KR102553962B1 - Ai 영상인식 방식 홀로그램 주차유도시스템 - Google Patents

Ai 영상인식 방식 홀로그램 주차유도시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR102553962B1
KR102553962B1 KR1020220082965A KR20220082965A KR102553962B1 KR 102553962 B1 KR102553962 B1 KR 102553962B1 KR 1020220082965 A KR1020220082965 A KR 1020220082965A KR 20220082965 A KR20220082965 A KR 20220082965A KR 102553962 B1 KR102553962 B1 KR 102553962B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
parking
vehicle
server computer
guidance
image recognition
Prior art date
Application number
KR1020220082965A
Other languages
English (en)
Inventor
강석기
Original Assignee
주식회사 회산
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 회산 filed Critical 주식회사 회산
Priority to KR1020220082965A priority Critical patent/KR102553962B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102553962B1 publication Critical patent/KR102553962B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G06Q50/30—
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03H—HOLOGRAPHIC PROCESSES OR APPARATUS
    • G03H1/00—Holographic processes or apparatus using light, infrared or ultraviolet waves for obtaining holograms or for obtaining an image from them; Details peculiar thereto
    • G03H1/04—Processes or apparatus for producing holograms
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q20/00—Payment architectures, schemes or protocols
    • G06Q20/08—Payment architectures
    • G06Q20/14—Payment architectures specially adapted for billing systems
    • G06Q20/145—Payments according to the detected use or quantity
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q20/00—Payment architectures, schemes or protocols
    • G06Q20/30—Payment architectures, schemes or protocols characterised by the use of specific devices or networks
    • G06Q20/34—Payment architectures, schemes or protocols characterised by the use of specific devices or networks using cards, e.g. integrated circuit [IC] cards or magnetic cards
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q20/00—Payment architectures, schemes or protocols
    • G06Q20/38—Payment protocols; Details thereof
    • G06Q20/387—Payment using discounts or coupons
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60—Type of objects
    • G06V20/62—Text, e.g. of license plates, overlay texts or captions on TV images
    • G06V20/625—License plates
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/02—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems
    • G07B15/04—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems comprising devices to free a barrier, turnstile, or the like
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

주차장 내에 주행 중인 차량과 주차면에 주차 중인 차량을 실시간으로 촬영하는 AI 영상인식 카메라(100);
차량의 전방에 운전자 눈높이인 지면으로부터 1m 지점에 홀로그램 형태로 주행 안내 정보를 디스플레이하는 홀로그램 프로젝터(100‘);
AI 영상인식 카메라(100)로부터 획득한 차량번호와 특징을 수신하고, 현재 차량의 위치로부터 목적지의 비어있는 주차면으로 가기 위한 주행 경로를 결정하는 주차유도 서버 컴퓨터(200);
주차장을 이용하는 차량의 관련 데이터가 기록 저장되어 있는 데이터베이스(300):
AI 영상인식 카메라(100)로부터 촬영된 동영상 정보가 실시간으로 기록 저장되는 영상저장 서버 컴퓨터(400);
주차유도 서버 컴퓨터(200) 및 영상저장 서버 컴퓨터(400)에 연결되어 환경 설정 및 정보를 조회할 수 있는 모니터링 컴퓨터(500);
주차위치안내 사전정산기(600); 주차위치안내 출구정산기(700) 및
이용자 단말기(800)를 포함하는 것을 특징으로 하는 AI 영상인식 방식 홀로그램 주차유도시스템

Description

AI 영상인식 방식 홀로그램 주차유도시스템 { Parking Guidance system for AI image recognition by hologram display }
본 발명은 주차장 내에서 차량 이동 통로의 주요 지점, 주행 차로가 분기하는 분로(分路), 주행 차로가 합쳐지는 합로(合路) 등에 이동 차량을 실시간으로 촬영하는 AI(인공지능) 영상인식 카메라와 홀로그램 영사기를 설치하여, 넓은 주차장 내에서도 주차를 희망하는 영역(Area) 근방의 주차 가능한 주차면으로 차량을 신속히 주차 유도하는 시스템에 관한 것이다.
보다 구체적으로, 본 발명은 주차장 내에서 이동하는 차량을 AI (인공지능) 영상인식 방식으로 자동으로 인식하고, 이동 통로의 주요 지점에 차량의 진행 방향을 안내하는 방향 표시와 안내 문구를 홀로그램 방식으로 디스플레이하는 시스템에 관한 발명이다.
최근 대단지 아파트, 복합 쇼핑몰, 전시장, 공연장 및 체육시설 등은 주차장이 넓은 면적에 복수의 영역으로 구획되어 설치되고 있다.
따라서 넓은 주차장에 차량을 주차할 수 있는 주차면을 찾기가 어려워 주차장 내에서 차량이 배회하고, 최적의 동선으로 짧은 시간에 주차를 하기가 어려운 문제가 있다.
또한 주차면에 주차를 하여도 목적지와의 거리가 멀어서 하차 후에도 물건을 들고 상당한 거리를 도보로 이동하여야 하는 경우도 빈번하다.
더욱이 주차장이 혼잡한 경우에는 배회하는 차량과 이동하는 사람들로 주차장의 혼잡이 더욱 가중되고 있다.
한편, 국내공개특허 IoT 융합형 집합건물 주차장 통합관리 시스템 및 그 제어방법 (10-2018-0057802)에 따르면,
건물의 주차장 입구에 설치되어 진입하는 차량을 영상으로 검지하여 차량정보를 인식하는 차량인식부;
상기 차량의 운전자로부터 방문목적지(동호수)에 대한 정보를 입력받는 주차정보입력부;
상기 건물의 주차장 내 동별 주차구역 및 통로 상에 일정한 간격으로 설치되고, 주차장의 주차구역, 통로에 대한 표식정보를 가지며, 위치정보를 송수신하기 위한 비콘 통신모듈이 탑재된 차량 내 운전자의 모바일에 비콘
신호를 브로드캐스팅하는 복수 개의 위치확인단말기;
상기 건물의 주차장 내 동별 주차구역 및 통로 상에 일정한 간격으로 설치되어 차량의 이동을 안내 및 유도하는 다수 개의 유도램프;
상기 건물의 주차장 내 동별 주차구역 및 통로 상에 일정한 간격으로 설치되어 차량의 위치와 이동을 감지, 상기 유도램프와 상기 건물의 주차장에 설치된 조명등의 조도를 감지 및 빈 주차면을 식별하는 센서모듈;
상기 차량인식부, 상기 유도램프 및 상기 센서모듈과 연결되고, 차량의 주차 정보를 생성 및 저장 관리하는 주차정보관리서버;
상기 센서모듈로부터 수신된 빈 주차면에 대한 위치정보와 진입한 차량의 방문목적지 정보에 따라 주차나 출차를 위한 최단거리 경로 또는 최적의 경로를 산출하되, 상기 차량 내 운전자의 모바일로부터 수신된 상기 위치확인단말기의 표식정보로 해당 차량의 현위치를 파악하고, 그 위치에서 상기 주차정보입력부를 통해 입력받은 방문목적지와 근접한 빈 주차면까지 주차를 위한 최단거리 경로 또는 최적의 경로를 실시간으로 재산출하고, 해당 빈 주차면을 상기 차량의 주차면으로 설정 및 배정하는 경로탐색서버;
상기 경로탐색서버로부터 수신된 정보에 기초하여 상기 유도램프를 순차적으로 점등, 점멸 또는 디밍 제어하는 램프제어서버; 및
상기 램프제어서버의 제어신호에 따라 해당 주차구역 및 통로 상의 유도램프를 순차적으로 점등, 점멸 또는 디밍 작동시키는 디밍 컨트롤러;
를 포함하는 집합건물 주차장 통합관리 시스템이 개시되어 있다.
대한민국 공개특허공보 제10-2018-0057802호(2018. 5. 31 공개)
상기 특허의 집합건물 주차장 통합관리 시스템에 따르면 램프제어서버의 제어신호에 따라 해당 주차구역 및 통로 상의 유도램프를 순차적으로 점등, 점멸 또는 디밍 작동시킴으로써 차량을 주차면으로 유도하고 있으나,
주차장 내에 이동하는 다른 차량이 없는 경우에는 효율적으로 짧은 시간에 주차 유도가 가능하겠으나, 다수의 차량이 주차장 내에서 이동 중인 상황에서는 유도 램프의 점등, 점멸 또는 디밍이 다수의 차량에 혼란을 일으켜 주차에 소요되는 시간이 늘어나고 정체가 발생할 우려가 높다.
또한 기존 LED방식 전광판은 해상도가 매우 낮은 텍스트 위주의 주차유도를 표시하는 한계로 인하여 운전자가 안내 내용을 직관적으로 인식하기 어렵고 다양한 동영상과 그래픽을 이용한 차량 유도 안내를 수행할 수 없는 문제점도 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여,
주차 구획 내 주차가 완료되지 않은 이동 중인 차량을 자동으로 인식하여 해당 차량에 필요한 주차 유도 안내를 홀로그램 방식으로 디스플레이하는 시스템을 제안한다.
본 발명에 따른 주차유도 시스템은
주차장 통로를 주행하는 차량의 동영상 촬영을 통하여 실시간으로 차량의 번호를 인식하는 카메라;
다양한 동영상과 그래픽 디자인을 고해상도로 표출할 수 있는 홀로그램 프로젝터;
주행 차량의 이동 동선을 기록 관리하고 홀로그램 프로젝터에 주차유도 안내 영상을 전송하는 주차유도 서버 컴퓨터; 및
운전자가 보유한 스마트폰과 같은 단말기에 설치된 애플리케이션(APP)을 이용하여, 주차를 희망하는 목적지가 자동 설정되도록 하여, 최단 거리로 신속하고 편리하게 주차를 유도하는 시스템을 구현한다.
본 발명에 따른 주차유도 시스템은 차량 유도를 위한 안내 전광판 설치 없이 이동하는 차량을 대상으로 최적의 이동 동선을 홀로그램 영상을 통해 실시간으로 유도 안내(Navigation)가 가능하다.
본 발명은 운전자의 스마트폰 등에 설치된 애플리케이션(APP)을 통해 자동으로 주차를 희망하는 목적지 등을 설정하도록 하여 별도의 확인 절차 없이 더욱 편리하게 주차장 유도 안내(Navigation)가 가능하다.
도 1은 본 발명에 따른 AI 영상인식 방식 홀로그램 주차유도시스템이 주차장 입구에서 출구까지 차량을 유도하는 모습을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 번호인식 출입통제시스템의 구성별 작동 관계를 보여주는 블록 다이아그램이다.
도 3은 본 발명에 따른 홀로그램 프로젝터에 의해 주행 방향 정보를 차량의 전면에 디스플레이하는 실시예이다.
도 4는 본 발명에 따른 (a) 단일, (b) 복수 홀로그램 프로젝터에 의해 디스플레이되는 주행 방향 정보의 실시예이다.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 주차유도 서버 컴퓨터가 차량의 목적지(target)에 다른 주행 경로를 결정하여 안내하는 실시예이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 발명의 구성 및 동작을 상세하게 설명한다.
본 발명에 따른 AI 영상인식 방식 홀로그램 주차유도시스템의 개요는 [도 1]에 기재된 바와 같이,
차량이 주차장을 진입하는 지점에서부터 주차장 내부 통로 다수의 지점 및 주차장 출구 지점까지 설치되어 AI 영상인식 방식으로 차량을 인식하는 AI 영상인식 카메라;
해당 차량이 주차를 희망하는 지점과 가장 인접하면서 비어있는 주차면까지 이동하는 주행 경로의 안내정보를 홀로그램으로 디스플레이하는 홀로그램 프로젝터;를 통해 구현하는 주차유도시스템이다.
AI 영상인식 카메라는 AI OCR(Optical Character Recognition) 기술을 이용하여 차량의 촬영 영상에서 번호판을 인식하고 차량 번호를 즉시 추출한다. 동시에 여러 대의 이동중인 차량의 번호인식이 가능하여 경제적이고 효율적인 차번인식 기능 수행이 가능하다.
또한 AI 기술을 이용해 다수의 CCTV 영상을 분석하여 차량의 특성(색상, 크기, 차종 등)을 인식하여 차량의 이동 경로를 추적함으로서 실시간으로 주차유도 및 안내가 가능하다.
본 발명에 따른 AI 영상인식 방식 홀로그램 주차유도시스템의 구성은 [도 2]에 기재된 바와 같이,
AI 영상인식 카메라(100); 홀로그램 프로젝터(100‘);
주차유도 서버 컴퓨터(200); 데이터베이스(300): 영상저장 서버 컴퓨터(400);
모니터링 컴퓨터(500); 주차위치안내 및 사전정산기(600);
주차위치안내 및 출구정산기(700) 및 이용자 단말기(800)를 포함한다.
< AI 영상인식 카메라(100) 및 홀로그램 프로젝터(100’) >
본 발명에 따른 주차유도시스템은 주차장 내에서 주행중인 차량의 번호를 인식하고, 해당 차량에 가장 최적화된 주행 경로를 홀로그램으로 디스플레이하여 안내할 수 있도록 AI 영상인식 카메라(100)와 홀로그램 프로젝터(100‘)를 포함한다.
본 발명에 따른 주차유도시스템은 주차장 내에 주행 중인 차량과 주차면에 주차 중인 차량을 AI 영상인식 카메라(100)로 실시간으로 인식하여 주차유도 서버 컴퓨터(200)로 전송한다.
주차유도 서버 컴퓨터(200)는 주차장 내에서 주행 중인 차량의 목적지에 따른 주행 경로를 결정하고, 주행 경로상에 위치하는 홀로그램 프로젝터(100‘)로 해당 차량의 주행 방향 정보를 전송한다.
도 3에 개시된 바와 같이, 주행 경로상에서 차량에 가장 인접한 홀로그램 프로젝터(100’)로부터 차량의 전방에 주행 방향 정보를 디스플레이한다.
홀로그램 프로젝터(100‘)은 표시 위치의 환경에 따라 단일 디스플레이 방식을 적용하거나 다수의 디스플레이를 연결하는 방식으로 적용할 수 있으며, 도 4는 (a) 단일 프로젝터에 의해 5678 차량에 대해 직진 안내, (b) 복수 프로젝터에 의해 5678, 8765 두 대의 차량에 대하여 안내하는 홀로그램 디스플레이의 실시예로서, 차량번호와 방향을 동시에 홀로그램으로 디스플레이한다.
본 발명에 따른 홀로그램 디스플레이는 주차장의 법적 최저 위치인 지면으로부터 2.3m 이상을 이격을 보장한다.
또한 비산물과 이물질의 투척으로부터 홀로그램 디스플레이를 보호하기 위해 투명한 보호 케이스 또는 망사 형태의 전면 가드를 설치할 수 있다.
상기 주행 안내 정보는 목적지까지의 주행 경로에 대한 방향 정보(좌회전, 우회전, 직진)와 거리 정보(10미터, 20미터, 등)가 포함될 수 있다.
또한 주행 안내 정보는 최종 목적지까지의 주행 경로 중에서 다음 홀로그램 프로젝터에 의해 안내 받는 지점, 또는 주행 경로가 분기하는 지점까지의 부분적인 주행 경로일 수 있으며, 바람직하게는 최종 목적지까지의 주행 경로가 선택적으로 디스플레이될 수 있다.
주차장 내에서의 목적지는 아파트의 경우에는 101동 주차장, 102동 주차장, 103동 주차장이 될 수 있으며, 백화점 또는 대형 상가는 지하1층 A구역, 지하 1층 B 구역, 지하 1층 C구역, 지상 1층 여성전용 주차장, 지상 1층 장애인 주차장 등이 실시예가 될 수 있으며, 특별히 상기의 실시예로 목적지가 제한되는 것은 아니다.
바람직하게는 AI 영상 인식 카메라(100)는 주행 중인 차량의 영상으로부터 차량번호와 차량의 특징(차종, 색상)을 인식하는 AI 영상 인식 모듈을 카메라 내부에 구비할 수 있다.
AI 영상 인식 모듈은 차량번호와 특징(차종, 색상)를 추출하는 기능과 더불어서, 차량에 탑승한 운전자와 동승자의 움직임을 추적하며, 운전자 혹은 동승자의 긴급 위기 상황이나 차량의 돌발 상황을 인지하는 기능을 구비할 수 있다.
AI 영상 인식 모듈은 차량 번호와 특징(차종, 색상)을 주차유도 서버 컴퓨터(200)로 전송하고, 차량 번호와 특징(차종, 색상)은 데이터베이스(300)에 기록 저장된다.
또한 긴급 위기 상황이나 돌발 상황을 인지하면 주차유도 서버 컴퓨터(200)로 전송하고, 주차유도 서버 컴퓨터(200)는 경보시스템을 작동할 수 있다.
< 주차유도 서버 컴퓨터 (200) >
본 발명에 따른 주차유도 서버 컴퓨터(200)는,
AI 영상인식 카메라(100)로부터 획득한 차량번호와 특징을 수신하여 데이터베이스(300)에 저장하고,
해당 차량의 목적지에 대한 정보를 데이터베이스(300)로부터 수신한다.
현재 차량의 위치로부터 목적지의 비어있는 주차면으로 가기 위한 주행 경로를 결정하고, 결정된 주행 경로 상의 홀로그램 프로젝터(100‘)로 주행 방향 정보를 전송한다.
홀로그램 프로젝터(100‘)로부터 제공받은 주행 방향 정보와 다른 방향으로 차량이 이동을 할 수도 있으며, 주행 경로가 아닌 다른 위치로 차량이 이동하게 되면 다른 위치의 AI 영상인식 카메라(100)가 차량을 촬영하여 차량번호와 특징을 주차유도 서버 컴퓨터 (200)로 전송하고, 주차유도 서버 컴퓨터 (200)는 주행 경로를 다시 결정하여 그 결과를 홀로그램 프로젝터(100’)로 전송한다.
도 5에 개시된 바에 의하면, 주차유도 서버 컴퓨터(200)는 차량의 목적지(target)에 맞추어 최단 경로를 cam1 → cam2 → cam3 로 결정하고, 프로젝터를 통하여 차량의 주행 방향을 홀로그램으로 안내할 수 있다.
그러나, 도 6에 개시된 바와 같이, 차량의 운전자가 안내받은 주행 방향과 달리, cam1 → cam4 방향으로 차량을 운전할 수도 있다. 이러한 경우에 cam 4로부터 차량의 영상을 전송받은 주차유도 서버 컴퓨터(200)는 원래의 목적지(target)으로 향하는 새로운 주행 경로를 결정하여 안내할 수 도 있으며, 도 6에 보여주는 변경된 목적지(target)로 안내할 수도 있다.
한편, 차량의 목적지(target)가 데이터베이스(300)에 기록 저장되어 있지 않은 경우에는, 주차장 입구에서 가장 가까운 빈 주차면을 목적지 주차면으로 선택하고, 해당 지점으로의 최단 거리 주행 방향을 결정하여 그 결과를 홀로그램 프로젝터(100’)로 전송할 수 있다.
차량이 목적지(target)의 비어있는 주차면에 주차하면 해당 주차면의 정보를 AI 영상인식 카메라(100)로부터 수신하여 데이터베이스(300)에 기록 저장한다.
또한 주차 유도와 관계가 없는 주차장 내부의 다른 비어있는 주차면에 주차하는 경우에도 해당 주차면의 정보를 영상인식 카메라(100)로부터 수신하여 데이터베이스(300)에 기록 저장한다.
한편, 주차유도 서버 컴퓨터(200)는 사전정산기(600)로부터 주차요금이 정산된 차량의 차량번호를 수신하게 되면 해당 차량이 주차되어 있는 주차면으로부터 출구까지의 주행 방향 안내 정보를 주행 경로상의 홀로그램 프로젝터(100‘)로 전송할 수 있다.
반면에 사전정산기(600)에서 주차요금이 정산된 차량이 아니면서, 주차면으로부터 이탈하여 이동하는 차량이 AI 영상인식 카메라(100)로부터 수신되면, 출구까지의 차량 유도 안내 정보를 홀로그램 프로젝터(100’)로 전송할 수 있다.
본 발명에 따른 주차유도 서버 컴퓨터(200)는 AI 영상인식 카메라(100) 및 홀로그램 프로젝터(100‘)와 유무선으로 연결될 수 있고, TCP/IP 인터넷 통신이 가능하다.
< 데이터 베이스 (300) >
주차장을 이용하는 차량의 차량정보, 출입 정보, 주차 희망 구역 정보, 주차면 정보 등 차량 관련 데이터를 기록 저장하며,
차량 관련 데이터를 조회, 등록, 삭제, 수정하는 기능을 보유한 데이터베이스 관리 프로그램이 탑재되어 있다.
‘주차 희망 구역’은 주차장 전체를 ‘분할’하여 지정하며, ‘주차면’ 보다는 상위 개념, 주차장을 이용하는 고객들에게 이용자 단말기의 애플리케이션을 통해 주차 구역에 대한 안내 정보가 제공될 수 있다. 예를 들면, △△△ 아파트 101동 주차장, 102동 주차장, 103동 주차장이 될 수 있으며, ▲▲▲ 백화점 또는 ▽▽▽ 상가는 지하1층 A구역, 지하 1층 B 구역, 지하 1층 C구역, 지상 1층 여성전용 주차장, 지상 1층 장애인 주차장 등이 주차 희망 구역이 될 수 있다.
이용자 단말기(스마트폰 등)에 설치된 애플리케이션을 통해 차량번호와 주차를 희망하는 목적지 등록을 입력받아 데이터베이스(300)에 고객 정보로 기록 저장한다.
< 영상저장 서버 컴퓨터 (400) >
본 발명에 따른 영상저장 서버 컴퓨터는 AI 영상인식 카메라(100)로부터 촬영된 동영상 정보를 실시간으로 기록 저장한다.
저장되는 영상의 해상도와 시간, 용량 등을 설정 관리하는 영상저장 서버컴퓨터 관리 프로그램이 탑재되며, 상기 관리 프로그램에 의해 기록 저장된 차량의 주차 영상을 조회할 수 있다.
바람직하게는 주차장 이용자 단말기(스마트폰 등) 애플리케이션을 통해 주차 영상을 조회할 수도 있다.
< 모니터링 컴퓨터 (500 >
본 발명에 따른 모니터링 컴퓨터(500)는 주차유도 서버 컴퓨터(200) 및 영상저장 서버 컴퓨터(400)에 연결되어 다양한 환경 설정 및 정보를 조회할 수 있는 기능을 수행한다.
이용자 단말기(스마트폰 등)와 인터넷을 통해 연결되어 주차유도 서버 컴퓨터(200) 및 영상저장 서버 컴퓨터(400)의 다양한 환경 설정 및 정보를 조회할 수 있는 기능을 수행한다.
복수의 관리자가 다중으로 접속하여 정보를 조회할 수 있는 기능을 제공한다.
복수의 관리자별 접속 권한 및 사용 권한을 제한할 수 있는 보안 기능을 제공한다.
< 주차위치안내 사전정산기 > (600)
본 발명에 따른 주차위치안내 사전정산기(600)는 건물 내부에 설치되어 주차유도 서버 컴퓨터(200)와 영상저장 서버 컴퓨터(400)에 연결되어 운전자가 차량번호 등 정보를 입력하면 현재 차량이 주차된 위치(구역과 주차면)를 조회할 수 있다.
본 발명에 따른 주차위치안내 사전정산기(600)는 차량번호 등 정보를 입력받는 입력부(610); 해당 정보를 표출하는 대형 화면 및 키오스크(KIOSK) 등 출력부(620); 안내된 주차요금 및 할인 요금을 바로 신용카드 등으로 정산할 수 있는 요금 정산부(630);로 구성된다.
<주차위치안내 출구정산기 (700) >
본 발명에 다른 주차위치 안내 출구정산기(700)는 주차장 출구에 설치되고, 주차유도 서버 컴퓨터(200)와 영상저장 서버 컴퓨터(400)에 연결되어 운전자가 차량번호 등 정보를 입력하면 주차시간 및 요금을 조회할 수 있는 기능을 제공한다.
본 발명에 따른 주차위치 안내 출구정산기(700)는 차량번호 등 정보를 입력받는 입력부(710), 해당 정보를 표출하는 대형 화면 및 키오스크(KIOSK) 등 출력부(720), 안내된 주차요금 및 할인 요금을 바로 신용카드 등으로 정산할 수 있는 요금 정산부(730)로 구성된다.
< 이용자 단말기 >
본 발명에 따른 이용자 단말기에는 애플리케이션이 제공된다.
운전자는 애플리케이션을 이용하여 데이터베이스(300)에 원하는 목적지를 입력 및 수정, 조회, 삭제할 수 있고, 일정 기간 동안 이용한 내역을 조회할 수도 있다.
운전자는 방문 예정인 차량의 차량번호를 애플리케이션을 이용하여 데이터 베이스(300)에 사전 등록할 수 있다.
방문 차량이 주차장 입구에 도착하여 자동으로 인식되면 이용자 단말기로 푸쉬(PUSH) 알람을 수신하게 되고, 이용자 단말기를 통해서도 비어있는 주차면의 위치 안내를 받을 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명에 따른 AI 영상인식 방식 홀로그램 주차유도시스템의 작동 방식을 살펴 본다.
먼저, 운전자의 차량 입차 시에 대해서 살펴본다.
① 운전자의 차량이 주차를 하기 위해 주차장 입구에 접근하면, AI 영상인식 카메라가 해당 차량번호와 특징을 자동으로 인식하여 주차유도 서버 컴퓨터로 전송한다.
② 주차유도 서버 컴퓨터는 해당 차량번호를 기준으로 사전 등록된 목적지 유무를 DB에서 검색한다. 사전 등록된 목적지가 있으면, 목적지의 비어있는 주차면까지의 방향 정보를 홀로그램 프로젝터로 전송한다.
사전 등록된 목적지가 없으면, 현재 위치에서 가장 가까운 비어있는 주차면으로의 방향 정보를 홀로그램 프로젝터로 전송한다.
③ 홀로그램 프로젝터는 전송받은 방향 정보를 홀로그램 영상으로 방향을 안내하는 영상을 디스플레이한다.
바람직하게는 방향 안내 영상은 직진, 우회전, 좌회전의 3가지를 포함하며, ‘문자’와 ‘화살표’를 동시에 또는 선택적으로 디스플레이할 수 있다.
바람직하게는 운전자에게 거리 안내 영상을 디스플레이할 수 있으며, 최종 목적지까지의 주행 경로 중에서 다음 홀로그램 프로젝터에 의해 안내 받는 지점, 또는 주행 경로가 분기하는 지점까지의 부분적인 주행 경로일 수 있으며, 최종 목적지까지의 주행 경로에 대한 거리 정보가 선택적으로 디스플레이될 수도 있다.
④ 주차장 내의 다른 AI 영상인식 카메라도 주차장 내에서 주행하는 해당 차량이 순차적으로 각 AI 영상인식 카메라에 촬영될 경우에 목적지까지의 방향 정보를 홀로그램 프로젝터를 통해 운전자 눈높이에 맞춰 홀로그램 영상으로 방향을 안내하는 영상을 디스플레이하고, 차량의 이동 영상을 실시간으로 촬영하여 영상저장 서버 컴퓨터로 전송한다.
바람직하게는 방향 안내 영상은 직진, 우회전, 좌회전의 3가지로서, ‘문자’와 ‘화살표’를 동시에 또는 선택적으로 디스플레이한다.
바람직하게는 운전자에게 거리 안내 영상을 디스플레이할 수 있으며, 최종 목적지까지의 주행 경로 중에서 다음 홀로그램 프로젝터에 의해 안내 받는 지점, 또는 주행 경로가 분기하는 지점까지의 부분적인 주행 경로일 수 있으며, 최종 목적지까지의 주행 경로에 대한 거리 정보가 선택적으로 디스플레이될 수도 있다.
⑤ 영상저장 서버 컴퓨터는 해당 차량이 주차면에 주차할 때까지 차량번호 및 특징을 기준으로 실시간 주행 영상을 기록 저장한다.
다음으로 운전자의 차량 출차 시에 대해서 살펴본다.
① 운전자는 주차장을 출차하기 전에 건물 내의 주차위치안내 사전정산기에서 차량번호를 입력하며, 현재까지 주차시간, 주차요금, 할인정보, 주차위치 등 출차를 위한 다양한 정보가 디스플레이된다.
② 운전자는 주차위치안내 사전정산기에 표출된 각종 정보를 확인한 후 바로 주차요금을 정산한 후 차량으로 이동한다.
③ 차량이 주차면을 이탈하면 해당 차량이 출차하는 것을 AI 영상인식 카메라가 자동으로 인식하며, 주차유도서버컴퓨터는 출차경로를 홀로그램 프로젝터로 전송하여 방향을 안내하는 홀로그램을 디스플레이한다.
④ 해당 차량이 주차장 출구에 도착하면, 출구에 위치한 AI 영상인식 카메라는 이를 자동으로 인식하여 출차 안내 영상을 홀로그램으로 송출하며, 차량 출입을 제어하는 차량차단기를 개방한다.
다음으로 이용자가 주차위치안내 사전정산기를 사용하지 않고 바로 주차장에서 출차하는 경우에 대해서 살펴본다.
① 차량이 주차면을 이탈하여 출차하는 것을 AI 영상인식 카메라가 인식하며, 주차유도서버컴퓨터는 출차경로를 홀로그램 프로젝터로 전송하여 방향을 안내하는 홀로그램을 디스플레이한다. 단, 주차요금을 출구에서 정산하기 위한 안내를 디스플레이한다.
② 해당 차량이 주차장 출구에 도착하면, 출구에 위치한 AI 영상인식 카메라를 이를 자동으로 인식하여 현재까지 주차시간, 주차요금, 할인정보, 주차위치 등 출차를 위한 다양한 정보를 디스플레이한다.
바람직하게는 운전자가 차량번호를 입력하여도 출차를 위한 다양한 정보가 디스플레이된다.
③ 운전자가 직접 주차위치안내 출구정산기로 주차요금을 정산하면 차량 출입을 제어하는 차량차단기 등을 개방한다.

Claims (4)

  1. 주차장 내에 주행 중인 차량과 주차면에 주차 중인 차량을 실시간으로 촬영하는 AI 영상인식 카메라(100);
    차량의 전방에 운전자 눈높이인 지면으로부터 1m 지점에 홀로그램 형태로 주행 안내 정보를 디스플레이하는 홀로그램 프로젝터(100‘);
    AI 영상인식 카메라(100)로부터 획득한 차량번호와 특징을 수신하고, 현재 차량의 위치로부터 목적지의 비어있는 주차면으로 가기 위한 주행 경로를 결정하는 주차유도 서버 컴퓨터(200);
    주차장을 이용하는 차량의 관련 데이터가 기록 저장되어 있는 데이터베이스(300):
    AI 영상인식 카메라(100)로부터 촬영된 동영상 정보가 실시간으로 기록 저장되는 영상저장 서버 컴퓨터(400);
    주차유도 서버 컴퓨터(200) 및 영상저장 서버 컴퓨터(400)에 연결되어 환경 설정 및 정보를 조회할 수 있는 모니터링 컴퓨터(500);
    주차위치안내 사전정산기(600); 주차위치안내 출구정산기(700) 및
    이용자 단말기(800)를 포함하고,
    상기 AI 영상인식 카메라(100)는 주행 중인 차량의 영상으로부터 차량번호와 차량의 차종 및 색상을 인식하는 AI 영상 인식 모듈을 카메라 내부에 구비하며,
    상기 AI 영상 인식 모듈은 차량에 탑승한 운전자와 동승자의 움직임을 추적하며, 운전자 혹은 동승자의 긴급 위기 상황과 차량의 돌발 상황을 인지하는 기능을 구비하고, 긴급 위기 상황과 돌발 상황을 인지하면 상기 주차유도 서버 컴퓨터(200)로 전송하고, 상기 주차유도 서버 컴퓨터(200)는 경보시스템을 작동하며,
    상기 홀로그램 프로젝터(100‘)는 단일 디스플레이 방식과 다수의 디스플레이를 연결하는 방식을 선택하여 적용할 수 있으며,
    상기 홀로그램 프로젝터(100‘)는 비산물과 이물질의 투척으로부터 홀로그램 디스플레이를 보호하기 위해 투명한 보호 케이스 또는 망사 형태의 전면 가드를 구비하며,
    상기 주행 안내 정보는 목적지까지의 주행 경로에 대한 방향 정보와 거리 정보를 포함하며, 최종 목적지까지의 주행 경로 중에서 다음 홀로그램 프로젝터에 의해 안내 받는 지점, 또는 주행 경로가 분기하는 지점까지의 부분적인 주행 경로와, 최종 목적지까지의 주행 경로가 선택적으로 디스플레이 되며,
    디스플레이된 주행 경로가 아닌 다른 위치로 차량이 이동하게 되면 다른 위치의 AI 영상인식 카메라(100)가 차량을 촬영하여 차량번호와 특징을 주차유도 서버 컴퓨터 (200)로 전송하고, 주차유도 서버 컴퓨터 (200)는 주행 경로를 다시 결정하여 그 결과를 홀로그램 프로젝터(100’)로 전송하여 안내하며,
    차량의 목적지(target)가 상기 데이터베이스(300)에 기록 저장되어 있지 않은 경우에는, 주차장 입구에서 가장 가까운 빈 주차면을 목적지로 선택하고, 해당 지점으로의 최단 거리 주행 방향을 결정하여 그 결과를 상기 홀로그램 프로젝터(100’)로 전송하여 안내하며,
    상기 주차유도 서버 컴퓨터(200)는 사전정산기(600)로부터 주차요금이 정산된 차량의 차량번호를 수신하게 되면 해당 차량이 주차되어 있는 주차면으로부터 출구까지의 주행 방향 안내 정보를 주행 경로상의 홀로그램 프로젝터(100‘)로 전송하여 안내하며,
    상기 주차유도 서버 컴퓨터(200)는 사전정산기(600)에서 주차요금이 정산된 차량이 아니면서, 주차면으로부터 이탈하여 이동하는 차량이 AI 영상인식 카메라(100)로부터 수신되면, 출구까지의 차량 유도 안내 정보를 홀로그램 프로젝터(100’)로 전송하여 안내하며,
    상기 주차위치안내 사전정산기(600)는 주차유도 서버 컴퓨터(200)와 영상저장 서버 컴퓨터(400)에 연결되어 운전자가 차량번호를 입력하면 현재 차량이 주차된 위치를 조회할 수 있는 것을 특징으로 하는 AI 영상인식 방식 홀로그램 주차유도시스템
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    운전자는 방문 예정인 차량의 차량번호를 애플리케이션을 이용하여 데이터 베이스(300)에 사전 등록할 수 있는 것을 특징으로 하는 AI 영상인식 방식 홀로그램 주차유도시스템
KR1020220082965A 2022-07-06 2022-07-06 Ai 영상인식 방식 홀로그램 주차유도시스템 KR102553962B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220082965A KR102553962B1 (ko) 2022-07-06 2022-07-06 Ai 영상인식 방식 홀로그램 주차유도시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220082965A KR102553962B1 (ko) 2022-07-06 2022-07-06 Ai 영상인식 방식 홀로그램 주차유도시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102553962B1 true KR102553962B1 (ko) 2023-07-11

Family

ID=87160066

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220082965A KR102553962B1 (ko) 2022-07-06 2022-07-06 Ai 영상인식 방식 홀로그램 주차유도시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102553962B1 (ko)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101154153B1 (ko) * 2010-11-12 2012-06-14 손승남 주차 유도 시스템 및 이를 이용한 주차 유도 방법
KR101672257B1 (ko) * 2015-12-04 2016-11-04 주식회사 위쥬테크 주차 안내장치
KR20180057802A (ko) 2016-11-22 2018-05-31 탑라이트 주식회사 IoT 융합형 집합건물 주차장 통합관리 시스템 및 그 제어방법
KR101869391B1 (ko) * 2016-07-19 2018-07-19 대신네트웍스 주식회사 지능형 주차 관리 시스템
KR102278030B1 (ko) * 2020-12-07 2021-07-15 주식회사 디에이치디 인공지능에 의해 인식된 차량 트랙킹 정보를 기반으로 차량을 주차부스까지 차량을 안내하기 위한 시스템
KR20220050619A (ko) * 2020-10-16 2022-04-25 주식회사 대림 스마트홈을 기반으로 하는 인공지능 통합 주차관제 시스템

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101154153B1 (ko) * 2010-11-12 2012-06-14 손승남 주차 유도 시스템 및 이를 이용한 주차 유도 방법
KR101672257B1 (ko) * 2015-12-04 2016-11-04 주식회사 위쥬테크 주차 안내장치
KR101869391B1 (ko) * 2016-07-19 2018-07-19 대신네트웍스 주식회사 지능형 주차 관리 시스템
KR20180057802A (ko) 2016-11-22 2018-05-31 탑라이트 주식회사 IoT 융합형 집합건물 주차장 통합관리 시스템 및 그 제어방법
KR20220050619A (ko) * 2020-10-16 2022-04-25 주식회사 대림 스마트홈을 기반으로 하는 인공지능 통합 주차관제 시스템
KR102278030B1 (ko) * 2020-12-07 2021-07-15 주식회사 디에이치디 인공지능에 의해 인식된 차량 트랙킹 정보를 기반으로 차량을 주차부스까지 차량을 안내하기 위한 시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10964209B2 (en) Method and system for traffic and parking management
KR100796266B1 (ko) 주차 관제 시스템
CN105023464B (zh) 住宅小区大型地下车库智能灯光导航节能用电系统及方法
JP5731254B2 (ja) 駐車スペース誘導システム
EP1895486B1 (en) Automated parking system
RU2607043C1 (ru) Управление использованием одного парковочного пространства для нескольких транспортных средств посредством применения множества камер
KR101146583B1 (ko) 주차장 내 차량 인식용 스마트 컴퓨터 카메라
CN108091160A (zh) 智慧园区停车场用的诱导和寻车系统
JP2006048624A (ja) 信号情報作成方法、信号案内情報提供方法及びナビゲーション装置
KR101283839B1 (ko) 보안기능을 구비한 플레이백 방식 차량번호 인식 노상주차 시스템 및 그 제어방법
WO2018008893A1 (ko) 이동차량 추적에 의한 노외주차 관리시스템 및 그 방법
CN105489060A (zh) 一种智能停车场系统
FR3007724A1 (fr) Systeme de commande de vehicule et systeme de peage pour un tel systeme de commande
KR20190008707A (ko) 주차관제시스템
CN111028538A (zh) 智能停车系统和方法
CN114360256A (zh) 嵌入式雷达监测复合仪以及车流量雷达信息系统
KR102553962B1 (ko) Ai 영상인식 방식 홀로그램 주차유도시스템
CN211628421U (zh) 智能停车系统
CN111785068A (zh) 车库管理系统
TW202001822A (zh) 停車場車輛識別管控系統及流程
JPH1139522A (ja) 駐車場管理装置
JP2005332005A (ja) 駐車場における車両管理システム
CN114582134A (zh) 一种基于智能交互的全程指引停车场系统及方法
JPH11306484A (ja) 無人駐車場の車種別管理システム
CN210627506U (zh) 一种智能停车场收费管理系统

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant