JP2007323183A - 車両用運転支援システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自車の情報を送信すると共に、他車から情報を取得する車車間通信装置を有する車両用運転支援システムであって、直交するx軸及びy軸により規定される平面において、自車位置を原点、自車前方をy軸正方向とする座標系を設定する座標系設定手段61と、前記座標系上で警報エリアを設定する警報エリア設定手段62と、前記他車の走行軌跡が前記警報エリアに進入すると、前記他車との衝突に対して警報を出力する警報手段64と、前記警報エリアに対して、前記警報手段による警報を禁止する警報禁止エリアを設定する警報禁止エリア設定手段63と、を有する。
【選択図】図2
Description
図1は、本発明に係る実施形態の運転支援システムの構成を示すブロック図である。
図6は、図3のS11における警報エリアの設定方法であって、自車が走行している場合の例を説明する図である。
D1=Vb・T1
但し、Vaは自車の速度(m/s)、Vbは他車の速度(m/s)、αは警報により減速するときの平均減速度(m/s2)、Trは警報に対するドライバの反応遅れ時間(s)である。
図7(a)〜(d)は、図3のS13における警報禁止エリアの設定方法であって、自車が走行している場合の例を説明する図である。
図8は、図3のS11における警報エリアの設定方法であって、自車が一旦停止若しくは一旦停止後に低速走行している場合の例を説明する図である。
但し、Vbは他車の速度(m/s)である。
図9は、図3のS13における警報禁止エリアの設定方法であって、自車が一旦停止若しくは一旦停止後に低速走行している場合の例を説明する図である。
2 車車間通信装置
3 カーナビゲーション装置
4 走行状態検出装置
5 ECU
21 送受信アンテナ
31 GPSアンテナ
32 GPS受信機
33 ディスプレイ
34 スピーカ
35 地図DB
51 CPU
52 RAM
53 ROM
61 座標系設定ブロック
62 警報エリア設定ブロック
63 警報禁止エリア設定ブロック
63a 走行軌跡推定ブロック
63b 車線検出ブロック63b
64 警報ブロック
Claims (10)
- 自車の情報を送信すると共に、他車から情報を取得する車車間通信手段を有する車両用運転支援システムであって、
直交するx軸及びy軸により規定される平面において、自車位置を原点、自車前方をy軸正方向とする座標系を設定する座標系設定手段と、
前記座標系上で警報エリアを設定する警報エリア設定手段と、
前記他車の走行軌跡が前記警報エリアに進入すると、前記他車との衝突に対して警報を出力する警報手段と、
前記警報エリアに対して、前記警報手段による警報を禁止する警報禁止エリアを設定する警報禁止エリア設定手段と、を有することを特徴とする車両用運転支援システム。 - 前記警報エリアは、前記原点を中心とし、前記警報を出力後停止するまでの間に前記他車が走行する距離を半径とした円形状に設定されることを特徴とする請求項1に記載の車両用運転支援システム。
- 前記警報エリアは、前記自車が停止しているときに、前記原点を中心とし、前記自車が発進するまでの間に前記他車が走行する距離を半径とした円形状に設定されることを特徴とする請求項1に記載の車両用運転支援システム。
- 前記警報禁止エリアは、前記他車の走行軌跡が前記y軸と平行で且つy軸と一致しない領域に設定されることを特徴とする請求項2に記載の車両用運転支援システム。
- 前記警報禁止エリアは、前記他車の走行軌跡のy軸座標が所定値以上の領域に設定されることを特徴とする請求項1に記載の車両用運転支援システム。
- 前記警報禁止エリアは、前記自車の走行路の幅に相当する領域に設定されることを特徴とする請求項1に記載の車両用運転支援システム。
- 前記自車の車速及びヨーレートから自車の走行軌跡を推定する走行軌跡推定手段を更に備え、
前記自車の走行路は、推定された前記走行軌跡に相当する領域に設定されることを特徴とする請求項6に記載の車両用運転支援システム。 - 前記自車の走行路を画定するラインを検出する車線検出手段を更に備え、
前記自車の走行路は、検出された前記ラインに相当する領域に設定されることを特徴とする請求項6に記載の車両用運転支援システム。 - 前記警報禁止エリアは、前記自車の走行路と他車の走行路との交差角度を中心角とした扇状の領域に設定されることを特徴とする請求項3に記載の車両用運転支援システム。
- 前記車車間通信手段は、前記自車のイグニッションスイッチがオフであっても、ハザードランプがオンの場合、前記自車の情報を送信することを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の車両用運転支援システム。
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JP2006150359A JP2007323183A (ja) | 2006-05-30 | 2006-05-30 | 車両用運転支援システム |
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- 2006-05-30 JP JP2006150359A patent/JP2007323183A/ja active Pending
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