CN111369825A - 一种智能泊车管理系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及泊车管理技术领域，具体为一种智能泊车管理系统及方法，通过前端信息采集装置实时采集泊车位上的视频图像信息上传至云端，通过用户端将车辆当前GPS位置信号上传至云平台，通过云平台会比对视频图像信息和GPS定位信号以确认用户车辆正确泊入泊车位，当发生异常情况时，云平台将异常信息发送至管理端。本发明中的系统在视频图像识别技术上辅以精准的GPS定位可帮助云平台判断用户车辆是否准确泊入泊车位，其充分将用户手机自带的GPS定位装置和视频图像识别技术结合，无需清晰的图像信息，仅需识别有无车辆驶入或驶出泊位等信息即可监控更大区域，克服了单一使用图像识别技术只能监控6～8个泊位的技术难题。

Description

一种智能泊车管理系统及方法

技术领域

本发明涉及泊车管理系统技术领域，具体为一种智能泊车管理系统及方法。

背景技术

根据中国交管局的数据显示，截止2019年6月全国私家车达1.98亿辆，从城市发布分布情况看，截止6月，全国66个城市汽车保有量超100万辆，其中29个城市汽车保有量超200万辆，11个城市汽车保有量超300万辆。北京、成都汽车保有量超500万辆。城市车辆数量多，再加上城市规划的前期不足、管理方式滞后，泊车问题早已成了城市管理的“老大难”。

现有技术中，路测泊车的解决方案有视频桩设备系统、地磁装置系统和高位视频识别装置系统。

如申请号为CN201610789598.6的专利公开了一种开放式停车场停车管理系统及其管理方法，其中管理系统包括依次连接的摄像头组、控制器和后台云处理器，用于采集车辆信息的摄像头组将采集的车辆信息传输到控制器，控制器进行车牌识别，车辆记录和停车计费后传输至后台云处理器。该发明中系统需要大量铺设视频摄像头，而且摄像头需要特殊视角才能采集到所需的车辆车牌等信息，导致技术方案造价高，局限大，难以面对复杂情况。

又如申请号为CN201710848060.2的专利公开了一种基于地磁与摄像机阵列联动的路侧停车管理设备及方法，其中管理设备包括控制单元以及与其连接的地磁传感器、网络传输单元、图像存储单元、摄像头阵列和网络球机。该发明中系统铺设地磁传感器需要大量破坏路面，通过埋设地磁传感器提醒管理员及时进行收费和鼓励，该系统不但施工量大，成本高、易受到过往车辆的干扰，也不易对异常情况进行取证，故难以推广。

高位视频识别装置系统主要是利用摄像装置的识别功能对车辆的信息进行识别，但成本高识别准确率低、识别范围小、取证不充分、最多只能覆盖识别6～8个泊位，对于大城市的大量泊位来讲，6～8个的识别量实在是捉襟见肘。

现有技术中，封闭式停车场的解决方案主要是利用停车场出入口的图像采集装置和主机记录车辆信息，以此来判断车辆的泊车时长，以及显示剩余泊位。这种技术解决方案在小型封闭式停车场里表现尚可，但在大型停车场和这种技术方案就面临车主难以找到空泊位、不同类型车辆混停难以管理并具有一定的危险性。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种智能泊车管理系统，利用置于泊车区视野开阔处的前端信息采集泊位上的车辆信息，并结合手机内置的GPS定位功能判断用户是否精准泊入车位，实现对泊位高效管理。

本发明通过以下技术手段解决实现上述目的：

一种智能泊车管理系统，包括：

云平台；

前端信息采集装置，所述前端信息包括摄像模块和数据收发模块，所述摄像模块用于采集泊位上车辆的视频图像信息，所述数据收发模块用于将所述视频图像信息上传至所述云平台；

用户端，所述用户端用于在地图内寻找最近泊位或可用泊位、显示所述云平台规划的泊车路径和泊车点的收费标准、实时上传GPS定位信号至所述云平台、接收泊车费用信息和支付泊车费用；

管理端，所述管理端包括反馈信息接收模块和信息反馈模块，所述反馈信息接收模块用于接收所述云平台实时反馈的异常信息，并且随时查看所述视频图像信息，所述信息反馈模块用于将停车场管理人员巡视途中发现的异常信息反馈至所述云平台，并且将异常信息处理完成后的信息发送至所述云平台；

其中，所述云平台包括GPS电子围栏划分模块、信息接收模块、信息发送模块、判断识别模块、泊车引导模块和异常情况反馈模块，所述GPS电子围栏划分模块用于划分停车场范围、泊位范围和泊位编号，所述信息接收模块用于接收所述视频图像信息和所述用户端发送的实时GPS定位信号，所述信息发送模块用于将所述云平台整理的泊车信息实时发送给所述用户端，所述判断识别模块用于识别所述视频图像信息，并对比所述视频图像信息和所述实时GPS定位信号，判断泊位上的车辆是否属于本系统用户车辆，所述泊车引导模块用于规划用户车辆和选定泊位的泊车路径，并将泊车路径发送至所述用户端，所述异常情况反馈模块用于将所述异常信息发送给所述管理端。

作为本方案的进一步改进，所述云平台还包括监控管理模块、资源管理模块、财务管理模块和异常情况反馈模块，所述监控管理模块用于在停车场电子屏上显示监控信息，所述监控信息包括停车场实时视频数据、空泊位数量、停车数量和今日交易情况，所述资源管理模块用于对GPS电子围栏内的泊位数量、泊位编号和泊位位置进行信息记录，所述财务管理模块用于记录每笔泊车交易的流水账、与合作伙伴的分账事项和坏账信息。

作为本方案的进一步改进，所述前端信息采集装置包括道路高位视频监控端、封闭式停车场出入口管理端、封闭式停车场内高位视频监控端中的至少一种，所述摄像模块放置于泊位任意视野开阔处。

作为本方案的进一步改进，所述用户端为安装在手机中的应用程序，所述用户端包括GPS信息获取模块、云平台信息接收模块和缴费模块，所述GPS信息获取模块用于获取手机内置GPS权限，并发送实时GPS定位信号至云平台，所述云平台信息接收模块用于接收和查看云平台反馈的泊车信息，所述泊车信息包括泊车信息、泊位价格和泊车路径，所述缴费模块用于手机支付泊车费用。

作为本方案的进一步改进，所述视频图像信息包括泊位是否有车辆使用、车辆泊入时间、车辆泊出时间和车辆停泊时长。

作为本方案的进一步改进，所述异常信息包括本系统的用户车辆未泊入指定泊位、非本系统的用户车辆驶入泊位和停车场内车辆发生的事故。

一种智能泊车管理方法，包括以下步骤：

步骤1：前端信息采集装置采集泊位上车辆的视频图像信息；

步骤2：用户端利用定位模块对用户车辆进行精准定位，并将车辆位置信息实时上传至云平台；

步骤3：云平台接收前端信息采集装置上传的视频图像信息和用户端发送的实时GPS定位信号，对比每一个进入GPS电子围栏内泊位的车辆位置是否能够对应上用户端此时的GPS位置，若二者能对应，则确定本系统的用户车辆正常泊入指定泊位，云平台进入计算泊车时长和收费程序；若二者不能对应，则确定本系统的用户车辆未泊入指定泊位，云平台发送异常信息至管理端；

步骤4：管理端接收云平台反馈的异常信息，提示停车场管理人员处理异常信息。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

1、本发明中的系统在视频图像识别技术上辅以精准的GPS定位可帮助云平台判断用户车辆是否准确泊入泊车位，其充分将用户手机自带的GPS定位装置和视频图像识别技术结合，无需清晰的图像信息，仅需识别有无车辆驶入或驶出泊位等信息即可监控更大区域，克服了单一使用图像识别技术只能监控6～8个泊位的技术难题；

2、在封闭式停车场中，云平台使用GPS电子围栏划分技术，灵活划分停车区域，可按停车场需求将不同种类车辆划分在不同的停车区，方便停车场管理，并通过云平台的泊车引导模块，可按需求将车辆引导至特定泊位，提高了停车服务质量和智能化管理水平。

附图说明

图1为本发明的系统结构框图；

图2为本发明的方法流程框图。

图中：1云平台、监控管理模块101、GPS电子围栏划分模块102、信息接收模块103、信息发送模块104、判断识别模块105、资源管理模块106、泊车引导模块107、财务管理模块108、异常情况反馈模块109、用户端2、GPS信息获取模块201、云平台信息接收模块202、缴费模块203、前端信息采集装置3、摄像模块301、数据收发模块302、管理端4、反馈信息接收模块401、信息反馈模块402。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种智能泊车管理系统，包括云平台1、前端信息采集装置3、用户端2和管理端4。

云平台1包括以下功能模块：

监控管理模块101，用于在停车场电子屏上显示监控信息，监控信息包括停车场实时视频数据、空泊位数量、停车数量和今日交易情况；

GPS电子围栏划分模块102，用于划分停车场范围，泊车位范围和泊位编号；

信息接收模块103，用于接收前端信息采集装置3发送来的视频图像信息和用户端2发送来的实时GPS定位信号；

信息发送模块104，将云平台1整理的泊车信息实时发送给用户端2，泊车信息包括泊车信息、泊位价格和泊车路径；

判断识别模块105，用于识别视频图像信息，并对比前端信息采集装置3发送来的视频图像信息和用户端2发送来的实时GPS定位信号，判断泊位上的车辆是否属于本系统用户车辆。判断识别模块105识别前端信息采集装置3发送回停车场泊位上的车辆图像，确认泊车信息，泊车信息包括是否有车辆使用、车辆泊入时间、车辆泊出时间和车辆停泊时长；

资源管理模块106，用于对GPS电子围栏内的泊位数量、泊位编号和泊位位置进行信息记录；

泊车引导模块107，用于规划用户车辆和选定泊位的泊车路径，并将泊车路径发送至用户端2，实现泊车的精确诱导。

财务管理模块108，用于记录每笔泊车交易的流水账、与合作伙伴的分账事项和坏账信息；

异常情况反馈模块109，用于将异常信息发送给管理端4，异常信息包括本系统的用户车辆未泊入指定泊位、非本系统的用户车辆驶入泊位和停车场内车辆发生的事故。

用户端2为用户端为安装在手机中的应用程序，包括以下功能模块：

GPS信息获取模块201用于获取手机内置GPS权限，并发送实时GPS定位信号至云平台1；

云平台信息接收模块202，用于接收、查看云平台1反馈的信息，包括泊车信息、泊车位价格和规划的路径；

缴费模块203，用于完成缴费。缴费模块203包括现下流行的微信、支付宝等，以微信为例，采用HTML5+CSS+Java等组合方式编写了微信小程序达到扣费的目的。

前端信息采集装置3在不同应用场景中可以为不同的装置，具体为：路侧泊车应用场景中为道路高位视频监控端；封闭式停车场应用场景中为封闭式停车场出入口管理和封闭式停车场内高位视频监控端。

前端信息采集装置3包括以下功能模块：

摄像模块301，安装于停车场任意视野开阔处用于采集泊车位上车辆的视频图像；

数据收发模块302，用于将摄像模块301采集到的图像信息发送至云平台1。数据收发模块可为5G发射模块、4G发射模块、WiFi发射模块、物联网发射模块中的至少一种。

管理端4可以为管理人员手机或者定制的手持移动端，管理端4包括以下功能模块：

反馈信息接收模块402，用于接收云平台1实时反馈的异常情况和随时查看前端信息采集装置3发送至云平台1的视频图像信息；

信息反馈模块401，用于将停车场管理人员巡视途中发现的异常信息反馈至云平台1，并且将异常信息处理完成后的信息发送至云平台1。异常信息包括本系统的用户车辆未泊入指定泊位、非本系统的用户车辆驶入泊位和停车场内车辆发生的事故。

请参阅图2，一种智能泊车管理方法包括以下两个实施例：

实施例1

在路侧泊车场景使用本系统时，前端信息采集装置3为道路高位视频监控器。云平台1利用GPS电子围栏划分模块102划定泊车位的GPS电子围栏，并且云平台1接收用户端2发送来的实时GPS位置信号。

当用户想要泊车时，用户直接将车辆泊入泊位。道路高位视频监控器实时向云平台1发送视频图像信息，云平台1的判断识别模块105通过对比用户端2发送的实时GPS位置信号和道路高位视频监控端发送的视频图像信息。当视频图像信息中显示有车辆驶入泊位时，且GPS位置信号也显示该车辆驶入该泊位，则该泊车事件成立，云平台1发送泊车费用推送至用户端2，用户通过缴费模块203，完成停车收费。若用户超过预设时间未进行支付时，云平台1进行滞纳金计算，并发出通知信息到用户端2。

若判断识别模块105发现泊位驶入的车辆并非本系统用户，则判定此情况为异常情况，云平台1通过异常情况反馈模块109将异常情况反馈至管理端4的反馈信息接收模块402，持有管理端4的停车场管理人员接收到异常情况信息后，根据云平台1提供的信息前往处理，处理完成后，通过信息反馈模块401进行反馈。

实施例2

在封闭式停车场场景使用本系统时，前端信息采集装置3为封闭式停车场出入口管理端和封闭式停车场高位视频监控端。用户可先通过用户端2查询哪些停车场可供选择，云平台1的泊车引导模块107根据用户选择的停车场进行路径规划并将路径信息发送给用户端2，并且可利用GPS电子围栏划分模块102划分不同的停车区域，用于停泊不同类型的车辆。

封闭式停车场出入口管理端用于确认用户车辆到达停车场，同时也由于记录非系统用户车辆出入停车场的记录并收集车辆车牌号等车辆信息。封闭式停车场高位视频监控端和用户端2的GPS信息获取模块201将信号发送至云平台1，通过判断识别模块105的对比判断，确定用户车辆是否泊入指定泊位。若视频图像信息中显示有车辆驶入泊位时，且GPS位置信号也显示该车辆驶入该泊位，则确定用户车辆泊入指定泊位；若用户内置GPS模块201显示用户车辆未泊入指定泊位，异常情况反馈模块109发送信息至管理端4，通知管理人员及时处理。

非本系统用户车辆泊车时，也可单单通过封闭式停车场高位视频监控端对非本系统用户车辆是否泊入指定泊位情况判断。当车辆离开停车场，本系统用户泊车费用将由云平台1推送至用户端2，用户通过缴费模块203，完成停车收费。非本系统用户则由封闭式停车场出入口管理端的人工或电子缴费二维码收取。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种智能泊车管理系统，其特征在于：包括：

云平台；

前端信息采集装置，所述前端信息包括摄像模块和数据收发模块，所述摄像模块用于采集泊位上车辆的视频图像信息，所述数据收发模块用于将所述视频图像信息上传至所述云平台；

用户端，所述用户端用于在地图内寻找最近泊位或可用泊位、显示所述云平台规划的泊车路径和泊车点的收费标准、实时上传GPS定位信号至所述云平台、接收泊车费用信息和支付泊车费用；

管理端，所述管理端包括反馈信息接收模块和信息反馈模块，所述反馈信息接收模块用于接收所述云平台实时反馈的异常信息，并且随时查看所述视频图像信息，所述信息反馈模块用于将停车场管理人员巡视途中发现的异常信息反馈至所述云平台，并且将异常信息处理完成后的信息发送至所述云平台；

其中，所述云平台包括GPS电子围栏划分模块、信息接收模块、信息发送模块、判断识别模块、泊车引导模块和异常情况反馈模块，所述GPS电子围栏划分模块用于划分停车场范围、泊位范围和泊位编号，所述信息接收模块用于接收所述视频图像信息和所述用户端发送的实时GPS定位信号，所述信息发送模块用于将所述云平台整理的泊车信息实时发送给所述用户端，所述判断识别模块用于识别所述视频图像信息，并对比所述视频图像信息和所述实时GPS定位信号，判断泊位上的车辆是否属于本系统用户车辆，所述泊车引导模块用于规划用户车辆和选定泊位的泊车路径，并将泊车路径发送至所述用户端，所述异常情况反馈模块用于将所述异常信息发送给所述管理端。

2.根据权利要求1所述的一种智能泊车管理系统及方法，其特征在于：所述云平台还包括监控管理模块、资源管理模块、财务管理模块和异常情况反馈模块，所述监控管理模块用于在停车场电子屏上显示监控信息，所述监控信息包括停车场实时视频数据、空泊位数量、停车数量和今日交易情况，所述资源管理模块用于对GPS电子围栏内的泊位数量、泊位编号和泊位位置进行信息记录，所述财务管理模块用于记录每笔泊车交易的流水账、与合作伙伴的分账事项和坏账信息。

3.根据权利要求1所述的一种智能泊车管理系统及方法，其特征在于：所述前端信息采集装置包括道路高位视频监控端、封闭式停车场出入口管理端、封闭式停车场内高位视频监控端中的至少一种，所述摄像模块放置于泊位任意视野开阔处。

4.根据权利要求1所述的一种智能泊车管理系统及方法，其特征在于：所述用户端为安装在手机中的应用程序，所述用户端包括GPS信息获取模块、云平台信息接收模块和缴费模块，所述GPS信息获取模块用于获取手机内置GPS权限，并发送实时GPS定位信号至云平台，所述云平台信息接收模块用于接收和查看云平台反馈的泊车信息，所述泊车信息包括泊车信息、泊位价格和泊车路径，所述缴费模块用于手机支付泊车费用。

5.根据权利要求1所述的一种智能泊车管理系统及方法，其特征在于：所述视频图像信息包括泊位是否有车辆使用、车辆泊入时间、车辆泊出时间和车辆停泊时长。

6.根据权利要求1所述的一种智能泊车管理系统及方法，其特征在于：所述异常信息包括本系统的用户车辆未泊入指定泊位、非本系统的用户车辆驶入泊位和停车场内车辆发生的事故。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种智能泊车管理方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：前端信息采集装置采集泊位上车辆的视频图像信息；

步骤2：用户端利用定位模块对用户车辆进行精准定位，并将车辆位置信息实时上传至云平台；

步骤3：云平台接收前端信息采集装置上传的视频图像信息和用户端发送的实时GPS定位信号，对比每一个进入GPS电子围栏内泊位的车辆位置是否能够对应上用户端此时的GPS位置，若二者能对应，则确定本系统的用户车辆正常泊入指定泊位，云平台进入计算泊车时长和收费程序；若二者不能对应，则确定本系统的用户车辆未泊入指定泊位，云平台发送异常信息至管理端；

步骤4：管理端接收云平台反馈的异常信息，提示停车场管理人员处理异常信息。

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