CN107871351A - 用于控制车辆出口的设备、方法及计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

公开了用于控制车辆出口的设备。系统、方法和程序产品也执行该设备的功能。设备包括车辆、处理器、存储器，该存储器存储能够由处理器执行的代码。处理器确定受监督乘客是否在车辆中，响应于受监督乘客在车辆中来锁定车门，以及响应于车辆满足一个或更多个预定目的地标准来解锁车门。一个或更多个预定目的地标准可以包括到达预定位置以及/或者检测到受监督乘客的接近车辆的监护人。

Description

用于控制车辆出口的设备、方法及计算机可读存储介质
技术领域
本文公开的主题涉及车辆出口控制，更具体地涉及响应于车辆满足一个或更多个目的地标准来解锁车门。
背景技术
随着自动驾驶汽车变得越来越受欢迎，目前不被允许驾车的人将有更多的自由去四处游玩。然而，目前不被允许驾车的某些类型的人当使用自动驾驶汽车时仍然需要监督直到他们到达他们的目的地为止。
发明内容
公开了一种用于控制车辆出口的设备。方法和计算机程序产品也执行该设备的功能。
一种用于控制车辆出口的设备包括车辆、处理器、存储器，该存储器存储能够由处理器执行的代码。处理器确定受监督乘客是否在车辆中，响应于受监督乘客在车辆中来锁定车门，以及响应于车辆满足一个或更多个预定目的地标准来解锁车门。预定目的地标准包括到达预定位置和/或检测到受监督乘客的接近车辆的监护人。
在一些实施方式中，一种用于控制车辆出口的设备包括相机。在一个这样的实施方式中，响应于车辆检测到受监督乘客的接近车辆的监护人来解锁车门包括处理器分析来自相机的图像数据以检测受监督乘客的接近车辆的监护人，以及响应于该监护人在距车门预定距离内来解锁车门。在另一这样的实施方式中，响应于车辆检测到受监督乘客的接近车辆的监护人来解锁车门包括处理器分析来自相机的图像数据以检测接近车辆的个人，确定个人是否是受监督乘客的授权监护人，以及响应于个人是受监督乘客的授权监护人来解锁车门。
在某些实施方式中，确定个人是否是受监督乘客的授权监护人包括处理器进行以下操作：确定接近车辆的个人是否在距车辆预定距离内；响应于个人在预定距离内来对接近车辆的个人执行面部识别；访问针对受监督乘客的授权监护人的数据库；将面部识别结果与授权监护人的数据库中的条目进行比较；以及基于比较来确定个人是否是授权监护人。一种用于控制车辆出口的设备还可以包括用于接收来自个人的密钥的接收器。在这样的实施方式中，确定个人是否是受监督乘客的授权监护人包括处理器验证所接收到的密钥。在一个实施方式中，密钥是来自RFID标签的传输。在另一实施方式中，密钥是从个人的电子设备接收到的安全令牌。
在某些实施方式中，一种用于控制车辆出口的设备包括时钟。在这样的实施方式中，响应于车辆满足一个或更多个预定目的地标准来解锁车门还包括处理器仅当满足预定时间标准时解锁车门。在一些实施方式中，受监督乘客是无人陪同的未成年人。
一种用于控制车辆出口的方法包括：使用处理器来确定受监督乘客是否在车辆中；响应于受监督乘客在车辆中来锁定车门；以及响应于车辆满足一个或更多个预定目的地标准来解锁车门，一个或更多个预定目的地标准包括下述中的一项或更多项：到达预定位置以及检测到受监督乘客的接近车辆的监护人。
在一些实施方式中，一种用于控制车辆出口的方法包括接收来自耦接至车辆的相机的图像数据，以及分析该图像数据以检测受监督乘客的接近车辆的监护人。在这样的实施方式中，响应于车辆检测到受监督乘客的接近车辆的监护人来解锁车门可以包括响应于监护人在距车门预定距离内来解锁车门。
在某些实施方式中，一种用于控制车辆出口的方法包括分析图像数据以检测接近车辆的个人并且确定个人是否是受监督乘客的授权监护人。在这样的实施方式中，响应于车辆检测到受监督乘客的接近车辆的监护人来解锁车门包括响应于个人是受监督乘客的授权监护人来解锁车门。
在某些实施方式中，确定个人是否是受监督乘客的授权监护人包括确定接近车辆的个人是否在距车辆预定距离内；响应于个人在预定距离内来对接近车辆的个人执行面部识别；访问针对受监督乘客的授权监护人的数据库；将面部识别结果与授权监护人的数据库中的条目进行比较；以及基于比较来确定个人是否是授权监护人。在这样的实施方式中，确定个人是否是受监督乘客的授权监护人包括验证从个人接收到的密钥。在一个实施方式中，密钥是从个人的电子设备接收到的安全令牌。在另一实施方式中，密钥是来自RFID标签的传输。
在又一实施方式中，响应于车辆满足一个或更多个预定目的地标准来解锁车门包括仅在预定时间解锁车门。
一种用于控制车辆出口的程序产品，该程序产品包括计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储能够由处理器执行的可执行代码，可执行代码包括用于执行以下操作的代码：确定受监督乘客是否在车辆中；响应于受监督乘客在车辆中来锁定车门；以及响应于车辆满足一个或更多个预定目的地标准来解锁车门，预定目的地标准包括下述中的一项或更多项：到达预定位置以及检测到受监督乘客的接近车辆的监护人。
在一些实施方式中，一种用于控制车辆出口的程序产品包括用于执行以下操作的代码：接收来自耦接至车辆的相机的图像数据，以及分析该图像数据以检测接近车辆的监护人。在这样的实施方式中，响应于车辆检测到受监督乘客的接近车辆的监护人来解锁车门包括响应于监护人在距车门预定距离内来解锁车门。
在某些实施方式中，一种用于控制车辆出口的程序产品包括用于执行以下操作的代码：分析图像数据以检测接近车辆的个人并且确定个人是否是受监督乘客的授权监护人。在这样的实施方式中，响应于车辆检测到受监督乘客的接近车辆的监护人来解锁车门包括响应于个人是受监督乘客的授权监护人来解锁车门。
在某些实施方式中，确定个人是否是受监督乘客的授权监护人包括验证从个人接收到的密钥。在又一实施方式中，响应于车辆满足一个或更多个预定目的地标准来解锁车门还包括仅在预定时间解锁车门。
附图说明
将通过参照附图中示出的具体实施方式对上面简要描述的实施方式进行更具体的描述。应理解，这些附图仅描绘了一些实施方式，因此并不应被认为是对范围的限制，通过使用附图来更加具体详细地描述和说明实施方式，在附图中：
图1是示出用于控制车辆出口的系统的一个实施方式的示意性框图；
图2是示出用于控制车辆出口的设备的一个实施方式的示意性框图；
图3是示出可用于控制车辆出口的受监督行程和相应参数的一个实施方式的图示；
图4A是示出确定受监督乘客的监护人接近车辆的一个实施方式的图示；
图4B是示出确定受监督乘客的监护人接近车辆的另一实施方式的图示；
图5是示出用于控制车辆出口的方法的一个实施方式的示意性流程图；以及
图6是示出用于控制车辆出口的方法的另一实施方式的示意性流程图。
具体实施方式
如本领域技术人员将会理解的，实施方式的各方面可以被实施为系统、方法或程序产品。因此，实施方式可以采取完全硬件的实施方式、完全软件的实施方式(包括固件、常驻软件、微代码等)或者结合了软件和硬件方面的实施方式的形式，所有这些在本文中可以全部统称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，实施方式可以采取以一个或更多个计算机可读存储装置体现的程序产品的形式，所述计算机可读存储装置对机器可读代码、计算机可读代码和/或程序代码(下文中称为代码)进行存储。存储装置可以是有形的、非暂态的和/或非传输的。存储装置可以不包含信号。在特定实施方式中，存储装置仅采用用于访问代码的信号。
本说明书中描述的许多功能单元被标记为模块以更特别地强调其实现独立性。例如，模块可以被实现为硬件电路，该硬件电路包括定制VLSI电路或门阵列、现成半导体诸如逻辑芯片、晶体管或者其他分立部件。模块还可以以可编程硬件装置例如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑器件等来实现。
模块还可以以用于由各种类型的处理器执行的代码和/或软件来实现。例如，所标识的代码模块可以包括例如可以被组织成对象、过程或功能的可执行代码的一个或更多个物理或逻辑块。尽管如此，对所标识的模块的执行不需要被物理地定位在一起，而是可以包括存储在不同位置的完全不同的指令，这些指令当在逻辑上被结合在一起时包括模块并且实现模块的规定目的。
实际上，代码模块可以是单个指令或多个指令，并且甚至可以被分布在若干个不同的代码段上、分布在不同的程序之中以及跨若干个存储器装置进行分布。类似地，在本文中，操作数据可以在模块内被标识和示出，以及可以以任何适当形式被实施并且在任何适当类型的数据结构内被组织。操作数据可以被收集作为单个数据集合，或者可以分布在不同的位置，包括分布在不同的计算机可读存储装置中。在模块或模块的一部分是以软件来实现的情况下，软件部分被存储在一个或更多个计算机可读存储装置上。
可以利用一个或更多个计算机可读介质的任何组合。计算机可读介质可以是计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以是存储代码的存储装置。存储装置例如可以是但不限于电子的、磁的、光学的、电磁的、红外的、全息的、微机械的或半导体的系统、设备或装置或前述的任何适当组合。
存储装置的更具体的示例(非穷举性列表)包括以下：具有一个或更多个导线的电连接、便携式计算机软盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、便携式致密盘只读存储器(CD-ROM)、光存储装置、磁存储装置或前述的任何适当的组合。在本文的上下文中，计算机可读存储介质可以是下述任何有形介质，该有形介质可以包含或存储用于由指令执行系统、设备或装置使用或者结合指令执行系统、设备或装置一起使用的程序。
可以以一种或更多种编程语言的任何组合来编写用于执行各实施方式的操作的代码，所述编程语言包括面向对象编程语言，例如Python、Ruby、Java、Smalltalk、C++等，以及传统程序编程语言例如“C”编程语言等，和/或机器语言，例如汇编语言。代码可以作为单独的软件包全部在用户的计算机上执行、部分地在用户的计算机上执行、一部分在用户的计算机上执行且一部分在远程计算机上执行或者全部在远程计算机或服务器上执行。在后者情形中，远程计算机可以通过任何类型的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接至用户的计算机，或者可以(例如，通过使用因特网服务提供商的因特网)与外部计算机进行连接。
贯穿本说明书所提及的“一个实施方式”或“实施方式”或类似语言是指结合实施方式所描述的特定特征、结构或特性被包含在至少一个实施方式中。因此，除非另外明确地指出，否则贯穿本说明书所出现的短语“在一个实施方式中”、“在实施方式中”及类似语言可以但不一定全部指代同一实施方式，而是指“一个或更多个实施方式而非所有实施方式”。除非另外明确地指出，否则术语“包括”、“包含”、“具有”及其变型是指“包括但不限于”。除非另外明确地指出，否则枚举列出的项目并不暗示项目中任何项目或所有项目是互相排斥的。除非另外明确地指出，否则术语“一个”、“一种”以及“该”还指代“一个或更多个”。
此外，实施方式的所描述的特征、结构或特性可以以任何适当的方式进行组合。在以下描述中，提供了多种具体细节例如编程、软件模块、用户选择、网络事务、数据库查询、数据库结构、硬件模块、硬件电路、硬件芯片等的示例以提供对实施方式的全面理解。然而，相关领域技术人员将认识到，可以在没有这些特定细节中的一个或更多个的情况下实践实施方式、或者可以利用其他方法、部件、材料等来实践实施方式。在其他实例中，未详细地示出或描述公知的结构、材料或操作以避免混淆实施方式的各方面。
以下参照根据实施方式的方法、设备、系统和程序产品的示意性流程图和/或示意性框图来描述实施方式的各方面。应当理解，示意性流程图和/或示意性框图中的每个块以及示意性流程图和/或示意性框图中的块的组合可以通过代码来实现。这些代码可以被提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生机器，使得经由其他可编程数据处理设备或计算机的处理器执行的指令能够创建用于实现示意性流程图和/或示意性框图的一个或多个块中指定的功能/动作的装置。
代码还可以被存储在存储装置中，这些代码可以指导计算机、其他可编程数据处理设备、或其他装置以特定方式起作用，使得存储在存储装置中的指令产生制品，该制品包括实现示意性流程图和/或示意性框图的一个或更多个块中所指定的功能/动作的指令。
代码还可以被加载至计算机、其他可编程数据处理设备或其他装置上，使得要在计算机、其他可编程数据处理设备或其他装置上执行的一系列操作步骤产生计算机实现的处理，从而使得在计算机或其他可编程设备上执行的代码能够提供用于实现流程图和/或框图的一个或更多个块中所指定的功能/动作的处理。
附图中的示意性流程图和/或示意性框图示出了根据各实施方式的设备、系统、方法及程序产品的可能实现的架构、功能和操作。在这方面，示意性流程图和/或示意性框图中的每个块可以表示包括用于实现一个或多个特定逻辑功能的代码的一个或更多个可执行指令的代码模块、代码段或代码的一部分。
应当注意，在一些替选的实现中，块中所标注的功能可以不按附图中标注的顺序发生。例如，相继示出的两个块事实上可以大致同时被执行，或者有时可以根据所涉及的功能而以相反的顺序来执行块。可以设想在功能、逻辑或效果上与所示附图的一个或更多个块或其一部分等同的其他步骤和方法。
尽管在流程图和/或框图中采用了各种箭头类型和线条类型，但是这不应被理解为限制相应实施方式的范围。实际上，一些箭头或其他连接符可以用于指示所描述的实施方式的仅逻辑流程。例如，箭头可以指示在所描述的实施方式的所列举步骤之间的、未指定持续时间的等待或监测时段。还应当注意，框图和/或流程图中的每个块以及框图和/或流程图中的块的组合可以由执行专用功能或动作的专用硬件系统来实现，或者由专用硬件和代码的组合来实现。
对每个附图中的元素的描述可以参照在先附图中的元素。在所有附图中，相似的附图标记指代相似的元素，包括相似元素的替选实施方式。
本公开内容描述了用于控制车辆出口的系统、设备和方法。通常，应当监督某些类型的乘客以防止他们在不合适的时间从车辆出去。这些乘客不被允许随意离开车辆。在一个示例中，这些乘客包括不能判断何时适合离开车辆的任何人。这样的乘客可以是例如，儿童、具有认知障碍的人或者具有影响其判断何时适合离开车辆的能力的疾病或状况的任何个人。作为另一示例，这样的乘客可以是囚犯、罪犯、被拘留者或者不能自由地从车辆出去的任何个人。贯穿本公开内容，将需要监督(例如，需要出口控制)的个人称为“受监督乘客”。
为了控制车辆出口，本公开内容描述了以下系统、设备和方法：确定受监督乘客是否在车辆中，响应于受监督乘客在车辆中来锁定车门以及响应于车辆满足预定目的地标准来解锁车门。预定目的地标准可以包括下述中的一项或更多项：到达预定位置、检测到受监督乘客的监护人的存在、满足时间要求等。
图1是示出根据本公开内容的实施方式的用于控制车辆出口的系统100的示意性框图。系统100包括能够将受监督乘客从起始点输送到目的地位置的车辆101。在所示的实施方式中，车辆101包括处理器105、存储器110、出口控制模块115、用户接口120、车门125和锁定致动器130。在某些实施方式中，车辆101还可以包括下述中的一个或更多个：位置传感器135、相机系统140和收发器145。
在一些实施方式中，车辆101是汽车。在某些实施方式中，车辆101是自动驾驶汽车，也就是在没有驾驶员的情况下能够从起始点导航到目的地的(计算机控制的)车辆。在其他实施方式中，车辆101可以是传统(例如，非自动驾驶)汽车。
在一个实施方式中，处理器105可以包括能够执行计算机可读指令和/或能够执行逻辑操作的任何已知的控制器。例如，处理器105可以是微控制器、微处理器、中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、辅助处理单元、FPGA、集成电路或类似控制器。在某些实施方式中，处理器105可以包括多个处理单元，例如，多个处理核、多个CPU、多个微控制器等。在一些实施方式中，处理器105执行被存储在存储器110中的指令以执行本文所描述的方法和例程。处理器105通信上耦接至存储器110、出口控制模块115、用户接口120、锁定致动器130、位置传感器135、相机系统140和/或收发器145。此外，处理器105可以通信上耦接至一个或更多个车辆传感器、车辆控制器和/或驱动机制(例如，加速器、制动控制器、转向控制器等)。因此，处理器105可以控制车辆101实现自动驾驶行为。
在一个实施方式中，存储器110是计算机可读存储介质。在一些实施方式中，存储器110包括易失性计算机存储介质。例如，存储器110可以包括随机存取存储器(RAM)，随机存取存储器包括动态RAM(DRAM)、同步动态RAM(SDRAM)和/或静态RAM(SRAM)。在一些实施方式中，存储器110包括非易失性计算机存储介质。例如，存储器110可以包括硬盘驱动器、闪存或任何其他合适的非易失性计算机存储装置。在一些实施方式中，存储器110包括易失性计算机存储介质和非易失性计算机存储介质两者。
在一些实施方式中，存储器110存储与控制车辆出口相关的数据。例如，存储器110可以存储目的地标准、车辆位置数据、图像数据等。在一些实施方式中，存储器110还存储可执行代码和相关数据，例如，在车辆101上运行的操作系统、导航系统、资讯娱乐系统或控制器算法。
在一个实施方式中，出口控制模块115确定受监督乘客是否在车辆中，响应于受监督乘客在车辆中来锁定车门，以及响应于合法意义的预定目的地标准来解锁车门。如上所述，预定目的地标准可以包括下述中的一项或更多项：到达预定位置以及检测到受监督乘客的接近车辆的监护人。此外，预定目的地标准可以包括时间参数。在某些实施方式中，出口控制模块115分析来自相机系统140的图像数据以检测受监督乘客的接近车辆的监护人的存在。在其他实施方式中，出口控制模块115通过经由收发器145接收密钥来检测受监督乘客的监护人的存在。
下文进一步详细描述出口控制模块115的实施方式。在一些实施方式中，出口控制模块115可以被实现为硬件电路(例如，控制器、定制VLSI电路或门阵列、逻辑芯片、集成电路等)、可编程逻辑器件(例如，现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑器件等)、可执行代码(例如，软件、固件、装置驱动器等)或其组合。
在某些实施方式中，出口控制模块115是与车辆101的其余部分分立的分立单元，例如可拆卸单元。例如，出口控制模块115可以是插入到车辆101中例如插入到车辆101处的计算机总线中的物理单元。因此，出口控制模块115可以被添加至车辆101以在车辆101处实现出口控制。在出口控制模块115是分立单元的情况下，该单元可以包括下述中的一个或更多个：执行本文所描述的出口控制功能的位置传感器135、相机系统140和/或收发器145。
用户接口120有利于用户与车辆101之间的交互。通常，用户接口120包括使用图形图标和其他视觉指示符的图形用户界面(GUI)。此外，用户接口120可以包括输入部和输出部两者。
在一个实施方式中，用户接口120的输入部可以包括任何已知的计算机输入装置，计算机输入装置包括触摸面板、按钮、键盘、触控笔、麦克风等。在一些实施方式中，输入部可以与输出部整合在一起例如作为触摸屏或类似的触敏显示器。在一些实施方式中，用户接口120包括两个或更多个不同的输入装置，例如触摸面板以及一个或更多个附加按钮/键。
在一个实施方式中，用户接口120的输出部可以包括任何已知的可电控显示器或显示装置。用户接口120的输出部可以被设计成输出视觉信号、听觉信号和/或触觉信号。在一些实施方式中，用户接口120包括能够向用户输出视觉数据的电子显示器，包括但不限于：LCD显示器、LED显示器、OLED显示器、投影仪或能够向用户输出图像、文本等的类似显示装置。作为另一非限制性示例，用户接口120的输出部可以包括可穿戴显示器，例如智能手表、智能眼镜、平视显示器等。此外，用户接口120的输出部可以包括智能电话、个人数字助手、电视机、台式计算机、笔记本(膝上型)计算机、个人计算机、车辆仪表盘等的部件。
在某些实施方式中，用户接口120的输出部包括用于产生声音的一个或更多个扬声器。例如，用户接口120的输出部可以产生听觉警报或通知(例如，哔哔声或者钟声)。在一些实施方式中，用户接口120的输出部包括用于产生振动、运动或其他触觉反馈的一个或更多个触觉装置。在一些实施方式中，用户接口120的输出部和/或用户接口120的输入部的至少一部分可以是头戴式耳机、头戴式耳麦、手持式耳麦、耳带式耳机、耳带式听筒、目镜或者与用户接口120的其余部分分立和/或远程定位的类似装置。
车门125
锁定致动器130
位置传感器135包括用于识别车辆101的当前位置的任何合适的装置。位置传感器的示例包括卫星导航接收器(例如，GPS接收的)、陀螺仪、加速度计、气压计、高度计等。在某些实施方式中，位置传感器135可以是由车辆101使用的导航系统的一部分。在出口控制模块115是分立单元的情况下，在所述分立单元中可以包括至少一个位置传感器135。
相机系统140可以包括用于捕获车辆101的内部或外部的人和/或对象的图像数据的任何合适的一个或多个装置，在某些实施方式中，相机系统140包括用于从多个角度或多个视点捕获图像的多个相机。相机系统140中的相机可以安装在车的内部和/或外部。在出口控制模块115是分立单元的情况下，相机系统140中的至少一个相机可以安装在所述分立单元中。在某些实施方式中，相机系统140可以包括可以与车辆101分立但是通信上耦接至车辆101的相机。例如，智能电话的相机可以通信上耦接至相机系统140，其中，相机系统140接收由智能电话的相机捕获的图像数据。
相机系统140可以用于确定是否满足一个或更多个目的地标准，因此触发对锁定门的解锁。在一些实施方式中，分析来自相机系统140的图像数据以确定靠近车辆是否存在监护人。例如，相机系统140可以用于识别靠近车辆的一个或更多个个人中的监护人。作为另一示例，相机系统140可以用于识别个人是否在距车门125预定距离内。可以联合使用来自相机系统140的图像数据对授权监护人的面部和/或制服进行检测和识别。例如，在将穿特定雇员制服的个人(例如，医院雇员、医务人员、学校雇员或执法者)视为监护人的情况下，图像数据可以用于识别制服。此外，相机系统140可以用于检测车辆内的紧急情况。
收发器145可以包括用于接收来自监护人的数字密钥的通信硬件和/或软件。数字密钥可以经由RFID标签、无线电信标、无线电信号、SMS消息、短距离无线传输等接收。数字密钥可以是预限定消息(例如预先排列的词或短语)、安全令牌、图像、QR(“快速响应”)码、条形码或其他符号等。接收来自监护人的数字密钥可以包括在握手或其他授权协议之后接收来自监护人的数字密钥。收发器145可以包括适用于接收数字密钥的任何数量的接收器以及发送器。收发器145可以使用适用于接收数字密钥的一个或更多个无线通信介质和/或无线通信频带。
当特定乘坐者(例如，将要单独出去的未成年人或成年人，称为“受监督乘客”)在车辆101中时，车辆101通过仅使车门能够针对特定人(例如，监护人)解锁来控制受监督乘客的出去。当满足预定目的地标准时，车辆101允许出去。预定目的地标准可以包括基于位置的限制、基于用户的限制、时间限制等。
作为第一示例，可以将儿童送去体育锻炼，其中，当到达特定GPS位置(例如，对应于体育锻炼机构)时，车门125解锁。在一些情形下，车门仅当教练(受监督乘客的授权监护人)靠近车辆101时解锁。在另一情形下，车门仅在某时间段期间对教练解锁。文中，教练可以具有用于标识教练是授权监护人的数字密钥，其中，该密钥仅在体育锻炼几小时期间起作用。
作为第二示例，可以将老年人从护理机构送去医疗中心，其中，当车辆101到达医疗中心的街道地址时，车门125解锁。此外，车门可以仅当医疗中心的工作人员靠近车门125时解锁。如本文进一步讨论的，医疗中心的工作人员可以通过制服、名牌、面部或数字密钥识别。
作为第三示例，可以将被拘留者从拘留机构送去医疗中心，其中，当车辆101到达医疗中心时，车门125解锁。文中，车门125可以仅当执法人员靠近车门125时解锁。再次，执法人员可以通过制服、名牌、面部或数字密钥识别。
图2是示出根据本公开内容的实施方式的用于控制车辆出口的设备200的示意性框图。设备200包括出口控制模块115，出口控制模块115可以是上文参照图1描述的出口控制模块115的一个实施方式。出口控制模块115包括乘客模块205、锁定模块210和目的地模块215。如图所示，出口控制模块115还可以包括存在模块220。此外，乘客模块205可以包括一个或更多个子模块，例如，选择模块225、位置模块230、时钟模块235和密钥模块240。模块205至240可以彼此通信上耦接。出口控制模块115可以包括硬件电路、在处理装置上运行的可执行代码、或者硬件电路和可执行代码的组合。
在一个实施方式中，乘客模块205确定受监督乘客是否在车辆中。如上文所讨论的，受监督乘客是需要监督以防止不适时地从车辆出去的乘客。在一些实施方式中，需要监督以防止不适时地从车辆出去的乘客仅当所述乘客未被不需要监督以防止不适时地出去的人陪同时被视为“受监督乘客”。因此，未成年儿童当独自乘坐自动驾驶车辆出行时被视为“受监督乘客”，然而，同一未成年儿童当在同一自动驾驶车辆中由成年人陪同时不被视为“受监督乘客”。
在某些实施方式中，乘客模块205接收来自对受监督乘客进行监督的人(称为“监督者”)的、指示受监督乘客存在于车辆中的输入。在其他实施方式中，乘客模块205自动地检测车辆内受监督乘客的存在。例如，受监督乘客可以通过下述来识别：通过RFID标签或手环，通过与受监督乘客相关联的移动装置，通过声波纹、指纹、视网膜图案或其他生物标识符，通过面部识别等。
在一个实施方式中，乘客模块205响应于受监督乘客和/或监督者启动车辆101内的控制来识别受监督乘客。例如，受监督乘客和/或监督者可以按压专用按钮等。在另一实施方式中，乘客模块205响应于检测到人存在于某座位中或者响应于坐着的人具有小于阈值的大小和/或重量来暂时识别出受监督乘客在车辆101中。又进一步，乘客模块205可以响应于暂时识别出受监督乘客在车辆101中来经由图像识别、生物识别等确定该人是否是受监督乘客。
如上所讨论的，用于确定乘客是否是受监督乘客的标准可以是所述乘客是否由成年人或责任方陪同。因此，在自动地确定受监督乘客是否在车辆中之前，乘客模块205可以等待直到所有门关闭并且车辆101准备行进为止。在一些实施方式中，乘客模块205响应于乘客进入车辆101来自动地确定在车辆中的任何乘客是否是受监督乘客。乘客模块205可以包括硬件电路、在处理装置上运行的可执行代码、或者硬件电路和可执行代码的组合。
在一个实施方式中，锁定模块210响应于受监督乘客在车辆101中来锁定车门125。如本文所使用的，锁定模块210“锁定”车门125是指锁定模块210控制锁定致动器130锁定车门125。通常，出口控制模块115涉及对内部锁定车门125以防止不适时地出去。在某些实施方式中，还可以对外部锁定同一车门125(例如，防止车辆外部的个人打开车门125)。
在受监督乘客独自乘车(例如，独自乘坐自动驾驶车辆)出行的情况下，锁定模块210锁定受监督乘客可接近的所有车门(例如，控制锁定致动器130锁定车门)。在受监督乘客不是独自出行的情况下，锁定模块210可以识别出最靠近受监督乘客的车门并且锁定该门以防止不适时地出去。或者，锁定模块210可以识别出受监督乘客所位于的乘客部分并且锁定在所识别的乘客部分中的所有门。作为示例，如果受监督乘客自己坐在车辆的后排座位/长椅中，则即使在前排乘客座位存在成年人和驾驶员，锁定模块210也可以锁定从后排座位/长椅可接近的所有门(例如，后乘客门)。
在一些实施方式中，当所有车门125关闭并且车辆准备移动时锁定发生。锁定可以在车辆101开始移动并且行程开始紧之前发生。锁定模块210可以包括硬件电路、在处理装置上运行的可执行代码、或者硬件电路和可执行代码的组合。
在一些实施方式中，锁定模块210包括选择模块225。在一个实施方式中，选择模块225可以选择与车辆内受监督乘客的位置对应的一个或更多个车门125以控制受监督乘客的出去。选择模块225可以分析图像数据、座位传感器数据等以确定受监督乘客的位置。例如，选择模块225可以接收来自具有车辆101的内部(例如，乘客部分)的视野的相机系统140的图像数据。或者，选择模块225可以接收例如来自乘客模块205的受监督乘客的车内位置，并且基于车内位置来确定要锁定哪些车门125。
在受监督乘客在行程期间改变座位的情况下，选择模块225可以确定是否要锁定另外的车门125以防止受监督乘客不适时地出去。选择模块225可以包括硬件电路、在处理装置上运行的可执行代码、或者硬件电路和可执行代码的组合。虽然选择模块225被描述为锁定模块210的一部分，但是在某些实施方式中，选择模块225可以是出口控制模块115的与锁定模块210通信的分立部件。
在一个实施方式中，目的地模块215响应于车辆101满足一个或更多个预定目的地标准来解锁一个或更多个车门125。一个或更多个预定目的地标准可以包括到达预定位置和/或检测到受监督乘客的接近车辆的监护人。另外的目的地标准可以包括但是不限于：在允许出去之前要求车辆停车、在允许出去之前要求车辆引擎关闭或者传动装置分开、仅在某时间之后允许出去等。当满足所有预定标准时，目的地模块215控制锁定致动器130解锁出口受控的一个或更多个车门125以允许受监督乘客从车辆出去。
目的地标准是预定的，这意味着目的地标准是在车辆101开始其行程之前由未受监督乘客设置的。目的地标准可以由父母、合法监护人或负责受监督乘客的其他成年人(例如，由监督者)来输入。在一些实施方式中，使用车内导航系统或资讯娱乐系统来输入目的地标准。在其他实施方式中，将目的地标准发送至车辆101。在一个实施方式中，可以将目的地标准输入到网页中，其中，服务器将目的地标准发送至出口控制模块115。在另一实施方式中，目的地标准可以使用位于移动装置上的移动应用进行输入并且被无线传送至出口控制模块115。例如，收发器145可以接收包含目的地标准的一个或更多个数据包，其然后被传递至出口控制模块115。
在一些实施方式中，目的地标准可以长期存储在车辆101和/或出口控制模块115中。例如，受监督乘客的父母或合法监护人可以选择预存储的目的地标准。作为另一示例，父母或合法监护人可以访问输入的目的地标准的历史并且从存储的历史中选择目的地标准。这在当将受监督乘客规律地输送至重复事件的位置例如出行去学校、体育锻炼、朋友的家里、医疗中心等时是特别有用的。在某些实施方式中，目的地模块215可以访问受监督乘客的日程表以及/或者受监督乘客的父母、合法监护人或监督者的日程表，以识别一个或更多个预定标准，例如，位置要求、时间要求等。
虽然在车辆101着手开始受监督乘客的行程之前预定了一个或更多个目的地标准，但是在某些实施方式中，可以在行程期间(例如，当车辆向其目的地行进时)修改目的地标准。例如，儿童可以独自出行，赶往儿童父母的预约地的自动驾驶车会得知部署已被取消。在这样的情况下，可以将预定目的地位置(例如，位置要求)修改为新的位置例如儿童的家里或任何其他合适的位置。因此，父母、合法监护人或监督者可以在行程开始之后访问目的地标准以修改该目的地标准。
此外，当检测到紧急情况时，可以改写目的地模块215。紧急情况可以与车辆101、车辆101中的受监督乘客、另一乘客的状态和/或健康有关。响应于检测到紧急情况，出口控制模块115可以改写预定目的地标准以允许从车辆101出去。在某些实施方式中，出口控制模块115可以分析来自相机系统140的图像数据以检测紧急情况。在其他实施方式中，乘客可以(例如，通过声音命令、通过按压紧急按钮等)指示紧急情况并且出口控制模块115当验证紧急情况后允许从车辆出去。
如上文所讨论的，预定目的地标准可以包括预定目的地位置。位置(例如，目的地)可以是坐标集合、街道地址等。此外，位置可以涵盖特定位置周围的区域，使得当车辆101进入特定位置周围的区域时车辆101满足位置要求。目的地模块215可以使用位置模块230来确定是否满足位置要求。
预定目的地标准可以包括检测到受监督乘客的接近车辆的监护人。例如，当儿童她自己出行去体育锻炼时，目的地标准可以在允许儿童出去之前要求儿童的教练或者训练者接近车辆。作为另一示例，儿童可以独自乘坐自动驾驶车出行去学校，其中，学校雇员被识别为满足目的地标准的监护人。可以通过识别属于学校的制服或其他合适的方法、使用声音或面部识别来识别学校雇员。目的地模块215可以响应于监护人在距车辆101预定距离内来触发对车门125的解锁。目的地模块215和存在模块220可以协作确定是否满足监护人要求。
在一些实施方式中，目的地标准可以包括时间要求，例如，期间允许出去的时间窗口、期间不允许出去的时间窗口、之后允许出去的时间、之前允许出去的时间等。在某些实施方式中，在车辆101例如由于交通拥堵、由于用户输入错误(例如，打字错误)等在允许出去的时间窗口内不能到达预定位置的情况下，目的地模块215可以修改车辆101的时间要求。目的地模块215可以使用时钟模块235来确定是否满足时间要求。目的地模块215可以包括硬件电路、在处理装置上运行的可执行代码、或者硬件电路和可执行代码的组合。
在一些实施方式中，目的地模块215包括位置模块230。在一个实施方式中，位置模块230使用来自位置传感器135的位置数据来确定是否满足位置要求。在一个实施方式中，位置模块230根据目的地标准来识别位置要求并且监测车辆101的位置。在某些实施方式中，位置模块230可以将位置名称、街道地址等转变为用于与车辆的当前位置进行比较的坐标集合以确定是否满足位置要求。
位置模块230可以在存储器110中设置指示是否满足位置要求的标记。或者，位置模块230可以向目的地模块215发信号。每当满足位置要求时，位置模块230可以向目的地模块215发送肯定指示。在某些实施方式中，每当不满足位置要求时，位置模块230可以向目的地模块215发送否定指示。
位置模块230可以包括硬件电路、在处理装置上运行的可执行代码、或者硬件电路和可执行代码的组合。虽然位置模块230被描述为目的地模块215的一部分，但是在某些实施方式中，位置模块230可以是出口控制模块115的与目的地模块215通信的分立部件。
在一些实施方式中，目的地模块215包括时钟模块235。在一个实施方式中，时钟模块235监测时钟以确定是否满足时间要求。在一个实施方式中，时钟模块235确定目的地标准是否包括时间要求。如果目的地标准包括时间要求，则时钟模块235可以根据目的地标准来识别特定时间要求。
时钟模块235可以在存储器110中设置指示是否满足时间要求的标记。或者，时钟模块235可以向目的地模块215发信号。每当满足时间要求时，时钟模块235可以向目的地模块215发送肯定指示。在某些实施方式中，每当不满足时间要求时，时钟模块235可以向目的地模块215发送否定指示。
时钟模块235可以包括硬件电路、在处理装置上运行的可执行代码、或者硬件电路和可执行代码的组合。虽然时钟模块235被描述为目的地模块215的一部分，但是在某些实施方式中，时钟模块235可以是出口控制模块115的与目的地模块215通信的分立部件。
在一个实施方式中，存在模块220确定靠近车辆是否存在受监督乘客的监护人。存在模块220接收来自相机系统140的图像数据和/或来自收发器145的数据传输以确定受监督乘客的监护人的存在。然后，存在模块220对接收到的数据进行分析并且确定监护人是否存在。如本文所使用的，受监督乘客的监护人是指受监督乘客在目的地处被委托照顾的个人。虽然合法监护人也可以是受监督乘客的监护人，但是受监督乘客的监护人不能与乘客的合法监护人混淆。然而，受监督乘客的监护人还可以是父母或其他成年人亲属、老师、教练、训练者、医生等。当预定目的地标准包括监护人要求时，受监督乘客的监护人必须存在于目的地处并且在允许从车辆出去之前接近车辆。
在一些实施方式中，存在模块220访问来自相机的图像数据并且对图像数据执行面部识别处理以确定预定监护人是否存在。可以通过将图像数据中的面部与存储在存储器110中或外部数据库中的监护人的一个或更多个图像进行比较来识别监护人。在其他实施方式中，存在模块220分析图像数据以确定穿戴特定制服的人是否存在。例如，监护人要求可以通过存在指定组织的雇员来满足，该雇员通过他或她的制服来识别。在某些实施方式中，图像数据可以来自与车辆101分立但是通信上耦接至车辆101的相机，例如，由受监督乘客或监护人使用的移动装置中的相机。
通常，存在模块220与目的地模块215合作工作以确定监护人是否存在并且接近车辆。在一个实施方式中，存在模块220确定监护人是否存在(例如，从靠近车辆的一个或更多个个人中识别监护人)同时目的地模块215确定监护人是否足够靠近车辆以允许受监督乘客出去。存在模块220可以包括硬件电路、在处理装置上运行的可执行代码、或者硬件电路和可执行代码的组合。虽然存在模块220被示出为出口控制模块115的分立部件，但是在某些实施方式中，存在模块220可以是目的地模块215的部件(例如，子模块)。
在一些实施方式中，存在模块220包括密钥模块240。在一个实施方式中，密钥模块240接收来自个人的将自己标识为受监督乘客的监护人的数字密钥。在一些实施方式中，可以经由RFID标签、无线电信标、无线电信号、BluetoothTM或类似的短距离无线传输协议来接收数字密钥。数字密钥可以是预限定消息(例如预先排列的词或短语)、安全令牌、QR(“快速响应”)码、条形码或其他符号等。在某些实施方式中，监护人使用移动装置例如经由SMS消息来发送数字密钥。当接收到数字密钥时可以确定靠近车辆的监护人的存在。
密钥模块240可以监测由收发器145接收的传输以确定是否接收到数字密钥。密钥模块240还可以将接收到的任何数字密钥与有效数据密钥进行比较以检测监护人的存在。在某些实施方式中，目的地标准中包括一个或更多个有效数字密钥。在其他实施方式中，密钥模块240可以使用在目的地标准中包括的监护人名称或其他标识符来查找一个或更多个有效数字密钥。
密钥模块240可以在存储器110中设置指示是否接收到有效数字密钥的标记。或者，密钥模块240可以向存在模块220发信号。每当接收到有效数字密钥时，密钥模块240可以向存在模块220发送肯定指示。在某些实施方式中，如果未接收到有效数字密钥，则密钥模块240可以向存在模块220发送否定指示。密钥模块240可以包括硬件电路、在处理装置上运行的可执行代码、或者硬件电路和可执行代码的组合。虽然密钥模块240被描述为存在模块220的一部分，但是在某些实施方式中，密钥模块240可以是出口控制模块115的与存在模块220通信的分立部件。
图3描绘了根据本公开内容的实施方式的用于控制车辆出口的受监督行程300。图3描绘了包含多个参数的受监督行程300，所述多个参数限定要被用于对输送受监督乘客的车辆的出口控制的目的地标准。受监督行程可以由出口控制模块115接收以执行出口控制。
在一个实施方式中，使用用户接口120来输入受监督行程300和/或参数305至340。在另一实施方式中，受监督行程300和/或参数305至340可以经由移动应用或网页来输入以及经由收发器145由出口控制模块115接收。如上文所讨论的，在某些情况下，可以在行程开始之后修改受监督行程300的参数。例如，可以改变目的地，可以改变指定的监护人，可以对时间要求进行添加、移除或修改等。
如图所示，受监督行程300包括针对位置要求305和对应位置栏310的选项。位置要求305是受监督行程300的可选择的参数。在一个实施方式中，监督者选择位置要求305并且将位置输入到位置栏310中。输入的位置可以是地方名称、街道地址、坐标集合、或其他合适的位置标识符。
此外，位置栏310可以与输入位置周围的区域(例如，输入位置周围向外100英尺半径的区域)相关联，使得当车辆在该区域中时满足位置要求305。区域可以是预置的，可以是用户输入的，以及或者可以是基于位置栏310中的位置来动态确定的。例如，如果位置栏310包括学校的街道地址，则出口控制模块115可以将区域设置为包括一个或多个学校建筑物、学校停车场、下车位置等。
文中，位置要求305被示出为具有“复选框”，用户可以通过该复选框来选择是否必须满足位置要求以满足目的地标准。然而，在其他实施方式中，可以使用其他合适的选择机制。例如，填充的位置栏310可以指示位置要求，而空白的位置栏310可以指示没有位置要求。
如图所示，受监督行程300包含针对监护人要求315和对应监护人栏320的选项。监护人要求315是受监督行程300的可选择的参数。在一个实施方式中，监督者选择监护人要求315并且将监护人标识符输入到监护人栏320中。监护人标识符可以是名称、照片/图片、RFID标签、安全令牌或其他合适的监护人标识符。
文中，监护人要求315被示出为具有“复选框”，用户可以通过该复选框来选择是否必须满足监护人要求315以满足目的地标准。然而，在其他实施方式中，可以使用其他合适的选择机制。例如，填充的监护人栏320可以指示监护人要求，而空白的监护人栏320可以指示没有监护人要求。
在某些实施方式中，受监督行程300可以包括指示如何识别监护人的一个或更多个参数。例如，监督者可以选择密钥验证选项325以指示监护人能够通过密钥识别，密钥例如从监护人接收到的安全令牌、由监护人拥有的RFID标签等。文中，监护人栏320可以包括监护人的有效密钥或者指向监护人的有效密钥。或者，可以在使用输入到监护人栏320中的标识符(例如，名称)索引的查找表中找到预期的密钥。
作为另一示例，监督者可以选择照片验证选项330以指示要经由相机和面部识别来识别监护人。文中，监护人栏320可以包括监护人的照片或图像或者指向监护人的照片或图像(例如，可用于识别监护人的面部图像)。或者，可以在使用输入到监护人栏320中的标识符(例如，名称)索引的查找表中找到监护人的照片/图像。
在某些实施方式中，受监督行程300包含针对时间要求335和对应时间栏340的选项。时间要求335是受监督行程300的可选择的参数。在一个实施方式中，监督者选择时间要求335并且将时间输入到时间栏340中。输入的时间可以是开始时间、结束时间、期间可以解锁车门的时间范围(例如，时间窗口)(在满足所有其他目的地标准的情况下)、期间不解锁车门的时间范围(即使满足所有其他目的地标准)、或其他合适的时间标识符。
文中，时间要求335被示出为具有“复选框”，用户可以通过该复选框来选择是否必须满足时间要求335以满足目的地标准。然而，在其他实施方式中，可以使用其他合适的选择机制。例如，填充的时间栏340可以指示时间要求335，而空白的时间栏340可以指示没有时间要求335。
在某些实施方式中，时间要求335可以在行程开始之后响应于非预期的延迟例如过度的交通拥堵或者响应于位置要求305的改变被自动地修改(或忽略)。在其他实施方式中，时间要求335可以在行程开始之后由监督者手动地调整。例如，如果儿童(受监督乘客)在自动驾驶车辆中被送去体育锻炼并且体育锻炼的位置在儿童的行程开始之后改变，则儿童的父母(例如，监督者)可以手动地修改时间要求335(例如，同时修改位置要求305)或者出口控制模块115可以响应于改变的位置来自动地改变时间要求335。然而，在一些情况下，时间要求335可以绑定于特定事件(例如，体育锻炼)并且不会改变成允许受监督乘客在事件开始之前从车辆出去(例如，即使体育锻炼位置改变，在体育锻炼开始之前也不解锁车门)。
图4A至图4B描绘了确定受监督乘客的监护人接近车辆405的出口控制系统400的实施方式。如图所示，出口控制系统400可以包括车辆405，车辆405可以是上文参照图1描述的车辆101的一个实施方式。因此，车辆405可以包括如上文参照图1至图2描述的出口控制模块115和一个或更多个出口受控门125。
图4A示出了靠近车辆405的个人410。文中，个人410具有将数字密钥共享到车辆405的密钥共享装置415，数字密钥验证个人410作为受监督乘客的授权监护人。在某些实施方式中，密钥共享装置415可以是短距离装置，使得个人410在传送数字密钥之前必须在距车辆405预定距离内。在一个实施方式中，数字密钥可以由密钥共享装置直接传输或经由无线通信网络(例如，移动电信网络、局域网等)传输。在另一实施方式中，数字密钥是印刷在物体上的符号或消息，其中，数字密钥中的通信包括将印刷的符号/消息呈现给相机。
车辆405接收数字密钥并且基于该数字密钥来确定个人410是否是授权监护人。例如，车辆405可以询问属于授权监护人的数字密钥的数据库并且将接收到的数字密钥与数据库中的数字密钥进行比较。作为另一示例，车辆405可以查询接收到的目的地标准，其中，目的地标准包括要从授权监护人接收到数字密钥。当验证个人410作为授权监护人时，车辆405可以解锁一个或更多个车门(假设还满足其他预定标准例如位置和时间)，从而允许受监督乘客出去。
虽然密钥共享装置415被示出为拿在手中的物体，但是密钥共享装置415可以是适合于将数字密钥发送至车辆405的任何装置。密钥共享装置415的示例包括但不限于RFID手环、移动电话、具有预定符号的卡(例如，QR码、条形码等)或者印刷在其上的消息、带相片的身份证明等。
图4B也示出了靠近车辆405的个人410。文中，车辆405包括用于捕获图像数据的相机420，该图像数据能够用于验证个人410作为受监督乘客的授权监护人。当个人410在距车辆405预定距离内时，相机420可以捕获图像数据。或者，相机420可以不断地捕获图像数据。
车辆405对捕获到的图像数据进行分析以确定个人410是否是授权监护人。在一个实施方式中，图像数据包括个人410的面部，其中，面部识别用于验证个人410。在另一实施方式中，图像数据包括个人410穿的制服，其中，图像目标识别和/或文本识别用于基于制服来验证个人410。
在某些实施方式中，相机420还可以捕获音频数据，其中，车辆405使用音频数据来附加地验证个人410的声波纹。当验证个人410作为授权监护人时，车辆405可以解锁一个或更多个车门(假设还满足其他预定标准例如位置和时间)，从而允许受监督乘客出去。
图5是示出根据本公开内容的实施方式的用于控制车辆出口的方法500的示意性流程图。在一个实施方式中，方法500由车辆101执行。在另一实施方式中，方法500可以由设备200执行。或者，方法500可以由处理器和计算机可读存储介质例如处理器105和存储器110来执行。计算机可读存储介质可以存储在处理器上执行以执行方法500的功能的代码。
方法500开始并且确定505受监督乘客是否在车辆中。在一个实施方式中，乘客模块205确定505受监督乘客是否在车辆中。在一些实施方式中，确定505受监督乘客是否在车辆中包括接收来自用户的指示受监督乘客的存在的信号，用户例如受监督乘客或受监督乘客的监督者。在其他实施方式中，确定505受监督乘客是否在车辆中包括分析图像数据、声音数据和/或其他传感器数据以识别受监督乘客。
方法500响应于受监督乘客在车辆中来锁定510车门。车门对内部锁定以防止受监督乘客出去。车门还可以对外部锁定以防止车辆外部的个人打开车门。在一个实施方式中，锁定模块210控制锁定致动器130响应于受监督乘客在车辆中来锁定510至少一个车门125。
在一些实施方式中，受监督乘客在车辆中无人陪同并且锁定所有车门125。在其他实施方式中，仅锁定靠近受监督乘客或者与受监督乘客在同一隔间中的车门125。锁定510车门可以当车辆开始移动时、当引擎启动时、当受监督乘客扣上安全带时等发生。
方法500响应于车辆满足预定目的地标准来解锁515车门。方法500结束。位置要求(例如，到达预定位置)和监护人要求(例如，检测到受监督乘客的接近车辆的监护人)是在解锁515车门之前必须满足的预定目的地标准的示例。预定目的地标准还可以包括时间要求。在一个实施方式中，目的地模块215控制锁定致动器130解锁515对内部锁定以防止受监督乘客出去的车门125。在某些实施方式中，解锁515车门包括在保持车门对外部锁定(例如，防止车辆外部的人打开车门)的同时对内部解锁车门(例如，允许受监督乘客打开车门)。
在一个实施方式中，响应于满足监护人要求来解锁515车门可以包括分析图像数据以检测靠近车辆的、是受监督乘客的监护人的个人的存在并且响应于监护人在距车门预定距离内来解锁车门。在另一实施方式中，响应于满足监护人要求来解锁515车门可以包括检测靠近车辆的个人的存在，确定个人是否是受监督乘客的授权监护人，并且响应于个人是授权监护人来解锁车门。
在某些实施方式中，确定个人是否是授权监护人可以包括对个人的图像数据执行面部识别并且将面部识别结果与授权监护人的数据库中的条目进行比较。在其他实施方式中，确定个人是否是授权监护人可以包括接收来自个人的密钥(数字密钥)并且验证接收到的密钥以确定个人是否是授权监护人。
图6是示出根据本公开内容的实施方式的用于控制车辆出口的方法600的示意性流程图。在一个实施方式中，方法600由车辆101执行。在另一实施方式中，方法600可以由设备200执行。或者，方法600可以由处理器105和计算机可读存储介质例如存储器110来执行。计算机可读存储介质可以存储在处理器105上执行以执行方法600的功能的代码。
方法600开始并且接收605目的地标准。在一个实施方式中，出口控制模块115接收605目的地标准。在某些实施方式中，经由用户接口120来接收605目的地标准。在其他实施方式中，可以经由移动应用或网页输入目的地标准或者可以经由收发器145接收605目的地标准。
方法600检测610受监督乘客的存在。在一个实施方式中，乘客模块205检测610受监督乘客的存在。在一些实施方式中，检测610受监督乘客的存在发生在接收目的地标准之后且车辆开始移动之前。在某些实施方式中，检测610受监督乘客的存在可以包括监测并且接收来自用户的指示受监督乘客的存在的信号，用户例如受监督乘客或受监督乘客的监督者。在其他实施方式中，检测610受监督乘客的存在包括分析图像数据、声音数据和/或其他传感器数据以检测受监督乘客。
方法600确定615受监督乘客是否由监护人陪同。例如，乘客模块205可以监测来自用户的指示受监督乘客由监护人陪同的附加信号。作为另一示例，乘客模块205可以分析图像数据、声音数据和/或其他传感器数据以确定615受监督乘客是否由监护人陪同。
如果受监督乘客由监护人陪同，则方法600锁定620靠近受监督乘客的一个或更多个乘客门(例如，防止从靠近受监督乘客的一个或更多个乘客门出去)，并且不锁定靠近监护人的车门。例如，如果监护人是车辆的驾驶员，则锁定620一个或更多个乘客门可以包括锁定所有乘客门且不锁定驾驶员的门。如果受监督乘客未由监护人陪同，则方法600锁定所有车门625。对内部锁定车门以防止受监督乘客出去。
在锁定一个或多个车门之后，方法600确定630是否满足接收到的目的地标准。目的地标准列出了要满足的要求，例如，位置要求、监护人要求和/或时间要求。此外，目的地标准可以要求车辆停车。
在满足了所有目的地标准的情况下，方法600行进至对内部解锁640车门，从而使受监督乘客能够出去。然而，如果不满足任一目的地标准，则方法600确定635是否检测到紧急情况。紧急情况可以是车辆乘客的健康危机、车辆失效/故障等。如果检测到紧急情况，则方法600行进至解锁640车门以允许出去。否则，如果未检测到紧急情况，则方法600再次确定630是否满足目的地标准。方法600结束。
可以以其他具体形式来实现实施方式。所描述的实施方式在所有方面被认为仅为说明性的而非限制性的。因此，本发明的范围由所附权利要求书来表明而非由前述描述来表明。落入权利要求书的等同意义和等同范围内的所有变化被包含在权利要求书的范围内。

Claims (20)

1.一种设备，包括：
车辆；
处理器；
存储器，所述存储器存储能够由所述处理器执行以进行以下操作的代码：
确定受监督乘客是否在所述车辆中；
响应于受监督乘客在所述车辆中来锁定车门；以及
响应于所述车辆满足一个或更多个预定目的地标准来解锁所述车门，所述预定目的地标准包括：到达预定位置以及检测到所述受监督乘客的接近所述车辆的监护人。
2.根据权利要求1所述的设备，还包括相机，其中，响应于所述车辆检测到所述受监督乘客的接近所述车辆的监护人来解锁所述车门包括所述处理器进行以下操作：
分析来自所述相机的图像数据以检测所述受监督乘客的接近所述车辆的监护人；以及
响应于所述监护人在距所述车门预定距离内来解锁所述车门。
3.根据权利要求1所述的设备，还包括相机，其中，响应于所述车辆检测到所述受监督乘客的接近所述车辆的监护人来解锁所述车门包括所述处理器进行以下操作：
分析来自所述相机的图像数据以检测接近所述车辆的个人；
确定所述个人是否是所述受监督乘客的授权监护人；以及
响应于所述个人是所述受监督乘客的授权监护人来解锁所述车门。
4.根据权利要求3所述的设备，其中，确定所述个人是否是所述受监督乘客的授权监护人包括所述处理器进行以下操作：
确定接近所述车辆的所述个人是否在距所述车辆预定距离内；
响应于所述个人在所述预定距离内来对接近所述车辆的所述个人执行面部识别；
访问针对所述受监督乘客的授权监护人的数据库；
将面部识别结果与授权监护人的所述数据库中的条目进行比较；以及
基于所述比较来确定所述个人是否是授权监护人。
5.根据权利要求3所述的设备，还包括用于接收来自所述个人的密钥的接收器，其中，确定所述个人是否是所述受监督乘客的授权监护人包括所述处理器验证所接收到的密钥。
6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述密钥是来自RFID标签的传输。
7.根据权利要求1所述的设备，还包括时钟，其中，响应于所述车辆满足一个或更多个预定目的地标准来解锁所述车门还包括所述处理器仅在预定时间解锁所述车门。
8.根据权利要求1所述的设备，其中，所述受监督乘客是无人陪同的未成年人。
9.一种用于控制车辆出口的方法，包括：
使用处理器来确定受监督乘客是否在车辆中；
响应于受监督乘客在所述车辆中来锁定车门；以及
响应于所述车辆满足一个或更多个预定目的地标准来解锁所述车门，所述预定目的地标准包括：到达预定位置以及检测到所述受监督乘客的接近所述车辆的监护人。
10.根据权利要求9所述的方法，还包括：
接收来自耦接至所述车辆的相机的图像数据；
分析所述图像数据以检测所述受监督乘客的接近所述车辆的监护人；以及
其中，响应于所述车辆检测到所述受监督乘客的接近所述车辆的监护人来解锁所述车门包括响应于所述监护人在距所述车门预定距离内来解锁所述车门。
11.根据权利要求9所述的方法，还包括：
接收来自耦接至所述车辆的相机的图像数据；
分析所述图像数据以检测接近所述车辆的个人；
确定所述个人是否是所述受监督乘客的授权监护人；以及
其中，响应于所述车辆检测到所述受监督乘客的接近所述车辆的监护人来解锁所述车门包括响应于所述个人是所述受监督乘客的授权监护人来解锁所述车门。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，确定所述个人是否是所述受监督乘客的授权监护人包括：
确定接近所述车辆的所述个人是否在距所述车辆预定距离内；
响应于所述个人在所述预定距离内来对接近所述车辆的所述个人执行面部识别；
访问针对所述受监督乘客的授权监护人的数据库；
将面部识别结果与授权监护人的所述数据库中的条目进行比较；以及
基于所述比较来确定所述个人是否是授权监护人。
13.根据权利要求11所述的方法，其中，确定所述个人是否是所述受监督乘客的授权监护人包括验证从所述个人接收到的密钥。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述密钥是从所述个人的电子设备接收到的安全令牌。
15.根据权利要求9所述的方法，其中，响应于所述车辆满足一个或更多个预定目的地标准来解锁所述车门包括仅在预定时间解锁所述车门。
16.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储能够由处理器执行的可执行代码，所述可执行代码包括用于执行以下操作的代码：
确定受监督乘客是否在车辆中；
响应于受监督乘客在所述车辆中来锁定车门；以及
响应于所述车辆满足一个或更多个预定目的地标准来解锁所述车门，所述预定目的地标准包括下述中的一项或更多项：到达预定位置以及检测到所述受监督乘客的接近所述车辆的监护人。
17.根据权利要求16所述的计算机可读存储介质，其中，所述可执行代码还包括用于执行以下操作的代码：
接收来自耦接至所述车辆的相机的图像数据；
分析所述图像数据以检测接近所述车辆的监护人；以及
其中，响应于所述车辆检测到所述受监督乘客的接近所述车辆的监护人来解锁所述车门包括响应于所述监护人在距所述车门预定距离内来解锁所述车门。
18.根据权利要求16所述的计算机可读存储介质，其中，所述可执行代码还包括用于执行以下操作的代码：
接收来自耦接至所述车辆的相机的图像数据；
分析所述图像数据以检测接近所述车辆的个人；
确定所述个人是否是所述受监督乘客的授权监护人；以及
其中，响应于所述车辆检测到所述受监督乘客的接近所述车辆的监护人来解锁所述车门包括响应于所述个人是所述受监督乘客的授权监护人来解锁所述车门。
19.根据权利要求18所述的计算机可读存储介质，其中，确定所述个人是否是所述受监督乘客的授权监护人包括验证从所述个人接收到的密钥。
20.根据权利要求16所述的计算机可读存储介质，其中，响应于所述车辆满足一个或更多个预定目的地标准来解锁所述车门还包括仅在预定时间解锁所述车门。
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