JP2009037462A - 交通情報提供システムおよび交通情報提供方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】この交差点システムは、交差点付近でITS車載器3a,3bからの電波を受信して電波発射源を検出する電波発射源検出装置2と、走行路T2aの交差点近傍に設けられ、交差点に進入する車両Cを検出する光ビーコン17と、電波発射源検出装置2により検出された複数のITS車載器3a,3bの中から、右折レーンに存在するITS車載器3aが特定され、かつ第2走行路T2aで車両Cが検出された場合、車両CとITS車載器3aとの相対的な距離を測定し、無線通信により、車両Cについて注意を促すようための情報をITS車載器3aへ通知するDSRC路側無線装置1とを備える。
【選択図】図1
Description
図1,図2に示すように、この交差点システムは、第1道路Tと第2道路Sとが交差点に配置されるものであり、交差点に進入した車両に対してリアルタイムに情報提供を行うシステムである。すなわち、本システムは、見通しの悪い道路または交差点に進入する車両に情報提供を行う交通情報提供システムの一つである。
CPU13は、通信部12がITS車載器3a,3b,3cと通信して得た各ITS車載器3a,3b,3cの車載器固有情報である車載器IDを取得する。
DSRC路側無線装置1は、DSRCアンテナ11により電波を発信して、交差点をカバーするDSRC無線エリアを形成している。
図5は本発明の第2実施形態の交差点システムの配置図、図6は図5の交差点システムのシステム構成図である。なお、この第2実施形態において上記第1実施形態と同じ構成には同一の符号を付しその説明は省略する。
図8は本発明の第3実施形態のT字路システムの配置図である。なおこの第3実施形態において上記第1実施形態と同じ構成には同一の符号を付しその説明は省略する。
T字路で左折する車両Aの運転者は、右方向から来る車両Bに気を取られているため、左方向から来る自転車Qを注視していない。このため、出会いがしらの衝突事故となる場合が多い。
Claims (8)
- 見通しの悪い道路または交差点に進入する車両に情報提供を行う交通情報提供システムにおいて、
前記交差点またはその近傍から狭域通信の電波を受信し、その範囲に存在する少なくとも一つの電波発射源の位置を検出する電波発射源検出装置と、
前記交差点近傍に設けられ、前記車両が進む前記交差点の先の道路に出没する目標を認識する目標認識装置と、
前記電波発射源検出装置により検出された少なくとも一つの電波発射源の位置と予め記憶された前記交差点内の所定の場所の道路データから、見通しの悪い前記道路の方向へ進む電波発射源を特定する注意対象電波発射源特定部と、
前記注意対象電波発射源特定部により注意対象の電波発射源が特定されたときに、前記目標認識装置により前記目標が認識された場合、前記目標が認識された位置と前記電波発射源の位置とを、予め記憶された交差点付近の道路データに照合して前記電波発射源と前記目標との相対的な距離を測定し、前記目標について注意を促すための情報を、無線通信により、前記注意対象の電波発射源へ通知する注意情報通知部と
を具備することを特徴とする交通情報提供システム。 - 第1道路と第2道路とが交差し、前記第1道路には車両が異なる方向に通行可能な第1走行路と第2走行路が設けられ、前記第1走行路には前記交差点付近に右折レーンと直進レーンが設けられた交差点に進入する第1車両に情報提供を行う交通情報提供システムにおいて、
前記交差点またはその近傍から狭域通信の電波を受信し、その範囲に存在する少なくとも一つの電波発射源の位置を検出する電波発射源検出装置と、
前記第2走行路の前記交差点近傍に設けられ、前記第2走行路を走行して前記交差点に進入する第2車両を検出する車両検出装置と、
前記電波発射源検出装置により検出された電波発射源の位置と予め記憶された道路データから、右折レーンに存在する電波発射源を特定する注意対象電波発射源特定部と、
前記注意対象電波発射源特定部により注意対象の電波発射源が特定されたときに、前記車両検出装置により前記第2車両が検出された場合、前記車両検出装置の第2車両の検知位置と前記電波発射源の検出位置とを、予め記憶された道路データに照合して互いの相対的な距離を測定し、前記第2車両について注意を促すための情報を、無線通信により、前記注意対象の電波発射源へ通知する注意情報通知部と
を具備することを特徴とする交通情報提供システム。 - 第1道路と第2道路とが交差し、前記第1道路には車両が異なる方向に通行可能な第1走行路と第2走行路が設けられ、前記第1走行路には前記交差点付近に右折レーンと直進レーンが設けられ交差点に進入する車両に情報提供を行う交通情報提供システムにおいて、
前記交差点またはその近傍から狭域通信の電波を受信し、その範囲に存在する少なくとも一つの電波発射源の位置を検出する電波発射源検出装置と、
前記第2道路の前記交差点近傍に設けられ、前記第2道路に設けられた横断歩道を含む範囲を撮像して、その撮像した画像から前記横断歩道を移動する目標を認識する目標認識装置と、
前記電波発射源検出装置により検出された電波発射源の位置と予め記憶された道路データから、右折レーンに存在する電波発射源を特定する注意対象電波発射源特定部と、
前記注意対象電波発射源特定部により注意対象の電波発射源が特定されたときに、前記目標認識装置により前記横断歩道を移動する目標が認識された場合、前記目標の認識位置と前記電波発射源の位置とを予め記憶された前記道路データに照合して前記電波発射源と前記目標との相対的な距離を測定し、前記目標について注意を促すための情報を、無線通信により、前記注意対象の電波発射源へ通知するステップと
を有することを特徴とする交通情報提供方法。 - 第1道路に第2道路が突き当たるように設けられたT字状の交差点に配置され、前記第2道路から前記交差点に進入する車両に情報提供を行う交通情報提供システムにおいて、
前記交差点またはその近傍から狭域通信の電波を受信し、その範囲に存在する少なくとも一つの電波発射源の位置を検出する電波発射源検出装置と、
前記交差点近傍に設けられ、前記交差点を含む前記第1道路の画像を撮像して、その撮像した画像から前記第1道路に沿って前記交差点の方向へ移動する目標を認識する目標認識装置と、
前記電波発射源検出装置により検出された電波発射源の位置と予め記憶された道路データから、前記第2道路から交差点に進入した電波発射源を特定する注意対象電波発射源特定部と、
前記注意対象電波発射源特定部により注意対象の電波発射源が特定されたときに、前記目標認識装置により前記横断歩道を移動する目標が認識された場合、前記目標の認識位置と前記電波発射源の位置とを予め記憶された前記道路データに照合して互いの相対的な距離を測定し、前記目標について注意を促すための情報を、無線通信により、前記注意対象の電波発射源へ通知する注意情報通知部と
を具備することを特徴とする交通情報提供システム。 - 見通しの悪い道路または交差点に進入する車両に情報提供を行う交通情報提供方法において、
電波発射源検出装置が、前記交差点またはその近傍から狭域通信の電波を受信し、その範囲に存在する少なくとも一つの電波発射源の位置を検出するステップと、
前記交差点近傍に設けられた目標認識装置が、前記車両が進む前記交差点の先の道路に出没する目標を認識するステップと、
前記電波発射源検出装置により検出された少なくとも一つの電波発射源の位置と予め記憶された前記交差点内の所定の場所の道路データから、注意対象電波発射源特定部が、見通しの悪い前記道路の方向へ進む電波発射源を特定するステップと、
前記注意対象電波発射源特定部により注意対象の電波発射源が特定されたときに、前記目標認識装置により前記目標が認識された場合、注意情報通知部が、前記目標が認識された位置と前記電波発射源の位置とを、予め記憶された交差点付近の道路データに照合して前記電波発射源と前記目標との相対的な距離を測定し、前記目標について注意を促すための情報を、無線通信により、前記注意対象の電波発射源へ通知すると
を有することを特徴とする交通情報提供方法。 - 第1道路と第2道路とが交差し、前記第1道路には車両が異なる方向に通行可能な第1走行路と第2走行路が設けられ、前記第1走行路には前記交差点付近に右折レーンと直進レーンが設けられた交差点に進入する第1車両に情報提供を行う交通情報提供方法において、
電波発射源検出装置が、前記交差点またはその近傍から狭域通信の電波を受信し、その範囲に存在する少なくとも一つの電波発射源の位置を検出するステップと、
前記第2走行路の前記交差点近傍に設けられた車両検出装置が、前記第2走行路を走行して前記交差点に進入する第2車両を検出するステップと、
前記電波発射源検出装置により検出された電波発射源の位置と予め記憶された道路データから、注意対象電波発射源特定部が右折レーンに存在する電波発射源を特定するステップと、
前記注意対象電波発射源特定部により注意対象の電波発射源が特定されたときに、前記車両検出装置により前記第2車両が検出された場合、注意情報通知部が、前記第2車両の検知位置と前記電波発射源の検出位置とを、予め記憶された道路データと照合して互いの相対的な距離を測定し、前記第2車両について注意を促すための情報を、無線通信により、前記注意対象の電波発射源へ通知するステップと
を有することを特徴とする交通情報提供方法。 - 第1道路と第2道路とが交差し、前記第1道路には車両が異なる方向に通行可能な第1走行路と第2走行路が設けられ、前記第1走行路には前記交差点付近に右折レーンと直進レーンが設けられた交差点に進入する車両に情報提供を行う交通情報提供方法において、
電波発射源検出装置が、前記交差点またはその近傍から狭域通信の電波を受信し、その範囲に存在する少なくとも一つの電波発射源の位置を検出するステップと、
前記第2道路の前記交差点近傍に設けられた目標認識装置が、前記第2道路に設けられた横断歩道を含む範囲を撮像して、その撮像した画像から前記横断歩道を移動する目標を認識するステップと、
前記電波発射源検出装置により検出された電波発射源の位置と予め記憶された道路データから、注意対象電波発射源特定部が、右折レーンに存在する電波発射源を特定するステップと、
前記注意対象電波発射源特定部により注意対象の電波発射源が特定されたときに、前記目標認識装置により前記横断歩道を移動する目標が認識された場合、注意情報通知部が、前記目標の認識位置と前記第2車両の検知位置と前記電波発射源の検出位置とを、予め記憶された道路データと照合して互いの相対的な距離を測定し、前記第2車両について注意を促すための情報を、無線通信により、前記注意対象の電波発射源へ通知するステップと
を有することを特徴とする交通情報提供方法。 - 第1道路に第2道路が突き当たるように設けられたT字状の交差点で、前記第2道路から前記交差点に進入する車両に情報提供を行う交通情報提供方法において、
電波発射源検出装置が、前記交差点またはその近傍から狭域通信の電波を受信し、その範囲に存在する少なくとも一つの電波発射源の位置を検出するステップと、
前記交差点近傍に設けられた目標認識装置が、前記交差点を含む前記第1道路の画像を撮像して、その撮像した画像から前記第1道路に沿って前記交差点の方向へ移動する目標を認識するステップと、
前記電波発射源検出装置により検出された電波発射源の位置と予め記憶された道路データから、注意対象電波発射源特定部が、前記第2道路から交差点に進入した電波発射源を特定するステップと、
前記注意対象電波発射源特定部により注意対象の電波発射源が特定されたときに、前記目標認識装置により前記横断歩道を移動する目標が認識された場合、注意情報通知部が、前記目標の認識位置と前記電波発射源の位置とを予め記憶された前記道路データにより照合して互いの相対的な距離を測定し、前記目標について注意を促すための情報を、無線通信により、前記注意対象の電波発射源へ通知するステップと
を有することを特徴とする交通情報提供方法。
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