TW201508706A - 監測車輛行徑的行動裝置及其方法與電腦可讀取紀錄媒體 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種監測車輛行徑的行動裝置，此行動裝置包含設定模組、衛星定位模組、判斷模組與警示模組。設定模組用以設定自行駛起點至行駛終點之設定路線，衛星定位模組用以接收衛星定位訊號。當行動裝置位於車輛內時，判斷模組用以基於衛星定位訊號判斷車輛是否依設定路線行駛；當車輛偏離設定路線的時間超過預設警示時間時，警示模組用以執行警示動作。

Description

監測車輛行徑的行動裝置及其方法與電腦可讀取紀錄媒體

本發明是有關於一種前端監測技術，且特別是有關於一種監測車輛行徑的行動裝置及其方法與電腦可讀取紀錄媒體。

當乘客非搭乘固定行駛路線之大眾交通工具而欲抵達一地點時，乘客本身為了確保乘車時的權益及安全性，一般來說，會選擇透過車輛派遣公司派遣車輛於預定之時間抵達預定之地點接送乘客，並將乘客送達至預先向車輛派遣公司設定之抵達地點，或是選擇透過營業小客車所屬之派遣單位逕行車輛預約。

由於車輛派遣公司於乘客預約派遣車輛時便已提供抵達地點，故此派遣車輛之行進路徑可由後端的車輛派遣公司做監控，但若是乘客對抵達地點不熟悉，甚至無法判斷車輛之行進路徑是否正確時，乘客的權益及安全性便無法操之在乘客本身。倘若後端的車輛派遣公司發現派遣 車輛之行進路徑異常(如：駕駛繞路、駕駛刻意將乘客載送到其他地點...等)，而可能造成乘客的損失或危害時，將無法於有效時間內保證乘客之權益及安全性。

許多營業小客車所屬之派遣單位有設置駕駛之條件，例如：社群網站評價系統、警政刑事資料系統...等，可供乘客在預約車輛時事先對駕駛進行篩選，以確保預約車輛之駕駛於社群網站評價系統或警政刑事資料系統無不良紀錄，但這些選擇的條件僅供參考，仍無法保障乘客搭乘預約車輛時的權益及安全性。由於營業小客車所屬之派遣單位只針對預約車輛做行進路徑監控，並不知道乘客欲抵達之地點，倘若後端的車輛派遣公司發現派遣車輛之行進路徑異常而可能造成乘客的損失或危害時，將無法於有效時間內保障乘客之權益及安全性。

目前有系統可提供乘客於行動裝置上透過伺服器預先看到行經路線上一些景點及終點之街景圖，由乘客自行判斷車輛路徑是否正常，但倘若伺服器上無包含乘客所指定之街景圖、或者乘客為外籍人士或視障人士等無法分辨車輛所經街景的情況，皆無法藉由行動裝置預先看到行經路線的景點及終點之街景圖。

綜上所述，現行之車輛行徑監控裝置須藉由後端對車輛行徑進行監控，或是透過乘客自行將已知的街景圖與車輛窗外之實際街景進行比對，均無法在路線異常時於第一時間保障乘客之權益及安全性。因此，如何能以乘客本身為監測者，透過乘客隨身之行動裝置，當車輛之行進路 線異常時通知乘客，以便乘客提高警覺，實屬當前重要研發課題之一，亦成為當前相關領域極需改進的目標。

本發明之一態樣是在提供一種監測車輛行徑的行動裝置及其方法與電腦可讀取紀錄媒體，以解決先前技術的問題。

於一實施例中，本發明所提供的行動裝置包含設定模組、衛星定位模組、判斷模組與警示模組。設定模組用以設定自行駛起點至行駛終點之設定路線，其設定路線包含至少一個設定點；衛星定位模組用以接收衛星定位訊號；當行動裝置位於車輛內時，判斷模組用以基於衛星定位訊號判斷車輛是否依設定路線行駛；當車輛偏離設定路線的時間超過預設警示時間時，警示模組用以執行警示動作。

於一實施例中，本發明所提供的一種監測車輛行徑的方法，適用於行動裝置，此方法包含：(a)設定自行駛起點至行駛終點之設定路線，其設定路線包含至少一個設定點；(b)接收衛星定位訊號；(c)當行動裝置位於車輛內時，基於衛星定位訊號判斷車輛是否依設定路線行駛；以及(d)當車輛偏離設定路線的時間超過預設警示時間時，執行警示動作。

於一實施例中，本發明所提供的電腦可讀取紀錄媒體，儲存電腦程式，用以執行一種監測車輛行徑的方法， 方法適用於行動裝置，且方法包含：設定自行駛起點至行駛終點之設定路線，其設定路線包含至少一個設定點；接收衛星定位訊號；當行動裝置位於車輛內時，基於衛星定位訊號判斷車輛是否依設定路線行駛；當車輛偏離設定路線的時間超過預設警示時間時，執行警示動作。

綜上所述，本發明之技術方案與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果。藉由上述技術方案，可達到相當的技術進步，並具有產業上的廣泛利用價值，其優點係能以乘客本身為監測者，透過乘客隨身之行動裝置，當車輛之行進路線異常時通知乘客，以便乘客提高警覺。

100‧‧‧行動裝置

110‧‧‧設定模組

120‧‧‧衛星定位模組

121‧‧‧定位衛星

130‧‧‧判斷模組

140‧‧‧警示模組

150‧‧‧無線收發模組

160‧‧‧後端系統

170‧‧‧無線傳輸模組

180‧‧‧導航裝置

190‧‧‧路線紀錄模組

210‧‧‧行駛起點

220、230、240‧‧‧設定點

221、231、241‧‧‧允許誤差距離範圍

300、400‧‧‧方法

310~350、410~460‧‧‧步驟

為讓本發明之上述和其他目的、特徵、優點與實施例能更明顯易懂，所附圖式之說明如下：第1圖是依照本發明一實施例之一種監測車輛行徑的行動裝置的方塊圖；第2圖是依照本發明一實施例之一種設定路線的示意圖；第3圖是依照本發明一實施例之一種監測車輛行徑的方法的流程圖；以及第4圖是依照本發明另一實施例之一種監測車輛行徑的方法的流程圖。

為了使本發明之敘述更加詳盡與完備，可參照所附 之圖式及以下所述各種實施例，圖式中相同之號碼代表相同或相似之元件。另一方面，眾所週知的元件與步驟並未描述於實施例中，以避免對本發明造成不必要的限制。

第1圖是依照本發明一實施例之一種監測車輛行徑的行動裝置100的方塊圖，行動裝置100可為具備通訊功能的裝置，如：智慧型手機、平板電腦、具有無線網卡之筆記型電腦。如第1圖所示，行動裝置100包含設定模組110、衛星定位模組120、判斷模組130及警示模組140。

設定模組110供使用者設定欲自行駛起點至行駛終點之設定路線，其設定路線包含至少一個設定點；設定路線可以手動輸入或是有線/無線傳輸技術下載，甚至由手動輸入同時搭配下載方式來進行設定，並存放於設定模組110內；使用者的身份包羅萬象，針對熟稔行駛終點或設定路線的使用者，可直接以手動輸入之設定方式，倘若使用者對行駛終點或設定路線不熟稔或是無自主能力者，例如：殘障(如：聽障、視障、語障)人士、孩童、老人或外國人...等，則可自另外的資料庫(如：網路地圖)或設定介面(如：事先已由熟稔行駛終點或設定路線的非搭乘車輛者對行駛終點或設定路線進行設定)透過有線/無線傳輸技術下載設定路線，在實作上，可將行動裝置100之裝置透過傳輸線實體連接電腦，再透過電腦連線至另外的資料庫或設定介面，以將裝置內之行動裝置100對設定路線進行同步，或是由裝置以無線網路連至另外的資料庫或設定介面下載設定路線。

行動裝置可啟用衛星定位模組120，例如：GPS接收器。衛星定位模組120用以自定位衛星121接收衛星定位訊號，一旦車輛的位置移動，則車輛之定位座標亦會隨之變動。當行動裝置100位於車輛內時，判斷模組130用以當行動裝置位於車輛內時，基於衛星定位訊號判斷車輛是否依設定路線行駛，舉例來說，判斷模組130可透過演算法針對定位座標與欲抵達之地點進行比對計算以判斷定位座標是否與地點接近，其中此演算法可透過軟體、硬體或其組合以實現。當車輛偏離設定路線的時間超過預設警示時間(如：5分鐘)時，警示模組140用以執行警示動作，如：以螢幕顯示影像、以揚聲器顯示聲音、以偏心馬達產生震動、以螢幕彈出視窗其中之一或其組合，以令使用者注意到車輛行徑監測系統100所監測到之行進路線異常狀況，能對於車輛駕駛可能惡意繞路或甚至非駛向欲抵達之地點的行為提高警覺，其中預設警示時間可由系統預設或使用者自行設定。

於另一實施例中，當車輛偏離設定路線的距離超過預設警示距離(如：1公里)時，警示模組140執行警示動作；或者，於又一實施例中，當車輛偏離設定路線的距離超過預設警示距離且車輛偏離設定路線的時間超過預設警示時間時，警示模組140才執行警示動作，熟習此項技藝者應視當時需要彈性選擇之。

另一方面，設定模組110用以設定後端系統160的通信資訊(如：電話號碼、電子郵件信箱、通訊軟體的帳 號等)，行動裝置100更包含無線收發模組150，如：遠距離通訊模組，3G、4G通訊模組等等。當車輛偏離設定路線的時間超過預設通報時間(如：10分鐘)時，無線收發模組150用以依據通信資訊去通知後端系統160。實務上，為了保障使用者於搭乘車輛時的權益及安全性，可由使用者手動透過無線收發模組150或是由無線收發模組150自動發送通知訊號(如：即時通訊軟體訊息或手機簡訊以傳遞定位座標及車輛車號、手機撥號以直接對話)到後端系統160，後端系統160可為車輛行徑監測系統100中預設的監測單位(如：警政單位連線、車輛所屬派遣中心)或由使用者設定之接收通知訊號對象(如：使用者之親朋好友或監護人)，以於車輛行徑路線異常的同時，後端系統160能透過通知訊號得知使用者狀況，以便即時與使用者聯繫，並視情況提供必要協助；使用者可事先於行動裝置100設定一個時間範圍，作為預設通報時間，以供無線收發模組150作為當判斷車輛行徑路線異常時於何時自動發送通知訊號之時間依據，或是使用者在警示模組140發出至少一次的警示時主動透過無線收發模組150發送通知訊號到後端系統160，其中預設通報時間可大於或等於預設警示時間。

如第1圖所示，行動裝置100中更包含無線傳輸模組170，如：近距離通訊模組，像是藍牙模組、紅外線模組、Wi-Fi模組等。倘若車輛有導航裝置180，使用者更可藉由行動裝置100中之無線傳輸模組170，透過無線傳輸技術， 將使用者設定在設定模組110內之設定路線傳送並同步至車輛的導航裝置180，使導航裝置180顯示此設定路線，其中，車輛的導航裝置180可為導航機(Navigation system)或安裝導航軟體的電子裝置。

於一實施例中，當警示模組140執行警示動作時，無線傳輸模組170同步發送警示訊號至導航裝置180，使導航裝置180發出警示，藉以警告駕駛人。

如第1圖所示，行動裝置100中更包含路線紀錄模組190，路線紀錄模組190用以紀錄車輛所行駛的路線。使用者可隨時透過手動方式將車輛行徑路線紀錄於透過路線紀錄模組190，或使用者於起始設定欲抵達之地點及必要之中繼點時便設定啟動路線紀錄模組190，以自動紀錄車輛行徑路線。車輛行徑路線之紀錄，可供使用者於以後搭乘車輛自相同起始點至相同抵達之地點，作為設置中繼點之參考，或是當車輛行徑路線發生異常，事後可由使用者或是後端對異常狀況進行還原以釐清責任歸屬。車輛行徑路線之紀錄更可藉由無線收發模組150傳送至後端系統160。

為了對上述之設定路線做更具體地闡述，請同時參照第1、2圖，於第2圖中，設定路線包含行駛起點、行駛終點、及至少一個設定點，設定點可以設定為設定路線中的任意點以作為中繼點，也可以設定為行駛終點。在本實施例中，係由多個設定點220、230、240所構成，其中設定點220、230為中繼點，設定點240為設定路線的行駛終點。中繼點及行駛終點依照順序會形成使用者希望車輛行 徑之路線，使用者可依本身熟悉的路線進行中繼點之設定，並且要求車輛駕駛按照使用者所設定之路線行駛，如此可避免當車輛駕駛自行按照其本身所熟悉的路線行駛時，使用者對車輛駕駛自行選擇的路線不熟悉而產生疑慮或擔憂。

車輛從行駛起點210出發，當車輛未於預設警示時間內縮短與設定路線中之一設定點220間之距離時，警示模組140執行警示動作，以提醒使用者。

另外，當車輛未於預設通報時間內縮短與該設定點220間之距離時，無線收發模組150用以依據通信資訊去通知後端系統160，其中預設通報時間係大於或等於預設警示時間。

當車輛縮短與設定點220間之距離時，判斷模組130判斷車輛與設定點220間之距離是否在允許誤差距離範圍221內，若車輛與設定點220間之距離在允許誤差距離範圍221內，則判斷模組130判斷設定點220是否為設定路線中之行駛終點，當設定點220不是行駛終點時，則判斷模組130判斷車輛是否縮短與設定路線中之下一個設定點230間之距離，再重複上述判斷機制，直到車輛所到之設定點240為行駛終點時，判斷模組130判定車輛已抵達行駛終點。

實務上，允許誤差距離範圍221、231及241可以距離、時間或其組合做設定，例如：500公尺、1分鐘車程、或是綜合判斷；允許誤差距離範圍221、231及241可設定 相同，或依照設定點220、230及240的環境限制相異做不同設定。舉例來說，以設定之設定點220、230、240為中心，向外延伸之周邊區域設為設定點220、230、240之允許誤差距離範圍221、231、241，其中允許誤差距離範圍221、231、241可於行動裝置100中預設，或由使用者自行定義。

如上所述之設定模組110、判斷模組130等，其具體實施方式可為軟體、硬體與/或軔體。舉例來說，若以執行速度及精確性為首要考量，則該等模組基本上可選用硬體與/或軔體為主；若以設計彈性為首要考量，則該等模組基本上可選用軟體為主；或者，該等模組可同時採用軟體、硬體及軔體協同作業。應瞭解到，以上所舉的這些例子並沒有所謂孰優孰劣之分，亦並非用以限制本發明，熟習此項技藝者當視當時需要，彈性選擇該等模組的具體實施方式。

第3圖是依照本發明一實施例之一種監測車輛行徑的方法300的流程圖。如第3圖所示，方法300包含步驟310~350(應瞭解到，在本實施例中所提及的步驟，除特別敘明其順序者外，均可依實際需要調整其前後順序，甚至可同時或部分同時執行)。至於實施該些步驟的硬體裝置，由於以上實施例已具體揭露，因此不再重複贅述之。

實務上，方法300可經由一行動裝置來實作，例如前述之行動裝置100等，亦可將部份功能實作為一電腦程式，並儲存於一電腦可讀取之記錄媒體中，而使電腦讀取 此記錄媒體後令一行動裝置執行方法300。

於步驟310中，設定自行駛起點至行駛終點之一設定路線，其設定路線包含至少一個設定點。於步驟320中，傳送並同步設定路線至車輛內之導航裝置，使導航裝置顯示設定路線。於步驟330中，接收衛星定位訊號，當行動裝置位於車輛內時，基於衛星定位訊號判斷車輛是否依設定路線行駛；於步驟340中，當車輛偏離設定路線的時間超過預設警示時間時，執行警示動作，藉以提醒使用者。

再者，當警示動作被執行時，於步驟340中，同步發送警示訊號至導航裝置，使導航裝置發出警示，藉以警告駕駛人。

於步驟310中，亦可設定後端系統的通信資訊；於步驟340中，當車輛偏離設定路線的時間超過預設通報時間時，依據通信資訊通知後端系統，其中預設通報時間係大於或等於預設警示時間。

若車輛正常依設定路線行駛到終點目的地以後，於步驟350中，紀錄車輛所行駛的路線，可供使用者於以後搭乘車輛自相同起始點至相同抵達之地點，作為設置中繼點之參考，或是事後對異常狀況進行還原以釐清責任歸屬。

為了對上述之設定路線做更具體地闡述，請參照第4圖，第4圖是依照本發明另一實施例之一種監測車輛行徑的方法400的流程圖。如第4圖所示，方法400包含步驟410~460(應瞭解到，在本實施例中所提及的步驟，除特別敘明其順序者外，均可依實際需要調整其前後順序，甚至 可同時或部分同時執行)。至於實施該些步驟的硬體裝置，由於以上實施例已具體揭露，因此不再重複贅述之。

於本實施例中，設定路線係由多個設定點所構成，例如一個或多個中繼點。具體而言，步驟410中，車輛從目前位置前進；步驟420中，判斷車輛是否朝設定路線中之一設定點接近。當車輛未於預設警示時間內縮短與設定點間之距離時，步驟430中，警示模組執行警示動作；或者或再者，步驟430中，當車輛未於預設通報時間內縮短與設定點間之距離時，根據上述之通信資訊去通知後端系統，其中預設通報時間係大於或等於預設警示時間。

當車輛朝設定點接近時，步驟440中，判斷車輛與設定點間之距離是否在允許誤差距離範圍內。當車輛與設定點間之距離在允許誤差距離範圍內時，步驟450中，判斷設定點是否為設定路線中之行駛終點；當設定點不是行駛終點時，步驟460中，以下一個設定點取代原本的設定點，且回到步驟410，重新判斷車輛是否縮短與設定路線之下一個設定點間之距離，進而於步驟420判斷車輛是否朝設定路線中之下一個設定點接近，再反覆執行上述流程，直到當步驟450設定點是行駛終點時，判定車輛已抵達行駛終點。

綜上所述，本發明以保障乘客之權益及安全性為出發點，著眼於前端監測，透過乘客隨身之行動裝置，當車輛之行進路線異常時通知乘客，以便乘客提高警覺。

雖然本發明已以實施方式揭露如上，然其並非用以 限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

100‧‧‧行動裝置

110‧‧‧設定模組

120‧‧‧衛星定位模組

121‧‧‧定位衛星

130‧‧‧判斷模組

140‧‧‧警示模組

150‧‧‧無線收發模組

160‧‧‧後端系統

170‧‧‧無線傳輸模組

180‧‧‧導航裝置

190‧‧‧路線紀錄模組

Claims (19)

1. 一種監測車輛行徑的行動裝置，該行動裝置包含：一設定模組，用以設定自一行駛起點至一行駛終點之一設定路線，該設定路線包含至少一設定點；一衛星定位模組，用以接收一衛星定位訊號；一判斷模組，用以當該行動裝置位於一車輛內時，基於該衛星定位訊號判斷該車輛是否依該設定路線行駛；以及一警示模組，用以當該車輛偏離該設定路線的時間超過一預設警示時間時，執行一警示動作。
2. 如請求項1所述之行動裝置，更包含：一無線傳輸模組，用以傳送並同步該設定模組中之該設定路線至該車輛內之一導航裝置，使該導航裝置顯示該設定路線。
3. 如請求項2所述之行動裝置，其中當該警示模組執行該警示動作時，該無線傳輸模組同步發送一警示訊號至該導航裝置，使該導航裝置發出警示。
4. 如請求項2所述之行動裝置，其中該設定模組用以設定一後端系統的通信資訊，該行動裝置更包含：一無線收發模組，用以當該車輛偏離該設定路線的時 間超過一預設通報時間時，依據該通信資訊通知該後端系統，其中該預設通報時間係大於或等於該預設警示時間。
5. 如請求項4所述之行動裝置，其中當該車輛未於該預設通報時間內縮短與該設定點間之距離時，依據該通信資訊通知該後端系統，其中該預設通報時間係大於或等於該預設警示時間。
6. 如請求項1所述之行動裝置，更包含：一路線紀錄模組，用以紀錄該車輛所行駛的路線。
7. 如請求項1所述之行動裝置，其中當該車輛未於該預設警示時間內縮短與該設定點間之距離時，該警示模組執行該警示動作。
8. 如請求項1所述之行動裝置，其中當該車輛縮短與該設定點間之距離時，若該車輛與該設定點間之距離在一允許誤差距離範圍內，則該判斷模組判斷該設定點是否為該行駛終點。
9. 如請求項8所述之行動裝置，其中當該設定點非該行駛終點時，則該判斷模組判斷該車輛是否縮短與該設定路線之下一個該設定點間之距離。
10. 一種監測車輛行徑的方法，適用於一行動裝置，該方法包含：(a)設定自一行駛起點至一行駛終點之一設定路線，該設定路線包含至少一設定點；(b)接收一衛星定位訊號；(c)當該行動裝置位於一車輛內時，基於該衛星定位訊號判斷該車輛是否依該設定路線行駛；以及(d)當該車輛偏離該設定路線的時間超過一預設警示時間時，執行一警示動作。
11. 如請求項10所述之方法，更包含：傳送並同步該設定路線至該車輛內之一導航裝置，使該導航裝置顯示該設定路線。
12. 如請求項11所述之方法，更包含：當該警示動作被執行時，同步發送一警示訊號至該導航裝置，使該導航裝置發出警示。
13. 如請求項11所述之方法，更包含：設定一後端系統的通信資訊；以及當該車輛偏離該設定路線的時間超過一預設通報時間時，依據該通信資訊通知該後端系統，其中該預設通報時間係大於或等於該預設警示時間。
14. 如請求項13所述之方法，更包含：當該車輛未於該預設通報時間內縮短與該設定點間之距離時，依據該通信資訊通知該後端系統，其中該預設通報時間係大於或等於該預設警示時間。
15. 如請求項10所述之方法，更包含：紀錄該車輛所行駛的路線。
16. 如請求項10所述之方法，其中步驟(d)包含：當該車輛未於該預設警示時間內縮短與該設定點間之距離時，該警示模組執行該警示動作。
17. 如請求項10所述之方法，其中步驟(c)更包含：當該車輛縮短與該設定點間之距離時，若該車輛與該設定點間之距離在一允許誤差距離範圍內，則該判斷模組判斷該設定點是否為該行駛終點。
18. 如請求項17所述之方法，步驟(c)更包含：當該設定點非該行駛終點時，則該判斷模組判斷該車輛是否縮短與該設定路線之下一個該設定點間之距離。
19. 一種電腦可讀取紀錄媒體，儲存一電腦程式，用以執行一種監測車輛行徑的方法，該方法適用於一行動裝置，且該方法包含： 設定自一行駛起點至一行駛終點之一設定路線，該設定路線包含至少一設定點；接收一衛星定位訊號；當該行動裝置位於一車輛內時，基於該衛星定位訊號判斷該車輛是否依該設定路線行駛；以及當該車輛偏離該設定路線的時間超過一預設警示時間時，執行一警示動作。