用户输入。
根据本发明的一个实施例，其中处理器被编程为响应于接收到用户输入而识别驾驶员。
根据本发明的一个实施例，其中处理器被编程为至少部分基于与驾驶员相关联的唯一标识来识别驾驶员。
根据本发明的一个实施例，其中处理器被编程为至少部分基于从乘员检测系统接收到的驾驶员识别信号来识别驾驶员。
根据本发明的一个实施例，其中处理器被编程为至少部分基于由驾驶员用于启动主车辆的钥匙来识别驾驶员。
根据本发明的一个实施例，其中处理器被编程为通过向远程服务器查询与驾驶员相关联的许可来确定驾驶员是否被授权来操作主车辆。
根据本发明的一个实施例，进一步包含通信接口，并且其中向远程服务器查询包括处理器指示通信接口将与驾驶员相关联的唯一标识传送到远程服务器。
根据本发明的一个实施例，其中处理器被编程为通过通信接口从远程服务器接收与唯一标识相关联的许可。
根据本发明的一个实施例，其中禁用部分自主模式包括处理器将自主模式禁用信号输出到自主模式控制器。
根据本发明的另一方面，提供一种方法，包含：
识别主车辆的驾驶员；
接收请求在部分自主模式下操作主车辆的用户输入；
确定驾驶员是否被授权在部分自主模式下操作主车辆；并且
如果驾驶员未被授权在部分自主模式下操作主车辆，则禁用部分自主模式。
根据本发明的一个实施例，其中响应于接收到用户输入而识别驾驶员。
根据本发明的一个实施例，其中至少部分基于与驾驶员相关联的唯一标识来识别驾驶员。
根据本发明的一个实施例，其中至少部分基于从乘员检测系统接收到的驾驶员识别信号来识别驾驶员。
根据本发明的一个实施例，其中至少部分基于驾驶员用于启动主车辆的钥匙来识别驾驶员。
根据本发明的一个实施例，其中确定驾驶员是否被授权来操作主车辆包括向远程服务器查询与驾驶员相关联的许可。
根据本发明的一个实施例，其中向远程服务器查询包括：
将与驾驶员相关联的唯一标识传送到远程服务器；并且
从远程服务器接收与唯一标识相关联的许可。
根据本发明的一个实施例，其中禁用部分自主模式包括将自主模式禁用信号输出到自主模式控制器。
根据本发明的又一方面，提供一种车辆系统，包含：
乘员检测系统，该乘员检测系统被编程为识别主车辆的驾驶员并且输出识别主车辆的驾驶员的驾驶员识别信号；
通信接口，该通信接口被编程为与远程服务器通信；
自主模式控制器，该自主模式控制器被编程为在部分自主模式下控制主车辆；以及
处理器，该处理器被编程为接收请求部分自主操作模式的用户输入、响应于接收到用户输入而至少部分基于驾驶员识别信号来识别驾驶员、通过向远程服务器查询与驾驶员相关联的唯一标识来确定驾驶员是否被授权在部分自主模式下操作主车辆、并且如果驾驶员未被授权在部分自主模式下操作主车辆，则通过将自主模式禁用信号输出到自主模式控制器来禁用部分自主模式。
根据本发明的一个实施例，其中处理器被编程为通过向远程服务器查询与驾驶员相关联的许可来确定驾驶员是否被授权来操作主车辆，并且其中向远程服务器查询包括处理器指示通信接口将与驾驶员相关联的唯一标识传送到远程服务器，并且通过通信接口从远程服务器接收与唯一标识相关联的许可。
附图说明
图1示出了具有用于针对激活特定驾驶员的某些部分自主操作模式的自主操作系统的示例车辆；
图2示出了车辆的示例部件，包括自主操作系统的示例部件；
图3是可以由自主操作系统执行以确定是否允许特定驾驶员的某些部分自主操作的示例过程的流程图。
具体实施方式
一些驾驶员可能不完全理解自主车辆操作的限制。例如，可以自主地停放自身的车辆的驾驶员可能不会意识到他或她必须在激活停车辅助特征部之前手动地找到停车位并且相对于停车位手动地对齐车辆。因此，不熟悉不同级别的自主操作或特定自主功能的限制的驾驶员可能一方面过度依赖车辆自动地执行某些操作。换句话说，驾驶员可能不提供用于部分自主操作的车辆所需的驾驶员输入。另一方面，一些驾驶员可能不足够依赖车辆执行某些操作，导致驾驶员向方向盘、制动踏板或加速器踏板提供不必要的驾驶员输入，这可能会干扰车辆执行某些自主操作的能力。
解决这种问题的一种方法是采用仅在驾驶员足够熟练以激活这种操作时才允许某些自主操作的自主操作系统。自主操作系统包括自主模式控制器和处理器。自主模式控制器被编程为在部分自主模式下控制车辆。处理器被编程为识别驾驶员、确定驾驶员是否被授权在部分自主模式下操作主车辆、并且如果驾驶员未被授权在部分自主模式下操作主车辆，则禁用部分自主模式。
所示的元件可以采取许多不同的形式，并且包括多个和/或供选择的部件和设施。所示的示例部件并不旨在进行限制。事实上，可以使用额外的或供选择的部件和/或实施方式。此外，所示的元件不一定按比例绘制，除非这样有明确说明。
如图1所示，主车辆100包括用于激活针对特定驾驶员的某些部分自主操作模式的自主操作系统105。例如，自主操作系统105可以识别驾驶员、确定驾驶员是否被授权在部分自主模式下操作主车辆100、并且相应地激活或禁用部分自主模式。在某些情况下，自主操作系统105可以在驾驶员进入主车辆100时立即识别驾驶员。供选择地，自主操作系统105可以响应于驾驶员请求主车辆100在部分自主模式下操作而识别驾驶员。
自主操作系统105可以根据与所识别的驾驶员相关联的许可来确定所识别的驾驶员是否被授权在部分自主模式下操作主车辆100。许可可以基于驾驶员的技能水平、基于存储在远程数据库中的许可、基于由车辆拥有者授权的许可等来由自主操作系统105确定。例如，车辆拥有者可以将对驾驶员的许可上传到远程数据库或车载数据库。这样，车辆拥有者可以决定使用主车辆100的其他人(例如，儿童、雇员等)是否可以在部分自主方式下操作主车辆100。
尽管被示为轿车，但是主车辆100可以包括任何乘用或商用机动车，比如小汽车、卡车、运动型多用途车辆、跨界车、厢式货车、小型货车、出租车、公共汽车等。如下面更详细讨论的，主车辆100是可以在自主(例如，无人驾驶的)模式、部分自主模式和/或非自主模式下操作的自主车辆。部分自主模式可以指的是SAE级别2操作模式，在该操作模式下车辆可以在某些情况下控制转向、加速和制动，而没有人类交互。部分自主模式可以进一步指的是SAE级别3操作模式，在该操作模式下车辆可以在某些情况下操作转向、加速和制动，以及对驾驶环境的监控，即使有时需要一些人类交互。
现在参照图2，自主操作系统105可以包括通信接口110、乘员检测系统115、自主模式控制器120和处理器125或者可以与这些部件一起工作。
通信接口110通过可以便于无线通信的电路、芯片或其他电子部件来实施。通信接口110可以被编程为根据任何数量的无线通信协议来生成和传送消息。例如，通信接口110可以被编程为根据蓝牙蓝牙低功耗(Low Energy)，无线保真(Wifi)、专用短距离通信(DSRC)协议中的一个或多个进行通信。在某些情况下，通信接口110可以被编程为通过蜂窝或卫星网络进行通信。例如，通信接口110可以被编程为响应于从处理器125接收到的命令，与存储将驾驶员与各种许可相关联的数据库的远程服务器130进行无线通信。通信接口110可以被编程为从远程服务器130接收消息并且将这些消息转发到处理器125。
乘员检测系统115通过可以检测和识别乘员的传感器、电路、芯片或其它电子部件来实施。在一种可行的方法中，乘员检测系统115可以包括捕获驾驶员的图像并且从图像中识别驾驶员的摄像机。另一选项可以包括从驾驶员用来进入和启动主车辆100的钥匙识别驾驶员的乘员检测系统115。不管驾驶员如何被识别，乘员检测系统115都可以输出表示驾驶员身份的驾驶员识别信号。在某些情况下，驾驶员识别信号可以包括与驾驶员相关联的唯一标识。唯一标识可以是分配给驾驶员的唯一字母数字代码，并且如下面更详细地讨论的，可以用来识别与驾驶员相关联的许可。
自主模式控制器120通过可以在完全自主或部分自主操作模式下控制主车辆100的电路、芯片或其它电子部件来实施。例如，自主模式控制器120可以被编程为从位于主车辆100上的各种传感器接收信号，并且将控制信号输出到各种致动器，各种致动器根据接收到的传感器信号来控制例如转向、制动和加速。自主模式控制器120可以被编程为控制主车辆100以实施自主操作的SAE级别中的任何一个或多个。
处理器125通过存储器135、电路、芯片或其它电子部件来实施。存储器135可以存储处理器125可执行的指令，并且使这样的指令可用于处理器125。处理器125可以访问和执行实施各种操作的指令，例如识别驾驶员、确定驾驶员是否被授权在部分自主模式下操作主车辆100、并且相应地激活或禁用部分自主模式(即，基于驾驶员是否被授权来激活部分自主模式)。
处理器125可以被编程为一经驾驶员进入主车辆100就立即识别驾驶员，或者响应于请求主车辆100在部分自主模式下操作的用户输入而立即识别驾驶员。请求主车辆100在部分自主模式下操作的用户输入可以通过例如位于主车辆100中的用户界面(例如，触摸屏显示器)或例如通过通信接口110与处理器125通信的移动设备来接收。处理器125可以被编程为根据由驾驶员提供的随后的用户输入来识别驾驶员。类似于请求部分自主模式的用户输入，随后的用户输入可以提供给通过例如通信接口110与处理器125通信的用户界面或移动设备。随后的用户输入可以作为驾驶员在可能的驾驶员列表中选择且可能提供凭证的结果来提供以例如防止驾驶员对他或她的身份说谎。识别驾驶员的另一种方法是通过由乘员检测系统115输出的驾驶员识别信号。在某些情况下，处理器125可以通过给用户界面或移动设备的用户输入来请求驾驶员确认他或她的身份。供选择地，处理器125可以从例如由驾驶员使用的钥匙传送的唯一标识来识别驾驶员以进入和启动主车辆100。
处理器125可以被进一步编程为确定驾驶员是否被授权在部分自主模式下操作主车辆100。确定驾驶员是否被授权在部分自主模式下操作主车辆100可以包括处理器125查询与驾驶员相关联的许可的车载数据库。供选择地，处理器125可以指示通信接口110将唯一标识传送到远程服务器130，并且向存储在远程服务器130处的数据库查询与唯一标识相关联的许可。处理器125可以通过通信接口110从远程服务器130接收许可，并且许可可以指示驾驶员是否被授权在部分自主模式下操作主车辆100。许可可以基于由车辆拥有者授予的授权并且被上传到远程服务器130或车载数据库。供选择地，许可可以基于因素(例如，所识别的驾驶员的驾驶经历、所识别的驾驶员是否已经完成了对部分自主操作模式的适当训练等等)来由处理器125确定。
处理器125可以被编程为如果驾驶员未被授权在部分自主模式下操作主车辆100，则禁用部分自主模式。禁用部分自主模式可以包括处理器125将自主模式禁用信号输出给自主模式控制器120。自主模式禁用信号可以阻止自主模式控制器120允许主车辆100在部分自主模式中的一个或多个下操作。在一些可行的实施方式中，自主模式禁用信号可能不会阻止自主模式控制器120允许主车辆100在完全自主操作模式(例如，SAE级别4-5)或非自主模式(例如，SAE级别0-1)中的一个或多个下操作。如果阻止部分自主操作，则处理器125可以命令例如用户界面向驾驶员呈现表示部分自主操作已被阻止的消息，并且在某些情况下可以进一步包括解释(例如，驾驶员缺乏足够的授权在部分自主模式下操作主车辆100)。
处理器125可以被编程为在例如下一个钥匙循环或由例如车主拥有者授予的更新的授权下允许部分自主操作模式。允许部分自主模式可以包括处理器125将信号输出到自主模式控制器120，该信号指示自主模式控制器120允许部分自主操作模式。信号可以在一些可行的方法中清除由先前禁用部分自主操作模式的自主停用信号设置的标志。
图3是可以由自主操作系统105执行以例如激活针对特定驾驶员的某些部分自主操作模式的示例过程300的流程图。过程300可以在主车辆100运行时的任何时间开始。过程300可以在单个钥匙循环内运行一次或多次。
在框305，自主操作系统105识别驾驶员。具体地，处理器125可以根据驾驶员识别信号来识别驾驶员，驾驶员识别信号表示由乘员检测系统115输出的与驾驶员相关的唯一标识。供选择地，可以响应于提供给用户界面的用户输入(例如，选择驾驶员)或与驾驶员相关联的唯一标识而识别驾驶员。在又一供选择的方案中，可以根据由驾驶员使用以解锁或启动主车辆100的钥匙来识别驾驶员。在已识别出驾驶员之后，过程300可以进行到框310。在某些情况下，可以在框310之后识别驾驶员，这意味着响应于自主操作系统105接收到请求部分自主操作模式的用户输入而识别驾驶员。
在决策框310，自主操作系统105确定驾驶员是否已经请求部分自主操作模式。如上所述，部分自主操作模式可以指的是SAE级别2或SAE级别3操作模式。处理器125可以响应于驾驶员提供用户输入、请求部分自主操作模式、用户界面以及用户界面将用户输入传送到处理器125而确定驾驶员已请求部分自主操作模式。也就是说，处理器125可以响应于接收到用户输入而确定驾驶员已请求了部分自主模式。如果请求部分自主操作模式，则过程300可以进行到框315。否则，过程300可以继续执行框310，直到请求部分自主操作模式(即，接收到请求部分自主操作模式的用户输入)。
在决策框315，自主操作系统105确定在框305处识别的驾驶员是否被授权在部分自主模式下操作主车辆100。处理器125可以向存储在远程服务器130的数据库或车载数据库查询与唯一标识相关联的许可，其中唯一标识与所识别的驾驶员相关联。查询在远程服务器130上的数据库可以包括处理器125命令通信接口110将与所识别的驾驶员相关联的唯一标识传送到远程服务器130，并且通过通信接口110接收与来自远程服务器130的唯一标识相关联的许可。处理器125可以处理许可以确定驾驶员是否被授权在部分自主模式下操作主车辆100。如果不是，则过程300可以进行到框320。如果驾驶员被授权在部分自主模式下操作主车辆100，则过程300可以进行到框330。
在框320，自主操作系统105禁用部分自主的操作模式。例如，处理器125可以将自主模式禁用信号输出到自主模式控制器120，以禁用部分自主操作模式。自主模式禁用信号可以阻止自主模式控制器120允许主车辆100在部分自主模式中的一个或多个下操作。在一些可行的实施方式中，自主模式禁用信号可能不会阻止自主模式控制器120允许主车辆100在完全自主操作模式(例如，SAE级别4-5)或非自主操作模式(例如，SAE级别0-1)中的一个或多个下操作。
在框325，自主操作系统105通知驾驶员已禁用部分自主操作模式。例如，处理器125可以命令例如用户界面向驾驶员呈现表示已阻止部分自主操作的通知，并且在某些情况下可以进一步包括解释(例如，驾驶员缺乏足够的授权来在部分自主模式下操作主车辆100)。过程300可以在框325之后结束。
在框330，自主操作系统105允许部分自主操作模式。允许部分自主模式可以包括处理器125将信号输出到自主模式控制器120，该信号指示自主模式控制器120允许部分自主操作模式。在一些可行的方法中，信号可以清除在例如过程300的先前迭代期间先前禁用部分自主操作模式的自主停用信号设置的标志。过程300可以在框330之后结束。
通常，所描述的计算系统和/或装置可以使用任何数量的计算机操作系统，包括但并不限于以下的版本和/或变体：福特操作系统、应用程序链接/智能装置链接中间软件、Microsoft操作系统、Microsoft操作系统、Unix操作系统(例如，加利福尼亚红木滩的甲骨文公司发售的操作系统)、纽约阿蒙克市的国际商业机器公司发售的AIX UNIX操作系统、Linux操作系统、加利福尼亚库比蒂诺的苹果公司发售的Mac OSX和iOS操作系统、加拿大滑铁卢的黑莓公司发售的黑莓OS以及谷歌公司和开放手机联盟开发的安卓操作系统、或由QNX软件系统提供的汽车信息娱乐平台。计算装置的示例包括，但不限于，车载车辆计算机、计算机工作站、服务器、台式机、笔记本电脑、便携式电脑、或手持式电脑、或一些其他计算系统和/或装置。
计算装置通常包括计算机可执行的指令，其中指令可以通过比如上面所列的那些的一种或多种计算装置来执行。计算机可执行的指令可以从计算机程序来编译或解读，计算机程序使用多种程序设计语言和/或技术建立，这些语言和/或技术包括但不限于JavaTM、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl等中单独一个或结合。这些应用程序中的一些可以在虚拟机(例如Java虚拟机、Dalvik虚拟机等等)上编译和执行。通常，处理器(例如，微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并且执行这些指令，从而执行一个或多个过程，包括一个或多个在此所述的过程。这样的指令和其它数据可以使用多种计算机可读介质存储和传送。
计算机可读介质(也称为处理器可读介质)包括参与提供计算机(例如通过计算机的处理器)可读的数据(例如指令)的任何非暂时性(例如有形的)介质。这样的介质可以采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可以包括，例如光盘或磁盘以及其他持续内存。易失性介质可以包括例如动态随机存取存储器(DRAM)，其典型地构成主存储器。这样的指令可以通过一个或多个传输介质来传送，包括同轴电缆、铜线和光纤，包括包含连接到计算机的处理器的系统总线的线。计算机可读介质的普遍形式包括，例如软盘(floppy disk)、柔性盘(flexible disk)、硬盘、磁带、任何其它磁性介质、CD-ROM(光盘只读存储器)、DVD(数字化视频光盘)、任何其它光学介质、穿孔卡片、纸带、任何其它具有孔排列模式的物理介质、RAM(随机存取存储器)、PROM(可编程只读存储器)、EPROM(电可编程只读存储器)、FLASH-EEPROM(闪速电可擦除可编程只读存储器)，任何其它存储芯片或内存盒，或任何其它计算机可读的介质。
数据库、数据储存库、或在此所描述的其它数据存储器可以包括用于存储、访问和检索多种数据的各种类型的机制，包括层次数据库、文件系统中的文件集、专用格式的应用数据库、关系数据库管理系统(RDBMS)等。每个这样的数据存储器通常包括在使用例如上述提到的那些之一的计算机操作系统的计算装置内，并且通过网络以各种方式中的任意一种或多种进行访问。文件系统可以从计算机操作系统访问，并且可以包括以多种格式存储的文件。RDBMS除了使用用于创建、存储、编辑和执行存储过程的语言之外，通常使用结构化查询语言(SQL)，例如以上提到的过程化SQL(PL/SQL)语言。
在一些示例中，系统元件可以被实施为在一个或多个计算装置(例如，服务器、个人电脑等)上的计算机可读指令(例如，软件)、存储在与此相关的计算机可读介质(例如，磁盘、存储器等)上。计算机程序产品可以包含存储在计算机可读介质上用于执行在此所述的功能的这样的指令。
至于在此所述的过程、系统、方法、启发等，应当理解的是，虽然这些过程的步骤等已被描述成根据一定的有序序列发生，但是这样的过程可以实施为以不同于在此所述顺序的顺序来执行所述步骤。进一步应当理解的是，某些步骤可以同时执行，其它步骤可以增加，或在此所述的某些步骤可以省略。换言之，提供在此的过程的描述目的在于说明某些实施例，而不应以任何方式被解释为限制权利要求。
因此，应当理解的是，上述说明书旨在说明而不是限制。除了提供的示例，在阅读上述说明书的基础之上许多实施例和应用是显而易见的。本发明的范围不应参照上述说明书来确定，而是应该参照所附权利要求连同这些权利要求所享有的全部等效范围来确定。可以预见和预期未来的发展将会发生在在此所讨论的技术领域，且所公开的系统和方法将被结合到这些未来的实施例中。总之，应当理解的是，本发明能够进行修改和变化。
在权利要求中使用的所有术语旨在被给予它们如本领域技术人员所理解的通常含义，除非在此作出明确相反的指示。特别是单数冠词比如“一”，“该”，“所述”等的使用应被理解为叙述一个或多个所示元件，除非权利要求中叙述了明确相反的限制。
提供摘要以允许读者快速弄清此技术公开的本质。提交该摘要的情况下，应理解其不用于解释或限制权利要求的范围或含义。此外，在前述具体实施方式中，可以看出，为了精简本公开的目的，不同的特征被集合在不同的实施例中。这种公开的方法不应被解释为反映所要求保护的实施例需要比在每项权利要求中清楚叙述的更多的特征的意图。相反，如以下权利要求反映的那样，发明主旨在于少于单一公开的实施例的所有特征。因此，以下权利要求以此方式结合到具体实施方式中，而每条权利要求自身作为单独要求保护的主题。

Claims (20)

1.一种车辆系统，包含：
自主模式控制器，所述自主模式控制器被编程为在部分自主模式下控制主车辆；以及
处理器，所述处理器被编程为识别驾驶员、确定所述驾驶员是否被授权在所述部分自主模式下操作所述主车辆、并且如果所述驾驶员未被授权在所述部分自主模式下操作所述主车辆，则禁用所述部分自主模式。
2.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述处理器被编程为接收请求所述部分自主操作模式的用户输入。
3.根据权利要求2所述的车辆系统，其中所述处理器被编程为响应于接收到所述用户输入而识别所述驾驶员。
4.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述处理器被编程为至少部分基于与所述驾驶员相关联的唯一标识来识别所述驾驶员。
5.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述处理器被编程为至少部分基于从乘员检测系统接收到的驾驶员识别信号来识别所述驾驶员。
6.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述处理器被编程为至少部分基于由所述驾驶员用于启动所述主车辆的钥匙来识别所述驾驶员。
7.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述处理器被编程为通过向远程服务器查询与所述驾驶员相关联的许可来确定所述驾驶员是否被授权来操作所述主车辆。
8.根据权利要求7所述的车辆系统，进一步包含通信接口，并且其中向所述远程服务器查询包括所述处理器指示所述通信接口将与所述驾驶员相关联的唯一标识传送到所述远程服务器。
9.根据权利要求8所述的车辆系统，其中所述处理器被编程为通过所述通信接口从所述远程服务器接收与所述唯一标识相关联的许可。
10.根据权利要求1所述的车辆系统，其中禁用所述部分自主模式包括所述处理器将自主模式禁用信号输出到所述自主模式控制器。
11.一种方法，包含：
识别主车辆的驾驶员；
接收请求在部分自主模式下操作所述主车辆的用户输入；
确定所述驾驶员是否被授权在所述部分自主模式下操作所述主车辆；并且
如果所述驾驶员未被授权在所述部分自主模式下操作所述主车辆，则禁用所述部分自主模式。
12.根据权利要求11所述的方法，其中响应于接收到所述用户输入而识别所述驾驶员。
13.根据权利要求11所述的方法，其中至少部分基于与所述驾驶员相关联的唯一标识来识别所述驾驶员。
14.根据权利要求11所述的方法，其中至少部分基于从乘员检测系统接收到的驾驶员识别信号来识别所述驾驶员。
15.根据权利要求11所述的方法，其中至少部分基于所述驾驶员用于启动所述主车辆的钥匙来识别所述驾驶员。
16.根据权利要求11所述的方法，其中确定所述驾驶员是否被授权来操作所述主车辆包括向远程服务器查询与所述驾驶员相关联的许可。
17.根据权利要求16所述的方法，其中向所述远程服务器查询包括：
将与所述驾驶员相关联的唯一标识传送到所述远程服务器；并且
从所述远程服务器接收与所述唯一标识相关联的许可。
18.根据权利要求11所述的方法，其中禁用所述部分自主模式包括将自主模式禁用信号输出到自主模式控制器。
19.一种车辆系统，包含：
乘员检测系统，所述乘员检测系统被编程为识别主车辆的驾驶员并且输出识别所述主车辆的所述驾驶员的驾驶员识别信号；
通信接口，所述通信接口被编程为与远程服务器通信；
自主模式控制器，所述自主模式控制器被编程为在部分自主模式下控制所述主车辆；以及
处理器，所述处理器被编程为接收请求所述部分自主操作模式的用户输入、响应于接收到所述用户输入而至少部分基于所述驾驶员识别信号来识别驾驶员、通过向远程服务器查询与所述驾驶员相关联的唯一标识来确定所述驾驶员是否被授权在所述部分自主模式下操作所述主车辆、并且如果所述驾驶员未被授权在所述部分自主模式下操作所述主车辆，则通过将自主模式禁用信号输出到所述自主模式控制器来禁用所述部分自主模式。
20.根据权利要求19所述的车辆系统，其中所述处理器被编程为通过向所述远程服务器查询与所述驾驶员相关联的许可来确定所述驾驶员是否被授权来操作所述主车辆，并且其中向所述远程服务器查询包括所述处理器指示所述通信接口将与所述驾驶员相关联的所述唯一标识传送到所述远程服务器，并且通过所述通信接口从所述远程服务器接收与所述唯一标识相关联的许可。
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