KR20150055278A - 차량용 레이더를 이용한 실시간 교통정보 측정 시스템 및 방법 - Google Patents

차량용 레이더를 이용한 실시간 교통정보 측정 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

차량용 레이더를 이용한 실시간 교통정보 측정 시스템 및 방법을 공개한다. 본 발명은 적어도 하나의 차량용 레이더와 위치정보 인식장치를 구비하여 자체 속도 정보와 위치 정보를 포함하는 자체 교통 수집 정보 및 주변 차량의 속도 정보와 위치 정보를 포함하는 주변 교통 수집 정보를 획득하고, 획득된 차제 교통 수집 정보와 주변 교통 수집 정보를 취합하여 교통 수집 정보를 네트워크를 통해 전송하는 복수개의 교통정보 측정 차량, 복수개의 교통정보 측정 차량 각각으로부터 전송되는 복수개의 교통 수집 정보를 분석하여 도로별 교통 상황을 판별하고, 판별된 교통 상황을 교통정보로서 전송하는 교통정보 관제센터 및 교통정보 관제센터에서 전송된 교통정보를 수신하고, 수신된 교통정보를 이용하여 차량 운행에 필요한 정보를 생성하여 표시하는 복수개의 교통정보 수신 차량을 포함한다.

Description

차량용 레이더를 이용한 실시간 교통정보 측정 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR COLLECTING TRAFFIC INFORMATION USING VEHICLE RADAR}
본 발명은 교통정보 측정 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 차량용 레이더를 이용한 실시간 교통정보 측정 시스템 및 방법에 관한 것이다.
차량의 급속한 증가로 인해 교통 상황이 날이 갈수록 혼잡해지고 있다. 이러한 교통 혼잡에 대한 해결책 중 하나로 최근에는 차량에 구비된 네비게이션(navigation)을 통해하여 차량의 주행 경로상의 교통정보를 수신하고, 수신된 교통정보를 바탕으로 최적의 경로를 계산하여 사용자의 차량이 교통 혼잡을 피해서 갈 수 있도록 도움을 주고 있다.
이러한 교통정보 측정 시스템의 일예로 한국 등록 특허 제10187725호 ("실시간 교통정보 측정, 도로정보 안내장치 및 방법", 2011. 11. 22)호가 개시되어 있다. 상기한 종래의 기술에서 교통정보를 수집하여 차량의 네비게이션으로 제공하는 교통정보 측정 시스템은 도로 상에 고정된 CCTV(closed-circuit television)를 이용하여 교통 상황을 촬영하여 교통정보를 수집하고, 촬영된 영상을 분석하는 방법으로 교통정보를 측정한다. 그러나 고정된 CCTV를 이용하는 교통정보 측정 시스템은 CCTV가 촬영하는 영상을 근거로 교통정보를 수집하므로, CCTV가 설치된 도로가 아니면, 교통정보를 수집할 수 없는 한계가 있다. 도로상에 설치되는 CCTV는 높은 초기 설치 비용을 요구할 뿐만 아니라 유지 관리 비용 또한 매우 높기 때문에 모든 도로에 설치하기에 용이하지 않다. 뿐만 아니라 설치 장소에 대한 제약이 많아서 대부분의 CCTV가 주요 도로에만 설치되므로 교통정보 시스템이 제공할 수 있는 교통정보가 제한되는 문제가 있다.
또한 CCTV에 의해 측정된 영상을 기초로 교통정보 수집 시, 수집된 정보는 촬영 영상에 포함된 특정 차량에 대한 정보일 뿐으로, 도료 교통 상황과 상이한 경우가 발생할 수 있다. 예를 들어 도로 상황이 원활함에도 불구하고, 촬영 영상에 포함된 특정 차량이 운전자의 운전 습관, 차량 상태 등에 따라 저속 주행할 수도 있다. 이 경우, 촬영된 영상에서 해당 차량을 기준으로 교통정보를 측정하는 경우에 교통 혼잡 상태로 잘못된 정보를 제공할 수 있다는 문제가 있다.
뿐만 아니라 CCTV가 교통정보를 측정하기 위해 영상을 촬영하는 경우, 영상에 의해 수집된 정보는 단순히 해당 차량의 운행 정보만이 포함되는 것이 아니라, 차량 번호, 차량 색상 및 차량 종류와 같은 다양한 차량 정보가 포함되며, 운전자가 촬영되는 경우도 빈번하게 발생하여 최근 사회적 이슈가 되고 있는 사생활 침해 문제가 대두될 가능성이 높다.
이에 사용자가 운행 중인 차량뿐만 아니라 주변에서 운행 중인 차량의 운행 정보를 함께 수집할 수 있으며, 장소에 구애받지 않고 교통정보를 수집하여 교통정보를 측정하고, 측정된 교통정보를 사용자의 차량으로 제공할 수 있는 교통정보 측정 시스템이 요구된다. 또한 영상 촬영에 따른 사생활 침해 문제를 회피할 수 있는 교통정보 측정 시스템이 요구되고 있다.
본 발명의 목적은 차량용 레이더를 이용하여 사생활 침해 없이 저비용으로 차량이 이동 가능한 모든 지역의 교통정보를 수집하고 측정하여 교통정보를 제공할 수 있는 교통정보 측정 시스템을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 교통정보 측정 방법을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 예에 따른 교통정보 측정 시스템은 적어도 하나의 차량용 레이더와 위치정보 인식장치를 구비하여 자체 속도 정보와 위치 정보를 포함하는 자체 교통 수집 정보 및 주변 차량의 속도 정보와 위치 정보를 포함하는 주변 교통 수집 정보를 획득하고, 획득된 상기 차제 교통 수집 정보와 상기 주변 교통 수집 정보를 취합하여 교통 수집 정보를 네트워크를 통해 전송하는 복수개의 교통정보 측정 차량; 상기 복수개의 교통정보 측정 차량 각각으로부터 전송되는 복수개의 상기 교통 수집 정보를 분석하여 도로별 교통 상황을 판별하고, 판별된 교통 상황을 교통정보로서 전송하는 교통정보 관제센터; 및 상기 교통정보 관제센터에서 전송된 상기 교통정보를 수신하고, 수신된 교통정보를 이용하여 차량 운행에 필요한 정보를 생성하여 표시하는 복수개의 교통정보 수신 차량; 을 포함한다.
상기 복수개의 교통정보 측정 차량 각각은 상기 교통정보 측정 차량의 속도와 상기 교통정보 측정 차량의 주변 차량의 속도 및 거리를 감지하는 상기 적어도 하나의 차량용 레이더; 상기 교통정보 측정 차량의 현재 위치를 판별하는 상기 위치정보 인식장치; 상기 적어도 하나의 차량용 레이더에서 획득한 상기 교통정보 측정 차량의 속도와 상기 교통정보 측정 차량 주변 차량의 속도 및 거리와 상기 위치정보 인식장치가 획득한 상기 교통정보 측정 차량의 현재 위치를 취합하여 상기 교통 수집 정보를 생성하고, 상기 교통 수집 정보를 상기 교통정보 관제센터로 전송하는 무선 통신 장치; 및 상기 교통정보 측정 차량 내부에서 상기 적어도 하나의 차량용 레이더와 상기 위치정보 인식장치 및 상기 무선 통신 장치 사이의 통신 네트워크를 제공하는 차량 내 네트워크; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 적어도 하나의 차량용 레이더는 상기 교통정보 측정 차량의 전단에 배치되어 상기 교통정보 측정 차량의 전방 기설정된 각도 범위 내에 존재하는 상기 주변 차량의 속도 및 거리를 판별하는 전방 레이더; 및 상기 교통정보 측정 차량의 후방 양측단에 배치되어 상기 교통정보 측정 차량의 후측방 기설정된 각도 범위 내에 존재하는 상기 주변 차량의 속도 및 거리를 판별하는 후측방 레이더; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 복수개의 교통정보 측정 차량 각각은 상기 적어도 하나의 차량용 레이더에서 획득한 상기 교통정보 측정 차량의 속도와 상기 위치정보 인식장치가 획득한 상기 교통정보 측정 차량의 현재 위치를 취합하여 상기 자체 속도 정보를 생성하고, 상기 교통정보 측정 차량의 속도와 상기 교통정보 측정 차량 주변 차량의 속도 및 거리를 이용하여 상기 주변 교통 수집 정보를 생성하며, 상기 차제 교통 수집 정보와 상기 주변 교통 수집 정보를 분석하여 상기 교통 수집 정보를 생성하는 ECU; 를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 무선 통신 장치는 상기 차량 내 네트워크를 통해 상기 ECU로부터 상기 교통 수집 정보를 수신하여 상기 교통정보 관제센터로 전송하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 예에 따른 교통정보 측정 방법은 적어도 하나의 차량용 레이더와 위치정보 인식장치 및 무선 통신 장치를 구비하는 복수개의 교통정보 측정 차량, 교통정보 관제센터 및 복수개의 교통정보 수신 차량을 포함하는 실시간 교통정보 측정 시스템의 실시간 교통정보 측정 방법에 있어서, 상기 적어도 하나의 차량용 레이더와 상기 위치정보 인식장치를 이용하여 자체 속도 정보와 위치 정보를 포함하는 자체 교통 수집 정보 및 주변 차량의 속도 정보와 위치 정보를 포함하는 주변 교통 수집 정보를 획득하는 단계; 획득된 상기 차제 교통 수집 정보와 상기 주변 교통 수집 정보를 취합하여 교통 수집 정보를 네트워크를 통해 상기 교통정보 관제센터로 전송하는 단계; 상기 교통정보 관제센터가 상기 복수개의 교통정보 측정 차량 각각에서 전송된 교통 수집 정보를 취합하고 분석하여 교통상황이 실시간으로 반영되는 교통정보를 측정하여 교통정보를 생성하는 단계; 및 상기 복수개의 교통정보 수신 차량 각각이 상기 교통정보 관제센터로부터 상기 교통정보를 수신하고, 수신된 교통정보를 이용하여 차량 운행에 필요한 정보를 생성하여 표시하는 단계; 를 포함한다.
상기 교통 수집 정보를 획득하는 단계는 상기 교통정보 측정 차량이 상기 적어도 하나의 레이더를 이용하여 상기 교통정보 측정 차량의 속도와 상기 교통정보 측정 차량의 주변 차량의 속도 및 거리를 감지하는 단계; 상기 교통정보 측정 차량이 상기 교통정보 측정 차량의 속도와 상기 주변 차량의 속도 및 거리를 상기 무선 통신 장치로 전송하는 단계; 상기 교통정보 측정 차량이 상기 위치정보 인식장치를 이용하여 상기 교통정보 측정 차량의 현재 위치 정보를 판별하는 단계; 상기 교통정보 측정 차량이 상기 교통정보 측정 차량의 현재 위치 정보를 상기 무선 통신 장치로 전송하는 단계; 상기 무선 통신 장치가 상기 교통정보 측정 차량의 속도와 상기 교통정보 측정 차량의 현재 위치를 취합하여 상기 자체 속도 정보를 생성하고, 상기 교통정보 측정 차량의 속도와 상기 교통정보 측정 차량 주변 차량의 속도 및 거리를 이용하여 상기 주변 교통 수집 정보를 생성하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
주변 차량의 속도 및 거리를 감지하는 단계는 상기 적어도 하나의 레이더 중 상기 교통정보 측정 차량의 전단에 배치되는 전방 레이더가 상기 교통정보 측정 차량의 전방 기설정된 각도 범위 내에 존재하는 상기 주변 차량의 속도 및 거리를 판별하는 단계; 및 상기 적어도 하나의 레이더 중 상기 교통정보 측정 차량의 후방 양측단에 배치되는 후측방 레이더가 상기 교통정보 측정 차량의 후측방 기설정된 각도 범위 내에 존재하는 상기 주변 차량의 속도 및 거리를 판별하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 교통 수집 정보를 생성하는 단계는 상기 교통정보 측정 차량이 ECU를 구비하는 경우, 상기 ECU가 상기 자체 속도 정보와 상기 주변 교통 수집 정보를 생성하여 상기 무선 통신 장치로 전송하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명의 차량용 레이더를 이용한 실시간 교통정보 측정 시스템 및 방법은 특정 위치에 고정된 CCTV를 이용하지 않고, 복수개의 차량 각각에 구비되는 적어도 하나의 차량용 레이더를 이용하여 특정 차량뿐만 아니라 주변 차량의 운행 정보를 동시에 수집할 수 있으므로, 차량이 운행될 수 있는 모든 도로의 교통정보를 저비용으로 수집하여 측정할 수 있다. 또한 차량용 레이더를 를 이용함에 따라 영상을 촬영하지 않으므로, 교통정보 측정 시에 발생할 수 있는 개인 사생활 침해 문제를 해소할 수 있다.
도1 은 본 발명의 일실시예에 따른 교통정보 측정 시스템의 구현 예를 나타낸다.
도2 는 도1 의 교통정보 측정 차량 구성의 일예를 나타낸다.
도3 은 전방 차량용 레이더 운용 시, 운행 시나리오에 따른 탐지 결과의 일예를 나타낸다.
도4 은 후측방 차량용 레이더 운용 시, 운행 시나리오에 따른 탐지 결과의 일예를 나타낸다.
도5 는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 레이더를 이용한 실시간 교통정보 측정 방법을 나타낸다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로서, 본 발명을 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 설명하는 실시예에 한정되는 것이 아니다. 그리고, 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략되며, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 부재임을 나타낸다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "...기", "모듈", "블록" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도1 은 본 발명의 일실시예에 따른 교통정보 측정 시스템의 구현 예를 나타낸다.
도1 을 참조하면 본 발명의 교통정보 측정 시스템은 복수개의 교통정보 측정 차량(100), 네트워크(200), 교통정보 관제센터(300) 및 복수개의 교통정보 수신 차량(400)를 포함한다.
복수개의 교통정보 측정 차량(100) 각각은 적어도 하나의 레이더와 네비게이션 또는 GPS(Global Positioning System)와 같은 위치정보 인식장치 구비한다. 교통정보 측정 차량(100)에 구비된 위치정보 인식장치는 교통정보 측정 차량(100)의 현재 위치 정보 및 속도 정보를 획득한다. 그리고 레이더는 교통정보 측정 차량(100) 주변에 존재하는 차량에 대한 상대 위치 정보와 속도 정보를 획득한다. 그리고 획득된 위치 정보와 속도 정보를 교통 수집 정보로서 네트워크(200)를 통해 교통정보 관제 센터(200)로 전송한다.
네트워크는(200)는 복수개의 교통정보 측정 차량(100), 교통정보 관제센터(300) 및 복수개의 교통정보 수신 차량(400) 사이에 통신을 제공한다. 네트워크(200)는 통신 및 통신망과 동일한 의미로 사용될 수 있으며, 본 발명의 네트워크(200)는 유선 및 무선 네트워크를 모두 포함한다. 또한 네트워크(200)는 근거리 네트워크 및 원거리 광역 네트워크를 모두 포함할 수 있다. 네트워크(200)는 적어도 하나의 중계기(미도시)를 구비하여 통신을 제공할 수 있으며, 복수개의 교통정보 측정 차량(100) 및 복수개의 교통정보 수신 차량(400)으로 무선 통신을 제공한다. 중계기는 이동 통신 단말기를 위한 기지국이나 네비게이션 또는 GPS 를 위한 인공위성 등과 같이 기존에 통신 중계 역할을 수행하는 다양한 장치로 구현될 수 있다.
교통정보 관제센터(300)는 복수개의 교통정보 측정 차량(100)에서 네트워크(200)를 통해 전송되는 교통 수집 정보를 수신하고, 수집된 교통 수집 정보를 분석하여 각 위치별 교통정보를 측정한다. 그리고 네트워크(200)를 통해 교통정보를 요청하는 복수개의 교통정보 수신 차량(400)으로 측정된 교통정보를 전송한다.
복수개의 교통정보 수신 차량(400) 각각은 교통정보 관제센터(300)로부터 교통정보를 수신하고, 수신된 교통정보를 기설정된 방식으로 사용자에게 표시하여 사용자가 교통정보를 인식할 수 있도록 한다. 여기서 교통정보 수신 차량(400)은 교통정보 측정 차량(100)과 동일한 차량일 수 있다.
즉 도1 에 도시된 본 발명의 교통정보 측정 시스템은 도로에 고정된 CCTV를 설치하여 도로 상을 주행하고 있는 차량을 직접 촬영하지 않고서도, 도로를 주행중인 복수개의 차량 각각으로부터 제공되는 교통 수집 정보를 수신하여 통합 분석함으로서, 각 도로의 교통 상태를 판별하여 교통정보를 복수개의 교통정보 수신 차량(400)으로 전송할 수 있다. 따라서 고비용이 소요되는 CCTV를 설치하지 않고서도 교통정보를 제공할 수 있으므로, 비용을 절감할 수 있다. 그리고 설치 장소가 제약되는 CCTV와 달리 실제 도로를 주행하는 차량으로부터 교통 수집 정보를 수집하므로, 차량이 운행될 수 있는 모든 도로에 대한 교통정보를 측정할 수 있다. 또한 CCTV와 달리 영상을 촬영하지 않고, 단순히 위치 정보 및 속도 정보만을 이용하여 교통정보에 반영하므로, 사생활 침해 문제를 해소할 수 있다.
도2 는 도1 의 교통정보 측정 차량 구성의 일예를 나타낸다.
도2 를 살펴보면, 교통정보 측정 차량(100)는 적어도 하나의 차량용 레이더(110, 121, 122), 위치정보 인식장치(130), 무선통신장치(140) 및 차량 내 네트워크(150)를 포함한다.
적어도 하나의 차량용 레이더(110, 121, 122)는 교통정보 측정 차량(100)의 주변 차량에 대한 상대 위치 정보와 속도 정보를 획득한다. 최근 출시되는 많은 차량에는 차량용 레이더가 구비되고 있다. 또한 차량에 구비되는 차량용 레이더의 개수가 점차로 증가하고 있는 추세이다. 현재 출시되는 차량의 대부분은 전방 차량용 레이더(110)와 후측방 차량용 레이더(121, 122)를 구비한다.
전방 차량용 레이더(110)는 차량의 전면부에 장착되어 차량 전방에 위치한 차량들의 위치 정보와 속도 정보를 수집한다. 그리고 차량은 전방 챠량용 레이더에서 수집된 차량들의 위치 정보와 속도 정보를 이용하여 차량의 주행을 제어하는 제어 장치로 전송하여 차량이 앞차와의 차간 거리를 일정하게 유지하면서 주행할 수 있도록 하는 SCC(Smart Cruise Control) 기능 등을 제공한다.
한편 후측방 차량용 레이더(121, 122)는 각각 차량의 후방 양측에 장착되어 차량 후측방에 위치한 차량이나 장애물등의 위치 정보와 속도 정보를 수집한다. 그리고 수집된 정보를 이용하여 운전자가 차량을 차선 변경하고자 하는 경우나 후진 주차 시와 같이 기설정된 특정 상황에서 운전자에게 경고를 하여 차량 운행의 안전성을 높이도록 하고 있다. 예를 들어 후측방 차량용 레이더(121, 122)는 운전자의 시야가 확보되지 않는 사각지대에 대한 감지(Blind Spot Detection)를 위해 활용되고 있다.
상기한 바와 같이 차량용 레이더(110, 121, 122)는 주변 차량을 포함하는 물체를 감지하고, 감지된 물체의 위치 정보 및 속도 정보를 수집하기 위해 사용된다. 따라서 본 발명의 교통정보 측정 시스템은 교통 수집 정보를 획득하기 위해 별도로 교통정보 측정 차량(100)에 레이더를 추가하여 구비하는 것이 아니라 기존의 차량에 구비되는 차량용 레이더를 이용한다. 즉 차량용 레이더를 구비하기 위한 추가비용이 발생하지 않는다.
적어도 하나의 차량용 레이더(110, 121, 122) 각각은 수집된 주변 차량의 위치 정보 및 속도 정보를 주변 교통 수집 정보로서 차량 내 네트워크(150)를 통해 무선통신장치(140)로 전송한다.
위치정보 인식장치(130)는 상기한 바와 같이 네비게이션 또는 GPS 등으로 구현될 수 있다. 차량용 레이더(110, 121, 122)와 마찬가지로 위치정보 인식장치(130) 또한 최근 출시되는 대부분의 차량에 많이 장착되어 있으므로, 교통 수집 정보를 획득하기 위해 별도로 설치할 필요가 없다.
위치정보 인식장치(130)는 네트워크 상의 인공 위성 등과 통신을 수행하여 교통정보 측정 차량(100)의 현재 위치 정보 및 속도 정보를 획득하고, 획득된 교통정보 측정 차량(100)의 현재 위치 정보 및 속도 정보를 자체 교통 수집 정보로서 차량용 레이더(110, 121, 122)와 마찬가지로 차량 내 네트워크(150)를 통해 무선통신장치(140)로 전송한다.
무선통신장치(140)는 차량 내 네트워크(150)를 통해 적어도 하나의 차량용 레이더(110, 121, 122)에서 획득된 주변 교통 수집 정보와 위치정보 인식장치(130)에서 획득된 자체 교통 수집 정보를 수신하고, 수신된 주변 교통 수집 정보와 자체 교통 수집 정보를 취합한 교통 수집 정보를 네트워크(200)를 통해 교통정보 관제센터(300)로 전송한다. 경우에 따라서 무선통신장치(140)는 자체 교통 수집 정보와 주변 교통 수집 정보를 적어도 하나의 차량용 레이더(110, 121, 122) 및 위치정보 인식장치(130)로부터 직접 수신하지 않고, 차량에 구비된 ECU(Electronic Control Unit)(미도시)를 통해 수신할 수도 있다. ECU는 알려진 바와 같이 차량의 상태를 제어하는 제어부로서, 차량 내 네트워크(150)를 통해 차량에 포함된 복수개의 센서들의 센싱값을 수신하고, 수신된 센싱값을 분석하여 차량을 제어한다. 이에 ECU는 전방 및 측후방 차량용 레이더(110, 121, 122)의 감지값인 주변 교통 수집 정보를 수신하고 분석하며, 위치정보 인식장치(130)의 자체 교통 수집 정보 또한 수신하여 분석할 수 있다. 그러므로 무선통신장치(140)는 ECU에서 이미 수집하여 분석한 교통 수집 정보를 수신하여 교통정보 관제센터(300)로 전송할 수도 있다.
차량 내 네트워크(150)는 차량 내부에서 적어도 하나의 레이더(110, 121,각종 122) 및 위치정보 인식장치(130)를 포함하는 각종 센서와 ECU 및 무선통신장치(140) 사이의 통신을 제공한다. 차량 내 네트워크는 CAN((Control Area Network) 또는 FlexRay와 같은 차량용 통신 네트워크가 대표적이며, 차량 내 네트워크(150) 또한 교통 수집 정보를 획득하기 위해 별도로 설치되는 것이 아니라, ECU에 의한 차량 제어를 위해 현재 대부분의 차량에 기본적으로 구비되어 있다.
결과적으로 도2 의 교통정보 측정 차량은 교통 수집 정보를 수집하여 교통정보 관제센터(300)로 전송할 수 있도록 구성되어 있으나, 이 모든 구성은 교통 수집 정보를 수집을 위해 별도로 구비되는 것이 아니라 기존의 차량에 구비된 장치들을 그대로 활용하는 것으로 추가적인 비용이 발생하지 않는다.
상기에서는 차량용 레이더(110, 121, 122)가 주변 차량의 위치 정보 및 속도 정보만을 감지하는 것으로 설명하였으나, 차량용 레이더(110, 121, 122)를 이용하여 교통정보 측정 차량(100) 자체의 속도를 감지할 수도 있다. 상기한 바와 같이 레이더는 주변 차량뿐만 아니라 물체를 감지하므로, 교통정보 측정 차량(100)의 운행 중에 특정 위치에 고정된 물체를 감지하는 경우, 감지된 고정된 물체의 속도는 실제로 물체의 이동 속도가 아닌 교통정보 측정 차량(100)의 속도이다. 즉 레이더를 이용하여 교통정보 측정 차량(100)의 속도를 감지할 수 있으며, 위치정보 인식장치(130)보다 정확하게 교통정보 측정 차량(100)의 속도를 판단할 수 있다. 이에 교통정보 측정 차량(100)의 속도는 차량용 레이더(110, 121, 122)를 이용하여 판별하여도 무방하다.
도3 은 전방 차량용 레이더 운용 시, 운행 시나리오에 따른 탐지 결과의 일예를 나타낸다.
도3 의 (a)는 도2 의 전방 차량용 레이더(110)를 구비하는 교통정보 측정 차량(100)의 운행 상태 예를 나타내며, (b)는 (a)의 운행 상태에서 전방 차량용 레이더(110)를 이용하여 획득하는 교통 수집 정보의 일 예를 나타낸다. (a)에 도시된 바와 같이 전방 차량용 레이더(110)를 구비하는 교통정보 측정 차량(100)의 전방에 3대의 차량이 운행 중이면, 교통정보 측정 차량(100)의 전방 차량용 레이더(110)에서 출력되는 송신파는 주변 고정된 사물뿐만 아니라 기설정된 각도 범위 내의 다른 차량에 도달하고, 반사되어 전방 차량용 레이더(110)로 반사파가 수신된다. 전방 차량용 레이더(110)는 송신파와 반사파의 차이를 분석한다. 고정된 물체에 대한 전방 차량용 레이더(110)의 감지 결과는 (b)에 도시된 바와 같이 교통정보 측정 차량(100)의 속도로 계산된다. 그리고 운행 중인 전방 3대의 차량에 대한 전방 차량용 레이더(110)의 감지 결과는 교통정보 측정 차량(100)으로부터 전방 3대의 차량까지의 거리와 교통정보 측정 차량(100)에 대한 전방 3대의 차량의 상대 속도로 계산된다. 그러므로, 교통정보 측정 차량(100)의 속도와 전방 3대의 차량의 교통정보 측정 차량(100)에 대한 상대 속도가 계산되므로, 전방 3대의 차량의 실제 속도를 (b)와 같이 계산할 수 있다. 즉 교통정보 측정 차량(100)의 속도뿐만 아니라 전방에 운행 중인 주변 차량의 속도 및 교통정보 측정 차량(100)으로부터의 거리를 계산할 수 있다.
교통정보 측정 차량(100)에 대한 전방 차량까지의 거리가 계산되면, 위치정보 인식장치(130)로부터 획득된 교통정보 측정 차량(100)의 위치로부터 전방 3대의 차량까지의 거리를 계산하여 전방 차량의 위치 정보를 획득할 수 있으나, 전방 차량의 위치 정보는 차량용 레이더보다 차량에 구비된 ECU나 교통정보 관제센터(300)에서 계산하는 것이 바람직하다.
도4 은 후측방 차량용 레이더 운용 시, 운행 시나리오에 따른 탐지 결과의 일예를 나타낸다.
도3 과 마찬가지로 도4 에서 (a)는 후측방 차량용 레이더(121, 122)를 구비하는 교통정보 측정 차량(100)의 운행 상태 예를 나타내며, (b)는 (a)의 운행 상태에서 후측방 차량용 레이더(121, 122)를 이용하여 획득하는 교통 수집 정보의 일 예를 나타낸다. 후측방 차량용 레이더(121, 122)를 이용하는 경우에도 도3 의 전방 차량용 레이더(110)를 이용하는 경우와 마찬가지로 교통정보 측정 차량(100)의 속도를 감지할 수 있으며, 후측방 레이더(121, 122)의 배치 위치 및 후측방 레이더(121, 122)의 감지 각도에 대응하는 범위 내의 주변 차량의 상대 거리 및 상대 속도를 감지할 수 있다. 그리고 감지된 교통정보 측정 차량(100)의 속도를 기초로, 주변 차량의 실제 속도를 판별할 수 있다.
그리고 도3 과 4 에서와 같이 획득된 교통정보 측정 차량(100)의 속도와 주변 차량의 속도 및 거리는 위치정보 인식장치(130)에서 감지된 교통정보 측정 차량(100)의 위치 정보와 함께 교통정보 관제센터(300)로 전송되고, 교통정보 관제센터(300)는 복수개의 교통정보 측정 차량(100)으로부터 수신된 교통 수집 정보를 이용하여 교통정보를 측정하고, 측정된 교통정보를 다른 차량들이 활용할 수 있도록 복수개의 교통정보 수신 차량(400)으로 전송한다.
도5 는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 레이더를 이용한 실시간 교통정보 측정 방법을 나타낸다.
도1 내지 도4 를 참조하여 도5 의 실시간 교통정보 측정 방법을 설명하면, 먼저 교통정보 측정 차량(100)이 전방 차량용 레이더(110) 및 후측방 차량용 레이더(121, 122)등의 차량용 레이더를 이용하여 교통정보 측정 차량(100)의 주변 차량의 속도 및 거리 정보를 수집한다(S10). 그리고 수집된 주변 차량의 속도 및 거리 정보를 교통정보 측정 차량(100)내의 무선 통신 장치(140)로 전송한다(S20). 한편 교통정보 측정 차량(100)은 위치정보 인식장치(130)를 이용하여 위치 정보를 획득한다(S30). 그리고 획득된 위치 정보를 무선통신 장치(S140)로 전송한다(S40). 상기에서는 차량용 레이더(110, 121, 122)가 정보 수집 후, 위치정보 인식장치(130)가 정보를 수집하여 무선 통신 장치(140)로 전송하는 것으로 설명하였으나, 실제로 차량용 레이더(110, 121, 122)와 위치정보 인식장치(130)는 개별적으로 동작하므로 동시에 정보를 수집하여 무선 통신 장치(140)로 전송할 수 있다.
무선 통신 장치(140)는 위치정보 인식 장치(130)에서 수집된 교통정보 측정 차량(100)의 위치정보와 차량용 레이더(110, 121, 122)에서 획득된 교통정보 측정 차량(100)의 속도 정보를 이용하여 자체 교통 수집 정보를 생성하고, 차량용 레이더(110, 121, 122)에서 획득된 주변 차량의 속도 정보와 거리 정보를 이용하여 주변 교통 수집 정보를 생성하고, 자체 교통 수집 정보와 주변 교통 수집 정보를 병합하여 교통 수집 정보를 생성한다(S50). 그리고 생성된 교통 수집 정보를 교통정보 관제센터(300)로 전송한다(S60).
교통정보 관제센터(300)는 복수개의 교통정보 측정 차량(100) 각각에서 전송되는 교통 수집 정보를 취합하여 분석하여 각 도로별 교통 상황을 판별하는 교통정보를 측정한다(S70). 그리고 측정된 교통정보를 복수개의 교통정보 수신 차량(400)로 전송한다(S80).
교통정보를 수신한 교통정보 수신 차량(400)은 교통정보를 이용하여 최적의 주행 경로를 계산하거나, 경고를 표시하는 등, 차량 운행에 필요한 정보를 생성하여 운전자에게 제공한다(S90).
결과적으로 본 발명의 차량용 레이더를 이용한 실시간 교통정보 측정 방법은 교통정보를 측정하기 위한 별도의 장치를 구비하지 않고서도, 도로를 주행중인 복수개의 차량 각각으로부터 제공되는 교통 수집 정보를 수신하여 통합 분석함으로서, 각 도로의 교통 상태를 판별하여 교통정보를 복수개의 교통정보 수신 차량(400)으로 전송할 수 있다. 그러므로 비용을 절감할 수 있으며, 사생활 침해 문제를 해소할 수 있다.
본 발명에 따른 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (9)

  1. 적어도 하나의 차량용 레이더와 위치정보 인식장치를 구비하여 자체 속도 정보와 위치 정보를 포함하는 자체 교통 수집 정보 및 주변 차량의 속도 정보와 위치 정보를 포함하는 주변 교통 수집 정보를 획득하고, 획득된 상기 차제 교통 수집 정보와 상기 주변 교통 수집 정보를 취합하여 교통 수집 정보를 네트워크를 통해 전송하는 복수개의 교통정보 측정 차량;
    상기 복수개의 교통정보 측정 차량 각각으로부터 전송되는 복수개의 상기 교통 수집 정보를 분석하여 도로별 교통 상황을 판별하고, 판별된 교통 상황을 교통정보로서 전송하는 교통정보 관제센터; 및
    상기 교통정보 관제센터에서 전송된 상기 교통정보를 수신하고, 수신된 교통정보를 이용하여 차량 운행에 필요한 정보를 생성하여 표시하는 복수개의 교통정보 수신 차량; 을 포함하는 차량용 레이더를 이용한 실시간 교통정보 측정 시스템.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 복수개의 교통정보 측정 차량 각각은
    상기 교통정보 측정 차량의 속도와 상기 교통정보 측정 차량의 주변 차량의 속도 및 거리를 감지하는 상기 적어도 하나의 차량용 레이더;
    상기 교통정보 측정 차량의 현재 위치를 판별하는 상기 위치정보 인식장치;
    상기 적어도 하나의 차량용 레이더에서 획득한 상기 교통정보 측정 차량의 속도와 상기 교통정보 측정 차량 주변 차량의 속도 및 거리와 상기 위치정보 인식장치가 획득한 상기 교통정보 측정 차량의 현재 위치를 취합하여 상기 교통 수집 정보를 생성하고, 상기 교통 수집 정보를 상기 교통정보 관제센터로 전송하는 무선 통신 장치; 및
    상기 교통정보 측정 차량 내부에서 상기 적어도 하나의 차량용 레이더와 상기 위치정보 인식장치 및 상기 무선 통신 장치 사이의 통신 네트워크를 제공하는 차량 내 네트워크; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 레이더를 이용한 실시간 교통정보 측정 시스템.
  3. 제2 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 차량용 레이더는
    상기 교통정보 측정 차량의 전단에 배치되어 상기 교통정보 측정 차량의 전방 기설정된 각도 범위 내에 존재하는 상기 주변 차량의 속도 및 거리를 판별하는 전방 레이더; 및
    상기 교통정보 측정 차량의 후방 양측단에 배치되어 상기 교통정보 측정 차량의 후측방 기설정된 각도 범위 내에 존재하는 상기 주변 차량의 속도 및 거리를 판별하는 후측방 레이더; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 레이더를 이용한 실시간 교통정보 측정 시스템.
  4. 제2 항에 있어서, 상기 복수개의 교통정보 측정 차량 각각은
    상기 적어도 하나의 차량용 레이더에서 획득한 상기 교통정보 측정 차량의 속도와 상기 위치정보 인식장치가 획득한 상기 교통정보 측정 차량의 현재 위치를 취합하여 상기 자체 속도 정보를 생성하고, 상기 교통정보 측정 차량의 속도와 상기 교통정보 측정 차량 주변 차량의 속도 및 거리를 이용하여 상기 주변 교통 수집 정보를 생성하며, 상기 차제 교통 수집 정보와 상기 주변 교통 수집 정보를 분석하여 상기 교통 수집 정보를 생성하는 ECU; 를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 레이더를 이용한 실시간 교통정보 측정 시스템.
  5. 제4 항에 있어서, 상기 무선 통신 장치는
    상기 차량 내 네트워크를 통해 상기 ECU로부터 상기 교통 수집 정보를 수신하여 상기 교통정보 관제센터로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량용 레이더를 이용한 실시간 교통정보 측정 시스템.
  6. 적어도 하나의 차량용 레이더와 위치정보 인식장치 및 무선 통신 장치를 구비하는 복수개의 교통정보 측정 차량, 교통정보 관제센터 및 복수개의 교통정보 수신 차량을 포함하는 실시간 교통정보 측정 시스템의 실시간 교통정보 측정 방법에 있어서,
    상기 적어도 하나의 차량용 레이더와 상기 위치정보 인식장치를 이용하여 자체 속도 정보와 위치 정보를 포함하는 자체 교통 수집 정보 및 주변 차량의 속도 정보와 위치 정보를 포함하는 주변 교통 수집 정보를 획득하는 단계;
    획득된 상기 차제 교통 수집 정보와 상기 주변 교통 수집 정보를 취합하여 교통 수집 정보를 네트워크를 통해 상기 교통정보 관제센터로 전송하는 단계;
    상기 교통정보 관제센터가 상기 복수개의 교통정보 측정 차량 각각에서 전송된 교통 수집 정보를 취합하고 분석하여 교통상황이 실시간으로 반영되는 교통정보를 측정하여 교통정보를 생성하는 단계; 및
    상기 복수개의 교통정보 수신 차량 각각이 상기 교통정보 관제센터로부터 상기 교통정보를 수신하고, 수신된 교통정보를 이용하여 차량 운행에 필요한 정보를 생성하여 표시하는 단계; 를 포함하는 차량용 레이더를 이용한 실시간 교통정보 측정 방법.
  7. 제6 항에 있어서, 상기 교통 수집 정보를 획득하는 단계는
    상기 교통정보 측정 차량이 상기 적어도 하나의 레이더를 이용하여 상기 교통정보 측정 차량의 속도와 상기 교통정보 측정 차량의 주변 차량의 속도 및 거리를 감지하는 단계;
    상기 교통정보 측정 차량이 상기 교통정보 측정 차량의 속도와 상기 주변 차량의 속도 및 거리를 상기 무선 통신 장치로 전송하는 단계;
    상기 교통정보 측정 차량이 상기 위치정보 인식장치를 이용하여 상기 교통정보 측정 차량의 현재 위치 정보를 판별하는 단계;
    상기 교통정보 측정 차량이 상기 교통정보 측정 차량의 현재 위치 정보를 상기 무선 통신 장치로 전송하는 단계;
    상기 무선 통신 장치가 상기 교통정보 측정 차량의 속도와 상기 교통정보 측정 차량의 현재 위치를 취합하여 상기 자체 속도 정보를 생성하고, 상기 교통정보 측정 차량의 속도와 상기 교통정보 측정 차량 주변 차량의 속도 및 거리를 이용하여 상기 주변 교통 수집 정보를 생성하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 레이더를 이용한 실시간 교통정보 측정 방법.
  8. 제7 항에 있어서, 주변 차량의 속도 및 거리를 감지하는 단계는
    상기 적어도 하나의 레이더 중 상기 교통정보 측정 차량의 전단에 배치되는 전방 레이더가 상기 교통정보 측정 차량의 전방 기설정된 각도 범위 내에 존재하는 상기 주변 차량의 속도 및 거리를 판별하는 단계; 및
    상기 적어도 하나의 레이더 중 상기 교통정보 측정 차량의 후방 양측단에 배치되는 후측방 레이더가 상기 교통정보 측정 차량의 후측방 기설정된 각도 범위 내에 존재하는 상기 주변 차량의 속도 및 거리를 판별하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 레이더를 이용한 실시간 교통정보 측정 방법.
  9. 제7 항에 있어서, 상기 교통 수집 정보를 생성하는 단계는
    상기 교통정보 측정 차량이 ECU를 구비하는 경우, 상기 ECU가 상기 자체 속도 정보와 상기 주변 교통 수집 정보를 생성하여 상기 무선 통신 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량용 레이더를 이용한 실시간 교통정보 측정 방법.
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