TWI399707B - 利用定位資料之交通疏導系統及方法 - Google Patents

Description

利用定位資料之交通疏導系統及方法

本發明係關於一種交通疏導系統及方法(traffic control system and method)，並且特別地，本發明是關於一種利用定位系統針對救護車(ambulance)等緊急救援車輛(emergency vehicle)協助其優先通行之交通疏導系統及方法。

現代社會針對處理緊急事件已有慣常的最佳實例。例如，人們撥電話至119電話中心，並且因此引發適當醫療和保安隊伍前來協助。這種過程已經非常成熟，但是有時生命和財產仍然被嚴重破壞或者甚至由於緊急救援車輛(例如，救護車、消防車(fire truck)、警車(police car)，等)在交通上被耽誤造成損失。並且我們都知道造成緊急救援車輛延遲的原因-糟糕的交通狀況。所以，每當緊急事件發生，緊急救援車輛皆需要協助快速通過擁擠的交通，並快速抵達目的地。

因此，本發明之一範疇在於提供一種交通疏導系統及方法，使緊急救援車輛能夠積極主動並且自動引發在途中下一個紅綠燈(traffic light)等交通號誌(traffic signal)在最準確的時間點亮在綠燈，進而允許迅速地在對交通造成的最小擾亂情況下通過。

此外，本發明之另一範疇在於提供一種交通疏導系統及方法，使緊急救援車在途中將只通知那些在緊急救援車輛行走路線上的車輛緊急救援車輛的精確位置與速度以及那些車輛應該讓路的最準確時間點，等資訊。藉此，緊急救援車輛在交通上能更為順暢，並且普通車輛除了能避免阻擋緊急救援車輛外也避免與緊急救援車輛發生擦撞等車禍。

根據本發明之一較佳具體實施例之交通疏導系統，其包含緊急救援車輛單元(emergency vehicle unit)以及交通號誌控制單元(traffic signal control unit)。根據本發明之緊急救援車輛單元係關於一輛緊急救援車輛，其包含第一定位模組(positioning module)、第一儲存模組(storage module)、第二儲存模組、第一導航模組(navigation module)、無線信號傳送模組(radio signal transmitting module)以及第一處理模組(processing module)。第一定位模組用以週期性地取得關於該輛緊急救援車輛之現行位置座標。第一儲存模組其內儲存關於多個交通號誌之資料。第二儲存模組其內儲存地圖資料。第一導航模組係分別耦合至第一定位模組、第一儲存模組以及第二儲存模組。第一導航模組用以根據緊急救援車輛路線、關於該輛緊急救援車輛之現行位置座標、多個交通號誌之資料以及地圖資料產生緊急救援車輛資料，並且從多個交通號誌中決定多個指定的交通號誌。第一處理模組係分別耦合至第一儲存模組、第一導航模組以及無線信號傳送模組。第一處理模組用以根據緊急救援車輛資料以及關於多個指定的交通號誌之資料產生優先通行要求信號(preemption request signal)，並且經由無線信號傳送模組將優先通行要求信號傳送出去。根據本發明之交通號誌控制單元係關於多個指定的交通號誌中之一個指定的交通號誌，並且包含第一無線信號接收模組、第一有效性判斷模組(validation module)、狀態指示模組以及控制模組。第一有效性判斷模組係耦合至第一無線信號接收模組。第一有效性判斷模組用以經由第一無線信號接收模組接收優先通行要求信號，並且過濾優先通行要求信號中關於該個指定的交通號誌之指定資料。第一有效性判斷模組並且判斷指定資料是否有效。狀態指示模組係耦合至第一有效性判斷模組。若第一有效性判斷模組判斷指定資料為有效，狀態指示模組則接收指定資料，並且根據指定資料選擇性地產生並發送狀態改變要求資料。控制模組係耦合至狀態指示模組。控制模組用以接收狀態模組傳送之狀態改變要求資料，並且基於狀態改變要求資料控制該個指定的交通號誌。

根據本發明之另一較佳具體實施例之交通疏導系統，進一步包含關於一輛普通車輛之普通車輛單元。根據本發明之普通車輛單元包含第二定位模組、第三儲存模組、第二導航模組、第二無線信號接收模組、第二有效性判斷模組以及第二處理模組。第二定位模組用以週期性地取得關於該輛普通車輛之現行位置座標。第三儲存模組其內儲存地圖資料。第二導航模組係分別耦合至第二定位模組以及第三儲存模組。第二導航模組用以根據普通車輛路線、關於該輛普通車輛之現行位置座標以及地圖資料產生普通車輛資料。第二有效性判斷模組係分別耦合至第二導航模組以及第二無線信號接收模組。第二有效性判斷模組用以經由第二無線信號接收模組接收優先通行要求信號，並且判斷優先通行要求信號是否有效。若優先通行要求信號被判斷為有效，第二有效性判斷模組並且根據普通車輛資料以及優先通行要求信號判斷普通車輛路線是否與緊急救援車輛路線重疊。第二處理模組係耦合至第二有效性判斷模組。若第二有效性判斷模組判斷普通車輛路線與緊急救援車輛路線重疊，第二處理模組則接收普通車輛資料以及優先通行要求信號，並且根據普通車輛資料以及優先通行要求信號選擇性地產生警示信號。

根據本發明之一較佳具體實施例之交通疏導方法，首先在緊急救援車輛處，執行下列步驟：週期性地取得關於緊急救援車輛之現行位置座標；根據緊急救援車輛路線、關於緊急救援車輛之現行位置座標、關於多個交通號誌之資料以及地圖資料產生緊急救援車輛資料，並且從多個交通號誌中決定多個指定的交通號誌；根據緊急救援車輛資料以及關於多個指定的交通號誌之資料產生優先通行要求信號，並且將優先通行要求信號傳送出去。根據本發明之交通疏導方法接著在多個指定的交通號誌中之一個指定的交通號誌處，執行下列步驟：接收優先通行要求信號並且過濾優先通行要求信號中關於該個指定的交通號誌之指定資料；判斷指定資料是否有效；若指定資料被判斷為有效，則根據指定資料選擇性地產生狀態改變要求資料並且基於狀態改變要求資料控制該個指定的交通號誌。

根據本發明之另一較佳具體實施例之交通疏導方法，進一步在普通車輛處，執行下列步驟：週期性地取得關於普通車輛之現行位置座標；根據普通車輛路線、關於普通車輛之現行位置座標以及地圖資料產生普通車輛資料；接收優先通行要求信號並且判斷優先通行要求信號是否有效；若優先通行要求信號被判斷為有效，則根據普通車輛資料以及優先通行要求信號判斷普通車輛路線是否與緊急救援車輛路線重疊；若普通車輛路線被判斷與緊急救援車輛路線重疊，則根據普通車輛資料以及優先通行要求信號選擇性地產生警示信號。

於一具體實施例中，關於該輛緊急救援車輛之現行位置座標係藉由接收全球衛星定位系統(GPS,global positioning system)、輔助全球衛星定位系統(AGPS,assisted global positioning system)、全球導航衛星系統(GLONASS,global navigation satellite system)或伽利略(Galileo)定位系統，等所傳送的資料而得。

於一具體實施例中，優先通行要求信號包含緊急救援車輛辨識碼、緊急救援車輛路線、關於該輛緊急救援車輛之現行位置座標、緊急救援車輛之速度、多個指定的交通號誌中已經過的交通號誌之辨識碼、多個指定的交通號誌中尚未經過的交通號誌之辨識碼及狀態設定要求以及授權檢查碼，等。

於一具體實施例中，關於該輛普通車輛之現行位置座標係藉由接收全球衛星定位系統(GPS)、輔助全球衛星定位系統(AGPS)、全球導航衛星系統(GLONASS)或伽利略(Galileo)定位系統，等所傳送的資料而得。

關於本發明之優點與精神可以藉由以下的發明詳述及所附圖式得到進一步的瞭解。

本發明係提供一種交通疏導系統及方法。並且特別地，根據本發明之交通疏導系統及方法係利用定位系統針對救護車、消防車、警車等緊急救援車輛協助其優先通行之交通疏導系統及方法。藉此，緊急救援車輛能夠積極主動並且自動引發在途中下一個紅綠燈等交通號誌在最準確的時間點亮在綠燈，進而允許迅速地在對交通造成的最小擾亂情況下通過。並且，緊急救援車在途中能通知那些在緊急救援車輛行走路線上的車輛緊急救援車輛的精確位置與速度以及那些車輛應該讓路的最準確時間點，等資訊。以下將詳述本發明之較佳具體實施例，藉以充分解說本發明之特徵、精神、優點以及實施上的可行性。

請參閱圖一及圖二，圖一係根據本發明之一較佳具體實施例之交通疏導系統1之功能區塊圖。圖二係繪示應用根據本發明之交通疏導系統1的環境示意圖。根據本發明之之交通疏導系統1包含緊急救援車輛單元12以及交通號誌控制單元14。於圖二中，緊急救援車輛20係配置根據本發明之緊急救援車輛單元12，交通號誌(22a~22d)皆配置根據本發明之交通號誌控制單元14。

如圖一及圖二所示，根據本發明之緊急救援車輛單元12係關於緊急救援車輛20，其包含第一定位模組120、第一儲存模組122、第二儲存模組124、第一導航模組126、無線信號傳送模組127以及第一處理模組128。

第一定位模組120用以週期性地取得關於該輛緊急救援車輛20之現行位置座標。於一具體實施例中，第一定位模組120係配合接收全球衛星定位系統(GPS)、輔助全球衛星定位系統(AGPS)、全球導航衛星系統(GLONASS)或伽利略(Galileo)定位系統，等所傳送的資料。例如，第一定位模組120接收GPS、AGPS、GLONASS或Galileo定位系統中之人造衛星3所發送的資料。

第一儲存模組122其內儲存關於多個交通號誌之資料。第二儲存模組124其內儲存地圖資料。第一導航模組126係分別耦合至第一定位模組120、第一儲存模組122以及第二儲存模組124。第一導航模組126用以根據緊急救援車輛路線、關於該輛緊急救援車輛20之現行位置座標、多個交通號誌之資料以及地圖資料產生緊急救援車輛資料，並且從多個交通號誌中決定多個指定的交通號誌(22a~22d)。

第一處理模組128係分別耦合至第一儲存模組122、第一導航模組126以及無線信號傳送模組127。第一處理模組128用以根據緊急救援車輛資料以及關於多個指定的交通號誌(22a~22d)之資料產生優先通行要求信號，並且經由無線信號傳送模組127將優先通行要求信號傳送出去。於一具體實施例中，無線信號傳送模組127可以是短距無線信號傳送器。

於一具體實施例中，優先通行要求信號包含緊急救援車輛辨識碼、緊急救援車輛路線、關於該輛緊急救援車輛之現行位置座標、緊急救援車輛之速度、多個指定的交通號誌中已經過的交通號誌之辨識碼、多個指定的交通號誌中尚未經過的交通號誌之辨識碼及狀態設定要求以及授權檢查碼，等。

同樣示於如圖一及圖二，多個指定的交通號誌(22a~22d)皆配置根據本發明之交通號誌控制單元14。以下以根據本發明之交通號誌控制單元14係關於指定的交通號誌22a做為說明例。根據本發明之交通號誌控制單元14包含第一無線信號接收模組140、第一有效性判斷模組142、狀態指示模組144以及控制模組146。第一有效性判斷模組142係耦合至第一無線信號接收模組140。

第一有效性判斷模組142用以經由第一無線信號接收模組140接收優先通行要求信號，並且過濾優先通行要求信號中關於該個指定的交通號誌22a之指定資料。第一有效性判斷模組142並且判斷指定資料是否有效。於一具體實施例中，第一無線信號接收模組140可以是短距無線信號接收器。

狀態指示模組144係耦合至第一有效性判斷模組142。若第一有效性判斷模組142判斷指定資料為有效，狀態指示模組144則接收指定資料，並且根據指定資料選擇性地產生並發送狀態改變要求資料。控制模組146係耦合至狀態指示模組144。控制模組146用以接收狀態模組144傳送之狀態改變要求資料，並且基於狀態改變要求資料控制該個指定的交通號誌22a。

同樣示於如圖一及圖二，根據本發明之另一較佳具體實施例之交通疏導系統1，進一步包含普通車輛單元16。圖二中的普通車輛24a及普通車輛24b皆配置根據本發明之普通車輛單元16。以下以根據本發明之普通車輛單元16係關於普通車輛24a做為說明例。根據本發明之普通車輛單元16包含第二定位模組160、第三儲存模組162、第二導航模組164、第二無線信號接收模組166、第二有效性判斷模組167以及第二處理模組168。

第二定位模組160用以週期性地取得關於該輛普通車輛24a之現行位置座標。於一具體實施例中，第二定位模組160係配合接收全球衛星定位系統(GPS)、輔助全球衛星定位系統(AGPS)、全球導航衛星系統(GLONASS)或伽利略(Galileo)定位系統，等所傳送的資料。

第三儲存模組162其內儲存地圖資料。第二導航模組164係分別耦合至第二定位模組160以及第三儲存模組162。第二導航模組164用以根據普通車輛路線、關於該輛普通車輛24a之現行位置座標以及地圖資料產生普通車輛資料。

第二有效性判斷模組167係分別耦合至第二導航模組164以及第二無線信號接收模組166。第二有效性判斷模組167用以經由第二無線信號接收模組166接收優先通行要求信號，並且判斷優先通行要求信號是否有效。於一具體實施例中，第二無線信號接收模組166可以是短距無線信號接收器。

若優先通行要求信號被判斷為有效，第二有效性判斷模組167並且根據普通車輛資料以及優先通行要求信號判斷普通車輛路線是否與緊急救援車輛路線重疊。

第二處理模組168係耦合至第二有效性判斷模組167。若第二有效性判斷模組167判斷普通車輛路線與緊急救援車輛路線重疊，第二處理模組168則接收普通車輛資料以及優先通行要求信號，並且根據普通車輛資料以及優先通行要求信號選擇性地產生警示信號。例如，圖二中普通車輛24a配置的普通車輛單元16，其第二處理模組168最後接收普通車輛資料以及優先通行要求信號，並且根據普通車輛資料以及優先通行要求信號研判普通車輛24a阻擋了緊急救援車輛20的去路，因此第二處理模組168產生警示信號，以提醒普通車輛24a的駕駛人讓路。圖二中普通車輛24b配置的普通車輛單元16，其第二處理模組168最後接收普通車輛資料以及優先通行要求信號，並且根據普通車輛資料以及優先通行要求信號研判普通車輛24b的路線雖然與緊急救援車輛20的路線部分重疊但不會阻擋緊急救援車輛20的去路，因此第二處理模組168不產生警示信號，讓普通車輛24b的駕駛人正常駕駛。

於實際應用中，普通車輛單元16並且包含警示模組(未繪示於圖二中)。警示模組係耦合至第二處理模組168。警示模組用以接收警示信號，並且由警示信號觸發進而播放聲音及/或光，進而提醒駕駛人需要讓路給緊急救援車輛20通過。

於實際應用中，普通車輛單元16也可以包含顯示模組(未繪示於圖二中)。顯示模組係耦合至第二處理模組168。顯示模組用以接收警示信號，並且顯示顯示信號，進而提醒駕駛人需要讓路給緊急救援車輛20通過。

根據本發明之另一較佳具體實施例之交通疏導系統1包含緊急救援車輛單元12以及普通車輛單元16，進一步包含交通號誌控制單元14。緊急救援車輛單元12、普通車輛單元16以及交通號誌控制單元14之組成與運作已於上文中詳述，在此不做贅述。

請參閱圖三及圖二，根據本發明之一較佳具體實施例之交通疏導方法4，首先在緊急救援車輛20處，執行步驟S410~S414。步驟S410係執行以週期性地取得關於緊急救援車輛之現行位置座標。步驟S410可以藉由接收選自由全球衛星定位系統(GPS)、輔助全球衛星定位系統(AGPS)、全球導航衛星系統(GLONASS)或伽利略(Galileo)定位系統，等定位系統所傳送的資料來執行。

步驟S412係執行以根據緊急救援車輛路線、關於緊急救援車輛20之現行位置座標、關於多個交通號誌之資料以及地圖資料產生緊急救援車輛資料，並且從多個交通號誌中決定多個指定的交通號誌(22a~22d)。

步驟S414係執行以根據緊急救援車輛資料以及關於多個指定的交通號誌之資料產生優先通行要求信號，並且將優先通行要求信號傳送出去。

於一具體實施例中，優先通行要求信號包含緊急救援車輛辨識碼、緊急救援車輛路線、關於該輛緊急救援車輛之現行位置座標、緊急救援車輛之速度、多個指定的交通號誌中已經過的交通號誌之辨識碼、多個指定的交通號誌中尚未經過的交通號誌之辨識碼及狀態設定要求以及授權檢查碼，等。

接著，根據本發明之交通疏導方法4在多個指定的交通號誌(22a~22d)中之一個指定的交通號誌22a處，執行步驟S420~S424。步驟S420係執行以接收優先通行要求信號，並且過濾優先通行要求信號中關於該個指定的交通號誌22a之指定資料。

步驟S422係執行以判斷指定資料是否有效。

若指定資料被判斷為有效，則執行步驟S424，根據指定資料選擇性地產生狀態改變要求資料，並且基於狀態改變要求資料控制該個指定的交通號誌22a。

根據本發明之另一較佳具體實施例之交通疏導方法4，進一步在普通車輛24a處，執行步驟S430~S438。步驟S430係執行以週期性地取得關於普通車輛24a之現行位置座標。步驟S430可以藉由接收選自由全球衛星定位系統(GPS)、輔助全球衛星定位系統(AGPS)、全球導航衛星系統(GLONASS)或伽利略(Galileo)定位系統，等定位系統所傳送的資料來執行。

步驟S432係執行以根據普通車輛路線、關於普通車輛之現行位置座標以及地圖資料產生普通車輛資料。

步驟S434係執行以接收優先通行要求信號，並且判斷優先通行要求信號是否有效。

若優先通行要求信號被判斷為有效，則執行步驟S436，根據普通車輛資料以及優先通行要求信號判斷普通車輛路線是否與緊急救援車輛路線重疊。

若普通車輛路線被判斷與緊急救援車輛路線重疊，則執行步驟S438，根據普通車輛資料以及優先通行要求信號選擇性地產生警示信號。警示信號可以藉由普通車輛24a之警示模組接收，並且由警示信號觸發進而播放聲音及/或光，以提醒普通車輛24a的駕駛人。警示信號也可以藉由普通車輛24a之顯示模組接收，並且顯示顯示信號，以提醒普通車輛24a的駕駛人。

根據本發明之另一較佳具體實施例之交通疏導方法4，首先在緊急救援車輛20處，執行步驟S410~S414，接著在一個指定的交通號誌22a處，執行步驟S420~S424，進一步，在緊急救援車輛20處，執行步驟S410~S414。每一步驟已在上文中詳述，在此不做贅述。

綜上所述，可以清楚瞭解，根據本發明之交通疏導系統及方法利用定位系統針對救護車、消防車、警車等緊急救援車輛協助其優先通行。藉此，緊急救援車輛能夠積極主動並且自動引發在途中下一個紅綠燈等交通號誌在最準確的時間點亮在綠燈，進而允許迅速地在對交通造成的最小擾亂情況下通過。並且，緊急救援車在途中能通知那些在緊急救援車輛行走路線上的車輛緊急救援車輛的精確位置與速度以及那些車輛應該讓路的最準確時間點，等資訊。

藉由以上較佳具體實施例之詳述，係希望能更加清楚描述本發明之特徵與精神，而並非以上述所揭露的較佳具體實施例來對本發明之範疇加以限制。相反地，其目的是希望能涵蓋各種改變及具相等性的安排於本發明所欲申請之專利範圍的範疇內。因此，本發明所申請之專利範圍的範疇應該根據上述的說明作最寬廣的解釋，以致使其涵蓋所有可能的改變以及具相等性的安排。

1．．．交通疏導系統

12．．．緊急救援車輛單元

120．．．第一定位模組

122．．．第一儲存模組

124．．．第二儲存模組

126．．．第一導航模組

127．．．無線信號傳送模組

128．．．第一處理模組

14．．．交通號誌控制單元

140．．．第一無線信號接收模組

142．．．第一有效性判斷模組

144．．．狀態指示模組

146．．．控制模組

16．．．普通車輛單元

160．．．第二定位模組

162．．．第三儲存模組

164．．．第二導航模組

166．．．第二無線信號接收模組

167．．．第二有效性判斷模組

168．．．第二處理模組

20．．．緊急救援車輛

22a~22d．．．交通號誌

24a、24b．．．普通車輛

3．．．人造衛星

S410~S414．．．流程步驟

S420~S424．．．流程步驟

S430~S438．．．流程步驟

圖一係繪示根據本發明之一較佳具體實施例之交通疏導系統之功能區塊圖。

圖二係繪示應用根據本發明之交通疏導系統1的環境示意圖。

圖三係繪示根據本發明之一較佳具體實施例之交通疏導系統方法的流程圖。

1．．．交通疏導系統

12．．．緊急救援車輛單元

120．．．第一定位模組

122．．．第一儲存模組

124．．．第二儲存模組

126．．．第一導航模組

127．．．無線信號傳送模組

128．．．第一處理模組

14．．．交通號誌控制單元

140．．．第一無線信號接收模組

142．．．第一有效性判斷模組

144．．．狀態指示模組

146．．．控制模組

16．．．普通車輛單元

160．．．第二定位模組

162．．．第三儲存模組

164．．．第二導航模組

166．．．第二無線信號接收模組

167．．．第二有效性判斷模組

168．．．第二處理模組

3．．．人造衛星

Claims (28)

1. 一種交通疏導系統，包含：一關於一緊急救援車輛之緊急救援車輛單元，包含：一第一定位模組，該第一定位模組用以週期性地取得關於該緊急救援車輛之一現行位置座標；一第一儲存模組，該第一儲存模組其內儲存關於多個交通號誌之資料；一第二儲存模組，該第二儲存模組其內儲存一地圖資料；一第一導航模組，該第一導航模組係分別耦合至該第一定位模組、該第一儲存模組以及該第二儲存模組，該第一導航模組用以根據一緊急救援車輛路線、關於該緊急救援車輛之該現行位置座標、該多個交通號誌之資料以及該地圖資料產生一緊急救援車輛資料並且從該多個交通號誌中決定多個指定的交通號誌；一無線信號傳送模組；一第一處理模組，該第一處理模組係分別耦合至該第一儲存模組、該第一導航模組以及該無線信號傳送模組，該第一處理模組用以根據該緊急救援車輛資料以及關於該多個指定的交通號誌之資料產生一優先通行要求信號並且經由該無線信號傳送模組將該優先通行要求信號傳送出去；以及一交通號誌控制單元，該交通號誌控制單元係關於該多個指定的交通號誌中之一個指定的交通號誌，該交通號誌控制單元包含：一第一無線信號接收模組；一第一有效性判斷模組，該第一有效性判斷模組係耦合至該第一無線信號接收模組，該第一有效性判斷模組用以經由該第一無線信號接收模組接收該優先通行要求信號並且過濾該優先通行要求信號中關於該個指定的交通號誌之一指定資料，該第一有效性判斷模組並且判斷該指定資料是否有效；一狀態指示模組，該狀態指示模組係耦合至該第一有效性判斷模組，若該第一有效性判斷模組判斷該指定資料為有效，該狀態指示模組則接收該指定資料並且根據該指定資料選擇性地產生並發送一狀態改變要求資料；以及一控制模組，該控制模組係耦合至該狀態指示模組，該控制模組用以接收該狀態模組傳送之該狀態改變要求資料並且基於該狀態改變要求資料控制該個指定的交通號誌。
2. 如申請專利範圍第1項所述之交通疏導系統，其中該第一定位模組係配合接收選自由一全球衛星定位系統(GPS)、一輔助全球衛星定位系統(AGPS)、一全球導航衛星系統(GLONASS)及一伽利略(Galileo)定位系統所組成之一群組中之其一所傳送的資料。
3. 如申請專利範圍第1項所述之交通疏導系統，其中該優先通行要求信號包含一緊急救援車輛辨識碼、該緊急救援車輛路線、關於該緊急救援車輛之該現行位置座標、一緊急救援車輛之速度、該多個指定的交通號誌中已經過的交通號誌之辨識碼、該多個指定的交通號誌中尚未經過的交通號誌之辨識碼及狀態設定要求以及一授權檢查碼。
4. 如申請專利範圍第1項所述之交通疏導系統，進一步包含：一關於一普通車輛之普通車輛單元，包含：一第二定位模組，該第二定位模組用以週期性地取得關於該普通車輛之一現行位置座標；一第三儲存模組，該第三儲存模組其內儲存該地圖資料；一第二導航模組，該第二導航模組係分別耦合至該第二定位模組以及該第三儲存模組，該第二導航模組用以根據一普通車輛路線、關於該普通車輛之該現行位置座標以及該地圖資料產生一普通車輛資料；一第二無線信號接收模組；一第二有效性判斷模組，該第二有效性判斷模組係分別耦合至該第二導航模組以及該第二無線信號接收模組，該第二有效性判斷模組用以經由該第二無線信號接收模組接收該優先通行要求信號並且判斷該優先通行要求信號是否有效，若該優先通行要求信號被判斷為有效，該第二有效性判斷模組並且根據該普通車輛資料以及該優先通行要求信號判斷該普通車輛路線是否與該緊急救援車輛路線重疊；以及一第二處理模組，該第二處理模組係耦合至該第二有效性判斷模組，若該第二有效性判斷模組判斷該普通車輛路線與該緊急救援車輛路線重疊，該第二處理模組則接收該普通車輛資料以及該優先通行要求信號並且根據該普通車輛資料以及該優先通行要求信號選擇性地產生一警示信號。
5. 如申請專利範圍第4項所述之交通疏導系統，其中該普通車輛單元並且包含一警示模組，該警示模組係耦合至該第二處理模組，該警示模組用以接收該警示信號並且由該警示信號觸發進而播放一聲音及/或一光。
6. 如申請專利範圍第4項所述之交通疏導系統，其中該普通車輛單元並且包含一顯示模組，該顯示模組係耦合至該第二處理模組，該顯示模組用以接收該警示信號並且顯示該顯示信號。
7. 如申請專利範圍第4項所述之交通疏導系統，其中該第二定位模組係配合接收選自由一全球衛星定位系統(GPS)、一輔助全球衛星定位系統(AGPS)、一全球導航衛星系統(GLONASS)及一伽利略(Galileo)定位系統所組成之一群組中之其一所傳送的資料。
8. 一種交通疏導方法，包含下列步驟：(a)於一緊急救援車輛處，執行下列步驟：(a1)週期性地取得關於該緊急救援車輛之一現行位置座標；(a2)根據一緊急救援車輛路線、關於該緊急救援車輛之該現行位置座標、關於多個交通號誌之資料以及一地圖資料產生一緊急救援車輛資料，並且從該多個交通號誌中決定多個指定的交通號誌；(a3)根據該緊急救援車輛資料以及關於該多個指定的交通號誌之資料產生一優先通行要求信號，並且將該優先通行要求信號傳送出去；以及(b)於該多個指定的交通號誌中之一個指定的交通號誌處，執行下列步驟：(b1)接收該優先通行要求信號並且過濾該優先通行要求信號中關於該個指定的交通號誌之一指定資料；(b2)判斷該指定資料是否有效；以及(b3)若步驟(b2)之判斷結果為肯定者，則根據該指定資料選擇性地產生一狀態改變要求資料並且基於該狀態改變要求資料控制該個指定的交通號誌。
9. 如申請專利範圍第8項所述之交通疏導方法，其中步驟(a1)係藉由接收選自由一全球衛星定位系統(GPS)、一輔助全球衛星定位系統(AGPS)、一全球導航衛星系統(GLONASS)及一伽利略(Galileo)定位系統所組成之一群組中之其一所傳送的資料來執行。
10. 如申請專利範圍第8項所述之交通疏導方法，其中該優先通行要求信號包含一緊急救援車輛辨識碼、該緊急救援車輛路線、關於該緊急救援車輛之該現行位置座標、一緊急救援車輛之速度、該多個指定的交通號誌中已經過的交通號誌之辨識碼、該多個指定的交通號誌中尚未經過的交通號誌之辨識碼及狀態設定要求以及一授權檢查碼。
11. 如申請專利範圍第8項所述之交通疏導方法，進一步包含下列步驟：(c)於一普通車輛處，執行下列步驟：(c1)週期性地取得關於該普通車輛之一現行位置座標；(c2)根據一普通車輛路線、關於該普通車輛之該現行位置座標以及該地圖資料產生一普通車輛資料；(c3)接收該優先通行要求信號並且判斷該優先通行要求信號是否有效；(c4)若步驟(c3)之判斷結果為肯定者，則根據該普通車輛資料以及該優先通行要求信號判斷該普通車輛路線是否與該緊急救援車輛路線重疊；以及(c5)若步驟(c4)之判斷結果為肯定者，則根據該普通車輛資料以及該優先通行要求信號選擇性地產生一警示信號。
12. 如申請專利範圍第8項所述之交通疏導方法，其中該普通車輛包含一警示模組，該警示模組用以接收該警示信號並且由該警示信號觸發進而播放一聲音及/或一光。
13. 如申請專利範圍第8項所述之交通疏導方法，其中該普通車輛包含一顯示模組，該顯示模組用以接收該警示信號並且顯示該顯示信號。
14. 如申請專利範圍第8項所述之交通疏導方法，其中步驟(c1)係藉由接收選自由一全球衛星定位系統(GPS)、一輔助全球衛星定位系統(AGPS)、一全球導航衛星系統(GLONASS)及一伽利略(Galileo)定位系統所組成之一群組中之其一所傳送的資料來執行。
15. 一種交通疏導系統，包含：一關於一緊急救援車輛之緊急救援車輛單元，包含：一第一定位模組，該第一定位模組用以週期性地取得關於該緊急救援車輛之一現行位置座標；一第一儲存模組，該第一儲存模組其內儲存關於多個交通號誌之資料；一第二儲存模組，該第二儲存模組其內儲存一地圖資料；一第一導航模組，該第一導航模組係分別耦合至該第一定位模組、該第一儲存模組以及該第二儲存模組，該第一導航模組用以根據一緊急救援車輛路線、關於該緊急救援車輛之該現行位置座標、該多個交通號誌之資料以及該地圖資料產生一緊急救援車輛資料並且 從該多個交通號誌中決定多個指定的交通號誌；一無線信號傳送模組；以及一第一處理模組，該第一處理模組係分別耦合至該第一儲存模組、該第一導航模組以及該無線信號傳送模組，該第一處理模組用以根據該緊急救援車輛資料以及關於該多個指定的交通號誌之資料產生一優先通行要求信號並且經由該無線信號傳送模組將該優先通行要求信號傳送出去；以及一關於一普通車輛之普通車輛單元，包含：一第二定位模組，該第二定位模組用以週期性地取得關於該普通車輛之一現行位置座標；一第三儲存模組，該第三儲存模組其內儲存該地圖資料；一第二導航模組，該第二導航模組係分別耦合至該第二定位模組以及該第三儲存模組，該第二導航模組用以根據一普通車輛路線、關於該普通車輛之該現行位置座標以及該地圖資料產生一普通車輛資料；一第一無線信號接收模組；一第一有效性判斷模組，該第一有效性判斷模組係分別耦合至該第一導航模組以及該第一無線信號接收模組，該第一有效性判斷模組用以經由該第一無線信號接收模組接收該優先通行要求信號並且判斷該優先通行要求信號是否有效，若該優先通行要求信號被判斷為有效，該第一有效性判斷模組並且根據該普通車輛資料以及該優先通行要求信號判斷該普通車輛路線是否與該緊急救援車輛路線重疊；以及一第二處理模組，該第二處理模組係耦合至該第一有效性判斷模組，若該第一有效性判斷模組判斷該普通車輛路線與該緊急救援車輛路線重疊，該第二處理模組則接收該普通車輛資料以及該優先通行要求信號並且根據該普通車輛資料以及該優先通行要求信號選擇性地產生一警示信號。
16. 如申請專利範圍第15項所述之交通疏導系統，其中該第一定位模組係配合接收選自由一全球衛星定位系統(GPS)、一輔助全球衛星定位系統(AGPS)、一全球導航衛星系統(GLONASS)及一伽利略(Galileo)定位系統所組成之一群組中之其一所傳送的資料。
17. 如申請專利範圍第15項所述之交通疏導系統，其中該第二定位模組係配合接收選自由一全球衛星定位系統(GPS)、一輔助全球衛星定位系統(AGPS)、一全球導航衛星系統(GLONASS)及一伽利略(Galileo)定位系統所組成之一群組中之其一所傳送的資料。
18. 如申請專利範圍第15項所述之交通疏導系統，其中該優先通行要求信號包含一緊急救援車輛辨識碼、該緊急救援車輛路線、關於該緊急救援車輛之該現行位置座標、一緊急救援車輛之速度、該多個指定的交通號誌中已經過的交通號誌之辨識碼、該多個指定的交通號誌中尚未經過的交通號誌之辨識碼及狀態設定要求以及一授權檢查碼。
19. 如申請專利範圍第15項所述之交通疏導系統，其中該普通車輛單元並且包含一警示模組，該警示模組係耦合至該第二處理模組，該警示模組用以接收該警示信號並且由該警示信號觸發進而播放一聲音及/或一光。
20. 如申請專利範圍第15項所述之交通疏導系統，其中該普通車輛單元並且包含一顯示模組，該顯示模組係耦合至該第二處理模組，該顯示模組用以接收該警示信號並且顯示該顯示信號。
21. 如申請專利範圍第15項所述之交通疏導系統，進一步包含：一交通號誌控制單元，該交通號誌控制單元係關於該多個指定的交通號誌中之一個指定的交通號誌，該交通號誌控制單元包含：一第二無線信號接收模組；一第二有效性判斷模組，該第二有效性判斷模組係耦合至該第二無線信號接收模組，該第二有效性判斷模組用以經由該第二無線信號接收模組接收該優先通行要求信號並且過濾該優先通行要求信號中關於該個指定的交通號誌之一指定資料，該第二有效性判斷模組並且判斷該指定資料是否有效；一狀態指示模組，該狀態指示模組係耦合至該第二有效性判斷模組，若該第二有效性判斷模組判斷該指定資料為有效，該狀態指示模組則接收該指定資料並且根據該指定資料選擇性地產生並發送一狀態改變要求資料；以及一控制模組，該控制模組係耦合至該狀態指示模組，該控制模組用以接收該狀態模組傳送之該狀態改變要求資料並且基於該狀態改變要求資料控制該個指定的交通號誌。
22. 一種交通疏導方法，包含下列步驟：(a)於一緊急救援車輛處，執行下列步驟：(a1)週期性地取得關於該緊急救援車輛之一現行位置座標；(a2)根據一緊急救援車輛路線、關於該緊急救援車輛之該現行位置座標、關於多個交通號誌之資料以及一地圖資料產生一緊急救援車輛資料，並且從該多個交通號誌中決定多個指定的交通號誌；(a3)根據該緊急救援車輛資料以及關於該多個指定的交通號誌之資料產生一優先通行要求信號，並且將該優先通行要求信號傳送出去；以及(b)於一普通車輛處，執行下列步驟：(b1)週期性地取得關於該普通車輛之一現行位置座標；(b2)根據一普通車輛路線、關於該普通車輛之該現行位置座標以及該地圖資料產生一普通車輛資料；(b3)接收該優先通行要求信號並且判斷該優先通行要求信號是否有效；(b4)若步驟(b3)之判斷結果為肯定者，則根據該普通車輛資料以及該優先通行要求信號判斷該普通車輛路線是否與該緊急救援車輛路線重疊；以及(b5)若步驟(b4)之判斷結果為肯定者，則根據該普通車輛資料以及該優先通行要求信號選擇性地產生一警示信號。
23. 如申請專利範圍第22項所述之交通疏導方法，其中步驟(a1)係藉由接收選自由一全球衛星定位系統(GPS)、一輔助全球衛星定位系統(AGPS)、一全球導航衛星系統(GLONASS)及一伽利略(Galileo)定位系統所組成之一群組中之其一所傳送的資料來執行。
24. 如申請專利範圍第22項所述之交通疏導方法，其中步驟(b1)係藉由接收選自由一全球衛星定位系統(GPS)、一輔助全球衛星定位系統(AGPS)、一全球導航衛星系統(GLONASS)及一伽利略(Galileo)定位系統所組成之一群組中之其一所傳送的資料來執行。
25. 如申請專利範圍第22項所述之交通疏導方法，其中該優先通行要求信號包含一緊急救援車輛辨識碼、該緊急救援車輛路線、關於該緊急救援車輛之該現行位置座標、一緊急救援車輛之速度、該多個指定的交通號誌中已經過的交通號誌之辨識碼、該多個指定的交通號誌中尚未經過的交通號誌之辨識碼及狀態設定要求以及一授權檢查碼。
26. 如申請專利範圍第22項所述之交通疏導方法，其中該普通車輛包含一警示模組，該警示模組用以接收該警示信號並且由該警示信號觸發進而播放一聲音及/或一光。
27. 如申請專利範圍第22項所述之交通疏導方法，其中該普通車輛包含一顯示模組，該顯示模組用以接收該警示信號並且顯示該顯示信號。
28. 如申請專利範圍第22項所述之交通疏導方法，進一步包含下列步驟：(c)於該多個指定的交通號誌中之一個指定的交通號誌處，執行下列步驟：(c1)接收該優先通行要求信號並且過濾該優先通行要求信號中關於該個指定的交通號誌之一指定資料；(c2)判斷該指定資料是否有效；以及(c3)若步驟(c2)之判斷結果為肯定者，則根據該指定資料選擇性地產生一狀態改變要求資料並且基於該狀態改變要求資料控制該個指定的交通號誌。