CN111785068A

CN111785068A - 车库管理系统

Info

Publication number: CN111785068A
Application number: CN202010588220.6A
Authority: CN
Inventors: 陈侠; 雷明
Original assignee: Beijing Jielaite Technology Co ltd
Current assignee: Beijing Jielaite Technology Co ltd
Priority date: 2020-06-24
Filing date: 2020-06-24
Publication date: 2020-10-16

Abstract

本发明实施例涉及一种车库管理系统，包括车辆检测器、抓拍单元、控制终端、电动挡车器、第一服务器、车位摄像机、诱导管理器、第一车位诱导屏、第二车位诱导屏、第二服务器和查询终端。本发明的车库管理系统通过各类引导设备快速、自如的找到车位、取车，节省大量时间，可以提升整个停车场的智能化和信息化程度，将原来需要人工处理的问题交由智能设备处理，既节省了大量的人工成本，又保证了各种数据的及时、准确、有效。

Description

车库管理系统

技术领域

本发明涉及车库管理技术领域，尤其涉及一种车库管理系统。

背景技术

随着汽车工业的迅猛发展，我国汽车拥有量急剧增加，从而使车库成为城镇必不可少的组成部分，由于物质生活水平的提高，人们对车库管理系统的要求也不断提高。停车场智能管理系统兴起多年，发展到现在系统正日趋完善，功能越来越面向国内的实际需求，系统操作也更加强大。如今智能系统已经经过了从早期对国外产品的跟随和模仿阶段，进入到了一个产品创新，紧随市场需求并不断壮大的阶段。智能车库管理系统为了保证车辆安全和交通方便，迫切需要采用自动化程度高、方便快捷的车库自动管理系统。

因此，如何提供一种能够有效、自动化程度高、安全性高、方便快捷的指引驾驶人员进行停车、取车的车库管理系统是本领域技术人员需解决的技术问题之一。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种车库管理系统，通过各类引导设备快速、自如的找到车位、取车，节省大量时间，可以提升整个停车场的智能化和信息化程度，将原来需要人工处理的问题交由智能设备处理，既节省了大量的人工成本，又保证了各种数据的及时、准确、有效。

有鉴于此，本发明实施例提供了一种车库管理系统，包括：车辆检测器、抓拍单元、控制终端、电动挡车器、第一服务器、车位摄像机、诱导管理器、第一车位诱导屏、第二车位诱导屏、第二服务器和查询终端；

所述车辆检测器，用于生成采集指令，发送给所述抓拍单元；

所述抓拍单元，用于根据所述接收到的采集指令采集所述车辆的车牌的图像数据，并发送给所述控制终端；所述图像数据中携带检测器ID；

所述控制终端，用于对所述图像数据进行处理、识别，得到车辆ID；并且，根据所述图像数据中携带的检测器ID获取相对应的权限列表，在所述获取到的权限列表中查询是否具有所述车辆ID；当具有时，生成打开指令发送给所述检测器ID相对应的电动挡车器；

所述电动挡车器，用于根据接收到的打开指令升闸，使车辆通过；

所述车辆检测器还用于生成关闭指令，发送给所述电动挡车器，从而控制所述电动挡车器降闸；

所述控制终端还用于在生成所述打开指令后，建立所述车辆ID、通行时间和检测器ID之间的关联关系，并发送给所述第一服务器；

所述第一服务器，用于接收所述控制终端发送的关联关系，根据所述关联关系生成出入记录列表；

所述车位摄像机，设置在车位上方，用于实时检测所述车位上是否有车，当检测到所述车位上有车时，生成第一检测信号，发送给所述诱导管理器；当检测到所述车位上没有车时，生成第二检测信号，发送给所述诱导管理器；所述第一检测信号和第二检测信号中携带有车位的位置信息；

所述诱导管理器，用于接收多个所述车位摄像机发送的检测信号，对检测信号进行解析，得到每个车位相对应状态信息；根据预设规则对车位的位置信息进行划分，从而得到每个区域车辆相对应的状态信息，根据每个区域车位对应的状态信息实时更新相对应的区域车位状态列表；对每个区域相对应的区域车位状态列表中空余车位的数量进行统计分析，得到每个区域的空余车位的数量信息和每个区域的空余车位的位置信息；根据每个区域的空余车位的数量信息生成第一诱导信息，发送给所述第一车位诱导屏；根据每个区域的空余车位的位置信息生成多个第二诱导信息，分别发送给相对应的所述第二车位诱导屏；

所述第一车位诱导屏，用于接收所述诱导管理器发送的第一诱导信息，并显示，从而使用户根据所述第一诱导信息选择行使的区域；

所述第二车位诱导屏，用于接收所述诱导管理器发送的第二诱导信息，并显示，从而使用户根据所述第二诱导信息选择空余的车位进行停车；

所述车位摄像机还用于识别车位上停放车辆的车辆ID，并根据所述车辆ID和车位ID生成停车信息发送给所述诱导管理器；所述诱导管理器还用于根据所述停车信息更新每个区域的空余车位的数量信息和每个区域的空余车位的位置信息，并且建立所述车辆ID和车位ID之间的关联关系，根据所述关联关系生成停车列表发送给所述第二服务器；

所述第二服务器，用于接收所述查询终端发送的查询信息；所述查询信息中包括车辆ID和当前位置信息；根据所述车辆ID获取相关联的车位ID，获取所述车位ID相对应的位置信息；根据当前位置信息和所述车位ID相对应的位置信息进行路径规划，得到取车路径信息，发送给所述查询终端。

优选的，所述系统还包括触发线圈，用于在车辆到达预设位置时生成触发信号，发送给所述车辆检测器，所述车辆检测器还用于接收所述触发信号，并根据所述触发信号生成采集指令。

优选的，所述系统还包括防砸线圈，设置于所述电动挡车器下方，用于车辆行驶的检测；在车辆通过时，生成第一电平信号，发送给所述车辆检测器；在车辆通过后，生成第二电平信号，发送给所述车辆检测器；

所述车辆检测器还用于根据接收到的第二电平信号生成所述关闭指令。

优选的，所述车位摄像机具体用于实时检测多个车位上是否有车，得到每个车位相对应的状态信息，并根据所述车位ID和相对应的状态信息生成检测反馈信息发送给所述诱导管理器。

优选的，所述抓拍单元还包括补光灯单元，包括闪光灯和LED频闪灯；

所述抓拍单元还用于对环境参数进行检测，根据所述环境参数和场景类型控制所述补光灯单元进行补光。

优选的，所述系统还包括读卡器，用于读取车辆上携带的标识信息，并将所述标识信息发送给所述控制终端。

优选的，所述系统还包括用户终端，用于车辆的位置查询。

优选的，所述第一服务器还用于接收管理员输入车辆管理权限信息，所述车辆管理权限信息中包括车辆ID和多个通道信息之间的关联关系，根据所述通道信息获取相关联的检测器ID；根据所述检测器ID，获取相关联的车辆ID，根据所述相关联的车辆ID生成检测器ID相对应的权限列表，并发送给相对应的车辆检测器。

优选的，所述车位摄像机还用于采集车位图像数据，并发送给所述诱导管理器，所述诱导管理器建立所述车位图像数据和车位ID之间的关联关系，并发送给所述第二服务器。

本发明实施例提供的一种车库管理系统，通过各类引导设备快速、自如的找到车位、取车，节省大量时间，可以提升整个停车场的智能化和信息化程度，将原来需要人工处理的问题交由智能设备处理，既节省了大量的人工成本，又保证了各种数据的及时、准确、有效。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种车库管理系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的车辆识别系统的示意图；

图3为本发明实施例提供的车辆诱导系统的示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

图1为本发明实施例提供的一种车库管理系统的结构示意图，如图1所示，包括车辆检测器2、抓拍单元3、控制终端4、电动挡车器5、第一服务器7、车位摄像机8、诱导管理器9、第一车位诱导屏10、第二车位诱导屏11、第二服务器12和查询终端13。本发明的车库管理系统可以根据车辆管理流程分为车辆识别系统和车辆诱导系统，车辆识别系统设置在停车场出入口，用于车辆出入权限的识别，具体可以包括车辆检测器2、抓拍单元3、控制终端4、电动挡车器5、第一服务器7；车辆诱导系统设置在停车场内部，用于停车车位诱导和反向寻车，具体可以包括车位摄像机8、诱导管理器9、第一车位诱导屏10、第二车位诱导屏11、第二服务器12和查询终端13。为描述方便，下面针对车辆识别系统和车辆诱导系统分别进行介绍。

图2为本发明实施例提供的车辆识别系统的示意图，如图2所示，车辆识别系统包括车辆检测器2、抓拍单元3、控制终端4、电动挡车器5和第一服务器7。一个停车场可以设定多个通道(出入口)，每个通道都设定并关联一个车辆检测器2和一个抓拍单元3，每个车辆检测器2对应一个抓拍单元3，两者具有关联关系，控制终端4可以同时管理多个出入口。

在车辆到达停车场出入口时，首先要进行出入权限的识别，判断车辆是否有进入的权限，车辆的出入权限是管理员预先通过第一服务器7输入的，具体的，第一服务器7接收管理员输入车辆管理权限信息，车辆管理权限信息中包括车辆ID和多个通道信息之间的关联关系，也就是说，车辆可以从多个通道进行出入，根据通道信息获取相关联的检测器ID；根据检测器ID，获取相关联的车辆ID，根据相关联的车辆ID生成检测器ID相对应的权限列表，并下发给相对应的车辆检测器2。

所述系统还包括触发线圈1，其原理是利用了物理学中的磁场感应原理，触发线圈1是一个振荡电路，将多匝导线埋于地表的圆弧形沟槽，形成电感线圈，产生磁场，车辆本身是金属铁质，车辆进入到线圈所在的位置时，会发生电磁感应，改变先圈内的磁通，从而引起电感电流的变化，产生电流信号，也就是说，在车辆到达预设位置时会生成触发信号，并发送给车辆检测器2，车辆检测器2接收触发信号，并根据触发信号生成采集指令，发送给抓拍单元3。

抓拍单元3设置在通道出入口，具体可以包括防护罩、补光灯以及高清智能摄像机组成，摄像机采用高清晰逐行扫描CMOS，具有清晰度高、照度低、帧率高、色彩还原度好等特点。

抓拍单元3根据接收到的采集指令采集车辆的车牌的图像数据，并发送给控制终端4，其中，由于采集指令是检测器发送的，因此在图像数据中携带有检测器ID。

优选的，补光灯单元31，包括闪光灯和LED频闪灯；抓拍单元3还用于对环境参数进行检测，根据环境参数和场景类型控制补光灯单元31进行补光。成像清晰是牌照识别的技术关键，本系统采用专用抓拍摄像机，整个图像成像控制系统是一个由抓拍摄像机、智能补光灯、成像控制软件组成的精密系统，它们之间的精确配合使得白天和晚上抓拍的车牌图像都更利于车牌识别。无论是环境照度比较低的情况下(例如夜晚)，还是在强光照射下(例如晴天正午)，系统均会自动调整抓拍摄像机的成像模式，使用软硬件结合的方法控制图像的曝光，保证车牌成像清晰度，非常有利于人工辨认和机器自动识别车辆牌照信息。

控制终端4，用于对图像数据进行处理、识别，得到车辆ID；并且，根据图像数据中携带的检测器ID获取相对应的权限列表，在获取到的权限列表中查询是否具有车辆ID；当具有时，说明该车辆在具有出入该通道的权限，则生成打开指令，根据检测器ID获取相对应的电动挡车器ID，并将打开指令发送给相对应的电动挡车器5。

此外，系统还包括读卡器，用于读取车辆上携带的标识信息，并将标识信息发送给控制终端4，该标识信息可以理解为车辆ID，且读卡器具有读卡器ID，控制终端4根据读卡器ID判断车辆ID是否有出入权限，具体判断过程与上述根据检测器ID和车辆ID的判断过程相似，因此此处不再进行赘述。

电动挡车器5，用于根据接收到的打开指令升闸，使车辆通过，本发明的表面喷涂处理技术和工艺，先进的机内防潮处理工艺；整套设备采用先进的技术改革和工艺处理，适用于小区、大小型停车场。

系统还包括防砸线圈6，设置于电动挡车器5下方，用于车辆行驶的检测；

防砸线圈6的原理与上述触发线圈1的原理相同，在车辆通过时，生成第一电平信号，第一电平信号为高电平信号，发送给车辆检测器2；在车辆通过后，生成第二电平信号，第二电平信号为低电平信号，发送给车辆检测器2。车辆检测器2在接收到高电平信号时，说明车辆正在通过，则不能降闸，车辆检测器2在接收到低电平信号时，说明车辆已经通过，则需要降闸，车辆检测器2根据接收到的第二电平信号生成关闭指令，发送给电动挡车器5，从而控制电动挡车器5降闸，进而进行下一车辆的识别。

为了记录车辆的进出时间以及进出通道，控制终端4还用于在生成打开指令后，建立车辆ID、通行时间和检测器ID之间的关联关系，并发送给第一服务器7。

第一服务器7的作用是对所有通道的通行记录进行管理，即接收多个通道的控制终端4发送的关联关系，根据关联关系生成出入记录列表，这样管理人员可以通过登录第一服务器7查看每个通道车辆的出入信息，并通过显示器71进行显示。

图3为本发明实施例提供的车辆诱导系统的示意图，如图3所示，车辆诱导系统包括车位摄像机8、诱导管理器9、第一车位诱导屏10、第二车位诱导屏11、第二服务器12和查询终端13。

在停车场内设有多个车位，每个车位的上方设有一个车位摄像机8，用于实时检测车位上是否有车，当检测到车位上有车时，生成第一检测信号，第一检测信号表示车位有车，发送给诱导管理器9；当检测到车位上没有车时，生成第二检测信号，第二检测信号表示车位空闲，发送给诱导管理器9；其中，第一检测信号和第二检测信号中携带有车位的位置信息，该位置信息可以通过车位ID表示。优选的，一个车位摄像机8还可以对应多个车位，优选为两个或三个，车位摄像机8实时检测多个车位上是否有车，得到每个车位相对应的状态信息，并根据车位ID和相对应的状态信息生成检测反馈信息发送给诱导管理器9。在优选的实施例中，车位摄像机8上还具有指示灯，在生成第一检测信号时，说明车主将车辆停放到该空车位时，指示灯显示红色，在生成第二检测信号时，表示车位上已经有车辆停放，指示灯显示绿色，从而便于车主寻找空余车位，节省停车时间。

诱导管理器9接收多个车位摄像机8发送的检测信号，对检测信号进行解析，得到每个车位相对应状态信息；根据预设规则对车位的位置信息进行划分，这里所说的预设规则是指每个停车位置都有所属的区域，也就是说，根据车位所在的区域对状态信息进行统计，从而得到每个区域车辆相对应的状态信息，本领域技术人员可以根据需要对区域进行限定，在本例中区域为停车层数，比如第一区域为地下一层，第二区域为地下二层，第三区域为地下三层。每个区域都对应一个区域车位状态列表，根据每个区域车位对应的状态信息实时更新相对应的区域车位状态列表；然后，对每个区域相对应的区域车位状态列表中空余车位的数量进行统计分析，得到每个区域的空余车位的数量信息和每个区域的空余车位的位置信息。

诱导管理器9根据每个区域的空余车位的数量信息生成第一诱导信息，发送给第一车位诱导屏10；第一车位诱导屏10可以设置在停车场的进出口处，用于接收诱导管理器9发送的第一诱导信息，并显示，从而使车辆根据第一诱导信息选择行使的区域，第一车位诱导屏10可显示标准的中文和数字字符，标准的通讯方式为RS232、RS485，可单独或联网使用。显示内容可以是整个车库的空余车位余数，也可以是各区的空车位余数。通过管理系统和车位检测相机可以获知空车位的占用情况，并反映在入口信息引导屏上。驾车者根据入口信息引导屏可以知道空余车位的数量以及前往具有空车位停车区的行进方向。在一个具体的例子中，第一诱导信息可以为“地下一层0个空余车位，地下二层20个空余车位，地下三层23个空余车位”，这样用户就能根据第一诱导信息选择停车的区域，选择地下二层或地下三层，节省了大量的寻找车位的时间。

同时，诱导管理器9还根据每个区域的空余车位的位置信息生成多个第二诱导信息，分别发送给相对应的第二车位诱导屏11，需要说明的是，第二车位诱导屏11可以根据区域的大小进行设定，也就是说，每个区域可以设置多个第二车位诱导屏11，即每个停车层可以设置多个第二停车诱导屏，第二诱导屏可以根据子区域设置，每个子区域设置一个第二停车诱导屏，用于接收诱导管理器9发送的第二诱导信息，并显示，从而使车辆根据第二诱导信息选择空余的车位进行停车；比如对于地下二层的东西南北四个子区域，东区的第二停车诱导屏可以显示“东区0个空余车位”，西区的第二停车诱导屏可以显示“西区10个空余车位”，南区的第二停车诱导屏可以显示“南区7个空余车位”，北区的第二停车诱导屏可以显示“北区3个空余车位”，从而显示有关区域的车位信息并引导用户快速停车，第二停车诱导屏可显示标准的中文和数字字符，标准的通讯方式为RS232、RS485，可单条或联网使用。

为了便于用户寻车方便，在用户停车之后，车位摄像机8还用于识别车位上停放车辆的车辆ID，并根据车辆ID和车位ID生成停车信息发送给诱导管理器9，诱导管理器9根据停车信息更新每个区域的空余车位的数量信息和每个区域的空余车位的位置信息，也就是说，在用户停车之后或用户取车之后，第一车位诱导屏10和第二车位诱导屏11上的信息都是实时更新的，并且建立车辆ID和车位ID之间的关联关系，根据关联关系生成停车列表发送给第二服务器12，这样就可以根据车辆ID知道车辆停放的位置。

在用户取车时，可以通过车库设置的查询终端13查询车辆的停放位置，具体的，第二服务器12接收查询终端13发送的查询信息，查询信息中包括车辆ID和查询终端13所在的当前位置信息；第二服务器12根据车辆ID获取相关联的车位ID，获取车位ID相对应的位置信息，并根据当前位置信息和车位ID相对应的位置信息进行路径规划，得到取车路径信息，发送给查询终端13，这样用户就能根据生成的取车路径找到车辆的停放位置进行取车，节省了大量的找车时间。优选的，查询终端13还支持模糊查询，如果用户只记住了自己车牌号码的一部分，可根据车牌号码其中几位查询，查询机列出匹配车牌，用户通过查询关联实时视频预览图像，进一步确认当前的查看是否为自己所要查询的车辆，然后进行取车路径的规划。需要说明的是，车位摄像机8还用于实时采集车位图像数据，并发送给诱导管理器9，诱导管理器9建立车位图像数据和车位ID之间的关联关系，并发送给第二服务器12。

在优选的实施例中，用户还可通过用户终端14，比如智能手机，实现对车辆停放位置的查询，具体的，用户可以通过手机登陆第二服务器12，所述查询方法与上述查询终端13的查询方法相同，此处不再进行赘述。

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RA车库管理系统)、内存、只读存储器(RO车库管理系统)、电可编程RO车库管理系统、电可擦除可编程RO车库管理系统、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-RO车库管理系统、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种车库管理系统，其特征在于，所述系统包括车辆检测器、抓拍单元、控制终端、电动挡车器、第一服务器、车位摄像机、诱导管理器、第一车位诱导屏、第二车位诱导屏、第二服务器和查询终端；

2.根据权利要求1所述的车库管理系统，其特征在于，所述系统还包括触发线圈，用于在车辆到达预设位置时生成触发信号，发送给所述车辆检测器，所述车辆检测器还用于接收所述触发信号，并根据所述触发信号生成采集指令。

3.根据权利要求1所述的车库管理系统，其特征在于，所述系统还包括防砸线圈，设置于所述电动挡车器下方，用于车辆行驶的检测；在车辆通过时，生成第一电平信号，发送给所述车辆检测器；在车辆通过后，生成第二电平信号，发送给所述车辆检测器；

4.根据权利要求1所述的车库管理系统，其特征在于，所述车位摄像机具体用于实时检测多个车位上是否有车，得到每个车位相对应的状态信息，并根据所述车位ID和相对应的状态信息生成检测反馈信息发送给所述诱导管理器。

5.根据权利要求1所述的车库管理系统，其特征在于，所述抓拍单元还包括补光灯单元，包括闪光灯和LED频闪灯；

6.根据权利要求1所述的车库管理系统，其特征在于，所述系统还包括读卡器，用于读取车辆上携带的标识信息，并将所述标识信息发送给所述控制终端。

7.根据权利要求1所述的车库管理系统，其特征在于，所述系统还包括用户终端，用于车辆的位置查询。

8.根据权利要求1所述的车库管理系统，其特征在于，所述第一服务器还用于接收管理员输入车辆管理权限信息，所述车辆管理权限信息中包括车辆ID和多个通道信息之间的关联关系，根据所述通道信息获取相关联的检测器ID；根据所述检测器ID，获取相关联的车辆ID，根据所述相关联的车辆ID生成检测器ID相对应的权限列表，并发送给相对应的车辆检测器。

9.根据权利要求1所述的车库管理系统，其特征在于，所述车位摄像机还用于采集车位图像数据，并发送给所述诱导管理器，所述诱导管理器建立所述车位图像数据和车位ID之间的关联关系，并发送给所述第二服务器。