JP4715700B2 - 車両用運転支援システム - Google Patents
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Description
図1は、本発明に係る実施形態の運転支援システムの構成を示すブロック図である。
図3は本実施形態のメッセージ交換処理の概要を説明する図である。
図4(a)は、本実施形態の車両用運転支援システムによるメッセージ送信ボタンを用いたメッセージ送信処理を示すフローチャートである。
図5は、図4(a)のS3でのメッセージ送信可否判定処理を示すフローチャートである。
以下では、相手車両から「お先にどうぞ」というメッセージを受信しても、譲り合いにより衝突の可能性がある場合にはメッセージに基づく情報提供を禁止するような受信処理について説明する。
メッセージ送信処理2は、メッセージ送信ボタン6が搭載されていない場合に、メッセージの表示可否判定を譲られる側の車両で行うものである。
2 車車間通信装置
3 カーナビゲーション装置
4 走行状態検出装置
5 ECU
21 送受信アンテナ
31 GPSアンテナ
32 GPS受信機
33 ディスプレイ
34 スピーカ
35 地図DB
51 CPU
52 RAM
53 ROM
Claims (6)
- 他車の間で車両情報を送受信する車車間通信手段と、
前記車車間通信手段により取得した他車情報を提供する情報提供手段と、
前記自車の走行状態を検出する自車状態検出手段と、
前記自車の走行状態と前記他車情報とから自車と進路の譲り合いが可能な関係にある相手車両を特定する車両特定手段と、
前記自車が走行している道路の車線数又は当該自車の周囲における車の存在を判定する自車走行環境判定手段と、
前記相手車両が走行している道路の車線数又は当該相手車両の周囲における車の存在を判定する相手車両走行環境判定手段と、
前記自車及び前記相手車両が走行している道路の車線数又は当該自車及び当該相手車両の周囲における車の存在に基づいて、前記車車間通信手段による相手車両との間で進路を譲る旨のメッセージの送信若しくは前記情報提供手段による前記相手車両からの進路を譲る旨のメッセージの受信に基づく情報提供を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記自車が前記相手車両に進路を譲る際に当該自車が走行している道路の車線数又は当該自車の周囲における車の存在により当該相手車両が他車と衝突可能性がある場合、前記車車間通信手段によるメッセージの送信を禁止し、
前記自車が前記相手車両から進路を譲られる際に当該相手車両が走行している道路の車線数又は当該相手車両の周囲における車の存在により当該自車が他車と衝突可能性がある場合、前記相手車両から受信したメッセージに基づく前記情報提供手段による情報提供を禁止することを特徴とする車両用運転支援システム。 - 前記制御手段は、前記自車が前記相手車両に進路を譲る側の車両であって前記自車走行環境判定手段により前記自車の後側方を走行する二輪車が存在すると判定された場合、前記車車間通信手段による前記相手車両へのメッセージの送信を禁止し、
前記自車が前記相手車両に進路を譲られる側の車両であって前記相手車両走行環境判定手段により前記相手車両の後側方を走行する二輪車が存在すると判定された場合、前記車車間通信手段により受信したメッセージに基づく前記情報提供手段による情報提供を禁止することを特徴とする請求項1に記載の車両用運転支援システム。 - 前記制御手段は、前記自車が前記相手車両に進路を譲る側の車両であって前記自車走行環境判定手段により前記自車が片側二車線以上の道路を走行していると判定された場合、前記車車間通信手段による前記相手車両へのメッセージの送信を禁止し、
前記自車が前記相手車両に進路を譲られる側の車両であって前記相手車両走行環境判定手段により前記相手車両が片側二車線以上の道路を走行していると判定された場合、前記車車間通信手段により受信したメッセージに基づく前記情報提供手段による情報提供を禁止することを特徴とする請求項1に記載の車両用運転支援システム。 - 前記制御手段は、前記自車が前記相手車両に進路を譲る側の車両であって前記自車走行環境判定手段により前記自車が片側二車線以上の道路を走行し且つ自車の後側方に車両が存在すると判定された場合、前記車車間通信手段による前記相手車両へのメッセージの送信を禁止し、
前記自車が前記相手車両に進路を譲られる側の車両であって前記相手車両走行環境判定手段により前記相手車両が片側二車線以上の道路を走行し且つ相手車両の後側方に車両が存在すると判定された場合、前記車車間通信手段により受信したメッセージに基づく前記情報提供手段による情報提供を禁止することを特徴とする請求項1に記載の車両用運転支援システム。 - 前記制御手段は、前記自車が前記相手車両に進路を譲られる側の車両であって前記自車走行環境判定手段により前記自車の進路に他車が存在すると判定された場合、前記車車間通信手段により受信したメッセージに基づく前記情報提供手段による情報提供を禁止することを特徴とする請求項1に記載の車両用運転支援システム。
- 前記制御手段は、前記自車が前記相手車両に進路を譲られる側の車両であって複数の相手車両の全てから通行を許可する旨のメッセージを受信しなかった場合、前記車車間通信手段により受信したメッセージに基づく前記情報提供手段による情報提供を禁止することを特徴とする請求項1に記載の車両用運転支援システム。
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