KR101869391B1

KR101869391B1 - 지능형 주차 관리 시스템

Info

Publication number: KR101869391B1
Application number: KR1020160091370A
Authority: KR
Inventors: 황장성; 윤재호; 정문필
Original assignee: 대신네트웍스 주식회사
Priority date: 2016-07-19
Filing date: 2016-07-19
Publication date: 2018-07-19
Also published as: KR20180009551A

Abstract

본 발명은 지능형 주차 관리 시스템에 관한 것이다.
더욱 구체적으로는, 방향지시가 가능한 신호(Signal, 信號)를 출력하여 운전자를 주차 가능한 위치로 유도하는, 지능형 주차 관리 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 취약계층(노약자, 장애인, 여성 등) 운전자를 분석하되, 주차장 내 교차로에 차량이 동시 진입하는 경우, 분석결과에 따라 상기 취약계층의 운전자를 우선순위로 결정하여 교차로를 통과하고 주차할 수 있도록 유도하는, 지능형 주차 관리 시스템에 관한 것이다.

Description

지능형 주차 관리 시스템{INTELLIGENT PARKING MANAGEMENT SYSTEM}

본 발명은 지능형 주차 관리 시스템에 관한 것이다.

구체적으로는, 방향지시가 가능한 주차유도신호(Signal, 信號)를 출력하여 운전자를 주차 가능한 위치로 유도하는, 지능형 주차 관리 시스템에 관한 것이다.

또한, VIP 운전자 또는 취약계층(노약자, 장애인, 여성 등) 운전자를 분석하되, 주차장 내 교차로에 차량이 동시 진입하는 경우, 분석결과에 따라 우선순위를 결정하여 교차로를 통과하고 주차할 수 있도록 유도하는, 지능형 주차 관리 시스템에 관한 것이다.

또한, 획득된 운전자 정보와 차량 종류 및 크기를 분석하여, 주차 가능한 위치로 유도할 수 있는, 지능형 주차 관리 시스템에 관한 것이다.

또한, 차량정보를 이용하여 차량소유자의 SNS 사진을 획득하여 차량 소유자의 운전여부를 확인할 수 있는, 지능형 주차 관리 시스템에 관한 것이다.

또한, 과속이나 비정상적인 운행 패턴을 보이는 차량을 감지하여 주차 관리센터에 경고신호를 보낼 수 있는, 지능형 주차 관리 시스템에 관한 것이다.

주차장이란 차량을 세워 두도록 마련된 장소를 의미한다.

이러한 주차장은 규모에 따라 다양하긴 하지만, 특히 대형 규모의 주차장의 경우에는 운전자가 주차공간을 찾아 헤매는 일이 많아 주차에 큰 어려움을 겪고 있다.

또한, 주차장은 "장애인, 노인, 임산부 등의 편의증진 보장에 관한 법률"을 기반으로 주차장에 장애인, 노약자, 임산부(여성)(이하, '취약계층'으로 지칭함)을 위한 전용주차구역을 설치하도록 되어있다.

그러나 일반적으로 보면, 정해진 주차공간에 비해 주차장을 사용하는 차량의 대수가 더 많아 공용주차공간은 물론이고, 위와 같이 취약계층을 대상으로 하는 전용주차공간을 일반 차량이 침범함으로 인해 취약계층 전용주차공간의 주차공간도 부족한 실정이다.

이에 따라 위와 같이 전용주차공간을 위반하여 주차하는 경우가 많고, 실제로 주차공간이 아님에도 불구하고 이면에 불법주정차하는 경우도 많다. 특히 불법주정차의 경우 원활한 교통흐름을 방해하는 주원인이 된다.

이에 본 출원인은, 전용주차공간을 위반하여 주차하는 차량을 감지하고, 불법주정차를 감지하는 한편, 진입하는 차량을 인식하여 주차공간으로 유도하되, 취약계층 등을 분석하여 해당 취약계층 전용주차공간으로 유도할 수 있는 기술을 개발하기에 이르렀다.

나아가, 주차장에는 별도의 신호규격이 없고, 교차로가 다수 존재하기 때문에 교차로에 동시 진입하는 차량 간의 접촉사고가 빈번히 발생하고 있는데, 이를 극복하기 위하여 상기 교차로에 차량이 동시 진입하는 경우 정지시킬 수 있는 신호를 출력하고, 우선순위를 결정하여 통과할 수 있도록 하는 기술을 개발하기에 이르렀다. 이 경우, 일반 차량과 취약계층 차량이 동시 진입하는 경우에도 취약계층 차량을 우선순위로 통과시킴으로써 취약계층에 위치한 운전자들이 원활하게 주차장을 이용할 수 있도록 할 수 있다.

관련된 기술로서, 공개특허공보 제10-2010-0116971호에 주차 안내 시스템(선행기술 1)이 기재되어 있고, 공개특허공보 제10-2016-0021554호에 주차 구역 안내 장치 및 방법(선행기술 2)이 기재되어 있으며, 등록특허공보 제10-1491245호에 주차위치 안내 장치 및 그 안내 방법(선행기술 3)이 기재되어 있다.

구체적으로 선행기술 1을 보면, '자동차의 주차가 이루어지는 주차 구획에 설치되어 이 주차 구획의 주차 유무에 따라 온/오프되는 LED 램프에 의해 주차 유무를 표시하는 구획별 표시장치; 상기 구획별 표시장치가 설치된 상기 주차 구획이 다수 포함되어 이루어지는 주차 구역에 대한 주차 유무 상태를 상기 LED 램프의 온/오프에 의해 이 주차 구역의 주차 유무 상태를 표시하는 구역별 표시장치; 상기 구역별 표시장치가 설치된 주차장의 각 층에 설치되어 상기 LED 램프의 온/오프에 의해 해당 층의 주차 유무 상태를 표시하는 층별 표시장치; 상기 주차장의 전체 층의 주차 유무 상태를 상기 LED 램프의 온/오프에 의해 표시하는 관리 표시장치; 및 상기 구획별 표시장치로부터 상기 자동차의 주차 유무 신호를 전송받아 이 신호를 상기 구역별 표시장치, 상기 층별 표시장치 및 상기 관리 표시장치로 각각 전송하여 상기 LED 램프를 선택적으로 온/오프시키는 제어기를 포함함'으로써, 주차장 내의 해당 주차 구획에 주차시 오프 상태를 유지하고, 비주차시 온 상태를 유지하는 LED 램프가 설치된 구역별 표시장치를 통해 현재 주차 현황의 파악이 용이하여 운전자는 빈 주차 공간을 빠르고 쉽게 찾을 수 있어 연료의 낭비를 최소화할 수 있도록 하는 것을 기재하고 있다.

또한, 선행기술 2를 보면 '차량이 주차장에 진입할 때 예약된 주차 구역 또는 비어 있는 주차 구역에 대하여 안내하며 차량이 주차 완료하면 차량이 주차된 공간에 대한 정보를 사용자의 단말로 전송하는 주차 구역 안내 장치 및 방법에 관한 것으로, 주차 구역 안내 장치는 차량이 주차장에 진입하면 차량의 운전자가 주차장에 예약한 예약 구역이 비어 있는지 여부를 판단하는 예약 구역 상태 판단부; 예약 구역이 비어 있는 것으로 판단되면 차량을 예약 구역으로 안내하는 예약 구역 안내부; 예약 구역이 비어 있지 않는 것으로 판단되면 주차장에서 주차 가능 구역을 검출하는 주차 가능 구역 검출부; 주차 가능 구역이 검출되면 차량을 주차 가능 구역으로 안내하는 주차 가능 구역 안내부; 및 차량이 주차 가능 구역에 주차 완료하면 주차 가능 구역의 위치 정보를 산출하며, 위치 정보를 운전자의 휴대 단말로 전송하는 위치 정보 처리부를 포함'하는 기술을 기재하고 있다.

또한, 선행기술 3을 보면 '차량의 주차위치를 안내해주는 장치 및 그 안내 방법에 관한 것으로서, GPS(Global Positioning System) 신호가 수신되지 않는 실내 환경에서 주변 차량들을 이용하여 사용자의 위치를 추정하고 이를 사용자 차량의 추정 GPS 정보와 비교하여 사용자 차량의 주차위치를 안내'하는 기술을 기재하고 있다.

선행기술들과 본 발명을 개략적으로 대비하여 보면, 선행기술 1 및 선행기술 2는 주차를 안내하기는 하지만 방향지시를 쉽게 제공하지 못하고, 주차장 내 교차로 통과를 돕는 기술적 과제를 해결할 수 없다. 또한, 선행기술 3은 주차장 이용의 편의를 증가시키는 면에서만 관련이 있을 뿐, 주차를 쉽게 하도록 할 수 있는 기술적 과제를 달성할 수 없다.

특히, VIP 운전자 또는 취약계층(노약자, 장애인, 여성 등) 운전자를 분석하되, 주차장 내 교차로에 차량이 동시 진입하는 경우, 분석결과에 따라 우선순위를 결정하여 교차로를 통과하고 주차할 수 있도록 유도하는 기능, 획득된 운전자 정보와 차량 종류 및 크기를 분석하여 주차 가능한 위치로 유도할 수 있는 기능, 차량정보를 이용하여 차량소유자의 SNS 사진을 획득하여 차량 소유자의 운전여부를 확인할 수 있는 기능 및 과속이나 비정상적인 운행 패턴을 보이는 차량을 감지하여 주차 관리센터에 경고신호를 보낼 수 있는 기능에 대해서는 전혀 기재되어 있지 않다.

공개특허공보 제10-2010-0116971호(2010.11.02.) 공개특허공보 제10-2016-0021554호(2016.02.26.) 등록특허공보 제10-1491245호(2015.02.11. 공고)

본 발명의 목적은, (a)본 발명이 적용된 주차장을 이용하는 운전자가 주차를 쉽게 할 수 있도록 유도하고, (b)차량의 번호를 인식하여 장애인 운전자인지 또는 VIP 운전자인지를 판단하거나, 운전자 얼굴을 촬영하여 노약자 운전자인지 또는 여성 운전자인지를 판단하거나 또는 장애인, VIP, 노약자 및 여성을 제외한 일반 운전자인지를 판단하여 우선순위를 결정하여 우선시된 운전자를 먼저 주차공간으로 유도해줄 수 있는 신호시스템을 구현하며, (c)상기 일반 운전자가, 장애인 주차구역, VIP 주차구역, 노약자 주차구역 또는 여성 주차주역에 주차하는 경우, 상기 일반 운전자에게 경고를 줄 수 있도록 하고, (d)주차장 내에 불법 주정차하고 있는 차량을 분석하여 주차구역으로의 주차를 유도하며, (e) 주차장 교차로에 복수의 차량이 다방향에서 진입하는 경우, 센서구성과 CCTV구성을 통해 차량의 동시진입을 방지함으로써 교통사고를 예방하고, 원활한 교통흐름을 유도할 수 있으며, (f) 차량의 종류 및 크기를 인식하여 그에 맞는 주차 가능한 위치로 유도하고, (g) 차량 소유자가 운전하고 있는지를 확인하여, 소유자 정보를 통해 VIP 또는 취약계층 여부를 명확히 판단하여 주차를 유도하고, (h) 과속하거나 비정상적으로 운행하는 차량을 감지하여 즉시 조치할 수 있도록 하는, 지능형 주차 관리 시스템을 제공하는 데 있다.

위와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 지능형 주차 관리 시스템은, 차량; 주차장의 교차로에 복수 개 설치되는 CCTV모듈; 및 상기 차량 및 CCTV모듈과 통신하는 서버;를 포함하되, 서버는 (a)차량을 분석하여 장애인 차량, 노약자 차량, 여성 차량, VIP 차량 또는 일반 차량을 구분하고, 해당하는 주차공간에 주차할 수 있도록 신호를 생성하여 시각적으로 출력함으로써 쉽게 주차할 수 있도록 유도하며, (b)만약, 주차장 내의 교차로에 복수의 차량이 다방향에서 진입하는 경우, 진입하는 복수의 차량을 분석하여 우선순위를 결정하고, 결정된 우선순위에 따라 주차안내를 유도하도록 구성함으로써, 상기 기술적 과제를 해결할 수 있는 것을 기술적 특징으로 한다.

본 발명에 따른 지능형 주차 관리 시스템에 의하면, 주차장 이용시 주차를 쉽게 수행할 수 있는 효과를 보유한다.

또한, 주차공간을 위반하는 차량이 존재하거나 또는, 불법주정차 중인 차량이 존재하는 경우, 자동으로 운전자에게 안내하여 이동주차를 유도함으로써 교통의 흐름을 수월하게 할 수 있는 효과를 보유한다.

또한, 주차장 내 교차로에 복수의 차량이 다방향으로 진입하는 경우, 정지신호를 출력하여 차량 간 사고발생을 미연에 방지할 수 있고, 우선순위를 적용하여 차량을 통과시킴으로써 운전자들의 갈등을 미연에 방지할 수 있는 효과를 보유한다.

나아가, 상기와 같이 우선순위를 결정해줌으로써, 취약계층(또는 우대)에 있는 운전자들이 일반 운전자보다 쉽게 주차할 수 있도록 함으로써, 취약계층의 운전자들이 주차장 이용을 쉽게할 수 있도록 하는 효과를 보유한다.

도 1은 본 발명에 따른 지능형 주차 관리 시스템을 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 지능형 주차 관리 시스템의 구성을 블록도로 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 지능형 주차 관리 시스템에서 CCTV모듈이 신호를 투사하는 일예를 나타낸 것으로, (a)는 차량의 전면유리 방향으로 투사하는 것을 나타낸 것이고, (b)는 차량의 전방 바닥면에 투사하는 것을 나타낸 것이며, (c)는 차량의 전방 공간에 입상으로 투사하는 것을 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 지능형 주차 관리 시스템에서 CCTV모듈이 투사하는 신호의 일예를 나타낸 것으로, 직진신호(a), 좌회전신호(b), 우회전신호(c), 정지신호(d), 주차불가신호(e) 및 주차현황신호(f)를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 지능형 주차 관리 시스템을 동작예를 나타낸 것이다.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항 즉 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.

본 발명은 다음과 같은 목적을 달성하는 것을 주요 목적으로 한다.

(a)본 발명이 적용된 주차장을 이용하는 운전자가 주차를 쉽게 할 수 있도록 유도한다. 이때 주차의 유도는 차량의 라디오 주파수를 이용하여 청각적 정보로 가능하며 또한 홀로그램으로 출력되는 시각적 정보를 통해서도 가능하다.

(b)차량의 번호를 인식하여 장애인 운전자인지 또는 VIP 운전자인지를 판단하거나, 운전자 얼굴을 촬영하여 노약자 운전자인지 또는 여성 운전자인지를 판단하거나 또는 장애인, VIP, 노약자 및 여성을 제외한 일반 운전자인지를 판단하여 우선순위를 결정하여 우선시된 운전자를 먼저 주차공간으로 유도해줄 수 있는 신호시스템을 구현하고자 한다.

(c)상기 일반 운전자가, 장애인 주차구역, VIP 주차구역, 노약자 주차구역 또는 여성 주차주역에 주차하는 경우, 상기 일반 운전자에게 경고를 줄 수 있도록 한다.

(d)주차장 내에 불법 주정차하고 있는 차량을 분석하여 주차구역으로의 주차를 유도한다.

(e) 주차장 교차로에 복수의 차량이 다방향에서 진입하는 경우, 센서구성과 CCTV구성을 통해 차량의 동시진입을 방지함으로써 교통사고를 예방하고, 원활한 교통흐름을 유도한다.

(f) 차량의 종류 및 크기를 인식하여 그에 맞는 주차 가능한 위치로 유도한다.

(g) 차량 소유자가 운전하고 있는지를 확인하여, 소유자 정보를 통해 VIP 또는 취약계층 여부를 명확히 판단한다.

(h) 과속하거나 비정상적으로 운행하는 차량을 감지하여 즉시 조치할 수 있도록 한다.

이상과 같은 본 발명에 따른 지능형 주차 관리 시스템을 첨부된 도면을 통해 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 지능형 주차 관리 시스템을 나타낸 것이다.

첨부된 도면의 도 1에 따르면, 본 발명은 CCTV모듈(10), 서버(20) 및 차량(30)을 포함한다.

CCTV모듈(10)은 주차장 내부에 복수 개 설치되는 것으로, 주차장 내부의 모든 교차로 지점에 설치되는 것으로, 교차로 중 차량이 진입 및 진출할 수 있는 모든 방향에, 각 방향마다 1개씩 설치된다.

이때 상기 설치는 주차장의 천장일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 후술되는 본 발명의 목적만 달성할 수 있는 위치에 설치되면 충분하다.

이때, 도 1과 같이 한 교차로에 3개의 CCTV모듈(10)이 설치되는 경우, 이 3개의 CCTV모듈(10)이 각각 설치될 수 있으며, 하나의 설치대에 연결되어 설치되어도 무방하다.

서버(20)는, CCTV모듈 및 차량(30)과 통신하며, 주차장의 주차 관리에 관한 모든 정보를 저장 및 관리한다.

차량(30)은, 운전 가능하고 번호판이 장착된 모든 원동기를 의미하는 것으로, 더 명확하게는 운전자가 탑승하고 있는 차량을 의미한다.

이러한 CCTV모듈(10), 서버(20) 및 차량(30)의 구성을 첨부된 도면의 도 2를 통해 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 지능형 주차 관리 시스템의 구성을 블록도로 나타낸 것이다.

CCTV모듈(10)은, 통신부(11), 센서부(12), 촬영부(13), 인디케이션부(14) 및 신호생성부(15)를 포함한다.

통신부(11)는 서버(20)와 통신하는 기능을 하며, 일 예로는, 로라(LoRa) 통신방식을 채용할 수 있다.

이 로라(LoRa) 통신방식은, Long Range의 약어로서 대규모 저전력 장거리 무선통신 기술로 대기 전력이 적고 구매가격이 저렴하다. 초고속, 광대역 네트워크를 필요로 하는 기존의 스마트 기기 연결 환경과는 다르게 별도의 기지국이나 중계 장비 없이 저전력으로 소규모 데이터를 주고받을 수 있으며, 보안이 강화된 양방향 통신이 가능하다.

일반적으로 가정용 또는 산업용으로 사용되는 블루투스 또는 지그비 등은 모듈 및 장비에 소요되는 비용이 낮은 저전력 무선통신 프로토콜이지만, 단거리 기반의 서비스만을 제공하기 때문에 통신범위를 확장하는 경우 비용이 과도하게 발생되고 보안에 취약해지는 한계가 있다.

그러나 로라(LoRa) 통신방식은 통신범위가 넓고(가시거리가 확보된 상태에서 최대 21km 가능), 전력소모가 적어 단말 배터리 수명이 수년간 유지되며, 많은 AP(Access Point)와 리피터가 필요 없어 인프라 구축 비용을 절감할 수 있어서, 비용 효율성과 확장 가능성이 다분한 장점을 갖고 있다.

설계조건에 따라, 통신부(11)는 로라 통신방식 이외에도 본 발명의 목적을 구현할 수 있는 다양한 유무선 통신방식을 채용할 수 있음은 물론이다.

센서부(12)는 주차장 내 교차로에서 차량의 진입을 감지하는 기능을 하는 것으로, 거리센서 또는 근거리센서 등으로 구성될 수 있다.

촬영부(13)는 주차장 내 교차로에 진입하는 차량을 촬영하는 기능을 한다. 구체적으로는, 차량의 번호판 또는 차량 내에 위치하는 운전자를 촬영할 수 있다.

인디케이션부(14)는 신호생성부(15)에 의해 생성되는 신호를 시각적으로 출력하는 기능을 한다. 이때 인디케이션부(14)에 의해 출력되는 시각적정보는 첨부된 도면의 도 3과 같다.

도 3은 본 발명에 따른 지능형 주차 관리 시스템에서 CCTV모듈이 신호를 투사하는 일예를 나타낸 것으로, (a)는 차량의 전면유리 방향으로 투사하는 것을 나타낸 것이고, (b)는 차량의 전방 바닥면에 투사하는 것을 나타낸 것이며, (c)는 차량의 전방 공간에 입상으로 투사하는 것을 나타낸 것이다.

즉, 인디케이션부(14)를 통해 출력되는 시각적정보는 차량의 전면유리 또는 차량의 전방 바닥면 또는 전방 공간에 투사될 수 있는데, 시각적정보는 홀로그램이 이용될 수 있다.

신호생성부(15)는 직진신호생성유닛, 좌회전신호생성유닛, 우회전신호생성유닛, 정지신호생성유닛, 주차불가신호생성유닛 및 주차현황신호생성유닛을 포함하여, 직진신호, 좌회선신호, 우회전신호, 정지신호, 주차불가신호 및 주차현황신호를 생성한다.

이때 신호생성부(15)를 통해 생성되는 신호는 첨부된 도면의 도 4를 참조할 수 있다.

도 4는 본 발명에 따른 지능형 주차 관리 시스템에서 CCTV모듈이 투사하는 신호의 일예를 나타낸 것으로, 직진신호(a), 좌회전신호(b), 우회전신호(c), 정지신호(d), 주차불가신호(e) 및 주차현황신호(f)를 나타낸 것이다.

즉, 도 4와 같이 직진, 좌회전, 우회전, 정지, 주차불가 및 주차현황에 따른 신호가 생성되는데, 이때 도 4를 통해 나타낸 신호 형태를 본 발명의 쉬운 이해를 돕기 위한 일예일뿐, 이에 한정되는 것은 아니며, 운전자가 쉽게 파악할 수 있는 정도의 신호로 구성되면 충분하다.

이때, 주차현황신호를 통해 차량 운전자는 주차장 내 주차 가능한 공간이 얼마나 존재하는지 한눈에 파악이 가능하며, 설계 조건에 따라서는, 주차현황신호는 주차장 전체공간이 아니라 신호에 의해 지시된 방향에 주차공간이 얼마나 있는지 표시할 수도 있다. 예를 들면, 직진신호와 함께 주차현황신호를 출력함으로써 주차의 방향과 주차가능한 주차공간 개수를 함께 표시할 수 있다.

서버(20)는, 통신부(21), 데이터베이스(22), 영상수신부(23), 분석부(24), 우선순위결정부(25) 및 주차유도안내부(26)를 포함한다.

통신부(21)는 CCTV모듈(10) 및 차량(30)과 통신하는 기능을 수행하며, 이때 CCTV모듈(10)과의 통신은 상술된 로라(LoRa) 통신방식을 채용할 수 있고, 차량(30)과의 통신은 주파수(RF)를 통한 통신 또는 App 구동을 위한 통신(3G, 4G, 블루투스, 와이파이, NFC 등)일 수 있다.

데이터베이스(22)는, 차량정보, 주차공간정보, 노화정보 및 여성골격정보 등을 저장하는 기능을 한다. 추가적으로는, 차량 소유자의 사진, 비정상적인 운행 패턴 등도 포함될 수 있다.

영상수신부(23)는 CCTV모듈(10)의 촬영부(13)의 영상을 수신하는 기능을 한다.

분석부(24)는, 영상수신부(23)를 통해 수신된 CCTV모듈(10)이 촬영한 영상을 분석하는 기능을 수행하는 것으로, 노화정보분석유닛, 여성정보분석유닛, 장애인차량분석유닛, VIP차량분석유닛, 불법주정차분석유닛 및 입출차분석유닛을 포함한다.

노화정보분석유닛은, 수신된 CCTV모듈(10)의 영상을 분석하여 차량에 탑승한 운전자의 안면을 인식 분석하는 것으로, 촬영된 영상과 데이터베이스(22)에 저장된 노화정보를 비교함으로써 운전자의 연령을 분석하는 기능을 한다.

이를 위해 상기 노화정보는, 연령별 골격정보와 연령별 피부노화정보를 포함할 수도 있다. 즉, 20대 내지 70대(또는 70대 이상)를 대상으로 연령별로 피부노화정보와 골격정보를 노화정보로 저장하고 있다가, 수신된 영상과 비교하여 해당 영상 내에 존재하는 운전자의 연령을 예측할 수 있는데, 이는 영상의 픽셀(Pixel)을 분석 및 비교함으로써 가능하다.

여성정보분석유닛은, 수신된 영상에서 안면을 인식 분석하여 차량에 탑승한 운전자가 여성인지를 분석하는 것으로, 촬영된 영상과 데이터베이스(22)에 저장된 여성골격정보를 비교함으로써 운전자의 성별을 분석하는 것이다.

이 역시, 탑승한 운전자의 골격과 여성골격정보를 픽셀을 기반으로 비교하여 운전자가 여성임을 분석할 수 있다.

장애인차량분석유닛은, 수신된 영상에 포함된 차량번호를 인식한 뒤, 데이터베이스(22)에 저장된 차량정보와 비교하여 해당 차량이 장애인 차량임을 분석하는 기능을 한다. 이를 위해 차량정보는 장애인 차량정보를 포함할 수 있다.

VIP차량분석유닛은, 수신된 영상에 포함된 차량번호를 인식한 뒤, 데이터베이스(22)에 저장된 차량정보와 비교하여 해당 차량이 VIP 차량임을 분석하는 기능을 한다. 이를 위해 차량정보는 VIP 차량정보를 더 포함할 수 있다.

불법주정차분석유닛은, 수신된 영상에서 불법 주정차된 차량을 분석하는 기능을 한다. 이는 데이터베이스(22)에 저장된 주차공간정보와 비교하여 가능한 것으로서, 주차공간정보를 기반으로 영상 내에 포함된 차량 중에서 주차공간이 아닌 곳에 주차된 차량을 분석하는 기능을 한다.

이때 주차공간정보는, 주차공간을 구분하는 실선에 따른 픽셀을 분석함으로써 구분 가능하며, 단일 주차공간의 분류가 가능하다.

그리고 불법주정차분석유닛은, 지속적으로 촬영되어 획득된 복수의 영상(프레임 단위)을 비교함으로써, 소정의 시간 이상동안 주정차된 차량을 대상으로 불법주정차를 분석할 수 있다. 이때 소정의 시간이란 설계 조건에 따라 다양하게 설계될 수 있으며, 본 발명의 쉬운 이해를 위해서 5분으로 설정될 수도 있다.

입출차분석유닛은, 데이터베이스(22)에 저장된 주차공간정보를 기반으로 입출차정보를 분석하여 주차공간이 있는지 혹은 없는지를 분석하는 기능을 한다.

이 역시 CCTV모듈(10)에서 수신된 영상과 주차공간정보를 비교하여, 주차공간정보에 따른 주차공간에 차량이 입출차한 것을 분석하여 주차공간의 존재여부를 분석할 수 있다.

추가적으로, 차종및크기분석유닛을 포함할 수 있는데, CCTV모듈(10)이 촬영한 영상을 통해, 승용차, 승합차 및 화물차와 같은 차량의 종류와 각 종류 중에서도 소형, 중형 및 대형인지 여부를 분석하여 그 크기가 주차 가능한 위치로 유도할 수 있도록 한다.

추가적으로, SNS매칭분석유닛을 포함할 수 있는데, SNS매칭분석유닛은 인식된 차량번호를 이용하여 차량 소유자의 SNS 사진을 획득한 후에, CCTV모듈(10)에서 인식한 안면정보와 매칭하여 차량 소유자가 맞는지를 분석할 수 있다. 즉 노화정보분석유닛, 여성정보분석유닛, 장애인차량분석유닛 및 VIP차량분석유닛의 분석을 보완하면서도, 단독으로도 차량 소유자의 차량 운행 여부를 확인할 수 있다.

여기에서, SNS 사진은 차량 소유자가 페이스북 또는 인스타그램 등을 이용하는 경우 기 저장되어 있는 차량 소유자의 페이스북 또는 인스타그램 홈페이지 정보를 이용하여 획득될 수 있다.

추가적으로, 지능형행동감지분석유닛도 포함할 수 있는데, 지능형행동감지분석유닛은 과속하거나 비정상적으로 운행하는 것을 감지하여 분석할 수 있다. 과속하는 것은 CCTV모듈(10)의 영상 정보로부터 추출할 수 있으며, 비정상적 운행은 데이터베이스(22)에 저장된 비정상적인 운행 패턴과 대비하여 분석할 수 있다. 여기에서, 비정상적인 운행 패턴은 한 구획을 여러 번 반복해서 선회하거나 또는 일정 거리 이상의 후진 운행 또는 한자리에 지속적으로 정차해있거나 하는 패턴을 의미한다. 만약 지능형행동감지분석유닛이 과속이나 비정상적으로 운행을 하는 차량을 감지하면 주차 관리센터로 경고를 보내도록 구성될 수도 있다.

우선순위결정부(25)는, 분석부(24)를 통해 분석된 결과에 따라 우선순위를 결정하는 기능을 한다.

이때, 본 발명에 따른 CCTV모듈(10)은 복수 개가 연동되는데, 만약 단일 교차로에 존재하는 2개의 CCTV모듈(10)에서 서버(20)로 영상을 전송한 경우, 각 CCTV모듈(10)에서 촬영된 영상에 포함된 차량을 분석하여 해당 차량이 노약자 차량, 여성 차량, 장애인 차량 또는 VIP 차량인지를 분석한다.

그리고, 2개의 CCTV모듈(10) 중 하나의 CCTV모듈(10)의 영상에 포함된 차량이 일반 차량이고, 나머지 하나의 CCTV모듈(10)의 영상에 포함된 차량이 장애인 차량인 경우, 장애인 차량을 우선순위로 결정하고 일반 차량을 그 다음의 순위로 결정하여 주차를 안내하도록 한다.

여기서, 동시 진입한 차량이 모두 우선순위 대상인 경우에는 장애인, 노약자 및 여성 차량에 맞춰 해당 전용주차장으로 안내하도록 하고, 만약 동시 진입한 차량이 모두 동일한 우선순위 대상인 경우에는, 교통 관련법을 기반으로 우선통행권이 있는 차량을 우선순위로 결정할 수 있다.

이를 위해 첨부된 도면에서는 도시하지 않았지만, 서버의 데이터베이스(22)에 상기 교통 관련법을 저장하고 판단할 수 있는 구성을 구비하도록 할 수 있음은 물론이다.

다만, 상기 노약자 차량, 여성 차량, 장애인 차량 및 VIP 차량 중, VIP 차량은 우선순위에서 제외될 수도 있다. 왜냐하면, VIP 차량의 경우 일반 차량에 비해 취약계층으로 볼 수 없기 때문이다. 그러나 본 발명이 실제로 적용되는데 있어서 VIP 차량의 우대도 필요하기 때문에 설계 조건에 따라 VIP 차량을 선택적으로 우선순위에 포함하거나 제외할 수 있도록 한다.

만약, VIP 차량이 우선순위에서 제외되는 경우, VIP 차량의 분석은 VIP 전용주차공간으로 주차유도할 때에만 적용될 수 있다.

더욱 구체적으로는, 첨부된 도면의 도 5를 통해 예를 든다.

도 5는 본 발명에 따른 지능형 주차 관리 시스템을 동작예를 나타낸 것이다.

첨부된 도면의 도 5와 같이, A차량(장애인 차량)이 특정 교차로에서 진입하고, 상기 교차로의 다른 방향에서 B차량이 진입 중인 경우, CCTV모듈(10)은 각 차량의 진입을 안내하고, 상기 A차량 및 B차량에 정지신호를 출력한다(도 4의 (d) 참조).

그리고, 해당 주차장의 주차 공간이 도 5와 같은 경우(주차공간정보 기반), 분석결과, A차량이 장애인 차량이므로 상기 A차량을 우선순위로 하여, B차량의 정지신호를 유지하면서 주차불가신호를 출력할 수 있고, A차량의 직진신호를 출력하여 A차량이 주차공간으로 유도되도록 한다.

주차유도안내부(26)는, 상기와 같이 분석결과에 따른 우선순위를 CCTV모듈(10)로 전송하여 신호생성하여 주차를 유도하도록 안내하는 기능을 한다.

또한, 우선순위를 결정할 필요가 없는 경우, 예를 들어 (a)상기와 같이 VIP 차량인 경우, 혹은 (b)교차로에 동시진입하지 않는 경우에는 분석된 결과를 기반으로 해당 전용주차공간으로 안내하는 기능도 할 수 있다.

즉, (b)의 경우, 노약자 차량인 경우 노약자 전용주차공간으로 유도하고, 장애인 차량인 경우 장애인 전용주차공간으로 유도하며, 여성 차량인 경우 여성 전용주차공간으로 유도하고, VIP 차량인 경우 VIP 전용주차공간으로 유도하며, 일반 차량인 경우 일반 주차공간으로 유도하도록 제어하는 것이다.

설계 조건에 따라서는, 차량(30)과 통신하되 차량(30)의 라디오 출력이 가능한 주파수를 활용하여 차량(30)의 라디오를 통해 음성으로 주차유도를 안내할 수도 있으며, 이는 차량(30)에 구비된 라디오(31)를 이용한다. 이를 위해 주차장 진입시 '차량의 주파수를 000Mhz로 설정하세요.' 등의 문구를 부착하거나, 주차장 관리인이 요청하여 주파수를 설정하도록 할 수 있다.

다른 설계 조건에 따라서는, 차량(30)의 운전자가 소지한 단말기(32)를 통해 주차유도를 안내할 수도 있다.

이때 단말기(32)는 스마트 단말기 등일 수 있으며, 이를 위해 CCTV모듈(10)의 통신부(11) 및/또는 서버(20)의 통신부(21)를 통해 차량(30)이 주차장에 진입한 경우, 단말기(32)로 'App' 설치를 위한 안내 메시지를 전송하여 운전자가 단말기(32)에 App을 설치하도록 유도할 수 있다.

또는, 설치를 위한 안내문구가 주차장에 부착될 수도 있으며, 주차장 관리인의 요청으로 설치될 수도 있다.

그리고 App이 설치된 단말기(32)를 소지한 운전자는, App을 통해 주차유도를 안내받을 수 있다. 이때 안내의 형태는 단말기(32)를 통한 음성안내 및/또는 시각적안내(네비게이션형태, 지도형태 등)일 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 서버(20)는 분석부(24)를 통해 특정 차량이 주차하면 안되는 공간에 주차하였는지를 판단할 수 있는데, 이를 위해 주차위반분석유닛(도면에 미도시)을 더 포함할 수 있다.

이러한 주차위반분석유닛을 통해, 만약 (a)여성이 아닌데 여성 전용주차공간에 주차하였거나, (b)노약자가 아닌데 노약자 전용주차공간에 주차하였거나, (c)장애인이 아닌데 장애인 전용주차공간에 주차하였거나, (d)VIP가 아닌데 VIP 전용주차공간에 주차한 경우, 위 차량(30)의 라디오(31) 또는 단말기(32)를 통해 주차위반을 안내하고 이동주차를 안내할 수도 있다.

이때 안내는, 라디오(31) 또는 단말기(32)를 통해 가능할 수도 있지만, 주차장에 별도로 마련된 스피커나, 주차장이 귀속된 장소(마트 등)의 방송실과 연동함으로써 상기 장소에 마련된 스피커를 통해 안내될 수도 있다.

다른 한편, 불법주정차분석유닛의 분석결과에 따라 불법주정차 중인 차량(30)에 마련된 라디오(31) 또는 단말기(32)를 통해 불법주정차 중이므로 주차공간에 주차해달라는 안내를 할 수 있으며, 상기와 같이, 주차장에 별도로 마련된 스피커나, 주차장이 귀속된 장소에 마련된 스피커를 통해 안내될 수도 있다.

한편, 상기에서 도 1 내지 도 5를 이용하여 서술한 것은, 본 발명의 주요 사항만을 서술한 것으로, 그 기술적 범위 내에서 다양한 설계가 가능한 만큼, 본 발명이 도 1 내지 도 5의 구성에 한정되는 것이 아님은 자명하다.

10 : CCTV모듈
11, 21 : 통신부
12 : 센서부
13 : 촬영부
14 : 인디케이션부
15 : 신호생성부
20 : 서버
22 : 데이터베이스
23 : 영상수신부
24 : 분석부
25 : 우선순위결정부
26 : 주차유도안내부
30 : 차량
31 : 라디오
32 : 단말기

Claims

차량;
주차장의 교차로에 복수 개 설치되어 차량의 번호판 및 차량의 운전자가 포함되도록 차량을 촬영하는 CCTV모듈; 및
상기 차량 및 CCTV모듈과 통신하는 서버;를 포함하되,
상기 서버는,
상기 교차로에 차량이 진입하는 경우에 주차유도신호를 출력하여 주차를 유도하고,
만약 교차로에 복수의 차량이 다방향에서 진입하는 경우, 진입하는 복수의 차량을 분석하여 우선순위를 결정하고, 결정된 우선순위에 따라 주차를 유도하며,
상기 CCTV모듈은,
주차장의 교차로에 진입하는 차량을 감지하는 센서부를 포함하고,
상기 차량이 교차로로 진입하는 것을 감지하여 정지신호, 직진신호, 좌회전신호, 우회전신호, 정지신호, 주차불가신호 및 주차현황신호를 포함하는 주차유도신호를 생성 출력하며,
상기 CCTV모듈은,
상기 주차유도신호를 출력하는 인디케이션부를 더 포함하되,
상기 인디케이션부는 차량의 전면유리 방향 또는 차량의 전방바닥면 또는 전방 공간에 상기 주차유도신호를 홀로그램으로 입상으로 출력하며,
상기 CCTV모듈은,
상기 서버와 로라(LoRa) 통신방식을 통해 통신하는 통신부를 더 포함하며,
상기 서버는,
차량정보, 주차공간정보, 노화정보, 여성골격정보 및 비정상적인 운행 패턴을 저장하는 데이터베이스;
상기 CCTV모듈에서 수신된 영상에서 안면을 인식한 후 상기 노화정보를 이용하여 운전자의 연령에 따라 노약자 차량을 분석하는 노화정보분석유닛;
상기 CCTV모듈에서 수신된 영상에서 안면을 인식한 후 상기 여성골격정보를 이용하여 운전자의 성별에 따라 여성 차량을 분석하는 여성정보분석유닛;
상기 CCTV모듈에서 수신된 영상과 상기 차량정보를 비교하여 장애인 차량을 분석하는 장애인차량분석유닛;
상기 CCTV모듈에서 수신된 영상과 상기 차량정보를 비교하여 VIP 차량을 분석하는 VIP차량분석유닛;
상기 CCTV모듈에서 수신된 영상과 상기 주차공간정보를 비교하여 주차공간 또는 불법주정차 차량을 분석하는 불법주정차분석유닛;
상기 CCTV모듈에서 수신된 영상을 통해 승용차, 승합차 및 화물차와 같은 차량의 종류 및 소형, 중형 및 대형인지 크기를 분석하는 차종및크기분석유닛;
상기 CCTV모듈에서 수신된 영상을 통해 인식된 차량번호를 이용하여 차량 소유자의 SNS 사진을 획득한 후에 상기 CCTV 모듈에서 인식한 안면정보와 매칭하여 차량 소유자가 맞는지 분석하는 SNS매칭분석유닛; 및,
상기 CCTV 모듈을 통해 수신된 영상을 분석하여 차량의 과속을 감지하고 상기 비정상적 운행 패턴과 대비하여 비정상적 운행을 분석하는 지능형행동감지분석유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 지능형 주차 관리 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 CCTV모듈은,
주차장의 교차로 중 차량이 진입 및 진출할 수 있는 모든 방향에 1개씩 설치되는 것을 특징으로 하는, 지능형 주차 관리 시스템.
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
청구항 1에 있어서,
상기 서버는,
분석된 노약자 차량, 여성 차량, 장애인 차량 또는 VIP 차량을 기반으로,
분석된 차량 외의 다른 일반 차량과 상기 분석된 차량이 주차장 내의 교차로로 동시에 진입하는 경우, 상기 노약자 차량, 여성 차량 또는 장애인 차량을 상기 일반 차량에 비해 우선순위로 결정하여 주차유도를 안내하는 것을 특징으로 하는, 지능형 주차 관리 시스템.
청구항 8에 있어서,
상기 VIP 차량은 선택적으로 우선순위에 포함되거나 제외되는 것을 특징으로 하는, 지능형 주차 관리 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 서버는,
불법주정차 차량이 분석되는 경우, 해당 차량의 운전자에게 주차공간으로 유도하는 안내를 수행하는 것을 특징으로 하는, 지능형 주차 관리 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 서버는,
주차공간을 위반하여 주차한 차량을 분석하여, 주차공간을 위반한 차량의 운전자에게 이동주차를 안내하는 것을 특징으로 하는, 지능형 주차 관리 시스템.
청구항 10 또는 11에 있어서,
상기 안내는,
상기 차량에 구비된 라디오 또는 운전자가 소지한 단말기를 통해 수행되는 것을 특징으로 하는, 지능형 주차 관리 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 서버는,
분석 결과를 기반으로, 장애인 차량은 장애인 전용주차공간으로 안내하고, 여성 차량은 여성 전용주차공간으로 안내하며, 노약자 차량은 노역자 전용주차공간으로 안내하고, VIP 차량은 VIP 전용주차공간으로 안내하며, 일반 차량은 일반 주차공간으로 안내하며, 차량의 종류 및 크기에 따라 해당 차량이 주차 가능한 위치로 안내하도록 제어하며
상기 CCTV모듈은 상기 서버의 제어에 따라 신호를 생성하여 출력함으로써 상기 차량이 해당 주차공간으로 주차되도록 유도하는 것을 특징으로 하는, 지능형 주차 관리 시스템.