KR102463985B1

KR102463985B1 - 사물인터넷 기반의 교통 감시 시스템 및 이를 이용한 방법

Info

Publication number: KR102463985B1
Application number: KR1020220062707A
Authority: KR
Inventors: 김병수
Original assignee: 김병수
Priority date: 2022-05-23
Filing date: 2022-05-23
Publication date: 2022-11-04

Abstract

본 발명은 교통분야에 사물인터넷(IoT:Internet of Things) 기반의 네트워크를 적용하여, 일반도로나 고속도로를 포함하는 주행영역에 위치하는 차량에게 원활한 소통을 위한 교통정보를 정체 발생 시 그 발생되는 정체현상이 차량에 의한 정체인지 또는 사고에 의한 정체인지를 구분하여 안내함과 더불어 주요 기관, 대형 쇼핑몰, 행사장, 운동시설을 포함하는 공용주차영역에 위치하는 차량에게 빈 추차공간을 안내하는 주차안내정보와 함께 주차예정인 차량에 폭탄과 같은 위험물이 장착된 경우 이를 인식하여 대응하는 기능을 동시에 제공하여 주는 사물인터넷 기반의 교통 감시 시스템 및 이를 이용한 방법에 관한 것으로, 교통감시시설, 도로정보 표시장치, 교통신호기, 가로등, 신호등 중 적어도 하나가 설치되는 일반도로 및 고속도로를 포함하는 주행영역(A)과; 상기 주행영역(A)에서 주행중인 주행차량(AV)과; 상기 주행차량(AV)을 운전하는 운전자가 소지하는 것으로, 차량 주행 시 정체여부를 안내하여 주는 주행안내용 앱이 탑재된 운전자단말(100)과; 기관, 대형 쇼핑몰, 행사장, 운동시설을 포함하는 공용주차영역(B)과; 상기 공용주차영역(B)에서 주차하고자 하는 주차차량(BV)과; 상기 주행영역(A)에 구비된 교통감시시설, 도로정보 표시장치, 교통신호기, 가로등, 신호등에 각각 설치되는 것으로, 주행중인 차량을 감지하여, 차량이동정보를 생성하고, 그 생성된 차량이동정보를 전송하는 주행차량 감시본체(200)와; 상기 주행차량 감시본체(200)로부터 전송되는 차량이동정보를 토대로, 차량정체 여부를 판단하고, 그 판단된 정체 여부를 나타내는 교통정보를 전송하는 교통감시서버(300);를 포함하고, 상기 운전자단말(100)의 주행안내용 앱은, 상기 교통감시서버(300)로부터 전송되는 교통정보를 운전자측 정보출력부를 통해 출력되도록 제어하는 시스템 및 이를 이용한 방법을 제공하는 것을 특징으로 한다.

Description

사물인터넷 기반의 교통 감시 시스템 및 이를 이용한 방법{Internet of things-based traffic monitoring system and method using the same}

본 발명은 교통분야에 사물인터넷(IoT:Internet of Things) 기반의 네트워크를 적용하여, 일반도로나 고속도로를 포함하는 주행영역에 위치하는 차량에게 원활한 소통을 위한 교통정보를 정체 발생 시 그 발생되는 정체현상이 차량에 의한 정체인지 또는 사고에 의한 정체인지를 구분하여 안내함과 더불어 주요 기관, 대형 쇼핑몰, 행사장, 운동시설을 포함하는 공용주차영역에 위치하는 차량에게 빈 추차공간을 안내하는 주차안내정보와 함께 주차예정인 차량에 폭탄과 같은 위험물이 장착된 경우 이를 인식하여 대응하는 기능을 동시에 제공하여 주는 사물인터넷 기반의 교통 감시 시스템 및 이를 이용한 방법에 관한 것이다.

현재 주요 선진국들은 IT 산업뿐만이 아닌 교통, 환경, 행정, 물류유통, 공항, 항만관리 등 전반적인 산업분야에 사물인터넷(IoT:Internet of Things) 기반의 네트워크를 적용하려고 노력하고 있다.

한편, 교통분야에 해당하는 교통안전시설은 교통의 안전과 원활한 소통을 위하여 설치하는 교통 표지, 표시, 도로정보 표시장치, 교통감시시설, 교통신호기, 신호등, 주차시설 등을 통칭하는 것으로, 일반국도를 포함하는 일반도로나 고속도로를 포함하는 주행영역에 위치하는 차량에게 원활한 소통을 위한 교통정보를 제공하고, 주요 기관, 대형 쇼핑몰, 행사장, 운동시설을 포함하는 공용주차영역에 위치하는 차량에게 빈 추차공간을 안내하는 주차안내정보를 제공하고 있다.

그러나 이처럼, 주행영역에서 제공되는 교통정보는 정체 발생 시 그 발생되는 정체현상이 차량에 의한 정체인지 또는 사고에 의한 정체인지를 구분하여 안내하지 못하는 문제점이 있다.

또한, 고용주차영역에서 제공되는 주차안내정보는 단순히 빈 주차공간만을 안내할 뿐 주차예정인 차량에 폭탄과 같은 위험물이 장착된 경우 이를 인식하여 대응하는 수단은 제공하지 못하는 문제점이 있다.

즉, 최근 국제 정세의 불안으로, 주요 건물 및 주요 인물에 대한 차량 폭탄 테러가 빈번하게 발생하고 있어, 이에 대한 대응방안이 강구되어야 한다.

이에 따라, 교통분야에 사물인터넷(IoT:Internet of Things) 기반의 네트워크를 적용하여, 일반도로나 고속도로를 포함하는 주행영역에 위치하는 차량에게 원활한 소통을 위한 교통정보를 정체 발생 시 그 발생되는 정체현상이 차량에 의한 정체인지 또는 사고에 의한 정체인지를 구분하여 안내함과 더불어 주요 기관, 대형 쇼핑몰, 행사장, 운동시설을 포함하는 공용주차영역에 위치하는 차량에게 빈 추차공간을 안내하는 주차안내정보와 함께 주차예정인 차량에 폭탄과 같은 위험물이 장착된 경우 이를 인식하여 대응하는 기능을 동시에 제공하여 주는 시스템 및 방법의 필요성이 대두되었다.

KR

10-2015-0055278

A

본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 교통분야에 사물인터넷(IoT:Internet of Things) 기반의 네트워크를 적용하여, 일반도로나 고속도로를 포함하는 주행영역에 위치하는 차량에게 원활한 소통을 위한 교통정보를 정체 발생 시 그 발생되는 정체현상이 차량에 의한 정체인지 또는 사고에 의한 정체인지를 구분하여 안내함과 더불어 주요 기관, 대형 쇼핑몰, 행사장, 운동시설을 포함하는 공용주차영역에 위치하는 차량에게 빈 추차공간을 안내하는 주차안내정보와 함께 주차예정인 차량에 폭탄과 같은 위험물이 장착된 경우 이를 인식하여 대응하는 기능을 동시에 제공하여 주는 사물인터넷 기반의 교통 감시 시스템 및 이를 이용한 방법을 제공하는데 있다.

본 발명을 달성하기 위한 기술적 사상으로 본 발명의 사물인터넷 기반의 교통 감시 시스템은, 교통감시시설, 도로정보 표시장치, 교통신호기, 가로등, 신호등 중 적어도 하나가 설치되는 일반도로 및 고속도로를 포함하는 주행영역과; 상기 주행영역에서 주행중인 주행차량과; 상기 주행차량에 구비되는 것으로, 차량 주행 시 정체여부를 안내하여 주는 주행안내용 앱이 탑재된 운전자단말과; 기관, 대형 쇼핑몰, 행사장, 운동시설을 포함하는 공용주차영역과; 상기 공용주차영역에서 주차하고자 하는 주차차량과; 상기 주행영역에 구비된 교통감시시설, 도로정보 표시장치, 교통신호기, 가로등, 신호등에 각각 설치되는 것으로, 주행중인 차량을 감지하여, 차량이동정보를 생성하고, 그 생성된 차량이동정보를 전송하는 주행차량 감시본체와; 상기 주행차량 감시본체로부터 전송되는 차량이동정보를 토대로, 차량정체 여부를 판단하고, 그 판단된 정체 여부를 나타내는 교통정보를 전송하는 교통감시서버;를 포함하고, 상기 운전자단말의 주행안내용 앱은, 상기 교통감시서버로부터 전송되는 교통정보를 운전자측 정보출력부를 통해 출력되도록 제어하는 기능을 수행한다.

본 발명의 사물인터넷 기반의 교통 감시 시스템에는, 상기 공용주차영역에 구비된 기관, 대형 쇼핑몰, 행사장, 운동시설에 각각 설치되는 것으로, 주차하고자 하는 주차차량의 차량하부의 영상인 전체영역 차량하부 정지영상정보를 획득하여 전송하고, 주차하고자 하는 주차차량의 전장길이를 토대로 차량의 대형 및 소형에 따라 주차방향을 안내하는 주차차량 감시장비;를 더 포함한다.

상기 교통감시서버에는, 주차차량 감시엔진;을 더 포함하고, 상기 교통감시서버의 DB부에는, 주차차량 감시장비가 설치되는 곳의 행정구역별 주소를 나타내는 주차장비 설치구역정보, 주차차량 감시장비를 식별하는 식별자인 주차장비 식별자정보를 포함하는 주차차량 감시장비 관리정보가 행정구역별로 구분되어 저장관리되는 행정구역별 주차장비 관리정보 DB; 및 주차차량 감시장비로부터 전송된 전체영역 차량하부 정지영상정보 및 해당 전체영역 차량하부 정지영상정보에 위험물이 장착된 위치를 인지가능하게 안내하는 위험물 장착위치 차량하부 정지영상정보가 행정구역별로 구분되어 저장관리되는 행정구역별 주차차량 관리정보 DB;를 더 포함하며, 폭발물 테러 발생 시 대응하는 대응업체측이 소지한 폭발물 테러 대응업체측 단말;을 포함하고, 상기 교통감시서버는, 주차차량 감시장비로부터 전송되는 전체영역 차량하부 정지영상정보가 전송되면, 상기 주차차량 감시엔진을 운영하여, 상기 전체영역 차량하부 정지영상정보에 딥러닝 학습된 위험물추적모델을 기반으로 객체 추적하여, 해당 주차차량의 하부에 폭발물을 포함하는 위험물이 장착되었는지의 여부 및 위험물이 장착된 것으로 판단된 경우 해당 주차차량의 하부에서 위험물이 장착된 위치를 인지가능하게 안내하는 영상정보인 위험물 장착위치 차량하부 정지영상정보로 가공하여 상기 행정구역별 교통정체 관리정보 DB에 저장함과 동시에, 상기 행정구역별 주차장비 관리정보 DB에서 상기 전체영역 차량하부 정지영상정보를 전송한 주차장비 설치구역정보 및 상기 위험물 장착위치 차량하부 정지영상정보를 취합하여 주차테러예측 긴급대응 요청신호로 가공하고, 이를 상기 폭발물 테러 대응업체측 단말로 전송되도록 제어하는 기능을 수행한다.

본 발명의 사물인터넷 기반의 교통 감시 시스템을 이용하여, 공용주차영역에서 주차차량에 위험물 장착 시 대응하는 과정과 주행영역에서 주행차량의 정체여부를 판단하여 운전자에게 안내하는 과정은, 교통감시서버에서, 기관, 대형 쇼핑몰, 행사장, 운동시설을 포함하는 공용주차영역에 설치된 주차차량 감시장비로부터 전송되는 전체영역 차량하부 정지영상정보를 토대로, 해당 주차차량의 하부에 폭발물을 포함하는 위험물이 장착되었는지를 확인하여, 위험물이 장착된 경우 대처가능하게 안내하는 단계와; 상기 교통감시서버에서, 교통감시시설, 도로정보 표시장치, 교통신호기, 가로등, 신호등 중 적어도 하나가 설치되는 일반도로 및 고속도로를 포함하는 주행영역에 주행중인 차량을 감지하여 차량정체 여부를 판단하고, 그 판단된 정체 여부를 주행중인 차량인 주행차량이 인지하게 안내하는 단계;를 포함한다.

본 발명의 사물인터넷 기반의 교통 감시 시스템을 이용하여, 공용주차영역에서 주차차량에 위험물 장착 시 대응하는 세부과정은, 주차차량 감시장비가 설치된 공용주차영역에 구비되는 차량 진입로에서 이동 중인 주차차량이 차량 방지턱에 진입하여, 차량 방지턱에 돌출된 로드셀을 가압 접촉하는 단계와; 로드셀에서, 주차차량의 가압 접촉에 의해 차량 감지신호를 생성하고, 이를 전송하는 단계와; 주차측 제어부에서, 상기 로드셀로부터 전송되는 차량 감지신호가 주차측 정보통신부를 통해 입력되면, 이를 인지하여 차량전장길이 확인체에 구비되는 다수의 차량감지센서를 구동제어하는 전장길이확인용 구동제어신호를 생성하고, 이를 차량전장길이 확인체에 일정간격마다 설치된 다수의 차량감지센서로 전송하는 단계와; 상기 차량전장길이 확인체에 일정간격마다 설치된 다수의 차량감지센서에서, 상기 주차측 제어부로부터 전송되는 전장길이확인용 구동제어신호에 의해 센싱하여 전방에 차량이 감지된 경우에만 영역별 차량감지신호를 생성하고, 이를 전송하는 단계와; 상기 주차측 제어부에서, 상기 차량전장길이 확인체에 일정간격마다 설치된 다수의 차량감지센서로부터 전송되는 영역별 차량감지신호를 참조하여 차량의 전장길이를 판단하고, 일자형 몸체의 각 수납영역 마다 안착 설치된 다수의 지정영역 영상 확보용 카메라 중 그 판단된 전장길이의 영역 부분에 위치하는 지정영역 영상 확보용 카메라 만이 촬영을 수행하도록 구동제어하는 지정 카메라 구동제어신호를 생성하고, 이를 상기 일자형 몸체의 각 수납영역 마다 안착 설치된 다수의 지정영역 영상 확보용 카메라로 전송하는 단계와; 상기 일자형 몸체의 각 수납영역 마다 안착 설치된 다수의 지정영역 영상 확보용 카메라에서, 상기 주차측 제어부로부터 전송되는 지정 카메라 구동제어신호에 의해, 해당되는 지정영역 영상 확보용 카메라들만 차량 하부를 촬영하여 지정영역 차량하부 정지영상정보를 생성하고, 이를 전송하는 단계와; 상기 주차측 제어부에서, 상기 일자형 몸체의 각 수납영역 마다 안착 설치된 다수의 지정영역 영상 확보용 카메라 중 지정 카메라 구동제어신호에 해당되는 지정영역 영상 확보용 카메라들로부터 전송되는 지정영역 차량하부 정지영상정보들을 연결하여 해당 차량의 전체하부영역을 나타내는 전체영역 차량하부 정지영상정보를 획득하고, 이를 상기 교통감시서버로 전송하는 단계와; 상기 주차측 제어부에서, 전체영역 차량하부 정지영상정보를 획득한 이후에 차단된 주차 차단기의 차단봉을 회전하여 개방되도록 제어하는 단계;를 포함한다.

본 발명의 사물인터넷 기반의 교통 감시 시스템을 이용하여, 주행영역에서 주행차량의 정체여부를 판단하여 운전자에게 안내하는 세부과정은, 주행차량 감시본체의 센서기반 교통감지부에서, 주행영역에 주행중인 차량을 감지하여, 차량이동정보를 생성하고, 이를 출력하는 단계와; 상기 주행차량 감시본체의 주행측 제어부에서, 상기 센서기반 교통감지부로부터 입력되는 차량이동정보에 해당 주행차량 감시본체를 식별하는 식별자인 주행본체 식별자정보를 취합하여 전송하는 단계와; 상기 교통감시서버에서, 상기 주행차량 감시본체로부터 차량이동정보가 전송되면, 주행차량 감시엔진을 운영하여, 해당 차량이동정보를 토대로, 차량정체 여부를 판단하는 단계와; 상기 교통감시서버의 주행차량 감시엔진에서, 해당 차량이동정보를 토대로, 판단된 차량정체 여부가 차량정체로 판단된 경우 차량 정체로 판단된 해당 차량이동정보에 취합된 주행본체 식별자정보를 행정구역별 감시본체 관리정보 DB와 매칭하여, 매칭되는 주행차량 감시본체의 주행본체 식별자정보를 추출하는 단계와; 상기 교통감시서버의 주행차량 감시엔진에서, 그 추출된 주행차량 감시본체의 주행본체 식별자정보인 행정구역별 주소를 중심으로 사고 발생여부를 확인하는 반경지역인 사고발생 확인 반경지역내에 설치된 주행차량 감시본체의 주행본체 식별자정보를 추출하는 단계와; 상기 교통감시서버의 주행차량 감시엔진에서, 그 추출된 사고발생 확인 반경지역내에 설치된 주행차량 감시본체의 주행본체 식별자정보에 차량영상 데이터의 전송을 요청하는 영상전송 요청정보를 취합하여 지역별 영상요청신호로 가공한 후 이를 전송하는 단계와; 사고발생 확인 반경지역내에 설치된 주행차량 감시본체의 주행측 제어부에서, 상기 교통감시서버로부터 전송되는 지역별 영상요청신호에 포함된 정보 중 주행본체 식별자정보를 인지하고, 지역별 영상요청신호에 포함된 정보 중 영상전송 요청정보를 참조하여, 교통카메라에서 촬영한 실시간 영상정보인 차량영상 데이터에 주행본체 식별자정보를 취합하여 지역별 영상신호로 가공한 후 이를 전송하는 단계와; 상기 교통감시서버의 주행차량 감시엔진에서, 상기 사고발생 확인 반경지역내에 설치된 주행차량 감시본체로부터 전송되는 지역별 영상신호에 포함된 정보 중 주행본체 식별자정보를 행정구역별 감시본체 관리정보 DB와 매칭하여, 차량 정체로 판단된 해당 차량이동정보를 전송한 주행차량 감시본체를 기준으로 차량 주행의 진행방향 쪽으로 설치된 주행차량 감시본체를 인지하는 단계와; 상기 교통감시서버의 주행차량 감시엔진에서, 상기 인지된 차량 정체로 판단된 해당 차량이동정보를 전송한 주행차량 감시본체를 기준으로 차량 주행의 진행방향 쪽으로 설치된 주행차량 감시본체로부터 전송된 차량영상 데이터에 표시되는 차량대수를 산출하여, 그 산출된 차량 대수가 차량 정체에 해당하는 정체 차량 대수보다 미만인지 확인하는 단계와; 상기 교통감시서버의 주행차량 감시엔진에서, 그 산출된 차량 대수가 차량 정체에 해당하는 정체 차량 대수보다 미만인 경우 차량의 정체 현상이 사고에 의한 정체인 것으로 판단하여, 상기 교통정보에 차량사고를 안내하는 메시지인 차량사고 안내정보를 취합하여 주행차량에 구비된 운전자단말로 전송되도록 제어하는 단계;를 포함한다.

본 발명은 교통분야에 사물인터넷(IoT:Internet of Things) 기반의 네트워크를 적용하여, 일반도로나 고속도로를 포함하는 주행영역에 위치하는 차량에게 원활한 소통을 위한 교통정보를 정체 발생 시 그 발생되는 정체현상이 차량에 의한 정체인지 또는 사고에 의한 정체인지를 구분하여 안내함과 더불어 주요 기관, 대형 쇼핑몰, 행사장, 운동시설을 포함하는 공용주차영역에 위치하는 차량에게 빈 추차공간을 안내하는 주차안내정보와 함께 주차예정인 차량에 폭탄과 같은 위험물이 장착된 경우 이를 인식하여 대응하는 기능을 동시에 제공하여 주는 효과를 발휘한다.

도 1은 본 발명의 사물인터넷 기반의 교통 감시 시스템을 나타낸 전체구성도.
도 2는 본 발명의 사물인터넷 기반의 교통 감시 시스템을 이루는 구성 중 주행영역에 설치되는 주행차량 감시본체를 나타낸 블록구성도.
도 3은 본 발명의 사물인터넷 기반의 교통 감시 시스템을 이루는 구성 중 교통감시서버를 나타낸 블록구성도.
도 4는 본 발명의 사물인터넷 기반의 교통 감시 시스템을 이루는 구성 중 공용주차영역에 설치되는 주차차량 감시장비를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 사물인터넷 기반의 교통 감시 시스템을 이루는 구성 중 공용주차영역에 설치되는 주차차량 감시장비에 구비되는 차량방지턱 및 일자형 몸체 부분을 나타낸 사시도.
도 6은 본 발명의 사물인터넷 기반의 교통 감시 시스템을 이루는 구성 중 공용주차영역에 설치되는 주차차량 감시장비에 구비되는 주차측 운영 단말을 통해 작동 제어되는 각 구성부품 간을 나타낸 블록구성도.
도 7은 주차차량의 전폭 및 전장의 길이에 따라 상이한 하부높이를 표현한 도면.
도 8은 주차차량의 전폭 및 전장의 길이에 따라 상이한 하부높이 별로 차량의 하부를 지정영역마다 촬영 시 중첩되는 정도를 표현한 도면.
도 9는 본 발명의 사물인터넷 기반의 교통 감시 시스템을 이용하여, 공용주차영역에서 주차차량에 위험물 장착 시 대응하는 과정과 주행영역에서 주행차량의 정체여부를 판단하여 운전자에게 안내하는 과정을 수행하는 방법을 개략적으로 구분한 순서도.
도 10 내지 도 12는 본 발명의 사물인터넷 기반의 교통 감시 시스템을 이용하여, 공용주차영역에서 주차차량에 위험물 장착 시 대응하는 과정을 세세하게 나타낸 상세순서도.
도 13 및 도 14는 본 발명의 사물인터넷 기반의 교통 감시 시스템을 이용하여, 주행영역에서 주행차량의 정체여부를 판단하여 운전자에게 안내하는 과정을 세세하게 나타낸 상세순서도.

본 발명의 실시예의 구성 및 작용에 대하여 첨부한 도면을 참조하면서 상세히 설명하기에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 하기의 실시예들은 본 발명을 상세히 설명하고자 언급된 것일 뿐이지, 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 각 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께를 과장되게 표현하거나, 또는 단순화하여 표현하고 있으나 이에 의하여 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 아니되며, 동일한 기능을 수행하는 경우에는 가급적 동일한 도면부호를 명기하기로 한다. 이와 더불어, 본 발명에서 사용한 용어는 단지 하기의 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니며, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 사물인터넷 기반의 교통 감시 시스템은 교통분야에 사물인터넷(IoT:Internet of Things) 기반의 네트워크를 적용하여, 일반도로나 고속도로를 포함하는 주행영역에 위치하는 차량에게 원활한 소통을 위한 교통정보를 정체 발생 시 그 발생되는 정체현상이 차량에 의한 정체인지 또는 사고에 의한 정체인지를 구분하여 안내함과 더불어 주요 기관, 대형 쇼핑몰, 행사장, 운동시설을 포함하는 공용주차영역에 위치하는 차량에게 빈 추차공간을 안내하는 주차안내정보와 함께 주차예정인 차량에 폭탄과 같은 위험물이 장착된 경우 이를 인식하여 대응하는 기능을 동시에 제공하여 주도록, 주행영역(A), 주행차량(AV), 운전자단말(100), 공용주차영역(B), 주차차량(BV), 주행차량 감시본체(200), 주차차량 감시장비 및 교통감시서버(300)로 이루어진다.

이중, 일반도로나 고속도로를 포함하는 주행영역에 위치하는 차량에게 원활한 소통을 위한 교통정보를 정체 발생 시 그 발생되는 정체현상이 차량에 의한 정체인지 또는 사고에 의한 정체인지를 구분하여 안내하기 위한 구성을 먼저 설명한다.

상기 주행영역(A)은 교통감시시설, 도로정보 표시장치, 교통신호기, 가로등, 신호등이 설치되는 일반도로 및 고속도로 등에서 주행차량(AV)이 주행하는 영역이다.

상기 운전자단말(100)은 주행차량(AV)을 운전하는 운전자가 소지하는 것으로, 차량 주행 시 정체여부를 안내하여 주는 주행안내용 앱이 탑재된 단말부재로서, 운전자단말(100)의 주행안내용 앱은 후술되는 교통감시서버(300)로부터 전송되는 교통정보를 운전자측 정보출력부를 통해 출력되도록 제어하는 기능을 수행한다.

여기서, 주행안내용 앱은 응용프로그램으로서, 운전자단말(100)에 임베디드(embeded) 방식으로 탑재되거나, 운전자단말(100)의 구동시스템(OS)에 인스톨(install)하는 방식으로 탑재되어진다. 즉, 운전자가 운전자단말(100)을 통해 앱스토어 접속하여 다운로드하여 사용할 수 있다.

이와 같은, 기능을 수행하는 운전자단말(100)에는 도면에 도시하지는 않았지만, 운전자측 정보출력부가 구비되어 운전자가 주행하는데 필요한 각종 정보를 열람가능하게 안내하여 주며, 이와 더불어 각종 정보를 입력하는 운전자측 정보입력부, 각종 정보가 저장되는 운전자측 정보저장부, GPS위성으로부터 경도와 위도를 포함하는 운전자 위치좌표정보를 수신하는 운전자측 GPS수신부, 각종 정보를 전송하는 통신인터페이스 기능을 수행하는 운전자측 정보통신부 및 운전자단말(100)의 전반적인 동작을 제어하는 기능을 수행하는 부재로서, 주행안내용 앱을 운영하여, 교통정보를 포함하는 차량 주행 시 필요한 다양한 정보의 출력제어를 수행하는 운전자측 제어부가 구비되어진다.

이와 같은, 기능을 수행하는 운전자단말(100)의 종류에는 네비게이션, 팜탑(palmtops), 피디에이(Personal Digital Assistants;PDAs), 인터넷 접속이 가능한 스마트폰과 같은 통신 단말 장치, 휴대용 멀티미디어 재생기(PMP), 또는 UMPC(Ultra-mobile PC) 및 MID(Mobile Internet Device) 등 다양한 단말에 적용하여 사용할 수 있다.

상기 주행차량 감시본체(200)는 주행영역(A)에 구비된 교통감시시설, 도로정보 표시장치, 교통신호기, 가로등, 신호등에 각각 설치되는 것으로, 주행중인 차량을 감지하여, 차량이동정보를 생성하고, 그 생성된 차량이동정보를 전송하는 부재이다.

이와 같은, 기능을 수행하는 주행차량 감시본체(200)에는 주행중인 차량을 감지하여, 차량이동정보를 생성하는 센서기반 교통감지부(210) 및 주행차량 감시본체(200)의 전반적인 동작을 제어하는 기능을 수행하는 주행측 제어부(240)가 구비되어진다.

여기서, 센서기반 교통감지부(210)에 구비되는 센서에는 레이더센서를 이용하여 주행중인 차량을 감지할 수 있다.

상기 교통감시서버(300)는 주행차량 감시본체(200)로부터 전송되는 차량이동정보를 토대로, 차량정체 여부를 판단하고, 그 판단된 정체 여부를 나타내는 교통정보를 운전자단말(100)로 전송하는 서버부재이다.

이와 같은, 기능을 수행하는 교통감시서버(300)에는 DB부(310) 및 주행차량 감시엔진(320)이 구비되어진다.

이처럼, 구비되는 DB부(310)에는 기설정주기마다 주행차량 감시본체(200)로부터 전송된 차량이동정보 및 해당 차량이동정보를 토대로, 차량정체 여부를 나타내는 교통정보가 행정구역별로 구분되어 저장관리되는 행정구역별 교통정체 관리정보 DB(312)를 포함한다.

이를 통해, 교통감시서버(300)의 주행차량 감시엔진(320)은 주행차량 감시본체(200)로부터 전송되는 차량이동정보를 행정구역별 교통정체 관리정보 DB(312)에 누적 저장함과 동시에 해당 차량이동정보를 토대로, 차량정체 여부를 판단하고, 그 판단된 정체 여부를 나타내는 교통정보를 행정구역별 교통정체 관리정보 DB(312)에 누적 저장함과 동시에 운전자단말(100)로 전송되도록 제어하는 기능을 수행한다.

한편, 본 발명의 사물인터넷 기반의 교통 감시 시스템에는 차량 정체 발생 시 그 발생되는 차량 정체가 차량사고에 의해 발생되는 것인 경우 이를 인지하여 주행차량(AV)에게 차량사고 발생을 통보하여, 안전운전을 수행할 수 있게 유도하여 주는 이점을 제공한다.

이를 위해, 교통감시서버(300)의 DB부(310)에는 주행차량 감시본체(200)가 설치되는 곳의 행정구역별 주소를 나타내는 주행본체 설치구역정보, 주행차량 감시본체(200)를 식별하는 식별자인 주행본체 식별자정보를 포함하는 주행차량 감시본체 관리정보가 행정구역별로 구분되어 저장관리되는 행정구역별 감시본체 관리정보 DB(311)가 더 구비되어진다.

그리고 주행차량 감시본체(200)에는 주행중인 차량을 촬영하여, 차량영상 데이터를 생성하는 교통카메라(220)가 구비되어진다.

이를 통해, 주행차량 감시본체(200)의 주행측 제어부(240)는 차량이동정보에 해당 주행차량 감시본체(200)를 식별하는 식별자인 주행본체 식별자정보를 취합하여 전송한다.

이후, 교통감시서버(300)의 주행차량 감시엔진(320)은 교통정보가 차량 정체로 판단된 경우 차량 정체로 판단된 해당 차량이동정보에 취합된 주행본체 식별자정보를 행정구역별 감시본체 관리정보 DB(311)와 매칭하여, 매칭되는 주행차량 감시본체(200)의 주행본체 식별자정보를 인지하고, 그 인지된 주행차량 감시본체(200)의 주행본체 식별자정보인 행정구역별 주소를 중심으로 사고 발생여부를 확인하는 반경지역인 사고발생 확인 반경지역내에 설치된 주행차량 감시본체(200)의 주행본체 식별자정보를 추출하고, 그 추출된 주행본체 식별자정보에 차량영상 데이터의 전송을 요청하는 영상전송 요청정보를 취합하여 지역별 영상요청신호로 가공한 후 이를 전송한다.

이후, 사고발생 확인 반경지역내에 설치된 주행차량 감시본체(200)의 주행측 제어부(240)는 교통감시서버(300)로부터 전송되는 지역별 영상요청신호에 포함된 정보 중 주행본체 식별자정보를 인지하고, 지역별 영상요청신호에 포함된 정보 중 영상전송 요청정보를 참조하여, 교통카메라(220)에서 촬영한 실시간 영상정보인 차량영상 데이터에 주행본체 식별자정보를 취합하여 지역별 영상신호로 가공한 후 이를 전송한다.

이후, 교통감시서버(300)의 주행차량 감시엔진(320)은 사고발생 확인 반경지역내에 설치된 주행차량 감시본체(200)로부터 전송되는 지역별 영상신호에 포함된 정보 중 주행본체 식별자정보를 행정구역별 감시본체 관리정보 DB(311)와 매칭하여, 차량 정체로 판단된 해당 차량이동정보를 전송한 주행차량 감시본체(200)를 기준으로 차량 주행의 진행방향 쪽으로 설치된 주행차량 감시본체(200)를 인지하고, 그 인지된 차량 정체로 판단된 해당 차량이동정보를 전송한 주행차량 감시본체(200)를 기준으로 차량 주행의 진행방향 쪽으로 설치된 주행차량 감시본체(200)로부터 전송된 차량영상 데이터에 표시되는 차량대수를 산출하여, 그 산출된 차량 대수가 차량 정체에 해당하는 정체 차량 대수보다 미만이면, 정체 현상이 사고에 의한 정체인 것으로 판단하여, 교통정보에 차량사고를 안내하는 메시지인 차량사고 안내정보를 취합하여 전송되도록 제어하는 기능을 수행한다.

또한, 본 발명의 사물인터넷 기반의 교통 감시 시스템에는 차량사고에 의해 차량 정체 발생 시 주행차량(AV)에게 차량사고 발생을 통보하되, 차량사고가 발생된 주변지역을 운전하는 주행차량(AV)에게만 차량사고 발생을 통보하여, 꼭 필요한 정보만 해당 운전자에게 통보될 수 있게 안내하는 이점도 제공한다.

이를 위해, 운전자단말(100)에는 GPS위성으로부터 경도와 위도를 포함하는 운전자 위치좌표정보를 수신하는 운전자측 GPS수신부가 구비되어, 운전자단말(100)의 주행안내용 앱은 운전자측 GPS수신부로부터 획득한 운전자 위치좌표정보를 기설정 주기마다 전송한다.

그리고 교통감시서버(300)의 DB부(310)에는 기설정주기마다 운전자단말(100)로부터 전송된 운전자 위치좌표정보가 행정구역별로 구분되어 누적저장관리되는 행정구역별 주행차량 위치정보 DB(314)가 구비되어, 교통감시서버(300)의 주행차량 감시엔진(320)은 운전자단말(100)로부터 전송되는 운전자 위치좌표정보를 행정구역별 주행차량 위치정보 DB(314)에 행정구역별로 구분하여 누적저장관리한다.

이를 통해, 교통감시서버(300)의 주행차량 감시엔진(320)은 교통정보를 운전자단말(100)로 전송하되, 행정구역별 주행차량 위치정보 DB(314)를 참조하여, 교통정보를 판단한 근거인 해당 차량이동정보를 전송한 주행차량 감시본체(200)의 행정구역별 주소를 중심으로 차량정체에 영향을 받는 반경지역인 차량정체 영향구간 반경지역내에서 주행중인 운전자단말(100)에게만 전송되도록 제어하는 기능을 수행한다.

본 발명의 사물인터넷 기반의 교통 감시 시스템에는 차량사고가 발생된 지역에 위치하는 주행차량(AV)에 차량사고가 발생한 경우 이를 인지하여 운전자의 지인에게 통보하여 주는 이점을 제공한다.

이를 위해, 교통감시서버(300)의 DB부(310)에는 운전자단말(100)을 식별하는 식별자인 단말 식별자정보, 운전자의 연락처, 거주 주소지 및 운전자에게 위급상황 발생 시 이를 안내받는 동거인 연락처를 포함하는 운전자 신상정보가 저장관리되는 회원정보 DB(313)가 구비되어진다.

이를 통해, 차량정체 영향구간 반경지역내에서 주행중인 운전자단말(100)의 주행안내용 앱은 교통감시서버(300)로부터 전송되는 차량사고 안내정보를 포함하는 교통정보를 운전자측 정보출력부를 통해 출력하고, 그 출력된 차량사고 안내정보를 열람하였는지 문의하는 사고확인 문의정보도 기지정된 시간동안 출력하며, 기지정된 시간동안 출력된 사고확인 문의정보에 대한 열람 여부를 나타내는 사고열람 확인정보를 생성하고, 그 생성된 사고열람 확인정보에 운전자단말(100)을 식별하는 식별자인 단말 식별자정보를 취합하여, 사고열람 확인여부신호로 가공하여 전송한다.

교통감시서버(300)의 주행차량 감시엔진(320)은 운전자단말(100)로부터 전송되는 사고열람 확인여부신호에 포함된 정보 중 사고열람 확인정보를 판독하여, 사고확인 문의정보에 대해 열람하지 않은 것으로 확인된 경우, 사고열람 확인여부신호에 포함된 정보 중 단말 식별자정보를 회원정보 DB(313)와 매칭하여, 해당 운전자의 동거인 연락처를 추출하고, 그 추출된 해당 운전자의 동거인 연락처로 해당 운전자에게 차량 교통사고가 발생하였다는 것을 안내하는 메시지인 차량 교통사고 안내정보를 통보하는 기능을 수행한다.

이상이 일반도로나 고속도로를 포함하는 주행영역에 위치하는 차량에게 원활한 소통을 위한 교통정보를 정체 발생 시 그 발생되는 정체현상이 차량에 의한 정체인지 또는 사고에 의한 정체인지를 구분하여 안내하기 위한 구성을 설명하였고,

이후부터는 본 발명의 사물인터넷 기반의 교통 감시 시스템의 구성 중 주요 기관, 대형 쇼핑몰, 행사장, 운동시설을 포함하는 공용주차영역에 위치하는 차량에게 빈 추차공간을 안내하는 주차안내정보와 함께 주차예정인 차량에 폭탄과 같은 위험물이 장착된 경우 이를 인식하여 대응하는 과정을 수행하기 위해 요구되는 구성 위주로 설명하기로 한다.

상기 공용주차영역(B)는 관청이나 주민센터와 같이 관공서를 포함하는 기관, 대형 쇼핑몰, 행사장, 운동시설을 포함하는 영역이다.

상기 주차차량(BV)은 공용주차영역(B)에서 주차하고자 하는 차량이다.

상기 주차차량 감시장비 공용주차영역(B)에 구비된 기관, 대형 쇼핑몰, 행사장, 운동시설에 각각 설치되는 것으로, 주차하고자 하는 주차차량(BV)의 차량하부의 영상인 전체영역 차량하부 정지영상정보를 획득하여 전송하고, 주차하고자 하는 주차차량(BV)의 전장길이를 토대로 차량의 대형 및 소형에 따라 주차방향을 안내하는 시설이다.

이러한 기능을 수행하는 주차차량 감시장비의 세부구성은 방지턱(400), 일자형 몸체(500), 로드셀(430), 차량전장길이 확인체(600), 지정영역 영상 확보용 카메라(530) 및 주차측 운영단말(700)로 이루어진다.

먼저, 차량 방지턱(400)은 차량 진입로에서 이동 중인 주차차량(BV)의 서행을 유도하도록 도로 바닥에 고정설치되는 것으로, 방지턱 본체(410) 상측의 중앙 부위를 따라 관체가 관통 수용되도록 관체수용영역(411)이 형성된 부재이다.

특히, 방지턱 본체(410)의 관체수용영역(411)을 중심으로 방지턱 본체(410)의 좌측 및 우측에는 진입하는 차량의 중량 감지를 위한 후술되는 로드셀(430)이 설치되는데, 이때, 로드셀(430)의 작동 제어 및 전원공급을 위해 방지턱 본체(410)의 좌측 및 우측이 연통되도록 이음턱(412)이 형성되어진다.

상기 일자형 몸체(500)는 하측 일부가 상기 방지턱 본체(410)의 관체수용영역(411)에 관통 안착되도록, 방지턱 본체(410)의 이음턱(412)에 걸쳐지는 안치홈(520)이 하면에 함몰형성되고, 상면에 기지정 간격마다 수납영역(510)이 형성된 부재이다.

한편, 각 수납영역(510)에는 후술되는 지정영역 영상 확보용 카메라(530) 및 발광부(540)가 한 조로 이루어 설치제공되어진다.

상기 로드셀(430)은 방지턱 본체(410)의 상측에 설치되어, 차량이 차량 방지턱(400)을 밟으면, 이를 감지하여 차량 감지신호를 생성하는 부재이다.

상기 차량전장길이 확인체(600)는 차량 진입로의 일측에 설치되되, 상기 일자형 몸체(500)와 평행되게 설치되는 것으로, 주차차량(BV)이 진입하는 감지본체(610)의 측면에 기지정 간격마다 설치되는 것으로, 주차차량(BV)이 감지된 경우에만 영역별 차량감지신호를 생성하는 다수의 차량감지센서(620)를 포함하는 부재이다.

여기서, 차량감지센서(620)는 광센서를 이용할 수 있다.

한편, 차량전장길이 확인체(600)는 주차차량(BV)의 측면을 감지하는 기능을 수행하는 부재이기 때문에, 차량의 바퀴보다 높은 곳에 위치되어야 하기 때문에, 감지본체(610)의 하부에는 일정 간격으로 봉형상의 지지체(630)가 설치제공되어질 수 있다.

상기 지정영역 영상 확보용 카메라(530)는 상기 일자형 몸체(500)의 각 수납영역(510) 마다 안착 설치되는 것으로, 차량 하부 중 지정된 차량 하부를 촬영하여 지정영역 차량하부 정지영상정보를 생성하는 다수의 영상촬영부재이다.

여기서, 촬영되는 지정영역 차량하부 정지영상정보는 정지영상 이미지이다.

상기 주차측 운영단말(700)은 로드셀(430)로부터 차량 감지신호가 생성되면, 차량전장길이 확인체(600)에 구비되는 다수의 차량감지센서(620)를 구동제어하고, 그 구동제어에 의해 생성되는 영역별 차량감지신호를 참조하여 차량의 전장길이를 판단하고, 다수의 지정영역 영상 확보용 카메라(530) 중 그 판단된 전장길이의 영역 부분을 촬영하는 지정영역 영상 확보용 카메라(530)들만 구동제어하며, 그 구동제어에 의해 생성되는 지정영역 차량하부 정지영상정보들을 연결하여 해당 차량의 전체하부영역을 나타내는 전체영역 차량하부 정지영상정보를 획득하고, 이를 교통감시서버(300)로 전송하는 주차측 제어부(720)를 갖는 단말부재이다.

이와 같은, 기능을 수행하는 주차측 운영단말(700)에는 로드셀(430)에서 생성된 차량 감지신호, 차량감지센서(620)에서 생성한 영역별 차량감지신호 및 지정영역 영상 확보용 카메라(530)에서 생성한 지정영역 차량하부 정지영상정보를 전송하고, 교통감시서버(300)와 전체영역 차량하부 정지영상정보를 전송하기기 위한 인터페이싱 부재인 주차측 정보통신부(730)가 구비되어진다.

이러한 기능을 수행하는 주차측 정보통신부(730)는 이더넷(Ethernet)을 포함하는 유선통신 또는 WLAN(Wireless LAN) 또는 블루투스(Bluetooth), 와이파이(Wi-Fi), 와이브로(Wireless Broadband, Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access, Wimax), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access)을 포함하는 무선통신과 같은 유무선 통신방식 중 필요한 수만큼 선택적용 하여 사용할 수 있다.

한편, 본 발명의 사물인터넷 기반의 교통 감시 시스템에서는 도로 바닥면에 각 카메라가 일정간격마다 설치되어, 차량의 하부를 지정영역마다 촬영 시 차량의 전폭 및 전장의 길이에 따라 상이한 하부높이 별로 촬영 이미지 간 중첩되는 영역이 발생하더라도 온전한 차량 하부 이미지를 획득 가능하게 안내하여 주는 이점을 제공한다.

이를 위해, 본 발명의 사물인터넷 기반의 교통 감시 시스템에는 로드셀(430)은, 방지턱 본체(410)의 상측 일측부에 기지정 간격으로 이격 설치되는 일측 제1로드셀(431a), 일측 제2로드셀(431b) 및 일측 제3로드셀(431c)로 이루어진 일측부 로드셀(431)과, 방지턱 본체(410)의 상측 타측부에 기지정 간격으로 이격 설치되는 타측 제1로드셀(432a), 타측 제2로드셀(432b) 및 타측 제3로드셀(432c)로 이루어진 타측부 로드셀(432)로 이루어진다.

그리고 주차측 운영단말(700)에는 주차측 정보저장부(710)를 포함하고, 주차측 정보저장부(710)에는, 차량의 종류를 차량의 전장 길이 및 차량의 전폭 길이 별로 구분하고, 그 차량의 전장 길이 및 차량의 전폭 길이 별로 구분된 각 차량의 종류별에 따른 하부높이(LH1,LH2,LH3)를 나타내는 하부높이정보가 각 차량의 종류 별로 구분되어 저장관리되고, 각 차량의 종류별에 따른 하부높이(LH1,LH2,LH3)에 따라 기지정된 간격으로 이격된 지정영역 영상 확보용 카메라(530)를 통해 촬영되는 지정영역 차량하부 정지영상정보들의 중첩길이를 표시하는 하부 높이별 영상촬영역 중첩길이정보가 저장관리되어진다. 이와 같은, 기능을 수행하는 주차측 정보저장부(710)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타 입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read- Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 하나 또는 이들의 조합으로 이루어질 수 있다.

이를 통해, 일측부 로드셀(431) 및 타측부 로드셀(432)은 차량감지신호가 생성된 해당 로드셀을 식별하는 설치영역별 로드셀 식별자를 차량감지신호로 취합하여 생성하고, 이를 주차측 운영단말(700)로 전송한다.

주차측 운영단말(700)의 주차측 제어부(720)는 일측부 로드셀(431) 및 타측부 로드셀(432)에서 각각 생성된 차량감지신호를 토대로 차량의 전폭 길이를 판단하고, 그 판단된 차량의 전폭 길이 및 전장 길이를 주차측 정보저장부(710)와 매칭하여 차량의 종류를 예측하여, 그 예측된 차량의 종류에 속하는 하부높이(LH1,LH2,LH3)를 인지하며, 그 예측된 차량의 하부높이(LH1,LH2,LH3)에 따른 하부 높이별 영상촬영역 중첩길이정보를 참조하여, 구동제어에 의해 생성되는 지정영역 차량하부 정지영상정보들을 이루는 연이은 지정영역 차량하부 정지영상화면들 중 중첩된 한 쪽의 지정영역 차량하부 정지영상화면들의 중첩영역을 제거한 상태에서 연결하여 전체영역 차량하부 정지영상정보를 획득한다.

이를 도면을 이용하여 자세히 설명하면 다음과 같다.

도 7은 차량의 전폭 및 전장의 길이에 따라 상이한 하부높이를 표현한 도면으로서, 통상 주차차량(BV)은 전장길이나 전폭길이가 짧은 승용차(BV1), 전장길이나 전폭길이가 대체적으로 승용차(BV1) 보다 긴 SUV(BV2) 및 전장길이나 전폭길이가 대체적으로 승용차(BV1)나 SUV(BV2) 보다 긴 것으로, 버스 및 특장차를 포함하는 대형차량(BV3)로 구분 가능하다.

주차차량(BV)의 전장 및 전폭 길이에 따른 하부높이도 대체적으로 승용차(BV1)의 하부높이(LH1)가 SUV(BV2)의 하부높이(LH2) 보다 낮고, 대형차량(BV3)의 하부높이(LH3)는 승용차(BV1)의 하부높이(LH1) 및 SUV(BV2)의 하부높이(LH2) 보다 높다.

이와 같은, 차별점을 각 차량의 모델별로 세분화하여 주차측 정보저장부(710)에서 저장관리한다.

그리고 도 8을 참조하여, 각 차량의 종류별에 따른 하부높이(LH1,LH2,LH3)에 따라 차량의 하부를 기지정된 간격으로 이격된 지정영역 영상 확보용 카메라(530)를 통해 촬영 시 중첩이 발생한다.

이 때문에, 승용차(BV1) 중 하부높이(LH1)가 가장 낮은 모델을 기준으로 촬영 시 중첩이 발생되지 않는 정도의 간격으로 각 지정영역 영상 확보용 카메라(530)를 배치한 상태에서, 승용차(BV1) 보다 하부높이가 높아지는 SUV(BV2) 및 대형차량(BV3)으로 갈수록 그 중첩되는 영역이 길어지는 것을 확인할 수 있다.

이에, 차량의 전폭 및 전장의 길이에 따라 상이한 하부높이(LH1,LH2,LH3) 별로 차량의 하부를 지정영역마다 촬영 시 중첩되는 부분의 길이를 예측하여 연이은 지정영역 차량하부 정지영상화면들 중 중첩된 한 쪽의 지정영역 차량하부 정지영상화면들의 중첩영역을 제거(본 실시예에서는 중첩이 공유되는 2장의 지정영역 차량하부 정지영상화면 중 왼쪽에 위치하는 지정영역 차량하부 정지영상화면 임)한 상태에서 연결하여 온전한 전체영역 차량하부 정지영상정보를 획득 가능하게 안내한다.

또한, 본 발명의 사물인터넷 기반의 교통 감시 시스템에서는 날씨 인자에 따른 주변 밝기가 어두워진다 하더라도 차량 하부를 인지가능하게 촬영하여 주는 이점을 제공한다.

이를 위해, 본 발명의 사물인터넷 기반의 교통 감시 시스템에는 일자형 몸체(500)의 각 수납영역(510) 마다 설치되는 것으로, 차향 하부를 조명하는 발광부(540)를 더 포함한다. 즉, 지정영역 영상 확보용 카메라(530) 및 발광부(540)가 한 조로 이루어 제공되어진다.

또한, 차량 진입로의 주변 조도를 감지하여 조도감지신호를 생성하는 조도센서(420)를 더 포함한다.

이를 통해, 주차측 운영단말(700)의 주차측 제어부(720)는 생성된 조도감지신호의 조도세기가 조명의 구동을 요청하는 조명 구동용 기준정보의 조도세기 값보다 이하이면, 발광부(540)가 점등되도록 제어하는 기능을 수행하되, 조도센서(420)로부터 기지정된 주기마다 전송되는 조도감지신호를 조도세기가 조명의 구동을 요청하는 조명 구동용 기준정보의 조도세기 값보다 이하이면, 지정 카메라 구동제어신호에 의해 차량의 하부를 촬영하는 각 지정영역 영상 확보용 카메라(530)와 한 조로 이루어진 각 발광부(540)의 점등을 제어하는 지정 발광부 점등제어신호를 생성하고, 이를 주차측 정보통신부(730)를 통해 일자형 몸체(500)의 각 수납영역(510) 마다 안착 설치된 다수의 발광부(540)로 전송함으로써, 일자형 몸체(500)의 각 수납영역(510) 마다 안착 설치된 다수의 발광부(540) 중 지정 발광부 점등제어신호에 의해, 해당되는 발광부(540)들만 점등되도록 제어하는 기능을 수행한다.

또한, 본 발명의 사물인터넷 기반의 교통 감시 시스템에서는 차량에 진입하는 차량이 정지 및 이동을 제어하여 선명한 차량 하부 이미지를 획득 가능하게 안내하여 주는 이점을 제공한다.

이를 위해, 본 발명의 사물인터넷 기반의 교통 감시 시스템에는 차량 방지턱(400)의 후방에 설치되는 것으로, 차량의 진행을 차단하는 차단봉(810)이 구비된 주차 차단기(800)를 더 포함한다.

이를 통해, 주차측 운영단말(700)의 주차측 제어부(720)는 전체영역 차량하부 정지영상정보를 획득한 이후에 주차 차단기(800)의 차단봉(810)을 회전하여 개방되도록 제어하는 기능을 수행한다.

본 발명의 사물인터넷 기반의 교통 감시 시스템에서는 차량 하부 이미지 획득 후 주차하고자 하는 차량의 대형 및 소형에 따라 해당 크기의 주차공간으로 진입가능하게 안내하여 주는 이점을 제공한다.

이를 위해, 본 발명의 사물인터넷 기반의 교통 감시 시스템에는 차량 방지턱(400)의 후방에 설치되는 것으로, 차량의 전장길이에 따라 차량을 대형 및 소형으로 구분하여, 차량이 대형으로 구분된 경우 일측방향으로 안내하는 일측방향 안내표지판(910) 및 차량이 소형으로 구분된 경우 타측방향으로 안내하는 타측방향 안내표지판(920)으로 이루어진 차량길이별 안내부(900)가 구비되어진다.

이를 통해, 주차측 운영단말(700)의 주차측 제어부(720)는 차량감지신호를 참조하여 판단된 차량의 전장길이를 토대로 차량의 대형 및 소형에 따라 차량길이별 안내부(900)를 이루는 일측방향 안내표지판(910) 및 타측방향 안내표지판(920)를 선택하여 동작제어하는 기능을 수행한다.

그리고 교통감시서버(300)에는 주차차량 감시엔진(330)이 구비되어진다.

또한, 교통감시서버(300)의 DB부(310)에는 주차차량 감시장비가 설치되는 곳의 행정구역별 주소를 나타내는 주차장비 설치구역정보, 주차차량 감시장비를 식별하는 식별자인 주차장비 식별자정보를 포함하는 주차차량 감시장비 관리정보가 행정구역별로 구분되어 저장관리되는 행정구역별 주차장비 관리정보 DB(315) 및 주차차량 감시장비로부터 전송된 전체영역 차량하부 정지영상정보 및 해당 전체영역 차량하부 정지영상정보에 위험물이 장착된 위치를 인지가능하게 안내하는 위험물 장착위치 차량하부 정지영상정보가 행정구역별로 구분되어 저장관리되는 행정구역별 주차차량 관리정보 DB(316)가 구비되어진다.

또한, 폭발물 테러 발생 시 대응하는 대응업체측이 소지한 폭발물 테러 대응업체측 단말(1000)이 구비되어진다.

여기서, 폭발물 테러 대응업체측 단말(1000)은 경찰서, 소방서 또는 국가기관인 대테러센터에서 운영하는 단말부재다.

이를 통해, 교통감시서버(300)는 주차차량 감시장비로부터 전송되는 전체영역 차량하부 정지영상정보가 전송되면, 주차차량 감시엔진(330)을 운영하여, 전체영역 차량하부 정지영상정보에 딥러닝 학습된 위험물추적모델을 기반으로 객체 추적하여, 해당 주차차량의 하부에 폭발물을 포함하는 위험물이 장착되었는지의 여부 및 위험물이 장착된 것으로 판단된 경우 해당 주차차량의 하부에서 위험물이 장착된 위치를 인지가능하게 안내하는 영상정보인 위험물 장착위치 차량하부 정지영상정보로 가공하여 행정구역별 교통정체 관리정보 DB(312)에 저장함과 동시에, 행정구역별 주차장비 관리정보 DB(315)에서 전체영역 차량하부 정지영상정보를 전송한 주차장비 설치구역정보 및 위험물 장착위치 차량하부 정지영상정보를 취합하여 주차테러예측 긴급대응 요청신호로 가공하고, 이를 폭발물 테러 대응업체측 단말(1000)로 전송되도록 제어하는 기능을 수행한다.

여기서, 위험물추적모델은 기존에 차량하부에 폭발물을 포함하는 위험물이 장착된 차량하부 정지영상정보들을 인공신경망(Convolutional Neural Network, CNN)을 통해 학습하여 생성된 것으로, 교통감시서버(300)에 별도의 딥러닝엔진을 구비하고, 계속 획득되는 차량하부에 폭발물을 포함하는 위험물이 장착된 차량하부 정지영상정보들을 수집하여 보완학습함으로써, 위험물추적모델을 갱신하여 학습정밀도를 향상시켜줄 수 있다.

이와 같은, 구성으로 이루어진 본 발명의 사물인터넷 기반의 교통 감시 시스템을 이용하여, 공용주차영역에서 주차차량에 위험물 장착 시 대응하는 과정과 주행영역에서 주행차량의 정체여부를 판단하여 운전자에게 안내하는 과정을 수행하는 방법을 도 9를 이용하여 설명하면 다음과 같다.

즉, 교통감시서버(300)는 기관, 대형 쇼핑몰, 행사장, 운동시설을 포함하는 공용주차영역(B)에 설치된 주차차량 감시장비로부터 전송되는 전체영역 차량하부 정지영상정보를 토대로, 해당 주차차량의 하부에 폭발물을 포함하는 위험물이 장착되었는지를 확인하여, 위험물이 장착된 경우 대처가능하게 안내하는 단계 및 교통감시시설, 도로정보 표시장치, 교통신호기, 가로등, 신호등 중 적어도 하나가 설치되는 일반도로 및 고속도로를 포함하는 주행영역(A)에 주행중인 차량을 감지하여 차량정체 여부를 판단하고, 그 판단된 정체 여부를 주행중인 차량인 주행차량(AV)이 인지하게 안내하는 단계를 전송되는 정보에 따라 각각 수행한다.

먼저, 교통감시서버(300)에서, 기관, 대형 쇼핑몰, 행사장, 운동시설을 포함하는 공용주차영역(B)에 설치된 주차차량 감시장비로부터 전송되는 전체영역 차량하부 정지영상정보를 토대로, 해당 주차차량의 하부에 폭발물을 포함하는 위험물이 장착되었는지를 확인하여, 위험물이 장착된 경우 대처가능하게 안내하는 세부단계를 도 10 내지 도 12를 이용하여 설명하면 다음과 같다.

기관, 대형 쇼핑몰, 행사장, 운동시설을 포함하는 공용주차영역(B)에 설치된 주차차량 감시장비를 이루는 차량 진입로로 이동 중인 주차차량(BV)이 차량 방지턱(400)에 진입하여, 차량 방지턱(400)에 돌출된 로드셀(430)을 가압 접촉(S100)하면, 로드셀(430)은 해당 주차차량(BV)의 가압 접촉에 의해 차량 감지신호를 생성하고, 이를 주차측 운영단말(700)로 전송(S110)한다.

주차측 운영단말(700)의 주차측 제어부(720)는 로드셀(430)로부터 전송되는 차량 감지신호가 주차측 정보통신부(730)를 통해 입력되면, 이를 인지하여 차량전장길이 확인체(600)에 구비되는 다수의 차량감지센서(620)를 구동제어하는 전장길이확인용 구동제어신호를 생성하고, 이를 주차측 정보통신부(730)를 통해 차량전장길이 확인체(600)에 일정간격마다 설치된 다수의 차량감지센서(620)로 전송(S120)한다.

차량전장길이 확인체(600)에 일정간격마다 설치된 다수의 차량감지센서(620)는 주차측 제어부(720)로부터 전송되는 전장길이확인용 구동제어신호에 의해 센싱하여 전방에 차량이 감지된 경우에만 영역별 차량감지신호를 생성하고, 이를 주차측 운영단말(700)로 전송(S130)한다.

주차측 운영단말(700)의 주차측 제어부(720)는 차량전장길이 확인체(600)에 일정간격마다 설치된 다수의 차량감지센서(620)로부터 전송되는 영역별 차량감지신호를 참조하여 주차차량(BV)의 전장길이를 판단하고, 일자형 몸체(500)의 각 수납영역(510) 마다 안착 설치된 다수의 지정영역 영상 확보용 카메라(530) 중 그 판단된 전장길이의 영역 부분에 위치하는 지정영역 영상 확보용 카메라(530) 만이 촬영을 수행하도록 구동제어하는 지정 카메라 구동제어신호를 생성하고, 이를 주차측 정보통신부(730)를 통해 일자형 몸체(500)의 각 수납영역(510) 마다 안착 설치된 다수의 지정영역 영상 확보용 카메라(530)로 전송(S140)한다.

한편, 조도센서(420)는 기지정된 주기마다 차량 진입로의 주변 조도를 감지하여 조도감지신호를 생성하고 이를 주차측 운영단말(700)로 전송(S141)하는 기능을 수행한다.

그리고 주차측 운영단말(700)의 주차측 제어부(720)는 조도센서(420)로부터 기지정된 주기마다 전송되는 조도감지신호를 조도세기가 조명의 구동을 요청하는 조명 구동용 기준정보의 조도세기 값보다 이하이면, 지정 카메라 구동제어신호에 의해 주차차량(BV)의 하부를 촬영하는 각 지정영역 영상 확보용 카메라(530)와 한 조로 이루어진 각 발광부(540)의 점등을 제어하는 지정 발광부 점등제어신호를 생성하고, 이를 주차측 정보통신부(730)를 통해 일자형 몸체(500)의 각 수납영역(510) 마다 안착 설치된 다수의 발광부(540)로 전송(S142)한다.

이를 통해, 일자형 몸체(500)의 각 수납영역(510) 마다 안착 설치된 다수의 지정영역 영상 확보용 카메라(530)는 주차측 제어부(720)로부터 전송되는 지정 카메라 구동제어신호에 의해, 해당되는 지정영역 영상 확보용 카메라(530)들만 차량 하부를 촬영하여 지정영역 차량하부 정지영상정보를 생성하고, 이를 전송(S150)하는 과정에서, 일자형 몸체(500)의 각 수납영역(510) 마다 안착 설치된 다수의 발광부(540)에서도, 주차측 제어부(720)로부터 전송되는 지정 발광부 점등제어신호에 의해, 해당되는 발광부(540)들만 점등(S143)됨으로써, 보다 선명한 지정영역 차량하부 정지영상정보를 생성할 수 있게 안내한다.

이후, 주차측 운영단말(700)의 주차측 제어부(720)는 일자형 몸체(500)의 각 수납영역(510) 마다 안착 설치된 다수의 지정영역 영상 확보용 카메라(530) 중 지정 카메라 구동제어신호에 해당되는 지정영역 영상 확보용 카메라(530)들로부터 전송되는 지정영역 차량하부 정지영상정보들을 연결하여 해당 차량의 전체하부영역을 나타내는 전체영역 차량하부 정지영상정보를 획득하고, 이를 교통감시서버(300)로 전송(S160)한다.

여기서, 전체영역 차량하부 정지영상정보의 획득과정을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

이후, 주차측 운영단말(700)의 주차측 제어부(720)는 전체영역 차량하부 정지영상정보를 획득한 이후에 차단된 주차 차단기(800)의 차단봉(810)을 회전하여 개방되도록 제어(S170)한다.

이후, 주차측 운영단말(700)의 주차측 제어부(720)는 차량감지신호를 참조하여 판단된 차량의 전장길이를 토대로 차량의 대형 및 소형에 따라 차량길이별 안내부(900)를 이루는 일측방향 안내표지판(910) 및 타측방향 안내표지판(920)를 선택하여 동작제어(S180)하는 과정을 수행한다.

한편, 교통감시서버(300)는 주차차량 감시장비로부터 전송되는 전체영역 차량하부 정지영상정보가 전송되면, 주차차량 감시엔진(330)을 운영하여, 전체영역 차량하부 정지영상정보에 딥러닝 학습된 위험물추적모델을 기반으로 객체 추적하여, 해당 주차차량의 하부에 폭탄을 포함하는 위험물이 장착되었는지 확인(S190)하여, 해당 주차차량의 하부에 폭탄을 포함하는 위험물이 장착된 것으로 판단된 경우, 해당 주차차량의 하부에서 위험물이 장착된 위치를 인지가능하게 안내하는 영상정보인 위험물 장착위치 차량하부 정지영상정보로 가공하여 행정구역별 교통정체 관리정보 DB(312)에 저장(S200)한다.

이후, 교통감시서버(300)의 주차차량 감시엔진(330)은 행정구역별 주차장비 관리정보 DB(315)에 저장된 정보 중 전체영역 차량하부 정지영상정보를 전송한 해당 주차차량 감시장비가 설치되는 곳의 행정구역별 주소를 나타내는 주차장비 설치구역정보를 추출하고, 그 추출된 주차장비 설치구역정보 및 위험물 장착위치 차량하부 정지영상정보를 취합하여 주차테러예측 긴급대응 요청신호로 가공하고, 이를 폭발물 테러 대응업체측 단말(1000)로 전송(S210)하는 과정을 수행한다.

그리고 교통감시서버(300)는 주차차량 감시장비로부터 전송되는 전체영역 차량하부 정지영상정보가 전송되면, 주차차량 감시엔진(330)을 운영하여, 전체영역 차량하부 정지영상정보에 딥러닝 학습된 위험물추적모델을 기반으로 객체 추적하여, 해당 주차차량의 하부에 폭탄을 포함하는 위험물이 장착되었는지 확인(S190)하는 과정에서, 전체영역 차량하부 정지영상정보에 딥러닝 학습된 위험물추적모델을 기반으로 객체 추적하여, 해당 주차차량의 하부에 폭탄을 포함하는 위험물이 장착되지 않은 것으로 판단된 경우, 전체영역 차량하부 정지영상정보를 행정구역별 교통정체 관리정보 DB(312)에 저장(S191)하는 과정을 수행한다.

이와 더불어, 교통감시서버(300)에서, 교통감시시설, 도로정보 표시장치, 교통신호기, 가로등, 신호등 중 적어도 하나가 설치되는 일반도로 및 고속도로를 포함하는 주행영역(A)에 주행중인 차량을 감지하여 차량정체 여부를 판단하고, 그 판단된 정체 여부를 주행중인 차량인 주행차량(AV)이 인지하게 안내하는 세부단계를 도 13 및 도 14를 이용하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 주행차량 감시본체(200)의 센서기반 교통감지부(210)는 기설정된 주기마다 주행영역(A)에 주행중인 차량을 감지하여, 차량이동정보를 생성하고, 이를 출력(S220)한다.

주행차량 감시본체(200)의 주행측 제어부(240)는 센서기반 교통감지부(210)로부터 입력되는 차량이동정보에 해당 주행차량 감시본체(200)를 식별하는 식별자인 주행본체 식별자정보를 취합하여 전송하는 단계(S230)와;

교통감시서버(300)는 주행차량 감시본체(200)로부터 차량이동정보가 전송되면, 주행차량 감시엔진(320)을 운영하여, 해당 차량이동정보를 토대로, 차량정체 여부를 판단(S240)한다.

한편, 교통감시서버(300)의 주행차량 감시엔진(320)는 해당 차량이동정보를 토대로, 판단된 차량정체 여부가 차량정체로 판단된 경우 차량 정체로 판단된 해당 차량이동정보에 취합된 주행본체 식별자정보를 행정구역별 감시본체 관리정보 DB(311)와 매칭하여, 매칭되는 주행차량 감시본체(200)의 주행본체 식별자정보를 추출(S250)한다.

여기서, 교통감시서버(300)는 주행차량 감시본체(200)로부터 차량이동정보가 전송되면, 주행차량 감시엔진(320)을 운영하여, 행정구역별 교통정체 관리정보 DB(312)에 누적 저장함과 동시에 해당 차량이동정보를 토대로, 차량정체 여부를 판단(S240)하는 과정에서, 해당 차량이동정보를 토대로, 판단된 차량정체 여부가 차량정체가 아닌 것으로 판단된 경우 해당 차량이동정보를 행정구역별 교통정체 관리정보 DB(312)에 누적 저장(S241)한다.

이후, 교통감시서버(300)의 주행차량 감시엔진(320) 그 추출된 주행차량 감시본체(200)의 주행본체 식별자정보인 행정구역별 주소를 중심으로 사고 발생여부를 확인하는 반경지역인 사고발생 확인 반경지역내에 설치된 주행차량 감시본체(200)의 주행본체 식별자정보를 추출(S260)한다.

이후, 교통감시서버(300)의 주행차량 감시엔진(320)은 그 추출된 사고발생 확인 반경지역내에 설치된 주행차량 감시본체(200)의 주행본체 식별자정보에 차량영상 데이터의 전송을 요청하는 영상전송 요청정보를 취합하여 지역별 영상요청신호로 가공한 후 이를 전송(S270)한다.

사고발생 확인 반경지역내에 설치된 주행차량 감시본체(200)의 주행측 제어부(240)는 교통감시서버(300)로부터 전송되는 지역별 영상요청신호에 포함된 정보 중 주행본체 식별자정보를 인지하고, 지역별 영상요청신호에 포함된 정보 중 영상전송 요청정보를 참조하여, 교통카메라(220)에서 촬영한 실시간 영상정보인 차량영상 데이터에 주행본체 식별자정보를 취합하여 지역별 영상신호로 가공한 후 이를 전송(S280)한다.

교통감시서버(300)의 주행차량 감시엔진(320)은 사고발생 확인 반경지역내에 설치된 주행차량 감시본체(200)로부터 전송되는 지역별 영상신호에 포함된 정보 중 주행본체 식별자정보를 행정구역별 감시본체 관리정보 DB(311)와 매칭하여, 차량 정체로 판단된 해당 차량이동정보를 전송한 주행차량 감시본체(200)를 기준으로 차량 주행의 진행방향 쪽으로 설치된 주행차량 감시본체(200)를 인지(S290)한다.

이후, 교통감시서버(300)의 주행차량 감시엔진(320)은 인지된 차량 정체로 판단된 해당 차량이동정보를 전송한 주행차량 감시본체(200)를 기준으로 차량 주행의 진행방향 쪽으로 설치된 주행차량 감시본체(200)로부터 전송된 차량영상 데이터에 표시되는 차량대수를 산출하여, 그 산출된 차량 대수가 차량 정체에 해당하는 정체 차량 대수보다 미만인지 확인(S300)한다.

이와 반하게, 교통감시서버(300)의 주행차량 감시엔진(320)은 인지된 차량 정체로 판단된 해당 차량이동정보를 전송한 주행차량 감시본체(200)를 기준으로 차량 주행의 진행방향 쪽으로 설치된 주행차량 감시본체(200)로부터 전송된 차량영상 데이터에 표시되는 차량대수를 산출하여, 그 산출된 차량 대수가 차량 정체에 해당하는 정체 차량 대수보다 미만인지 확인(S300)하는 과정에서, 그 산출된 차량 대수가 차량 정체에 해당하는 정체 차량 대수보다 이상인 경우 주행차량(AV)의 정체 현상이 많은 대수의 주행차량(AV)으로 인한 정체인 것으로 판단하여, 교통정보에 많은 주행차량(AV)의 유입으로 인한 차량정체를 안내하는 메시지인 차량유입 정체안내정보를 취합하여 전송되도록 제어(S301)한다.

그리고 교통감시서버(300)의 주행차량 감시엔진(320)은 그 산출된 차량 대수가 차량 정체에 해당하는 정체 차량 대수보다 미만인 경우 차량의 정체 현상이 사고에 의한 정체인 것으로 판단하여, 교통정보에 차량사고를 안내하는 메시지인 차량사고 안내정보를 취합하여 주행차량(AV)에 구비된 운전자단말(100)로 전송되도록 제어(S310)한다.

또한, 교통감시서버(300)의 주행차량 감시엔진(320)은 차량사고에 의해 차량 정체 발생 시 주행차량(AV)에게 차량사고 발생을 통보하되, 차량사고가 발생된 주변지역을 운전하는 주행차량(AV)에게만 차량사고 발생을 통보하여, 꼭 필요한 정보만 해당 운전자에게 통보될 수 있게 안내하여 주도록, 차량사고를 안내하는 메시지인 차량사고 안내정보가 취합된 교통정보를 운전자단말(100)로 전송하되, 행정구역별 주행차량 위치정보 DB(314)를 참조하여, 교통정보를 판단한 근거인 해당 차량이동정보를 전송한 주행차량 감시본체(200)의 행정구역별 주소를 중심으로 차량정체에 영향을 받는 반경지역인 차량정체 영향구간 반경지역내에서 주행중인 운전자단말(100)에게만 전송되도록 제어하는 기능을 수행한다.

차량정체 영향구간 반경지역내에서 주행중인 운전자단말(100)의 주행안내용 앱은 교통감시서버(300)로부터 전송되는 차량사고 안내정보를 포함하는 교통정보를 운전자측 정보출력부를 통해 출력(S320)한다.

차량정체 영향구간 반경지역내에서 주행중인 운전자단말(100)의 주행안내용 앱은 출력된 차량사고 안내정보를 열람하였는지 문의하는 사고확인 문의정보를 기지정된 시간동안 출력하여, 기지정된 시간동안 그 출력된 사고확인 문의정보를 운전자가 조작을 통해 열람하였는지 확인(S330)하여, 기지정된 시간동안 출력된 사고확인 문의정보를 운전자가 조작을 하지 않아 열람하지 않았다는 메시지를 포함하는 사고열람 확인정보를 생성하고, 그 생성된 사고열람 확인정보에 운전자단말(100)을 식별하는 식별자인 단말 식별자정보를 취합하여, 사고열람 확인여부신호로 가공한 후 이를 전송(S340)한다.

한편, 차량정체 영향구간 반경지역내에서 주행중인 운전자단말(100)의 주행안내용 앱은 출력된 차량사고 안내정보를 열람하였는지 문의하는 사고확인 문의정보를 기지정된 시간동안 출력하여, 기지정된 시간동안 그 출력된 사고확인 문의정보를 운전자가 조작을 통해 열람하였는지 확인(S330)하는 과정에서, 기지정된 시간동안 출력된 사고확인 문의정보를 운전자가 조작을 하여 열람했다는 메시지를 포함하는 사고열람 확인정보를 생성하고, 그 생성된 사고열람 확인정보에 운전자단말(100)을 식별하는 식별자인 단말 식별자정보를 취합하여, 사고열람 확인여부신호로 가공한 후 이를 교통감시서버(300)로 통보(S331)하는 기능을 수행한다.

그리고 교통감시서버(300)의 주행차량 감시엔진(320)은 운전자단말(100)로부터 전송되는 사고열람 확인여부신호에 포함된 정보 중 사고열람 확인정보를 판독하여, 사고확인 문의정보에 대해 열람하지 않은 것으로 확인된 경우, 사고열람 확인여부신호에 포함된 정보 중 단말 식별자정보를 회원정보 DB(313)와 매칭하여, 해당 운전자의 동거인 연락처를 추출(S350)한다.

이후, 교통감시서버(300)의 주행차량 감시엔진(320)은 그 추출된 해당 운전자의 동거인 연락처로 해당 운전자에게 차량 교통사고가 발생하였다는 것을 안내하는 메시지인 차량 교통사고 안내정보를 통보(S360)한다.

이상의 설명에서 본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.

100 : 운전자단말
200 : 주행차량 감시본체
300 : 교통감시서버
400 : 차량방지턱
500 : 일자형 몸체
600 : 차량전장길이 확인체
700 : 주차측 운영단말
800 : 주차 차단기
900 : 차량길이별 안내부
1000 : 폭발물 테러대응업체측 단말

Claims

교통감시시설, 도로정보 표시장치, 교통신호기, 가로등, 신호등 중 적어도 하나가 설치되는 일반도로 및 고속도로를 포함하는 주행영역(A)과;
상기 주행영역(A)에서 주행중인 주행차량(AV)과;
상기 주행차량(AV)에 구비되는 것으로, 차량 주행 시 정체여부를 안내하여 주는 주행안내용 앱이 탑재된 운전자단말(100)과;
기관, 대형 쇼핑몰, 행사장, 운동시설을 포함하는 공용주차영역(B)과;
상기 공용주차영역(B)에서 주차하고자 하는 주차차량(BV)과;
상기 주행영역(A)에 구비된 교통감시시설, 도로정보 표시장치, 교통신호기, 가로등, 신호등에 각각 설치되는 것으로, 주행중인 차량을 감지하여, 차량이동정보를 생성하고, 그 생성된 차량이동정보를 전송하는 주행차량 감시본체(200)와;
상기 주행차량 감시본체(200)로부터 전송되는 차량이동정보를 토대로, 차량정체 여부를 판단하고, 그 판단된 정체 여부를 나타내는 교통정보를 전송하는 교통감시서버(300);를 포함하고,
상기 운전자단말(100)의 주행안내용 앱은, 상기 교통감시서버(300)로부터 전송되는 교통정보를 운전자측 정보출력부를 통해 출력되도록 제어하며,
상기 주행차량 감시본체(200)에는, 주행중인 차량을 감지하여, 차량이동정보를 생성하는 센서기반 교통감지부(210); 및 주행차량 감시본체(200)의 전반적인 동작을 제어하는 것으로, 상기 센서기반 교통감지부(210)로부터 입력되는 차량이동정보를 전송하는 주행측 제어부(240);를 포함하며,
상기 교통감시서버(300)에는, DB부(310); 및 주행차량 감시엔진(320);을 포함하고,
상기 DB부(310)에는, 기설정주기마다 주행차량 감시본체(200)로부터 전송된 차량이동정보 및 해당 차량이동정보를 토대로, 차량정체 여부를 나타내는 교통정보가 행정구역별로 구분되어 저장관리되는 행정구역별 교통정체 관리정보 DB(312);를 포함하며,
상기 교통감시서버(300)의 주행차량 감시엔진(320)은, 상기 주행차량 감시본체(200)로부터 전송되는 차량이동정보를 상기 행정구역별 교통정체 관리정보 DB(312)에 누적 저장함과 동시에 해당 차량이동정보를 토대로, 차량정체 여부를 판단하고, 그 판단된 정체 여부를 나타내는 교통정보를 상기 행정구역별 교통정체 관리정보 DB(312)에 누적 저장함과 동시에 상기 운전자단말(100)로 전송되도록 제어하고,
상기 교통감시서버(300)의 DB부(310)에는, 주행차량 감시본체(200)가 설치되는 곳의 행정구역별 주소를 나타내는 주행본체 설치구역정보, 주행차량 감시본체(200)를 식별하는 식별자인 주행본체 식별자정보를 포함하는 주행차량 감시본체 관리정보가 행정구역별로 구분되어 저장관리되는 행정구역별 감시본체 관리정보 DB(311);를 더 포함하고,
상기 주행차량 감시본체(200)에는, 주행중인 차량을 촬영하여, 차량영상 데이터를 생성하는 교통카메라(220);를 더 포함하며,
상기 주행차량 감시본체(200)의 주행측 제어부(240)는, 상기 차량이동정보에 해당 주행차량 감시본체(200)를 식별하는 식별자인 주행본체 식별자정보를 취합하여 전송하고,
상기 교통감시서버(300)의 주행차량 감시엔진(320)은, 상기 교통정보가 차량 정체로 판단된 경우 차량 정체로 판단된 해당 차량이동정보에 취합된 주행본체 식별자정보를 상기 행정구역별 감시본체 관리정보 DB(311)와 매칭하여, 매칭되는 주행차량 감시본체(200)의 주행본체 식별자정보를 인지하고, 그 인지된 주행차량 감시본체(200)의 주행본체 식별자정보인 행정구역별 주소를 중심으로 사고 발생여부를 확인하는 반경지역인 사고발생 확인 반경지역내에 설치된 주행차량 감시본체(200)의 주행본체 식별자정보를 추출하고, 그 추출된 주행본체 식별자정보에 차량영상 데이터의 전송을 요청하는 영상전송 요청정보를 취합하여 지역별 영상요청신호로 가공한 후 이를 전송하며,
사고발생 확인 반경지역내에 설치된 주행차량 감시본체(200)의 주행측 제어부(240)는, 상기 교통감시서버(300)로부터 전송되는 지역별 영상요청신호에 포함된 정보 중 주행본체 식별자정보를 인지하고, 상기 지역별 영상요청신호에 포함된 정보 중 영상전송 요청정보를 참조하여, 상기 교통카메라(220)에서 촬영한 실시간 영상정보인 차량영상 데이터에 주행본체 식별자정보를 취합하여 지역별 영상신호로 가공한 후 이를 전송하고,
상기 교통감시서버(300)의 주행차량 감시엔진(320)은, 상기 사고발생 확인 반경지역내에 설치된 주행차량 감시본체(200)로부터 전송되는 지역별 영상신호에 포함된 정보 중 주행본체 식별자정보를 행정구역별 감시본체 관리정보 DB(311)와 매칭하여, 차량 정체로 판단된 해당 차량이동정보를 전송한 주행차량 감시본체(200)를 기준으로 차량 주행의 진행방향 쪽으로 설치된 주행차량 감시본체(200)를 인지하고, 그 인지된 차량 정체로 판단된 해당 차량이동정보를 전송한 주행차량 감시본체(200)를 기준으로 차량 주행의 진행방향 쪽으로 설치된 주행차량 감시본체(200)로부터 전송된 차량영상 데이터에 표시되는 차량대수를 산출하여, 그 산출된 차량 대수가 차량 정체에 해당하는 정체 차량 대수보다 미만이면, 정체 현상이 사고에 의한 정체인 것으로 판단하여, 상기 교통정보에 차량사고를 안내하는 메시지인 차량사고 안내정보를 취합하여 전송되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 기반의 교통 감시 시스템.
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제1항에 있어서,
상기 운전자단말(100)에는, GPS위성으로부터 경도와 위도를 포함하는 운전자 위치좌표정보를 수신하는 운전자측 GPS수신부;를 포함하고,
상기 운전자단말(100)의 주행안내용 앱은 상기 운전자측 GPS수신부로부터 획득한 운전자 위치좌표정보를 기설정 주기마다 전송하며,
상기 교통감시서버(300)의 DB부(310)에는, 기설정주기마다 운전자단말(100)로부터 전송된 운전자 위치좌표정보가 행정구역별로 구분되어 누적저장관리되는 행정구역별 주행차량 위치정보 DB(314);를 더 포함하고,
상기 교통감시서버(300)의 주행차량 감시엔진(320)은, 상기 운전자단말(100)로부터 전송되는 운전자 위치좌표정보를 상기 행정구역별 주행차량 위치정보 DB(314)에 행정구역별로 구분하여 누적저장관리하며,
상기 교통감시서버(300)의 주행차량 감시엔진(320)은, 상기 교통정보를 상기 운전자단말(100)로 전송하되, 상기 행정구역별 주행차량 위치정보 DB(314)를 참조하여, 상기 교통정보를 판단한 근거인 해당 차량이동정보를 전송한 주행차량 감시본체(200)의 행정구역별 주소를 중심으로 차량정체에 영향을 받는 반경지역인 차량정체 영향구간 반경지역내에서 주행중인 운전자단말(100)에게만 전송되도록 제어하는 것을 것을 특징으로 하는 사물인터넷 기반의 교통 감시 시스템.
제4항에 있어서,
상기 교통감시서버(300)의 DB부(310)에는, 운전자단말(100)을 식별하는 식별자인 단말 식별자정보, 운전자의 연락처, 거주 주소지 및 운전자에게 위급상황 발생 시 이를 안내받는 동거인 연락처를 포함하는 운전자 신상정보가 저장관리되는 회원정보 DB(313);를 더 포함하고,
상기 차량정체 영향구간 반경지역내에서 주행중인 운전자단말(100)의 주행안내용 앱은, 상기 교통감시서버(300)로부터 전송되는 차량사고 안내정보를 포함하는 교통정보를 운전자측 정보출력부를 통해 출력하고, 그 출력된 차량사고 안내정보를 열람하였는지 문의하는 사고확인 문의정보도 기지정된 시간동안 출력하며, 기지정된 시간동안 출력된 사고확인 문의정보에 대한 열람 여부를 나타내는 사고열람 확인정보를 생성하고, 그 생성된 사고열람 확인정보에 운전자단말(100)을 식별하는 식별자인 단말 식별자정보를 취합하여, 사고열람 확인여부신호로 가공하여 전송하며,
상기 교통감시서버(300)의 주행차량 감시엔진(320)은, 상기 운전자단말(100)로부터 전송되는 사고열람 확인여부신호에 포함된 정보 중 사고열람 확인정보를 판독하여, 사고확인 문의정보에 대해 열람하지 않은 것으로 확인된 경우, 사고열람 확인여부신호에 포함된 정보 중 단말 식별자정보를 상기 회원정보 DB(313)와 매칭하여, 해당 운전자의 동거인 연락처를 추출하고, 그 추출된 해당 운전자의 동거인 연락처로 해당 운전자에게 차량 교통사고가 발생하였다는 것을 안내하는 메시지인 차량 교통사고 안내정보를 통보하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 기반의 교통 감시 시스템.
제1항에 있어서,
상기 공용주차영역(B)에 구비된 기관, 대형 쇼핑몰, 행사장, 운동시설에 각각 설치되는 것으로, 주차하고자 하는 주차차량(BV)의 차량하부의 영상인 전체영역 차량하부 정지영상정보를 획득하여 전송하고, 주차하고자 하는 주차차량(BV)의 전장길이를 토대로 차량의 대형 및 소형에 따라 주차방향을 안내하는 주차차량 감시장비;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 기반의 교통 감시 시스템.
제1항에 있어서,
상기 교통감시서버(300)에는, 주차차량 감시엔진(330);을 더 포함하고,
상기 교통감시서버(300)의 DB부(310)에는, 주차차량 감시장비가 설치되는 곳의 행정구역별 주소를 나타내는 주차장비 설치구역정보, 주차차량 감시장비를 식별하는 식별자인 주차장비 식별자정보를 포함하는 주차차량 감시장비 관리정보가 행정구역별로 구분되어 저장관리되는 행정구역별 주차장비 관리정보 DB(315); 및
주차차량 감시장비로부터 전송된 전체영역 차량하부 정지영상정보 및 해당 전체영역 차량하부 정지영상정보에 위험물이 장착된 위치를 인지가능하게 안내하는 위험물 장착위치 차량하부 정지영상정보가 행정구역별로 구분되어 저장관리되는 행정구역별 주차차량 관리정보 DB(316);를 더 포함하며,
폭발물 테러 발생 시 대응하는 대응업체측이 소지한 폭발물 테러 대응업체측 단말(1000);을 포함하고,
상기 교통감시서버(300)는, 주차차량 감시장비로부터 전송되는 전체영역 차량하부 정지영상정보가 전송되면, 상기 주차차량 감시엔진(330)을 운영하여, 상기 전체영역 차량하부 정지영상정보에 딥러닝 학습된 위험물추적모델을 기반으로 객체 추적하여, 해당 주차차량의 하부에 폭발물을 포함하는 위험물이 장착되었는지의 여부 및 위험물이 장착된 것으로 판단된 경우 해당 주차차량의 하부에서 위험물이 장착된 위치를 인지가능하게 안내하는 영상정보인 위험물 장착위치 차량하부 정지영상정보로 가공하여 상기 행정구역별 교통정체 관리정보 DB(312)에 저장함과 동시에, 상기 행정구역별 주차장비 관리정보 DB(315)에서 상기 전체영역 차량하부 정지영상정보를 전송한 주차장비 설치구역정보 및 상기 위험물 장착위치 차량하부 정지영상정보를 취합하여 주차테러예측 긴급대응 요청신호로 가공하고, 이를 상기 폭발물 테러 대응업체측 단말(1000)로 전송되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 기반의 교통 감시 시스템.
제6항에 있어서,
상기 주차차량 감시장비에는, 차량 진입로에서 이동 중인 차량의 서행을 유도하는 것으로, 방지턱 본체(410) 상측의 중앙 부위를 따라 관체가 관통 수용되도록 관체수용영역(411)이 형성된 차량 방지턱(400)과;
하측 일부가 상기 방지턱 본체(410)의 관체수용영역(411)에 관통 안착되는 것으로 상면에 기지정 간격마다 수납영역(510)이 형성된 일자형 몸체(500)와;
상기 방지턱 본체(410)의 상측에 설치되어, 차량이 차량 방지턱(400)을 밟으면, 이를 감지하여 차량 감지신호를 생성하는 로드셀(430)과;
상기 차량 진입로의 일측에 설치되되, 상기 일자형 몸체(500)와 평행되게 설치되는 것으로, 차량이 진입하는 감지본체(610)의 측면에 기지정 간격마다 설치되는 것으로, 차량이 감지된 경우에만 영역별 차량감지신호를 생성하는 다수의 차량감지센서(620)를 포함하는 차량전장길이 확인체(600)와;
상기 일자형 몸체(500)의 각 수납영역(510) 마다 안착 설치되는 것으로, 차량 하부 중 지정된 차량 하부를 촬영하여 지정영역 차량하부 정지영상정보를 생성하는 다수의 지정영역 영상 확보용 카메라(530)와;
상기 로드셀(430)로부터 차량 감지신호가 생성되면, 상기 차량전장길이 확인체(600)에 구비되는 다수의 차량감지센서(620)를 구동제어하고, 그 구동제어에 의해 생성되는 영역별 차량감지신호를 참조하여 차량의 전장길이를 판단하고, 상기 다수의 지정영역 영상 확보용 카메라(530) 중 그 판단된 전장길이의 영역 부분을 촬영하는 지정영역 영상 확보용 카메라(530)들만 구동제어하며, 그 구동제어에 의해 생성되는 지정영역 차량하부 정지영상정보들을 연결하여 해당 차량의 전체하부영역을 나타내는 전체영역 차량하부 정지영상정보를 획득하고, 이를 상기 교통감시서버(300)로 전송하는 주차측 제어부(720)를 갖는 주차측 운영단말(700);을 포함하고,
상기 차량 방지턱(400)의 후방에 설치되는 것으로, 차량의 진행을 차단하는 차단봉(810)이 구비된 주차 차단기(800);를 더 포함하며,
상기 주차측 제어부(720)는, 전체영역 차량하부 정지영상정보를 획득한 이후에 상기 주차 차단기(800)의 차단봉(810)을 회전하여 개방되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 기반의 교통 감시 시스템.
제8항에 있어서,
상기 로드셀(430)은, 상기 방지턱 본체(410)의 상측 일측부에 기지정 간격으로 이격 설치되는 일측 제1로드셀(431a), 일측 제2로드셀(431b) 및 일측 제3로드셀(431c)로 이루어진 일측부 로드셀(431)과, 상기 방지턱 본체(410)의 상측 타측부에 기지정 간격으로 이격 설치되는 타측 제1로드셀(432a), 타측 제2로드셀(432b) 및 타측 제3로드셀(432c)로 이루어진 타측부 로드셀(432)로 이루어지며,
상기 주차측 운영단말(700)에는, 주차측 정보저장부(710);를 포함하고,
상기 주차측 정보저장부(710)에는, 차량의 종류를 차량의 전장 길이 및 차량의 전폭 길이 별로 구분하고, 그 차량의 전장 길이 및 차량의 전폭 길이 별로 구분된 각 차량의 종류별에 따른 하부높이(LH1,LH2,LH3)를 나타내는 하부높이정보가 각 차량의 종류 별로 구분되어 저장관리되고, 각 차량의 종류별에 따른 하부높이(LH1,LH2,LH3)에 따라 기지정된 간격으로 이격된 지정영역 영상 확보용 카메라(530)를 통해 촬영되는 지정영역 차량하부 정지영상정보들의 중첩길이를 표시하는 하부 높이별 영상촬영역 중첩길이정보가 저장관리되는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 기반의 교통 감시 시스템.
제9항에 있어서,
상기 일측부 로드셀(431) 및 상기 타측부 로드셀(432)은, 차량감지신호가 생성된 해당 로드셀을 식별하는 설치영역별 로드셀 식별자를 상기 차량감지신호로 취합하여 생성하고,
상기 주차측 제어부(720)는, 상기 일측부 로드셀(431) 및 상기 타측부 로드셀(432)에서 각각 생성된 차량감지신호를 토대로 차량의 전폭 길이를 판단하고, 그 판단된 차량의 전폭 길이 및 전장 길이를 상기 주차측 정보저장부(710)와 매칭하여 차량의 종류를 예측하여, 그 예측된 차량의 종류에 속하는 하부높이(LH1,LH2,LH3)를 인지하며, 그 예측된 차량의 하부높이(LH1,LH2,LH3)에 따른 하부 높이별 영상촬영역 중첩길이정보를 참조하여, 구동제어에 의해 생성되는 지정영역 차량하부 정지영상정보들을 이루는 연이은 지정영역 차량하부 정지영상화면들 중 중첩된 한 쪽의 지정영역 차량하부 정지영상화면들의 중첩영역을 제거한 상태에서 연결하여 전체영역 차량하부 정지영상정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 기반의 교통 감시 시스템.
제8항에 있어서,
상기 일자형 몸체(500)의 각 수납영역(510) 마다 설치되는 것으로, 차량 하부를 조명하는 발광부(540);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 기반의 교통 감시 시스템.
제11항에 있어서,
차량 진입로의 주변 조도를 감지하여 조도감지신호를 생성하는 조도센서(420);를 더 포함하고,
상기 주차측 제어부(720)는 생성된 조도감지신호의 조도세기가 조명의 구동을 요청하는 조명 구동용 기준정보의 조도세기 값보다 이하이면, 상기 발광부(540)가 점등되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 기반의 교통 감시 시스템.
제8항에 있어서,
상기 차량 방지턱(400)의 후방에 설치되는 것으로, 차량의 전장길이에 따라 차량을 대형 및 소형으로 구분하여, 차량이 대형으로 구분된 경우 일측방향으로 안내하는 일측방향 안내표지판(910) 및 차량이 소형으로 구분된 경우 타측방향으로 안내하는 타측방향 안내표지판(920)으로 이루어진 차량길이별 안내부(900);를 더 포함하고,
상기 주차측 제어부(720)는, 차량감지신호를 참조하여 판단된 차량의 전장길이를 토대로 차량의 대형 및 소형에 따라 상기 차량길이별 안내부(900)를 이루는 일측방향 안내표지판(910) 및 타측방향 안내표지판(920)를 선택하여 동작제어하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 기반의 교통 감시 시스템.
교통감시서버(300)에서, 기관, 대형 쇼핑몰, 행사장, 운동시설을 포함하는 공용주차영역(B)에 설치된 주차차량 감시장비로부터 전송되는 전체영역 차량하부 정지영상정보를 토대로, 해당 주차차량의 하부에 폭발물을 포함하는 위험물이 장착되었는지를 확인하여, 위험물이 장착된 경우 대처가능하게 안내하는 단계와;
상기 교통감시서버(300)에서, 교통감시시설, 도로정보 표시장치, 교통신호기, 가로등, 신호등 중 적어도 하나가 설치되는 일반도로 및 고속도로를 포함하는 주행영역(A)에 주행중인 차량을 감지하여 차량정체 여부를 판단하고, 그 판단된 정체 여부를 주행중인 차량인 주행차량(AV)이 인지하게 안내하는 단계;를 포함하고,
상기 교통감시서버(300)에서, 기관, 대형 쇼핑몰, 행사장, 운동시설을 포함하는 공용주차영역(B)에 설치된 주차차량 감시장비로부터 전송되는 전체영역 차량하부 정지영상정보를 토대로, 해당 주차차량의 하부에 폭발물을 포함하는 위험물이 장착되었는지를 확인하여, 위험물이 장착된 경우 대처가능하게 안내하는 단계는,
주차차량 감시장비가 설치된 공용주차영역(B)에 구비되는 차량 진입로에서 이동 중인 주차차량(BV)이 차량 방지턱(400)에 진입하여, 차량 방지턱(400)에 돌출된 로드셀(430)을 가압 접촉하는 단계(S100)와;
로드셀(430)에서, 주차차량(BV)의 가압 접촉에 의해 차량 감지신호를 생성하고, 이를 전송하는 단계(S110)와;
주차측 제어부(720)에서, 상기 로드셀(430)로부터 전송되는 차량 감지신호가 주차측 정보통신부(730)를 통해 입력되면, 이를 인지하여 차량전장길이 확인체(600)에 구비되는 다수의 차량감지센서(620)를 구동제어하는 전장길이확인용 구동제어신호를 생성하고, 이를 차량전장길이 확인체(600)에 일정간격마다 설치된 다수의 차량감지센서(620)로 전송하는 단계(S120)와;
상기 차량전장길이 확인체(600)에 일정간격마다 설치된 다수의 차량감지센서(620)에서, 상기 주차측 제어부(720)로부터 전송되는 전장길이확인용 구동제어신호에 의해 센싱하여 전방에 차량이 감지된 경우에만 영역별 차량감지신호를 생성하고, 이를 전송하는 단계(S130)와;
상기 주차측 제어부(720)에서, 상기 차량전장길이 확인체(600)에 일정간격마다 설치된 다수의 차량감지센서(620)로부터 전송되는 영역별 차량감지신호를 참조하여 차량의 전장길이를 판단하고, 일자형 몸체(500)의 각 수납영역(510) 마다 안착 설치된 다수의 지정영역 영상 확보용 카메라(530) 중 그 판단된 전장길이의 영역 부분에 위치하는 지정영역 영상 확보용 카메라(530) 만이 촬영을 수행하도록 구동제어하는 지정 카메라 구동제어신호를 생성하고, 이를 상기 일자형 몸체(500)의 각 수납영역(510) 마다 안착 설치된 다수의 지정영역 영상 확보용 카메라(530)로 전송하는 단계(S140)와;
상기 일자형 몸체(500)의 각 수납영역(510) 마다 안착 설치된 다수의 지정영역 영상 확보용 카메라(530)에서, 상기 주차측 제어부(720)로부터 전송되는 지정 카메라 구동제어신호에 의해, 해당되는 지정영역 영상 확보용 카메라(530)들만 차량 하부를 촬영하여 지정영역 차량하부 정지영상정보를 생성하고, 이를 전송하는 단계(S150)와;
상기 주차측 제어부(720)에서, 상기 일자형 몸체(500)의 각 수납영역(510) 마다 안착 설치된 다수의 지정영역 영상 확보용 카메라(530) 중 지정 카메라 구동제어신호에 해당되는 지정영역 영상 확보용 카메라(530)들로부터 전송되는 지정영역 차량하부 정지영상정보들을 연결하여 해당 차량의 전체하부영역을 나타내는 전체영역 차량하부 정지영상정보를 획득하고, 이를 상기 교통감시서버(300)로 전송하는 단계(S160)와;
상기 주차측 제어부(720)에서, 전체영역 차량하부 정지영상정보를 획득한 이후에 차단된 주차 차단기(800)의 차단봉(810)을 회전하여 개방되도록 제어하는 단계(S170);를 포함하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 기반의 교통 감시 방법.
삭제
제14항에 있어서,
상기 주차측 제어부(720)에서, 상기 차량전장길이 확인체(600)에 일정간격마다 설치된 다수의 차량감지센서(620)로부터 전송되는 영역별 차량감지신호를 참조하여 차량의 전장길이를 판단하고, 일자형 몸체(500)의 각 수납영역(510) 마다 안착 설치된 다수의 지정영역 영상 확보용 카메라(530) 중 그 판단된 전장길이의 영역 부분에 위치하는 지정영역 영상 확보용 카메라(530) 만이 촬영을 수행하도록 구동제어하는 지정 카메라 구동제어신호를 생성하고, 이를 상기 일자형 몸체(500)의 각 수납영역(510) 마다 안착 설치된 다수의 지정영역 영상 확보용 카메라(530)로 전송하는 S140단계에 있어서,
조도센서(420)에서, 기지정된 주기마다 차량 진입로의 주변 조도를 감지하여 조도감지신호를 생성하고 이를 전송하는 단계(S141)와;
상기 주차측 제어부(720)에서, 조도센서(420)로부터 기지정된 주기마다 전송되는 조도감지신호를 조도세기가 조명의 구동을 요청하는 조명 구동용 기준정보의 조도세기 값보다 이하이면, 상기 지정 카메라 구동제어신호에 의해 차량의 하부를 촬영하는 각 지정영역 영상 확보용 카메라(530)와 한 조로 이루어진 각 발광부(540)의 점등을 제어하는 지정 발광부 점등제어신호를 생성하고, 이를 주차측 정보통신부(730)를 통해 상기 일자형 몸체(500)의 각 수납영역(510) 마다 안착 설치된 다수의 발광부(540)로 전송하는 단계(S142)와;
상기 일자형 몸체(500)의 각 수납영역(510) 마다 안착 설치된 다수의 발광부(540)에서, 상기 주차측 제어부(720)로부터 전송되는 지정 발광부 점등제어신호에 의해, 해당되는 발광부(540)들만 점등되는 단계(S143);를 포함하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 기반의 교통 감시 방법.
제14항에 있어서,
상기 차량 방지턱(400)은, 차량 진입로에서 이동 중인 차량의 서행을 유도하도록, 도로 바닥에 고정설치되는 것으로, 방지턱 본체(410) 상측의 중앙 부위를 따라 관체가 관통 수용되도록 관체수용영역(411)이 형성되며,
상기 로드셀(430)은, 상기 방지턱 본체(410)의 상측 일측부에 기지정 간격으로 이격 설치되는 일측 제1로드셀(431a), 일측 제2로드셀(431b) 및 일측 제3로드셀(431c)로 이루어진 일측부 로드셀(431)과, 상기 방지턱 본체(410)의 상측 타측부에 기지정 간격으로 이격 설치되는 타측 제1로드셀(432a), 타측 제2로드셀(432b) 및 타측 제3로드셀(432c)로 이루어진 타측부 로드셀(432)로 이루어지고,
주차측 정보저장부(710);를 포함하며,
상기 주차측 정보저장부(710)에는, 차량의 종류를 차량의 전장 길이 및 차량의 전폭 길이 별로 구분하고, 그 차량의 전장 길이 및 차량의 전폭 길이 별로 구분된 각 차량의 종류별에 따른 하부높이(LH1,LH2,LH3)를 나타내는 하부높이정보가 각 차량의 종류 별로 구분되어 저장관리되고, 각 차량의 종류별에 따른 하부높이(LH1,LH2,LH3)에 따라 기지정된 간격으로 이격된 지정영역 영상 확보용 카메라(530)를 통해 촬영되는 지정영역 차량하부 정지영상정보들의 중첩길이를 표시하는 하부 높이별 영상촬영역 중첩길이정보가 저장관리되며,
상기 주차측 제어부(720)에서, 상기 일자형 몸체(500)의 각 수납영역(510) 마다 안착 설치된 다수의 지정영역 영상 확보용 카메라(530) 중 지정 카메라 구동제어신호에 해당되는 지정영역 영상 확보용 카메라(530)들로부터 전송되는 지정영역 차량하부 정지영상정보들을 연결하여 해당 차량의 전체하부영역을 나타내는 전체영역 차량하부 정지영상정보를 획득하는 S160단계에 있어서,
상기 주차측 제어부(720)는, 상기 일측부 로드셀(431) 및 상기 타측부 로드셀(432)에서 각각 생성된 차량감지신호를 토대로 차량의 전폭 길이를 판단하고, 그 판단된 차량의 전폭 길이 및 전장 길이를 상기 주차측 정보저장부(710)와 매칭하여 차량의 종류를 예측하여, 그 예측된 차량의 종류에 속하는 하부높이(LH1,LH2,LH3)를 인지하며, 그 예측된 차량의 하부높이(LH1,LH2,LH3)에 따른 하부 높이별 영상촬영역 중첩길이정보를 참조하여, 구동제어에 의해 생성되는 지정영역 차량하부 정지영상정보들을 이루는 연이은 지정영역 차량하부 정지영상화면들 중 중첩된 한 쪽의 지정영역 차량하부 정지영상화면들의 중첩영역을 제거한 상태에서 연결하여 전체영역 차량하부 정지영상정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 기반의 교통 감시 방법.
제14항에 있어서,
딥러닝 학습된 위험물추적모델을 기반으로 객체 추적하여, 주차차량의 하부에 폭발물을 포함하는 위험물이 장착되었는지의 여부 및 위험물이 장착된 것으로 판단된 경우 해당 주차차량의 하부에서 위험물이 장착된 위치를 인지가능하게 안내하는 주차차량 감시엔진(330);을 더 포함하고,
상기 주차측 제어부(720)에서, 상기 일자형 몸체(500)의 각 수납영역(510) 마다 안착 설치된 다수의 지정영역 영상 확보용 카메라(530) 중 지정 카메라 구동제어신호에 해당되는 지정영역 영상 확보용 카메라(530)들로부터 전송되는 지정영역 차량하부 정지영상정보들을 연결하여 해당 차량의 전체하부영역을 나타내는 전체영역 차량하부 정지영상정보를 획득하고, 이를 상기 교통감시서버(300)로 전송하는 S160단계 이후,
상기 교통감시서버(300)에서, 상기 주차차량 감시장비로부터 전송되는 전체영역 차량하부 정지영상정보가 전송되면, 상기 주차차량 감시엔진(330)을 운영하여, 상기 전체영역 차량하부 정지영상정보에 딥러닝 학습된 위험물추적모델을 기반으로 객체 추적하여, 해당 주차차량의 하부에 폭탄을 포함하는 위험물이 장착되었는지 확인하는 단계(S190)와;
상기 교통감시서버(300)의 주차차량 감시엔진(330)에서, 상기 전체영역 차량하부 정지영상정보에 딥러닝 학습된 위험물추적모델을 기반으로 객체 추적하여, 해당 주차차량의 하부에 폭탄을 포함하는 위험물이 장착된 것으로 판단된 경우, 해당 주차차량의 하부에서 위험물이 장착된 위치를 인지가능하게 안내하는 영상정보인 위험물 장착위치 차량하부 정지영상정보로 가공하여 행정구역별 교통정체 관리정보 DB(312)에 저장하는 단계(S200)와;
상기 교통감시서버(300)의 주차차량 감시엔진(330)에서, 행정구역별 주차장비 관리정보 DB(315)에 저장된 정보 중 상기 전체영역 차량하부 정지영상정보를 전송한 해당 주차차량 감시장비가 설치되는 곳의 행정구역별 주소를 나타내는 주차장비 설치구역정보를 추출하고, 그 추출된 주차장비 설치구역정보 및 상기 위험물 장착위치 차량하부 정지영상정보를 취합하여 주차테러예측 긴급대응 요청신호로 가공하고, 이를 폭발물 테러 대응업체측 단말(1000)로 전송하는 단계(S210);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 기반의 교통 감시 방법.
제18항에 있어서,
상기 교통감시서버(300)에서, 상기 주차차량 감시장비로부터 전송되는 전체영역 차량하부 정지영상정보가 전송되면, 상기 주차차량 감시엔진(330)을 운영하여, 상기 전체영역 차량하부 정지영상정보에 딥러닝 학습된 위험물추적모델을 기반으로 객체 추적하여, 해당 주차차량의 하부에 폭탄을 포함하는 위험물이 장착되었는지 확인하는 S190단계에 있어서,
상기 교통감시서버(300)의 주차차량 감시엔진(330)에서, 상기 전체영역 차량하부 정지영상정보에 딥러닝 학습된 위험물추적모델을 기반으로 객체 추적하여, 해당 주차차량의 하부에 폭탄을 포함하는 위험물이 장착되지 않은 것으로 판단된 경우, 상기 전체영역 차량하부 정지영상정보를 행정구역별 교통정체 관리정보 DB(312)에 저장하는 단계(S191);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 기반의 교통 감시 방법.
제14항에 있어서,
상기 교통감시서버(300)에서, 교통감시시설, 도로정보 표시장치, 교통신호기, 가로등, 신호등 중 적어도 하나가 설치되는 일반도로 및 고속도로를 포함하는 주행영역(A)에 주행중인 차량을 감지하여 차량정체 여부를 판단하고, 그 판단된 정체 여부를 주행중인 차량인 주행차량(AV)이 인지하게 안내하는 단계는,
주행차량 감시본체(200)의 센서기반 교통감지부(210)에서, 주행영역(A)에 주행중인 차량을 감지하여, 차량이동정보를 생성하고, 이를 출력하는 단계(S220)와;
상기 주행차량 감시본체(200)의 주행측 제어부(240)에서, 상기 센서기반 교통감지부(210)로부터 입력되는 차량이동정보에 해당 주행차량 감시본체(200)를 식별하는 식별자인 주행본체 식별자정보를 취합하여 전송하는 단계(S230)와;
상기 교통감시서버(300)에서, 상기 주행차량 감시본체(200)로부터 차량이동정보가 전송되면, 주행차량 감시엔진(320)을 운영하여, 해당 차량이동정보를 토대로, 차량정체 여부를 판단하는 단계(S240)와;
상기 교통감시서버(300)의 주행차량 감시엔진(320)에서, 해당 차량이동정보를 토대로, 판단된 차량정체 여부가 차량정체로 판단된 경우 차량 정체로 판단된 해당 차량이동정보에 취합된 주행본체 식별자정보를 행정구역별 감시본체 관리정보 DB(311)와 매칭하여, 매칭되는 주행차량 감시본체(200)의 주행본체 식별자정보를 추출하는 단계(S250)와;
상기 교통감시서버(300)의 주행차량 감시엔진(320)에서, 그 추출된 주행차량 감시본체(200)의 주행본체 식별자정보인 행정구역별 주소를 중심으로 사고 발생여부를 확인하는 반경지역인 사고발생 확인 반경지역내에 설치된 주행차량 감시본체(200)의 주행본체 식별자정보를 추출하는 단계(S260)와;
상기 교통감시서버(300)의 주행차량 감시엔진(320)에서, 그 추출된 사고발생 확인 반경지역내에 설치된 주행차량 감시본체(200)의 주행본체 식별자정보에 차량영상 데이터의 전송을 요청하는 영상전송 요청정보를 취합하여 지역별 영상요청신호로 가공한 후 이를 전송하는 단계(S270)와;
사고발생 확인 반경지역내에 설치된 주행차량 감시본체(200)의 주행측 제어부(240)에서, 상기 교통감시서버(300)로부터 전송되는 지역별 영상요청신호에 포함된 정보 중 주행본체 식별자정보를 인지하고, 지역별 영상요청신호에 포함된 정보 중 영상전송 요청정보를 참조하여, 교통카메라(220)에서 촬영한 실시간 영상정보인 차량영상 데이터에 주행본체 식별자정보를 취합하여 지역별 영상신호로 가공한 후 이를 전송하는 단계(S280)와;
상기 교통감시서버(300)의 주행차량 감시엔진(320)에서, 상기 사고발생 확인 반경지역내에 설치된 주행차량 감시본체(200)로부터 전송되는 지역별 영상신호에 포함된 정보 중 주행본체 식별자정보를 행정구역별 감시본체 관리정보 DB(311)와 매칭하여, 차량 정체로 판단된 해당 차량이동정보를 전송한 주행차량 감시본체(200)를 기준으로 차량 주행의 진행방향 쪽으로 설치된 주행차량 감시본체(200)를 인지하는 단계(S290)와;
상기 교통감시서버(300)의 주행차량 감시엔진(320)에서, 상기 인지된 차량 정체로 판단된 해당 차량이동정보를 전송한 주행차량 감시본체(200)를 기준으로 차량 주행의 진행방향 쪽으로 설치된 주행차량 감시본체(200)로부터 전송된 차량영상 데이터에 표시되는 차량대수를 산출하여, 그 산출된 차량 대수가 차량 정체에 해당하는 정체 차량 대수보다 미만인지 확인하는 단계(S300)와;
상기 교통감시서버(300)의 주행차량 감시엔진(320)에서, 그 산출된 차량 대수가 차량 정체에 해당하는 정체 차량 대수보다 미만인 경우 차량의 정체 현상이 사고에 의한 정체인 것으로 판단하여, 주행중인 차량의 정체여부를 나타내는 교통정보에 차량사고를 안내하는 메시지인 차량사고 안내정보를 취합하여 주행차량(AV)에 구비된 운전자단말(100)로 전송되도록 제어하는 단계(S310);를 포함하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 기반의 교통 감시 방법.
제20항에 있어서,
상기 교통감시서버(300)에서, 상기 주행차량 감시본체(200)로부터 차량이동정보가 전송되면, 주행차량 감시엔진(320)을 운영하여, 행정구역별 교통정체 관리정보 DB(312)에 누적 저장함과 동시에 해당 차량이동정보를 토대로, 차량정체 여부를 판단하는 S240단계에 있어서,
상기 교통감시서버(300)의 주행차량 감시엔진(320)에서, 해당 차량이동정보를 토대로, 판단된 차량정체 여부가 차량정체가 아닌 것으로 판단된 경우 해당 차량이동정보를 행정구역별 교통정체 관리정보 DB(312)에 누적 저장하는 단계(S241);를 포함하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 기반의 교통 감시 방법.
제20항에 있어서,
상기 교통감시서버(300)의 주행차량 감시엔진(320)에서, 상기 인지된 차량 정체로 판단된 해당 차량이동정보를 전송한 주행차량 감시본체(200)를 기준으로 차량 주행의 진행방향 쪽으로 설치된 주행차량 감시본체(200)로부터 전송된 차량영상 데이터에 표시되는 차량대수를 산출하여, 그 산출된 차량 대수가 차량 정체에 해당하는 정체 차량 대수보다 미만인지 확인하는 S300단계에 있어서,
상기 교통감시서버(300)의 주행차량 감시엔진(320)에서, 그 산출된 차량 대수가 차량 정체에 해당하는 정체 차량 대수보다 이상인 경우 주행차량(AV)의 정체 현상이 많은 대수의 주행차량(AV)으로 인한 정체인 것으로 판단하여, 상기 교통정보에 많은 주행차량(AV)의 유입으로 인한 차량정체를 안내하는 메시지인 차량유입 정체안내정보를 취합하여 전송되도록 제어하는 단계(S301);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 기반의 교통 감시 방법.
제20항에 있어서,
상기 운전자단말(100)에는 GPS위성으로부터 경도와 위도를 포함하는 운전자 위치좌표정보를 수신하는 운전자측 GPS수신부;를 포함하고,
상기 운전자단말(100)의 주행안내용 앱은 상기 운전자측 GPS수신부로부터 획득한 운전자 위치좌표정보를 기설정 주기마다 전송하며,
상기 교통감시서버(300)의 DB부(310)에는, 기설정주기마다 운전자단말(100)로부터 전송된 운전자 위치좌표정보가 행정구역별로 구분되어 누적저장관리되는 행정구역별 주행차량 위치정보 DB(314);를 포함하고,
상기 교통감시서버(300)의 주행차량 감시엔진(320)은, 운전자단말(100)로부터 전송되는 운전자 위치좌표정보를 행정구역별 주행차량 위치정보 DB(314)에 행정구역별로 구분하여 누적저장관리하며,
상기 교통감시서버(300)의 주행차량 감시엔진(320)에서, 그 산출된 차량 대수가 차량 정체에 해당하는 정체 차량 대수보다 미만인 경우 차량의 정체 현상이 사고에 의한 정체인 것으로 판단하여, 상기 교통정보에 차량사고를 안내하는 메시지인 차량사고 안내정보를 취합하여 주행차량(AV)에 구비된 운전자단말(100)로 전송되도록 제어하는 S310단계에 있어서,
상기 교통감시서버(300)의 주행차량 감시엔진(320)은, 상기 교통정보를 상기 운전자단말(100)로 전송하되, 상기 행정구역별 주행차량 위치정보 DB(314)를 참조하여, 상기 교통정보를 판단한 근거인 해당 차량이동정보를 전송한 주행차량 감시본체(200)의 행정구역별 주소를 중심으로 차량정체에 영향을 받는 반경지역인 차량정체 영향구간 반경지역내에서 주행중인 운전자단말(100)에게만 전송되도록 제어하는 것을 것을 특징으로 하는 사물인터넷 기반의 교통 감시 방법.
제23항에 있어서,
차량정체 영향구간 반경지역내에서 주행중인 운전자단말(100)의 주행안내용 앱에서, 상기 교통감시서버(300)로부터 전송되는 차량사고 안내정보를 포함하는 교통정보를 운전자측 정보출력부를 통해 출력하는 단계(S320)와;
상기 차량정체 영향구간 반경지역내에서 주행중인 운전자단말(100)의 주행안내용 앱에서, 출력된 차량사고 안내정보를 열람하였는지 문의하는 사고확인 문의정보를 기지정된 시간동안 출력하여, 기지정된 시간동안 그 출력된 사고확인 문의정보를 운전자가 조작을 통해 열람하였는지 확인하는 단계(S330)와;
상기 차량정체 영향구간 반경지역내에서 주행중인 운전자단말(100)의 주행안내용 앱에서, 기지정된 시간동안 출력된 사고확인 문의정보를 운전자가 조작을 하지 않아 열람하지 않았다는 메시지를 포함하는 사고열람 확인정보를 생성하고, 그 생성된 사고열람 확인정보에 운전자단말(100)을 식별하는 식별자인 단말 식별자정보를 취합하여, 사고열람 확인여부신호로 가공한 후 이를 전송하는 단계(S340)와;
상기 교통감시서버(300)의 주행차량 감시엔진(320)에서, 운전자단말(100)로부터 전송되는 사고열람 확인여부신호에 포함된 정보 중 사고열람 확인정보를 판독하여, 사고확인 문의정보에 대해 열람하지 않은 것으로 확인된 경우, 사고열람 확인여부신호에 포함된 정보 중 단말 식별자정보를 회원정보 DB(313)와 매칭하여, 해당 운전자의 동거인 연락처를 추출하는 단계(S350)와;
상기 교통감시서버(300)의 주행차량 감시엔진(320)에서, 그 추출된 해당 운전자의 동거인 연락처로 해당 운전자에게 차량 교통사고가 발생하였다는 것을 안내하는 메시지인 차량 교통사고 안내정보를 통보하는 단계(S360);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 기반의 교통 감시 방법.
제24항에 있어서,
상기 차량정체 영향구간 반경지역내에서 주행중인 운전자단말(100)의 주행안내용 앱에서, 출력된 차량사고 안내정보를 열람하였는지 문의하는 사고확인 문의정보를 기지정된 시간동안 출력하여, 기지정된 시간동안 그 출력된 사고확인 문의정보를 운전자가 조작을 통해 열람하였는지 확인하는 S330단계에 있어서,
상기 차량정체 영향구간 반경지역내에서 주행중인 운전자단말(100)의 주행안내용 앱에서, 기지정된 시간동안 출력된 사고확인 문의정보를 운전자가 조작을 하여 열람했다는 메시지를 포함하는 사고열람 확인정보를 생성하고, 그 생성된 사고열람 확인정보에 운전자단말(100)을 식별하는 식별자인 단말 식별자정보를 취합하여, 사고열람 확인여부신호로 가공한 후 이를 상기 교통감시서버(300)로 통보하는 단계(S331);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 기반의 교통 감시 방법.