CN112384427A - 用于在监护人模式下操作自主车辆的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本文提供了用于操作自主车辆的系统和方法。从用户接收目的地。还从用户接收模式选择输入。基于所述目的地输入确定选定路线。响应于确定所述模式选择输入标识常规驾驶模式，操作自主车辆以在常规驾驶模式下沿着选定路线行驶。在常规驾驶模式下，启用自主车辆的第一多个能力中的至少一个能力。此外，响应于确定模式选择标识监护人模式，操作自主车辆以在监护人模式下沿着选定路线行驶。在监护人模式下，禁用自主车辆的第一多个能力中的至少一个能力。

Description

用于在监护人模式下操作自主车辆的系统和方法
背景技术
现代自主车辆技术允许自主车辆在目的地之间运送乘客而无需人类驾驶员的直接控制。因此，自主车辆现在可以运送无完全行为能力的用户(例如，儿童用户、老年人用户或智力障碍用户)，而无需完全行为能力的用户在场。然而，在这种情况下，无完全行为能力的用户可能在运送过程中误用自主车辆的能力。这种误用可能导致不合需要的状况(例如，儿童请求前往错误的位置)，或甚至危险的状况(例如，在汽车仍在运动时儿童打开门，或儿童解开安全带)。因此，需要一种具有适合运送无完全行为能力的用户的操作模式的自主车辆。
发明内容
根据本公开，提供了系统和方法，其通过提供用于对无完全行为能力的用户(例如，儿童)的安全运送的监护人模式来改善自主车辆的操作。
在一些实施例中，下面描述的实施例可以由处理电路执行。处理电路可以实现为自主车辆、用户装置、服务器的一部分，或者实现为其组合的一部分。在一些实施例中，处理电路可以接收来自用户的目的地输入。例如，监护人用户(例如，父母或任何其他完全行为能力的用户)可以提供输入，所述输入包括无完全行为能力的自主车辆乘客(例如，儿童用户)的地理目的地。例如，父母可能为她的孩子请求乘车，其中，孩子要从家中被运送到学校。在一些实施例中，处理电路可以从用户接收标识驾驶模式的模式选择输入。例如，父母用户可以指定所请求的旅行是针对儿童用户，还是成人用户也将在场。
在一些实施例中，处理电路可以基于目的地输入来确定一选定路线。例如，处理电路可以计算从儿童家中驾车到儿童学校的分路段导航。
在一些实施例中，处理电路可以确定模式选择输入标识常规驾驶模式。例如，父母用户可能已经指示他或她将在旅行期间出现在自主车辆内。作为响应，处理电路可以操作自主车辆以在常规驾驶模式下沿着所述选定路线行驶。在常规驾驶模式下，启用自主车辆的第一多个能力中的至少一个能力。例如，自主车辆可以在运送的同时启用诸如打开窗口的能力、选择音乐的能力或改变目的地的能力等能力。
在一些实施例中，处理电路可以确定模式选择输入标识监护人模式。例如，父母用户可能已经指示在旅行期间仅有儿童出现在自主车辆内。作为响应，处理电路可以操作自主车辆以在监护人模式下沿着所述选定路线行驶。在监护人模式下，禁用自主车辆的第一多个能力中的至少一个能力。例如，自主车辆可以在运送的同时禁用诸如打开窗口的能力、选择音乐的能力或改变目的地的能力等能力。
附图说明
根据一个或多个各实施例，参考以下附图详细描述本公开。提供附图仅仅为了例示，并且仅绘示典型或示例性实施例。提供这些附图是为了方便理解本文中公开的概念，不应被视为对这些概念的广度、范围或适用性的限制。应当指出，为了清楚和易于说明，这些附图不一定是按比例绘制的。
图1A示出了根据本公开的一些实施例的例示性自主车辆的侧视图；
图1B示出了根据本公开的一些实施例的例示性自主车辆的另一侧视图；
图2示出了根据本公开的一些实施例的用于操作自主车辆的系统的框图；
图3示出了根据本公开的一些实施例的自主车辆的部件的框图；
图4示出了根据本公开的一些实施例，用于在几种模式下操作自主车辆的过程的例示性流程图；
图5示出了根据本公开的一些实施例，用于在自主车辆工作于监护人模式下时请求能力变更的过程的例示性流程图；
图6示出了根据本公开的一些实施例，用于定义监护人模式的过程的例示性流程图；
图7示出了根据本公开的一些实施例，用于确定模式选择标识监护人模式的过程的例示性流程图；
图8示出了根据本公开的一些实施例，用于在自主车辆工作于监护人模式下时提供事件通知的过程的例示性流程图；以及
图9示出了根据本公开的一些实施例，用于在自主车辆工作于监护人模式下时变更目的地的过程的例示性流程图。
具体实施方式
本公开涉及在监护人模式下操作自主车辆。当用户请求通过自主车辆为没有完全行为能力的用户(例如，儿童用户)进行运送时，可以由完全行为能力的用户(例如，父母用户)请求监护人模式。也可以当无完全行为能力的用户请求运送时(例如，当儿童在校后活动结束后请求运送时)自动激活监护人模式。在一些实施例中，当自主车辆以监护人模式运送儿童时，可以禁用自主车辆的某些能力。例如，为了提高安全性，自主车辆可以禁用车辆内部的用户脱离安全带、打开门窗或变更自主车辆的目的地的能力。在其它示例中，为了防止未经授权的花费，自主车辆可以禁止用户选择音乐、参与电子商务或访问因特网的能力。在一些实施例中，当以常规驾驶模式操作自主车辆时，可以启用这些能力。
如本文所提及，术语“自主车辆”是指可在不受人类操作员或驾驶员直接控制的情况下在地理位置之间导航、驾驶或移动的任何类型的运送装置(例如，汽车、卡车、公共汽车、飞机、船等)。
如本文所提及，术语“常规驾驶模式”是指为完全行为能力的用户操作自主车辆的模式。在一些实施例中，在以常规驾驶模式操作时，被自主车辆运送的用户可以完全访问车辆的能力，并且可以接收最大可用隐私(例如，用户跟踪能力或报告能力可以被禁用)。
如本文所提及，术语“监护人模式”是指为无完全行为能力的用户(例如，儿童用户、老年人用户或智力残障用户)操作自主车辆的模式。在一些实施例中，在以常规驾驶模式操作时，被自主车辆运送的用户可以具有对车辆能力的受限访问，而用户跟踪能力或报告能力中的一些可以被启用。
图1A示出了根据本公开的一些实施例的例示性自主车辆100的侧视图。在一些实施例中，自主车辆100可以是汽车、轿车、卡车、公共汽车或任何其它类型的车辆。在一些实施例中，自主车辆100可以具有在没有人类操作员或驾驶员的直接控制的情况下操作的能力。
在一些实施例中，自主车辆100可以包括多个外部传感器104。例如，一些外部传感器104可以安装在自主车辆100的车顶上。在一些实施例中，外部传感器104可以附接到自主车辆100的任何其它部分。在一些实施例中，外部传感器104可以包括视频传感器、音频传感器、气体传感器、压力传感器、GPS传感器、无线电天线或其任何组合。
在一些实施例中，自主车辆100可以基于从外部传感器104接收的输入来自主操作。例如，自主车辆100可以使用GPS传感器确定其地理位置，而相机传感器可以用于检测其它物体的存在，使得自主车辆100能够导航到目的地，同时安全地避开障碍物。
在一些实施例中，自主车辆100可以包括可以由自主车辆100直接控制而无需人工输入的元件。例如，自主车辆100可以包括发动机、变速箱、轮控、转向信号和车辆中常见的其它元件。在一些实施例中，自主车辆100可以直接控制此类元件的操作，以便自主地操作(例如，驾驶)自主车辆100到目的地。
在一些实施例中，自主车辆100可以包括不直接用于驾驶自主车辆100的元件。例如，自主车辆100可以包括窗口102和门106(以及其它窗口和门)。在一些实施例中，自主车辆100可以具有操作此类元件的能力。例如，自主车辆100可以具有自动打开和关闭窗口102(以及其它窗口)的能力。在另一示例中，自主车辆100可以具有自动打开和关闭门106(以及其它门)的能力。在一些实施例中，窗口102和门106(以及其它窗口和门)可以具有由人类用户操作的能力。在一些实施例中，自主车辆100可以具有在某些时间段(例如，当这样做不安全时)期间防止用户操作窗口102和门106(以及其它窗口和门)的能力。
图1B示出了根据本公开的一些实施例的例示性自主车辆100的另一侧视图。图1B尤其示出了例示性自主车辆100的内部元件。
在一些实施例中，自主车辆100可以包括一组内部元件。在一些实施例中，自主车辆100可以包括用于控制自主车辆100的操作的电路156。例如，电路156可以包括电路处理器、硬件处理器、软件处理器(例如，使用虚拟机仿真的处理器)或其任何组合。在一些实施例中，电路156可以包括存储指令的非暂态存储器，以用于操作自主车辆100。例如，指令在由处理器执行时可以使处理器根据上文和下文描述的实施例操作自主车辆100。
在一些实施例中，电路156可以与图1A和1B所示的自主车辆100的一些或所有其它元件通信连接。例如，电路156可以经由一根或多根线或通过无线通信连接到此类元件。在一些实施例中，电路156可以从外部传感器104接收输入，处理输入，并操作以下中的任一个或全部：发动机、变速箱、轮控、转向信号和车辆中常见的其它元件，以便驾驶自主车辆100。在一些实施例中，电路156可以从自主车辆100的任何其它元件接收输入。在一些实施例中，电路156可以发送命令以操作自主车辆100的任何其它元件。在一些实施例中，电路156可以包括通信元件(例如，天线、一组天线、一组收发器)，用于与自主车辆100外部的其它装置(例如，用户装置、服务器、第三方数据提供商等)通信。
在一些实施例中，自主车辆100可以包括内部相机152(例如，摄像机、IR相机、任何其它相机或其任何组合)。在一些实施例中，相机152可以定位成捕获自主车辆100的当前状况。在一些实施例中，摄像机152可将视频馈送提供到电路156。在一些实施例中，电路156可以从相机152接收输入。在一些实施例中，自主车辆100可以控制相机152。例如，自主车辆100可以控制相机152的方向、焦点、角度、任何其它特征或其任何组合。在一些实施例中，相机152还可以包括麦克风或另一音频捕获装置。在一些实施例中，自主车辆100可以单独地包括麦克风或另一音频捕获装置。
在一些实施例中，自主车辆100可以包括显示器154。例如，显示器154可以是LCD显示器、OLED显示器、LED显示器或任何其它类型的显示器。在一些实施例中，显示器154可以是具有输入能力的触摸屏显示器。在一些实施例中，电路156可以提供输出到显示器154的图片。在一些实施例中，电路156可以从显示器154接收输入(例如，经由触摸屏接收的用户输入)。
在一些实施例中，显示器154可以充当用于控制自主车辆100的用户界面。例如，显示器154可以呈现供用户输入自主车辆100的目的地的界面。在一些实施例中，显示器154可以提供控制自主车辆100的其它元件的选项。例如，用户可以能够通过显示器154上呈现的界面控制音乐输出、门106、窗口160、相机152、显示器154、自主车辆100的任何其它元件或其任何组合。
在一些实施例中，自主车辆100可以包括其它传感器和控件。例如，电路156可以控制门106的打开和关闭、窗口160的打开和关闭、或自主车辆100的任何其它门或窗口的打开和关闭。在一些实施例中，电路156可以控制安全带机构162。例如，电路156可以防止安全带机构162在某些时间段期间脱离。
在一些实施例中，自主车辆100可以包含多个其它传感器158。例如，自主车辆100可以包括被配置成检测特定气体的存在和该气体的浓度水平的气体传感器(例如，频谱分析器)。在一些实施例中，自主车辆100可以包括可以检测车辆中的各个点处的压力存在的一个或多个压力传感器。在一些实施例中，自主车辆100可以包括可以检测车辆100中的特定点处的重量或车辆100的总重量的一个或多个重量传感器。
在一些实施例中，自主车辆100可以包括其它特征。在一些实施例中，自主车辆100可以包括用于播放声音、音乐或使人能够与被运送人员通信的扬声器，以及用于使车辆通风并提高或降低车辆100内的温度的气候控制系统。
图2示出了根据本公开的一些实施例的用于操作自主车辆的系统200的框图。系统200可以包括车辆202(例如，自主车辆100)、用户装置206、服务器208和第三方数据源210。
在一些实施例中，系统200可以包括网络204，其以通信方式互连车辆202、用户装置206、服务器208和第三方数据源210。在一些实施例中，网络204可以是因特网、内联网、蓝牙网络、LAN、WAN、Wi-Fi网络、任何其它有线或无线网络或其任何组合。
在一些实施例中，用户装置206可以是智能手机、笔记本计算机、计算机、任何消费者电子装置或其任何组合。在一些实施例中，用户装置206可以通信地连接到车辆202。在一些实施例中，用户装置206可以经由通信连接将命令和/或指令发送到车辆202。例如，用户装置206可以经由通信连接来控制车辆202的功能。
在一些实施例中，用户装置206可以直接连接到车辆202。例如，用户装置206可以经由蓝牙或通过NFC场通信地连接到车辆202。例如，图1的电路156可以包括用于连接到装置202的蓝牙或NFC收发器。在另一示例中，用户装置206可以经由有线连接(例如，经由车辆202内部的有线端口)通信地连接到车辆202。
在一些实施例中，用户装置206可以经由网络204通信地连接到车辆202。例如，来自用户装置206的命令可以经由网络204传送到车辆202。例如，图1的电路156可以包括用于连接到网络204的Wi-Fi或蜂窝收发器。类似地，车辆202可以经由网络204向用户装置206发送数据和确认。在一些实施例中，用户装置206可以经由服务器208连接到车辆202。例如，用户装置206可以(例如，经由网络204)向服务器208发送命令，而服务器208可以将这些命令转发到车辆202。
在一些实施例中，用户可以经由用户装置206控制车辆202。例如，用户可以输入车辆202的目的地。在一些实施例中，用户可以通过用户装置206控制车辆202的元件。例如，用户可以打开和关闭门窗、播放音乐、播放视频或控制气候控制系统。在一些实施例中，用户可以通过在用户装置206上的输入(例如，通过在用户装置206上执行的自定义应用或应用程序)来控制车辆202的任何其它能力。
在一些实施例中，服务器208可以包括单个网络服务器。在一些实施例中，服务器208可以包括分布在一个或多个设施中的多个服务器。在一些实施例中，服务器208可以向车辆202提供信息(例如，由用户装置206请求的信息)。在一些实施例中，可以完全通过在服务器208上执行的指令来操作车辆202。也就是说，服务器208可以控制车辆202的所有元件(例如，自主车辆100的元件)，而车辆202可以仅具有足以将传感器数据发送到服务器208并从服务器208接收命令的电路。在一些实施例中，服务器208可以经由用于连接到蜂窝网络的蜂窝收发器(或通过任何其它种类的收发器)连接到网络。
在一些实施例中，车辆202、用户装置206和服务器208中的任一个可以经由网络204与第三方源210通信。第三方源210可以包括被配置成提供所请求的数据的网站或专用数据库。例如，第三方源210可以提供车辆202的操作所需的最新交通、天气或财务信息。在一些实施例中，第三方源210可以提供任何其它种类的数据或信息。
在一些实施例中，服务器208可以包括存储用于控制车辆202的指令的存储器。例如，服务器208的处理器可以执行此类指令以生成控制信号。用于控制车辆202的控制信号接着可通过网络204被传送到车辆202。接着可根据所接收的控制信号操作车辆202。
在一些实施例中，用于控制车辆的指令可以分布在车辆202、用户装置206、服务器208或其任何组合之间。在此类实施例中，车辆202、用户装置206、服务器208的相应处理器可以执行指令的其部分或联合生成用于控制车辆202的控制信号。
例如，用户装置206可以用于经由自主车辆传送对旅行的请求。在一些实施例中，请求可以经由网络204传送到服务器208。在一些实施例中，服务器208可以为所请求的车辆选择车辆。例如，可以基于车辆202的位置和可用性来选择车辆202。在一些实施例中，车辆202的电路可接着基于所述请求计算路线并配置自身。在一些实施例中，车辆202然后可以向服务器208提供状态信息。然后，服务器208可以将关于车辆202的状态信息提供给用户装置206(或其他用户装置)。
图3示出了根据本公开的一些实施例的自主车辆300(例如，自主车辆100或车辆202)的部件的框图。在一些实施例中，车辆300可以包括处理器312。处理器312可以包括用于执行存储在存储器306或软件模块或其组合中的命令的硬件CPU。在一些实施例中，处理器312可以是图1B的电路156的一部分。
在一些实施例中，车辆300可以包括存储器303。在一些实施例中，存储器306可以是图1B的电路156的一部分。在一些实施例中，存储器306可以包括用于非暂时性存储命令或指令的硬件元件，所述命令或指令在由处理器312执行时使处理器312根据上文和下文所描述的实施例操作车辆300。
在一些实施例中，处理器312可以通信地连接到外部传感器308(例如，图1A的传感器104)、内部传感器314(例如，图1B的传感器158)、发射器/接收器310和用户界面304。外部传感器308可以包括视频传感器、音频传感器、气体传感器、压力传感器、GPS传感器、无线电天线、任何其它传感器或其任何组合。内部传感器314可以包括摄像机、麦克风、压力传感器、重量传感器、气体传感器、特定于车辆能力302的传感器、任何其它传感器或其任何组合。
在一些实施例中，处理器312可以使用来自外部传感器308和内部传感器314的数据来驾驶车辆和/或执行其它功能。在一些实施例中，处理器312可以经由用户界面304接收用户输入。在一些实施例中，用户界面可以包括屏幕(例如，图1的屏幕154)。在一些实施例中，处理器312可以经由网络(例如，图2的网络204)与用户装置(例如，图2的用户装置206)、服务器(例如，图2的服务器308)和其它数据源(例如，图2的第三方数据源210)通信，所述网络可以经由发射器/接收器310访问。
在一些实施例中，车辆300可以包括多个能力302(例如，能力1-N)。在一些实施例中，能力1-N中的每一种都可由处理器312控制。例如，处理器312可以收集来自车辆300的任何元件的输入，分析输入，并且基于分析并基于当前操作模式启用或禁用任何能力1-N。
在一些实施例中，能力302可以包括窗口控制能力。例如，车辆300可以包括用于打开和关闭窗口(例如，图1A-B的窗口102和160)的用户界面(例如，硬件或软件开关)。在一些实施例中，可以经由来自用户装置的输入来控制窗口。在一些实施例中，处理器312可以启用或禁用用户在不同时间(例如，基于当前操作模式)控制窗口的能力。
在一些实施例中，能力302可以包括门控制能力。例如，车辆300可以包括用于打开和关闭门(例如，图1A的门106)的用户界面(例如，硬件或软件开关)。在一些实施例中，可以经由来自用户装置的输入来控制门。在一些实施例中，处理器312可以启用或禁用用户在不同时间(例如，基于当前操作模式)控制门的能力。
在一些实施例中，能力302可以包括路线选择控制能力。例如，车辆300可以包括用于(例如，经由用户界面304)路线选择的用户界面。在一些实施例中，用户可以能够经由图2的用户装置206选择路线。在一些实施例中，处理器312可以启用或禁用用户在不同时间(例如，基于当前操作模式)选择路线的能力。
在一些实施例中，能力302可以包括音乐或无线电选择控制能力。例如，车辆300可以包括用于选择要播放的音乐的用户界面。在一些实施例中，可以经由来自用户装置(例如，图2的用户装置206)的输入来控制音乐选择。在一些实施例中，处理器312可以启用或禁用用户在不同时间(例如，基于当前操作模式)选择音乐或电台的能力。
在一些实施例中，能力302可以包括气候控制能力。例如，车辆300可以包括用于调节车辆300内部的温度的用户界面(例如，通过打开或关闭车辆300的风扇、暖器、加热器或空调元件)。在一些实施例中，可以经由来自用户装置(例如，图2的用户装置206)的输入来控制气候。在一些实施例中，处理器312可以启用或禁用用户在不同时间(例如，基于当前操作模式)控制气候的能力。
在一些实施例中，能力302可以包括电子商务能力。例如，车辆300可以包括用于购物的用户界面。在一些实施例中，可以经由用户语音命令或经由显示器154上显示的界面进行购物。在一些实施例中，处理器312可启用或禁止用户在不同时间(例如，基于当前操作模式)参与电子商务的能力。
在一些实施例中，能力302可以包括安全带解锁能力。例如，车辆300可以包括用户界面(例如，硬件按钮或软件开关)，用于脱离安全带(例如，经由图1B的安全带机构162)。在一些实施例中，可以经由来自用户装置(例如，图2的用户装置206)的输入来扣合或解开安全带。在一些实施例中，处理器312可以在不同时间(例如，基于当前操作模式)启用或禁用安全带解锁能力。
在一些实施例中，能力302可以包括因特网访问能力。例如，车辆300可以包括用于经由因特网访问网站的用户界面。在一些实施例中，可以经由图1B的显示器154提供因特网访问。在一些实施例中，车辆300可以提供Wi-Fi信号，使得图2的用户装置206能够访问因特网。在一些实施例中，处理器312可以启用或禁用用户在不同时间(例如，基于当前操作模式)访问因特网的能力。
在一些实施例中，能力302可以包括自主车辆位置报告能力。在一些实施例中，处理器312可以能够(例如，经由GPS输入)确定车辆300的当前位置。在一些实施例中，处理器312可以能够向外部装置(例如，图2的用户装置206、图2的服务器208或任何其他装置)报告车辆300的当前位置。在一些实施例中，处理器312可以在不同时间(例如，基于当前操作模式)启用或禁用位置报告能力。
在一些实施例中，能力302可以包括地理围栏违反警告能力。在一些实施例中，处理器312可以能够(例如，经由GPS输入)确定车辆300的当前位置。在一些实施例中，车辆300可以(例如，在存储器306中)存储地理围栏定义。例如，地理围栏可以定义为围绕用户的家的三英里半径或定义为任何其他地理区域。在一些实施例中，处理器312可以能够当车辆300的当前位置在定义的地理围栏之外时生成报告。在一些实施例中，报告可以被发送到外部装置(例如，图2的用户装置206、图2的服务器208或任何其他装置)。在一些实施例中，处理器312可以在不同时间(例如，基于当前操作模式)启用或禁用地理围栏违反警告能力。
在一些实施例中，能力302可以包括口令控制能力。在一些实施例中，仅当(例如，经由用户界面304)输入口令时，可以启用或禁用其它能力302。例如，如果用户希望输入新目的地，处理器312可以要求用户在启用口令控制能力的情况下满足口令质询。在一些实施例中，处理器312可以在不同时间(例如，基于当前操作模式)启用或禁用口令控制能力。
在一些实施例中，能力302可以包括相机馈送能力。在一些实施例中，处理器312可以能够从车辆内部或外部的相机(例如，图1B的相机152)收集视频馈送数据。在一些实施例中，处理器312可以能够将相机馈送发送到外部装置(例如，图2的用户装置206、图2的服务器208或任何其它装置)。在一些实施例中，处理器312可以能够在不同时间(例如，基于当前操作模式)启用或禁用相机馈送能力。
在一些实施例中，能力302可以包括声音馈送能力。在一些实施例中，处理器312可以能够从车辆内部或外部的麦克风收集声音馈送数据(例如，图1B的相机152可以包括麦克风)。在一些实施例中，处理器312能够将声音馈送发送到外部装置(例如，图2的用户装置206、图2的服务器208或任何其它装置)。在一些实施例中，处理器312可以在不同时间(例如，基于当前操作模式)启用或禁用声音馈送能力。
图4示出了根据本公开的几个实施例，用于在几种模式下操作自主车辆的过程400的例示性流程图。在一些实施例中，过程400可以由自主车辆100(图1A-B)、202(图2)或300(图3)的处理电路来执行。在一些实施例中，处理电路可以是图1B的电路156或图3的处理器312之一。在一些实施例中，处理电路可以通过执行存储在存储器(例如，图3的存储器306)中的指令来执行过程400。在一些实施例中，处理电路可以是图2的服务器208的一部分，所述服务器可以经由通过网络204传送的命令控制自主车辆202。在一些实施例中，处理电路可以分布在多个装置间。
过程400开始于402，在此(例如用户装置或自主车辆的)处理电路可以从用户接收目的地输入。例如，目的地输入可以包括地址的输入或地理位置的GPS坐标。在一些实施例中，可以从位于车辆内部的用户界面(例如，用户界面304)接收目的地输入。在一些实施例中，可以从用户装置(例如，用户装置206)接收目的地输入。在一些实施例中，用户输入还可以包括起始点。例如，用户可以请求从第一地理位置行驶到第二地理位置。例如，用户可以请求将其儿童从家运输到学校。例如，用户可以使用用户装置的界面输入学校的街道地址。在一些实施例中，用户接着可请求经由自主车辆运送到输入的地址。
过程400在404处继续，在此处理电路可以从用户接收标识驱动模式的模式选择输入。例如，用户可以指定自主车辆是应该在常规驾驶模式下操作还是在监护人模式下操作。在一些实施例中，用户还可以选择其它模式(例如，维护模式、送葬模式等)。例如，用户可以指定以监护人模式运送儿童。
在一些实施例中，模式的用户选择可以是显式的。例如，用户可以选中用户界面上的指示模式选择的框。例如，如果用户正在为儿童用户、老年人用户或精神残障用户请求运送，则用户可以选中用户界面上的“监护人模式”复选框。在一些实施例中，如果用户正在为自己或另一有行为能力的成人用户订购旅行，则用户可以选中用户界面上的“常规驾驶模式”复选框。在一些实施例中，如果没有选择其它模式，处理电路可以默认为“常规驾驶模式”。
在一些实施例中，处理电路可以接收隐含的模式选择。例如，处理电路可以将运送儿童的请求解释为用户选择监护人模式。在另一示例中，处理电路可以将请求把用户运送到与无完全行为能力的用户相关联的位置(例如，学校位置)解释为用户选择监护人模式。
过程400在406处继续，在此处理电路可以基于目的地输入确定一选定路线。在一些实施例中，处理电路还可以从用户接收起始点。在一些实施例中，处理电路可以基于传感器输入(例如，基于GPS数据)确定起始点。
在一些实施例中，处理电路可以基于目的地输入和起始点来确定一选定路线。例如，如果目的地输入标识第一地理点且起始点标识第二地理点，则处理电路可计算第一点与第二点之间的路线。在一些实施例中，处理电路可以基于存储的地图数据计算路线。在一些实施例中，处理电路可以请求第三方源(例如，图2的第三方数据源210之一)计算第一点和第二点之间的路线。例如，处理电路可以从商业地图服务(例如，Google地图)请求分路段导航。
过程400在408处继续，在此，处理电路可以确定模式选择输入是标识常规驾驶模式还是监护人模式。如果模式选择输入标识常规驾驶模式，则在410处，过程400可以继续。如果模式选择输入标识监护人模式，则在412处，过程400可以继续。例如，如果有行为能力的用户已经为自己请求驾车，则过程400可以在410处继续。在另一示例中，如果有行为能力的用户已经为无完全行为能力的用户(例如，儿童)请求驾车，则过程400可以在412处继续。
在410处，处理电路可以操作自主车辆以在常规驾驶模式下沿着所述选定路线行驶。例如，如果用户已经请求自己驾车去上班，那么自主车辆可以在常规驾驶模式下操作的同时驾驶送用户上班。在一些实施例中，当自主车辆在常规驾驶模式下操作时，启用自主车辆的第一多个能力(例如图3的能力302中的一些)中的至少一个能力。在一些实施例中，第一多个能力可以包括需要来自有行为能力的成人用户的输入的能力。在一些实施例中，当自主车辆在常规驾驶模式下操作时，禁用自主车辆的第二多个能力(例如图3的能力302中的一些)中的至少一个能力。在一些实施例中，第二多个能力可以包括被设计成监测或控制无完全行为能力的用户(例如，儿童用户、老年人用户或智力障碍用户)的行为的能力。例如，当用户正在开车上班时，她可以能够打开窗户、选择音乐、参与购物。另外，当用户正在开车上班时，可以禁用位置跟踪和摄像机馈送，以向驾车者提供隐私。
在412处，处理电路可以操作自主车辆以在监护人模式下沿着所述选定路线行驶。在一些实施例中，当自主车辆在监护人模式下操作时，禁用自主车辆的第一多个能力(例如图3的能力302中的一些)中的至少一个能力。在一些实施例中，当自主车辆在常规驾驶模式下操作时，启用自主车辆的第二多个能力(例如能力302中的一些)中的至少一个能力。例如，当儿童用户被运送到学校时，他可能无法打开窗户、选择音乐(或者音乐部分可能受到限制而不是被禁用)、参与购物或断开安全带。另外，当儿童用户正在坐车上学时，可以启用位置跟踪和摄像机馈送，以使家长用户能够跟踪其儿童。
在一些实施例中，自主车辆的第一多个能力包括以下中的至少两个：窗口控制能力、路线选择控制能力、音乐或无线电选择控制能力、门打开/关闭控制能力、气候控制能力、电子商务能力、因特网访问能力(替代地，因特网方案可以受到限制而不是被禁用)，以及安全带解锁能力。也就是说，自主车辆的第一多个能力可以包括仅适用于完全行为能力的用户的多个能力。
例如，可以不信任儿童(或无完全行为能力的不同用户)来打开窗口、选择音乐或改变自主车辆的目的地。类似地，可以不信任儿童脱开安全带、访问因特网或电子商务选项或修改气候控制设置。因此，即使在自主车辆具有此类能力的情况下，在监护人模式下，这些选项中的至少一者或全部也可以被禁用。
在一些实施例中，自主车辆的第二多个能力包括自主车辆位置报告能力、地理围栏违反警告能力、相机馈送能力、声音馈送能力或重量传感器馈送能力中的至少两个。也就是说，自主车辆的第二多个能力可以包括监测或控制无完全行为能力的用户的行为所需的多个能力。
例如，父母可能希望被告知他或她的儿童的位置。在此示例中，处理电路可以将周期性或实时位置更新发送到父母的用户装置。例如，父母可以能够看到带有表示儿童当前位置的图标的地图。在一些实施例中，这种位置跟踪可以在监护人模式下启用，但在常规驾驶模式下禁用。
在一些实施例中，用户(例如，父母)还可以为儿童设置地理围栏区域。在一些实施例中，地理围栏是指限定允许个人(例如儿童)的特定地理区域，而该地理之外的所有区域都受到限制。例如，在儿童住房的三英里半径内的所有区域都可以定义为“地理围栏”。在本示例中，所有距离儿童房子超过三英里的区域都被视为受限。例如，当检测到某人在地理围栏区域之外时，可以生成警报。
例如，父母可以通过在地图上绘制线条直观地定义地理围栏。在另一示例中，父母可将地理围栏设置为距某一点(例如，家庭或学校)的最大距离。在一些实施例中，处理电路可以监测自主车辆的位置，并确定自主车辆是否在地理围栏之外。在这种情况下，处理电路可以向用户(例如，向父母)发送通知。例如，父母可以接收文本消息或带有例如以下文本的应用程序通知：“警告！您的孩子在地理围栏区域之外。”在一些实施例中，此类地理围栏通知可以在监护人模式下启用，但在常规驾驶模式下禁用。
在一些实施例中，自主车辆的一些或所有特征或能力可以是口令锁定的。例如，如果车辆内的用户试图使用口令锁定的能力(例如，解锁安全带、打开窗口、使用因特网或访问自主车辆的任何其它能力)，则处理电路可以要求口令。在一些实施例中，口令可以由完全行为能力的用户(例如，父母)预先设置。在一些实施例中，口令质询可以出现在显示器(例如，图1B的显示器154)上。在一些实施例中，一旦输入口令，就可以解锁能力。在一些实施例中，此类口令控件可以在监护人模式下启用，但在常规驾驶模式下禁用。
在一些实施例中，处理电路可以具有对相机馈送能力或音频馈送能力的访问权。例如，处理电路可以能够从相机(例如，图1B的相机152)接收视频馈送。在一些实施例中，处理电路可以能够进一步将视频馈送(例如，经由网络204)传送到车辆外部的用户。例如，父母可以(例如，经由父母可能拥有的用户装置206)接收在自主车辆内部乘车的儿童的视频馈送。在一些实施例中，馈送可始终按需呈现，或当检测到异常情况时被呈现(例如，如果车辆停止过长或离开地理围栏区域)。在一些实施例中，相机馈送能力可以在监护人模式下启用，但在常规驾驶模式下禁用。
在一些实施例中，在自主车辆在监护人模式下操作时，处理电路可以提供其它特征。例如，当在监护人模式下操作时，在自主车辆沿着所述选定路线行驶时，处理电路可以禁用门打开/关闭控制能力。在一些实施例中，当自主车辆到达所述选定路线的末端并完全停下时，处理电路可以自动打开自主车辆的门。在一些实施例中，当自主车辆到达所述选定路线的末端并完全停下时，自主车辆可以解锁门，并允许用户手动打开门。在一些实施例中，如果自主车辆在距目的地的合理距离(例如，500英尺)处完全停止阈值时间段(例如，5分钟)，则自主车辆可自动解锁门以允许用户朝目的地行走。例如，如果自主车辆在距离学校的步行距离之内被堵住，则门可以自动解锁。
在一些实施例中，在自主车辆在监护人模式下操作时，处理电路可以对自主车辆的能力提供进一步限制。例如，当自主车辆在监护人模式下操作时，一些用户(例如，无完全行为能力的用户)可以被限制请求自主车辆运送到特定位置，限制在特定时间请求自主车辆运送，或限制请求在某些时间自主车辆运送到特定位置。例如，儿童用户可以能够在白天(上午9:00–晚上9:00)请求运送到朋友的家，但在夜间(晚上9:00–上午9:00)则不能请求。
在一些实施例中，监护人模式可以提供任何数目的附加特征或限制，例如，如下文关于图5-9所述。相对于图5-9公开的任何方法可由处理电路单独地、顺序地或同时地执行。
在一些实施例中，当自主车辆在监护人模式下操作时，自主车辆可以在自主车辆的乘客(例如，儿童用户)与自主车辆外部的用户(例如，父母用户)之间建立语音或视频通信。在一些实施例中，通信是持久的。在一些实施例中，通信是持久的，仅在紧急情况下激活，或者通过来自用户或乘客的请求激活。
图5示出了根据本公开的实施例，用于在自主车辆工作于监护人模式下时请求能力变更的过程500的例示性流程图。在一些实施例中，过程500可以由自主车辆100(图1A-B)、202(图2)或300(图3)的处理电路来执行。在一些实施例中，处理电路可以是图1B的电路156或图3的处理器312之一。在一些实施例中，处理电路可以通过执行存储在存储器(例如，图3的存储器306)中的指令来执行过程500。在一些实施例中，处理电路可以是图2的服务器208的一部分，所述服务器可以经由通过网络204传送的命令控制自主车辆202。在一些实施例中，过程500作为图4的步骤412的部分被执行。
过程500开始于502，在此，处理电路可以接收请求以启用第一多个能力的被请求能力或禁用第二多个能力的被请求能力。在一些实施例中，车辆内的儿童用户可以请求访问被禁用的车辆的能力。例如，儿童可能试图打开窗口、访问因特网、打开音乐或更改气候控制设置。在一些实施例中，儿童用户可以替代地经由车辆的用户界面或通过个人装置(例如，智能手机)明确地请求许可。在一些实施例中，车辆内的儿童用户可能请求启用在监护人模式期间被禁用的车辆的能力。例如，儿童用户可能请求对地理围栏规则的例外，或暂停视频馈送。
在一些实施例中，过程500可以继续到步骤504或步骤508。在一些实施例中，步骤504和步骤508两者都可以由处理电路执行。
在504处，处理电路可以提示用户(例如，车辆内部的用户)输入口令。例如，输入口令的提示可以出现在显示器(例如，图1B的显示器154)上。在一些实施例中，处理电路可以经由网络(例如，图2的网络204)向用户装置(例如，图2的用户装置206)发送口令请求。在一些实施例中，口令可能已由父母用户在先前情况下(例如，在请求旅行时)预设。
过程500可以在506处继续，在此，处理电路可以从用户接收口令。例如，车辆内部的用户(例如，儿童用户)可以经由触摸屏显示器(例如，图1B的显示器154)或经由个人装置(例如，图2的用户装置206)输入口令。在一些实施例中，如果确定口令正确，则过程500可以进行到步骤512。如果口令不正确或没有收到口令，处理电路可以拒绝启用或禁用所请求功能的请求。
在508处，处理电路可以将所接收的请求转发到授权用户(例如，父母用户)。可以经由网络(例如，图2的网络204)向用户装置(例如，图2的用户装置206)转发请求。例如，父母可以经由SMS消息或通过智能手机上的推送应用程序通知来接收请求。在一些实施例中，父母可以接收具有文本的消息：“您的孩子正在尝试打开窗口，您是否希望授权此请求？”
过程500可以在510处继续，在此，处理电路可以(例如，经由图2的网络204)从用户接收授权。例如，用户可以允许儿童通过点击应用程序中的适当按钮或通过发送“是”的SMS消息来访问所请求的能力。响应于接收到来自用户的授权，过程500可以进行到步骤512。如果从用户接收到拒绝消息，或者如果在一定时间段(例如一分钟)内没有从用户接收到响应，则处理电路可以拒绝启用或禁用所请求的能力的请求。
在512处，处理电路可以启用第一多个能力的被请求能力或禁用第二多个能力的被请求能力。例如，儿童可以能够访问自主车辆的窗口控制能力或音乐选择能力。在另一示例中，如果儿童需要一些隐私，则可以关闭视频馈送。在一些实施例中，可以按请求启用或禁用自主车辆的任何其它能力。在一些实施例中，变更可以是临时的，并且可以在某一时间段(例如，三分钟)之后恢复到原始状态。
图6示出了根据本公开的实施例，用于定义监护人模式的过程600的例示性流程图。在一些实施例中，过程600可以由自主车辆100(图1A-B)、202(图2)或300(图3)的处理电路来执行。在一些实施例中，处理电路可以是图1的电路156或图3的处理器312之一。在一些实施例中，处理电路可以通过执行存储在存储器(例如，图3的存储器306)中的指令来执行过程500。在一些实施例中，处理电路可以是图2的服务器208的一部分，所述服务器可以经由通过网络204传送的命令控制自主车辆202。在一些实施例中，过程600作为图4的步骤404的部分被执行。
过程600从步骤602和604开始，所述步骤可以由处理电路单独地、可选地、顺序地或同时地执行。
在602处，处理电路可以接收第一用户选择，其中，第一用户选择标识在监护人模式下要禁用的自主车辆的哪些能力。例如，可以给父母用户(例如，在图2的用户装置206上)呈现菜单，所述菜单列出在监护人模式下可以禁用的自主车辆的所有能力(例如，如关于图4所述的第一多个能力)。用户(例如，父母用户)然后可以选择(例如，通过标记相关联的复选框)在监护人模式下(例如，在步骤412中)将禁用自主车辆的哪些能力。例如，父母可以选择禁用安全带解锁能力和因特网访问能力。
在604处，处理电路可以接收第二用户选择，其中，第二用户选择标识在监护人模式下要启用的自主车辆的哪些能力。例如，可以给父母用户(例如，在图2的用户装置206上)呈现菜单，所述菜单列出在监护人模式下可以启用的自主车辆的所有能力(例如，如关于图4所述的第一多个能力)。用户(例如，父母用户)然后可以选择(例如，通过标记相关联的复选框)在监护人模式下(例如，在步骤412中)将启用自主车辆的哪些能力。例如，父母可以选择启用地理围栏能力和视频馈送能力。
步骤602和604仅仅是例示性的，并且可以以任何其他方式启用或禁用能力。在一些实施例中，可以在单个步骤中实施步骤602和604，其中提供单个列表，并且用户在启用和禁用各种能力之间切换。在一些实施例中，步骤602中列出的能力可以默认被禁用，而步骤604中列出的能力可以默认被启用。
在606处，处理可以定义用于当前或未来使用的监护人模式。例如，处理电路可以基于在步骤602和604处从用户接收的输入，设置自主车辆的第一多个能力的哪些能力在监护人模式下被禁用，并且设置自主车辆的第二多个能力的哪些能力在监护人模式下被启用。
在一些实施例中，用户可以定义多于一个的监护人模式。例如，用户可以为三岁儿童定义第一监护人模式、为15岁定义第二监护人模式，并为75岁祖父定义第三监护人模式。每个监护人模式都可以配置为启用和禁用不同的能力。例如，第一监护人模式可以禁用第一多个能力中的每个能力。在另一示例中，第二监护人模式可以允许15岁的儿童访问某些能力，例如变更音乐和访问因特网，但不访问其它能力，例如打开门或脱离安全带。在又一示例中，第三监护人模式可以允许75岁的祖父访问除修改路线或更改目的地之外的所有能力。
在一些实施例中，自主车辆可以基于当前谁在自主车辆中乘车而在不同监护人模式下操作。例如，用户(例如，父母用户)可能已经为第一儿童用户(例如，6岁)定义了更严格的第一监护人模式，并且为第二儿童用户(例如，13岁)定义了限制性较低的第二监护人模式。在一些实施例中，当第一儿童用户和第二儿童用户都在自主车辆中时，使用对两个监护人模式的最低限制。在一些实施例中，当第二儿童下车并且第一儿童成为唯一乘客时，自主车辆可以自动切换到更有限制性的第一监护人模式。
图7示出了根据本公开的实施例，用于确定模式选择标识监护人模式的过程700的例示性流程图。在一些实施例中，过程700可以由自主车辆100(图1A-B)、202(图2)或300(图3)的处理电路来执行。在一些实施例中，处理电路可以是图1B的电路156或图3的处理器312之一。在一些实施例中，处理电路可以通过执行存储在存储器(例如，图3的存储器306)中的指令来执行过程500。在一些实施例中，处理电路可以是图2的服务器208的一部分，所述服务器可以经由通过网络204传送的命令控制自主车辆202。在一些实施例中，过程700作为图4的步骤404的部分被执行。
在702处，处理电路可以确定模式选择输入包括运送以下中的至少一者的请求：儿童用户、老年人用户和智力残障用户。例如，处理电路可以接收运送无完全行为能力的用户的显式请求。例如，父母可以明确请求儿童的运送(例如，输入可以指定将儿童运送到所请求的目的地，例如学校)。在另一示例中，用户可以明确地请求老年人的运送(例如，输入可以指定要将祖父从其家运送到用户家)。如果接收到此类请求，则过程700可以继续进行到步骤706。
在704处，处理电路可以确定路线选择输入包括与以下中的至少一者相关联的地理位置：儿童用户、老年人用户和智力残障用户。例如，处理电路可以确定用户正在请求往返与儿童用户相关联的学校地址(儿童的学校)、与老年人用户相关联的家庭地址(例如，祖父的房子)或与智力残障用户相关联的治疗设施地址(例如，门诊治疗机构)的行程。如果处理电路作出这样的确定，则过程700可以继续进行到步骤706。
在步骤706处，处理电路可以基于在步骤702和704中的一个或两个步骤中作出的确定来确定对模式的选择标识监护人模式。此外，在一些实施例中，处理电路可以使用在步骤702和/或704处采集的信息来确定是否应采取监护人模式。例如，如果用户在步骤702已请求儿童的运送，则处理电路可以确认所标识的用户在车辆内部。例如，处理电路可以使用来自相机(例如相机152)的输入来确定坐在车辆中的用户的面部与存档儿童的照片匹配。在另一示例中，处理电路可使用重量传感器、指纹传感器或任何其它生物测定传感器以确认儿童的身份。在一些实施例中，处理电路可以仅在确认身份时采取监护人模式。
在一些实施例中，如果用户在步骤704中请求从特定位置运送，则处理电路可以仅在自主车辆到达该特定位置时采取监护人模式。例如，如果用户已经请求从儿童的学校到用户家的运送，则处理电路可以仅在自主车辆到达儿童的学校接人时激活监护人模式。
图8示出了根据本公开的实施例，用于在自主车辆工作于监护人模式下时提供事件通知的过程800的例示性流程图。在一些实施例中，过程800可以由自主车辆100(图1A-B)、202(图2)或300(图3)的处理电路来执行。在一些实施例中，处理电路可以是图1B的电路156或图3的处理器312之一。在一些实施例中，处理电路可以通过执行存储在存储器(例如，图3的存储器306)中的指令来执行过程500。在一些实施例中，处理电路可以是图2的服务器208的一部分，所述服务器可以经由通过网络204传送的命令控制自主车辆202。在一些实施例中，过程800作为图4的步骤412的部分被执行。
过程800可以在步骤802、804或806中的任一个处开始，在此处理电路可以在车辆以监护人模式操作时做出可能需要通知的特定确定。步骤802、804、806中的每一个可以单独地、可选地、顺序地或同时地执行。
在802处，处理电路可以确定安全带已经变得脱离。例如，可以由处理电路使用专用的安全带传感器(例如，并入到图1B的安全带机构162中的传感器)，或通过使用从相机(例如，图1B的相机152)采集的照片作出确定。在处理电路作出这样的确定时，则过程800可以继续进行到步骤808。
在804处，处理电路可以确定发生了交通事故。在一些实施例中，处理电路可以使用压力传感器、视频传感器、音频传感器或其任何组合进行此确定。例如，处理电路可以确定自主车辆的加速度计传感器指示了超过预定义阈值的加速度。在另一实施例中，处理电路可确定气囊已展开。在又一实施例中，处理电路可使用相机检测火焰的存在。在处理电路作出这样的确定时，则过程800可以继续进行到步骤808。
在804处，处理电路可以确定自主车辆被停止超过阈值时间量。在一些实施例中，阈值量可以在工厂预先设定，或者由用户选择。在一些实施例中，如果自主车辆发生故障，如果自主车辆卡在极重拥堵中，或者如果自主车辆经历事故，则可能超过阈值停止时间。在一些实施例中，阈值可设定为三、四或五分钟，或在任何其它时间段。在处理电路作出这样的确定时，则过程800可以继续进行到步骤808。
在802处，处理电路可以向用户(例如，父母用户)提供适当的通知。在一些实施例中，可以经由网络(例如，网络204)提供通知。例如，如果安全带已经脱离，处理电路可以向父母发送SMS消息：“警告！您的儿童脱开了安全带。”在另一示例中，如果已经发生事故，处理电路可以向父母发送SMS消息：“警告！您的孩子遇到事故了。”在另一示例中，如果车辆已停止超过阈值时间量，则处理电路可以向父母发送SMS消息：“警告！您孩子的车辆没有移动。”在一些实施例中，处理电路还可以提供来自自主车辆的视频馈送、快照和/或声音馈送。在一些实施例中，处理电路还可以向第一响应者或任何其它接收方提供适当的通知。
图9示出了根据本公开的实施例，用于在自主车辆工作于监护人模式下时变更目的地的过程900的例示性流程图。在一些实施例中，过程900可以由自主车辆100(图1A-B)、202(图2)或300(图3)的处理电路来执行。在一些实施例中，处理电路可以是图1B的电路156或图3的处理器312之一。在一些实施例中，处理电路可以通过执行存储在存储器(例如，图3的存储器306)中的指令来执行过程500。在一些实施例中，处理电路可以是图2的服务器208的一部分，所述服务器可以经由通过网络204传送的命令控制自主车辆202。在一些实施例中，过程900作为图4的步骤412的部分被执行。
过程900开始于902，在此，处理电路可以在自主车辆操作于监护人模式下的同时从用户(例如，儿童用户)接收第二目的地输入。在一些实施例中，第二目的地输入可以标识不同于自主车辆的当前地理目的地的第二地理目的地。例如，可以从当前正由自主车辆运送的儿童接收第二目的地输入。例如，儿童可以经由图3的用户界面304输入新目的地。例如，儿童可以请求去朋友家，而不是回家。
过程900在904处继续，在此，处理电路可以将第二目的地输入的地理目的地与一组授权地理目的地进行比较。例如，父母用户可能先前已输入一组已为儿童用户预先批准的地址。例如，父母可能已经批准了家庭住址、儿童几个朋友的地址、学校地址和当地图书馆的地址。在一些实施例中，处理电路接着可对照该组经批准地址检查由第二目的地输入标识的目的地的地址。
在906处，处理电路可响应于确定第二目的地输入的地理目的地匹配经授权地理目的地中的至少一个而进行到步骤910。在一些实施例中，处理电路可响应于确定第二目的地输入的地理目的地不匹配经授权地理目的地中的至少一个而进行到步骤914。
在步骤910处，处理电路可以基于来自第二用户的第二目的地输入确定第二选定路线。例如，如果儿童已请求前往朋友家，并且朋友家在批准的目的地列表中，处理电路可以计算从自主车辆的当前位置到朋友家的新路线。
在步骤910处，处理电路可以操作自主车辆以在监护人模式下沿着第二选定路线行驶。例如，自主车辆可以行驶到儿童的朋友家。
在914处，处理电路可以继续操作自主车辆以在监护人模式下沿着所述选定路线行驶。例如，如果儿童已请求去往未授权的地址，则自主车辆可以忽略第二目的地输入，并沿原始选定路线(例如，在步骤406中选择的路线)行进。
构思可以将图4-9中的每幅图的步骤或描述与本公开的任何其它实施例一起使用。可以构思图4-9中的每幅图的一些步骤或描述可以是可选的，并且在一些实施例中可以省略。另外，关于图4-9描述的步骤和描述可以替代顺序或并行地完成，以进一步实现本公开的目的。例如，这些步骤中的每一个可以以任何顺序或并行或基本上同时地执行，以减少滞后或提高系统或方法的速度。此外，应注意，关于图1-3论述的任何装置或设备可用于执行图4-9中的一个或多个步骤。
对于本领域的普通技术人员将显而易见的是，本公开中所涉及的方法可实现在计算机程序产品中，所述计算机程序产品包括计算机可用和/或可读介质。例如，这样的计算机可用介质可由具有存储在其上的计算机可读程序代码的只读存储器设备(诸如CD-ROM盘或常规ROM设备)、或者随机存取存储器(诸如硬盘驱动器或计算机磁盘)组成。还应当理解，本公开中涉及的方法、技术和过程可以使用处理电路来执行。处理电路例如可以是车辆300内的通用处理器、定制集成电路(例如，ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA)。
上文在图4-9中讨论的过程旨在为例示性的而非限制性的。本领域的技术人员将了解，本文中论述的图4-9中的过程的步骤可以省略、修改、组合和/或重新布置，且可在不脱离本发明范围的情况下执行任何额外步骤。更一般地，以上公开旨在是示范性的而不是限制性的。仅以下权利要求旨在对本发明包括的内容设定界限。此外，应当指出，在任何一个实施例中描述的特征和限制可以应用于本文中的任何其它实施例，并且与一个实施例相关的流程图或示例可以以合适的方式与任何其它实施例组合，以不同的次序完成或并行完成。另外，本文中所描述的系统和方法可以实时执行。还应指出，上文所描述的系统和/或方法可以应用于其它系统和/或方法或根据其它系统和/或方法使用。
以上所述仅是本公开的原理的示例，并且在不脱离本公开的范围的情况下，本领域的技术人员可以做出各种修改。上文所述实施例出于示例性而非限制性的目的予以呈现。除本文明确描述的那些之外，本公开还可采用多种形式。因此，需要强调的是，本公开不限于明确公开的方法、系统和设备，而是旨在包括以下权利要求精神之内的本发明的变型形式和修改形式。

Claims (20)

1.一种用于操作自主车辆的方法，所述方法包括：
从用户接收目的地输入；
从所述用户接收标识驾驶模式的模式选择输入；
基于所述目的地输入确定选定路线；
响应于确定所述模式选择输入标识常规驾驶模式：
操作所述自主车辆以在所述常规驾驶模式下沿着所述选定路线行驶，其中，在所述常规驾驶模式下启用所述自主车辆的第一多个能力中的至少一个能力；以及
响应于确定所述模式的选择标识监护人模式：
操作所述自主车辆以在所述监护人模式下沿着所述选定路线行驶，其中，在所述监护人模式下禁用所述自主车辆的所述第一多个能力中的至少一个能力。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述自主车辆的所述第一多个能力包括以下中的至少两个：窗口控制能力、路线选择控制能力、音乐或无线电选择控制能力、门打开/关闭控制能力、气候控制能力、电子商务能力、因特网访问能力以及安全带解锁能力。
3.根据权利要求1所述的方法：
其中，当操作所述自主车辆以在所述常规驾驶模式下沿着所述选定路线行驶时，所述自主车辆的第二多个能力中的至少一个能力被禁用；并且
其中，当操作所述自主车辆以在所述监护人模式下沿着所述选定路线行驶时，所述自主车辆的第二多个能力中的至少一个能力被启用。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述自主车辆的所述第二多个能力包括以下中的至少两个：自主车辆位置报告能力、地理围栏违反报警能力、口令控制能力和相机馈送能力。
5.根据权利要求3所述的方法，还包括在所述自主车辆在所述监护人模式下的所述操作期间：
接收启用所述第一多个能力的被请求能力或禁用所述第二多个能力的被请求能力的请求；
将所述请求转发到所述用户；以及
响应于接收到来自所述用户的授权，启用所述第一多个能力的所述被请求能力或禁用所述第二多个能力的所述被请求能力。
6.根据权利要求3所述的方法，还包括在所述自主车辆在所述监护人模式下的所述操作期间：
接收启用所述第一多个能力的被请求能力或禁用所述第二多个能力的被请求能力的请求；
提示用户输入口令；以及
响应于接收到来自所述用户的正确口令，启用所述第一多个能力的所述被请求能力或禁用所述第二多个能力的所述被请求能力。
7.根据权利要求3所述的方法，还包括：
接收第一用户选择，其中，所述第一用户选择标识在所述监护人模式下要禁用所述自主车辆的哪些能力；
接收第二用户选择，其中，所述第二用户选择标识在所述监护人模式下要启用所述自主车辆的哪些能力；以及
基于所述第一用户选择和所述第二用户选择来定义所述监护人模式。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述监护人模式下操作所述自主车辆包括：
在所述自主车辆沿着所述选定路线行驶时禁用门打开/关闭控制能力；以及
在所述自主车辆到达所述选定路线的末端时，打开所述自主车辆的门。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述模式的选择标识所述监护人模式包括确定所述模式选择输入包括运送以下至少一者的请求：儿童用户、老年人用户和智力残障用户。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述模式的选择标识所述监护人模式包括确定所述路线选择输入包括与以下至少一者相关联的地理位置：儿童用户、老年人用户和智力残障用户。
11.根据权利要求1所述的方法，还包括，当操作所述自主车辆以在监护人模式下沿着所述选定路线行驶时：
确定所述自主车辆被停止超过阈值时间量；以及
响应于确定所述自主车辆被停止超过阈值时间量，向所述用户传送停止通知。
12.根据权利要求1所述的方法，还包括，当操作所述自主车辆以在监护人模式下沿着所述选定路线行驶时：
确定安全带已经脱离；以及
响应于确定安全带已经脱离，向所述用户传送安全带脱离通知。
13.根据权利要求1所述的方法，还包括，当操作所述自主车辆以在监护人模式下沿着所述选定路线行驶时：
确定车辆发生交通事故；以及
响应于确定车辆发生交通事故，向所述用户传送交通事故通知。
14.根据权利要求1所述的方法，还包括，当操作所述自主车辆以在监护人模式下沿着所述选定路线行驶时：
接收标识地理目的地的第二目的地输入；
将所述第二目的地输入的所述地理目的地与一组授权地理目的地进行比较；
响应于确定所述第二目的地输入的所述地理目的地匹配所述一组授权地理目的地中的至少一个：
基于所述第二目的地输入确定第二选定路线；以及
操作所述自主车辆以在所述监护人模式下沿着所述第二选定路线行驶；以及
响应于确定所述第二目的地输入的所述地理目的地不匹配所述一组授权地理目的地中的至少一个：
继续操作所述自主车辆以在所述监护人模式下沿着所述选定路线行驶。
15.一种用于操作自主车辆的系统，所述系统包括：
电路，所述电路被配置成：
从用户接收目的地输入；
从所述用户接收标识驾驶模式的模式选择输入；
基于所述目的地输入确定选定路线；
响应于确定所述模式选择输入标识常规驾驶模式：
操作所述自主车辆以在所述常规驾驶模式下沿着所述选定路线行驶，其中，在所述常规驾驶模式下启用所述自主车辆的第一多个能力中的至少一个能力；以及
响应于确定所述模式的选择标识监护人模式：
操作所述自主车辆以在所述监护人模式下沿着所述选定路线行驶，其中，在所述监护人模式下禁用所述自主车辆的所述第一多个能力中的至少一个能力。
16.根据权利要求15所述的系统，其中：
所述电路被配置成，当操作所述自主车辆以在所述常规驾驶模式下沿着所述选定路线行驶时，禁用所述自主车辆的第二多个能力中的至少一个能力；并且
所述电路被配置成，当操作所述自主车辆以在所述监护人模式下沿着所述选定路线行驶时，启用所述自主车辆的第二多个能力的至少一个能力。
17.根据权利要求16所述的系统，其中，所述电路被配置成，在所述自主车辆在所述监护人模式下的所述操作期间：
接收启用所述第一多个能力的被请求能力或禁用所述第二多个能力的被请求能力的请求；
将所述请求转发到所述用户；以及
响应于接收到来自所述用户的授权，启用所述第一多个能力的所述被请求能力或禁用所述第二多个能力的所述被请求能力。
18.根据权利要求15所述的系统，其中，所述电路被配置成，通过确定所述路线选择输入包括与以下至少一者相关联的地理位置：儿童用户、老年人用户和智力残障用户，从而确定所述模式的选择标识所述监护人模式。
19.根据权利要求15所述的系统，其中，所述电路被配置成，当操作所述自主车辆以在监护人模式下沿着所述选定路线行驶时：
确定所述自主车辆被停止超过阈值时间量；以及
响应于确定所述自主车辆被停止超过阈值时间量，向所述用户传送停止通知。
20.根据权利要求15所述的系统，其中，所述电路被配置成，当操作所述自主车辆以在监护人模式下沿着所述选定路线行驶时：
确定车辆发生交通事故；以及
响应于确定车辆发生交通事故，向所述用户传送交通事故通知。
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