JP4935421B2 - 運転支援装置 - Google Patents
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Description
運転支援レベル1:車々間通信機搭載車両の普及率が0%〜50%程度の場合には、運転支援装置1は、道路上の他車や障害物などの位置をディスプレイ34に表示するなど、ドライバーに対して情報提供のみを行う。
運転支援レベル2:車々間通信機搭載車両の普及率が50%〜75%程度の場合には、運転支援装置1は、道路上の他車や障害物などが接近する状況において、他車や障害物などの接近を警告する画面をディスプレイ34に表示したり、他車や障害物などの接近を知らせる音声をスピーカ35から出力するなど、ドライバーに対して注意喚起を行う。
運転支援レベル3:車々間通信機搭載車両の普及率が75%〜95%程度の場合には、運転支援装置1は、自車が道路上の他車や障害物などに接近するようなアクセル操作やハンドル操作などの運転操作が行われると、ブザー音をスピーカ35から出力して、ドライバーに対して警報を行う。
運転支援レベル4:車々間通信機搭載車両の普及率が95%〜100%である場合には、運転支援装置1は、自車が道路上の他車や障害物などに接近しないようにエンジンECU、ブレーキECU、操舵ECUなどの制御に介入して、他車や障害物などとの接触を回避する。
図4および図5を参照して、車々間通信可能エリアがサービス提供エリアRs全体に及ぶ場合における、自車周辺における車々間通信機搭載車両の普及率の演算方法について説明する。この演算方法は、図2のステップ201においてサービス提供装置から情報を取得できることが判定された場合に、実行される。
図6および図7を参照して、車々間通信可能エリアRcがサービス提供エリアRs全体に及ばない場合における、自車周辺における車々間通信機搭載車両の普及率の演算方法について説明する。この演算方法は、図2のステップ201においてサービス提供装置から情報を取得できることが判定された場合に、実行される。
図8および図9を参照して、自車の前方において交通渋滞が発生している場合における、自車周辺における車々間通信機搭載車両の普及率の演算方法について説明する。この演算方法は、図2のステップ202において交通渋滞が発生していることが判定された場合に、実行される。
Claims (3)
- 車々間通信可能エリア内にある各他車と車々間通信を行い、前記各他車の座標値を受信する車々間通信機と、
路側に設置されたサービス提供装置と通信し、サービス提供エリアの座標値、サービス提供エリア内にある車両の台数情報を取得する路車間通信機と、
前記サービス提供エリアの座標値および前記各他車の座標値に基づいて、前記各他車の座標値がサービス提供エリア内にあるか否かを判別し、サービス提供エリア内にある車々間通信が可能な車両の台数情報を演算する演算手段と、
サービス提供エリア内にある車々間通信が可能な車両の台数を、前記サービス提供エリア内の車両の台数で割算し、自車周辺における車々間通信機を搭載した車両の割合を算出する搭載割合算出手段と、
前記搭載割合算出手段により算出された車々間通信機を搭載した車両の割合に応じて運転支援の処理内容を切り換える運転支援レベル設定手段と、
を備えることを特徴とする車両に搭載された運転支援装置。 - 前記運転支援レベル設定手段は、車々間通信機を搭載した車両の割合が大きくなるに応じて、注意喚起、警報、車両挙動介入制御の順に、運転支援の処理内容を切り換えることを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記路車間通信機は、広域における車々間通信機を搭載した車両の割合の情報を受信し、
前記運転支援レベル設定手段は、広域における車々間通信機を搭載した車両の割合に応じて運転支援の処理内容を切り換えることを特徴とする請求項1または2に記載の運転支援装置。
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