CN105448087A - 一种高速公路车辆快速通关、不停车缴费、安全预警、大雾监测、指挥管理综合系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及高速公路通行管理、收费管理、车辆安全预警、报警求助、大雾监测、交通指挥等方面的应用，特别涉及一种高速公路车辆快速通关、不停车缴费、安全预警、大雾监测、指挥管理综合系统及方法，包括实现对车辆实施通行管理、安全预警、报警求助、交通指挥的车载设备及方法；实现对高速上车辆进行监控、指挥、通讯的指挥系统及方法；实现车辆上、下高速不停车进入和不停车驶出的管理系统及方法；实现用普通智能手机APP软件对车辆实行不停车驶入、不停车缴费驶出系统及方法；实现对大雾进行监测、报警的方法。

Description

一种高速公路车辆快速通关、不停车缴费、安全预警、大雾监测、指挥管理综合系统及方法

技术领域

本发明涉及高速公路通行管理、收费管理、车辆安全预警、报警求助、大雾监测、交通指挥等方面的应用，具体涉及一种高速公路车辆快速通关、安全预警、大雾监测、指挥管理综合系统及方法。

背景技术

随着我国高速公路通车里程的快速增长，伴随而来的高速交通事故也跟着快速增长。据统计，我国每年因高速公路交通事故死亡人数达数万人，因此而带来的损失高达数十亿人民币，每年因高速公路交通事故造成数万家庭破碎！虽然国家相关部门也在不断加强对高速公路的管理与事故预防，但高速公路交通事故率却还是在每年增长，因此如何有效降低高速公路交通事故率，成为全人类急需解决的难题。

通过对造成高速公路交通事故发生的各种因素进行调查、分析、总结，再根据总结出的结果有针对性地进行研究设计而成，因此本发明能有效降低高速公路交通事故发生率。导致高速公路交通事故的原因有：1、大雾大雾是造成高速公路交通事故的一大诱因，尤其是在冬季，局部大雾造成车辆追尾事故频发；2、超速超速行驶导致车辆追尾、失控，从而造成交通事故；3、司机注意力不集中或疲劳驾驶导致追尾、失控；4、车辆刹车失灵或机械故障车辆失控导致交通事故；5、二次交通事故当前方发生交通事故或有车辆停靠时，后方车辆无法预知，导致追尾；6、低速行驶引发交通事故；7、违法停车引发交通事故；8违规倒车及逆行引发交通事故有的车辆由于错过出口，于是选择倒车或逆行引发交通事故。

需要用到两大关键的技术应用，一个是车辆定位技术，一个是数据无线传输技术，这两大关键技术的性能指标直接影响本发明所述的各项功能。对于车辆定位方面的技术，目前己经很成熟，很精准。到目前为止，我国北斗系统的增强定位技术己经可以达到厘米级，甚至可以达到毫米级，这样的定位精度对于本发明所需功能要求，己经绰绰有余；对于数据无线传输方面的技术，目前可以采用的有GPRS和WIFI。GPRS无线传输目前己经发展到4G技术，4G无线网络定覆盖广，容量大，传输速度快，理论传输速度可以达150M/秒，这样的传输速度己经远远超过本明所需的数据传输速度，并且GPRS无线传输技术还在不断的升级进步中。对于GPRS无法覆盖的高速公路，可以沿公路设置无线WIFI链路，无线WIFI传输容量大、稳定性好，传输速度快，完全可以满足本发明的数据传输要求。在本发明中需要用到的其它技术像导航技术、数据无线传输和存取技术、数据分析比对技术、无线语音视频技术、车牌车辆识别技术、大雾影像分析技术等都是可以通过软件设计得以实现的技术，与这些技术应用相同或相类似的案例己经非常多，因此按照目前的硬件与软件技术现状，要实现本发明中所述功能己经基本不存在问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种高速公路车辆快速通关、不停车缴费、安全预警、大雾监测、指挥管理综合系统及方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明所述的一种高速公路车辆快速通关、不停车缴费、安全预警、大雾监测、指挥管理综合系统及方法，包括实现对车辆实施通行管理、安全预警、报警求助、交通指挥的车载设备及方法；实现对高速上车辆进行监控、指挥、通讯的指挥系统及方法；实现车辆不停车驶入高速、不停车缴费驶出高速的系统及方法；实现对大雾进行监测、报警的方法。

在上述技术方案基础上优选，其中实现对车辆实施通行管理、安全预警、报警求助、交通指挥的车载设备及方法中，所述车载设备内置单独为高速公路制作高精度双向纯平面俯视电子地图，所述车载设备是智能手机的改进型，设置SOS求助按钮、大雾报警按钮、缴费按钮，每个车载设备对应一个与其它车载设备不重复的ID号，所述车载设备内置北斗导航数据处理芯片、GPRS模块和WIFI模块，所述车载设备运行特制程序，该程序有三个版本，一个是高速专用版本，一个是车主自购版本，另一个是智能手机APP安装版本，所述车主自购版本和所述智能手机APP安装版本除实现高速专用版本所有功能外，还内置普通导航功能、普通卫星定位追踪功能；所述方法为在高速管理部门指挥中心设置数据处理中心，数据处理中心设置车辆监测服务器、数据存取服务器、大雾监测服务器，所述车载设备程序将判定为停止行驶、逆行、超低速行驶和超高速行驶的代表该车辆的图标以红色显示并不断闪烁，同时发出报警提示音；驾驶员在高速公路上遇到紧急突发事件需要求助时，连续按二次所述车载设备上的SOS求助按钮后，所述车载设备程序利用GPRS或WIFI无线网络向高速指挥管理中心的管理系统发出通话请求，指挥中心管理人员收到该通话请求后在管理电脑软件界面上点“确定”后接通该通话，点“取消”放弃该通话请求；指挥中心服务端程序收到大雾报警图片后立即显示在指挥中心大雾管理电脑桌面上，并同时在中心大屏幕上发出提示信息。

在上述技术方案基础上优选，所述数据处理中心各服务器接入高速互联网，车辆监测服务器上安装运行特制的车辆监测程序，数据存取服务器上安装运行特制的数据处理程序，大雾监测服务器上安装运行特制的大雾监测程序，车辆监测服务器上安装运行特制的车辆监测程序，数据存取服务器上安装运行特制的数据处理程序，大雾监测服务器上安装运行特制的大雾监测程序，所述的数据处理程序将收到的导航数据存入两个数据表，数据表一存放每个车载设备累积的导航数据，数据表二存放每个车载设备最新一次的导航数据，所述的数据处理程序收到一个导航数据的时候，以该导航数据在所述电子地图上的坐标为参照点，所述的数据表二中筛选出以车辆行驶的方向，坐标位置距所述参照点2公里内的所有导航数据，并将这些导航数连同该导航数据所属车载设备ID号通过无线网络发送给所述车载设备，所述车载设备程序将收到所述的数据处理程序发来的导航数据坐标匹配到所述的电子地图上，所述匹配到电子地图上的每一个坐标点用一个小图标代表，每一个小图标代表一辆车，不同类型的车用不同样式的小图标代表，所述车载设备程序比所述的数据处理程序发来的属于同一车载设备的导航数据，前后两次导航数据无变化的，判定车辆停止行驶；前后两次导航数据的平面坐标移动方向与车辆行驶方向相反的，判定为逆行，前后两次平面位移距离除以时间得出行驶速度，行驶速度大于高速最高限速值的判定为超高速行驶，行驶速度小于高速最低限速值的，判定为超低速行驶，当车辆在高速公路上遇到大雾时，驾驶员连续按二次所述车载设备上的大雾报警按钮，所述车载设备自动抓拍一张车辆正前方照片发送到权利要求11所述的数据中心服务器上。

在上述技术方案基础上优选，其中实现对高速上车辆进行监控、指挥、通讯的指挥系统及方法，所述指挥中心设置一面高清大屏幕显示屏，大屏幕分成上、下两个显示区域，上、下两个区域分别都显示高速公路电子地图，所述大屏幕上部分监视高速车辆的行驶状态，下部分监测大雾情况，车辆监测程序把收到的所有最新的导航数据以平面坐标的形式匹配到所述显示在大屏幕上的高速公路电子地图上，每一个坐标点用小图标代表，每一个小图标代表一辆车，不同类型的车用不同样式的小图标代表，所述车辆监测程序分析比较收到的属于同一车载设备的导航数据，前后两次导航数据无变化的，判定车辆停止行驶，前后两次定位数据坐标位移方向与行车方向相反的，判定为逆行，前后两次数据坐标平面位移距离除以时间得出行驶速度，行驶速度大于高速最高限速值的判定为超高速行驶，行驶速度小于高速最低限速值的，判定为超低速行驶，所述车辆监测程序将判定为停止行驶、逆行、超高速行驶、超低速车辆行驶的状态表述为行驶异常，所述车辆监测程序将行驶将异常的车辆的代表图标以红色显示并不断闪烁，同时发出报警提示音，指挥中心管理人员监测到行驶异常的车辆时，通过在大屏幕上操作，使用点选、框选、条件筛选的方式实时向选中的一辆或多辆上的车载设备同时群发文字或语音信息，指挥中心管理人员通过在大屏幕上操作，采用点选的方式向选中的单辆车上的车载设备发起实时的语音或视频通话，指挥中心管理人员发起的实时的语音或视频通话无需车载设备同意即可立即接通。

在上述技术方案基础上优选，其中实现车辆不停车驶入高速、不停车缴费驶出高速的系统及方法，在高速入口和出口每车道前设置一台车辆正面抓拍摄像机，在入口各车道收费室设置一台电脑，电脑上安装入口管理程序，并设置一台扫描二维码用摄像头，在出口各车道收费室设置一台电脑，电脑上安装出口管理程序。

其中，不带所述车载设备和未安装智能手机APP通行管理程序的车辆驶入高速入口道闸前停车领取车载设备，所述抓拍摄像机对车辆抓拍一张照片，通过所述入口管理程序的图像识别功能将该车的车牌号和车辆类型识别成文字数据，高速入口工作人员提前将车载设备开机，开机后车载设备显示屏幕上显示一个代表该车载设备ID号的二维码，工作人员用所述摄像头扫描该二维码，将所述车载设备ID号读出，所述入口管理程序通过无线网络将该车号牌、车辆类型等数据发送给所述车载设备，车载设备收到并存储所述车辆信息数据后，立即在显示屏幕上出现高速公路的出口点供驾驶员选择，驾驶员通过点击选择正确的出口点，车载设备将该出口点代码、车载设备ID号和该车号牌、车辆类型等数据通过无线网络发送给服务器端数据处理程序，同时给入口管理程序发送一条开启入口道闸的命令，所述入口管理程序收到所述开启道闸命令后，抬起道闸，车辆驶入高速，入口管理程序删除预置放行数据库中的所述号牌信息；

其中，自带车载设备的车辆或持有安装了APP通行管理程序智能手机的车辆驶入高速入口100米范围内后，所述车载设备程序(或所述APP程序)根据卫星定位数据，识别出车辆即将要驶入的高速名称，根据高速名称检索出所述高速服入口管理程序发送地址、高速所有出口名称，然后在所述车载设备(或所述智能手机)显示屏上显示出高速出口选择面板并用语音播报出来，驾驶员通过点击选择或声控选择目标出口点后，所述车载设备程序(或所述APP程序)将选择的高速出口点和所述车载设备程序(或所述APP程序)内预先设置的号牌、车辆类型、设备ID号等数据通过无线网络发送至所述高速入口管理程序，所述高速入口管理程序将收到的所述号牌等数据存入预置放行数据库中，所述车辆驶入所述正面抓拍摄像机视窗范围内后立即抓拍一张照片，所述入口管理程序用所述照片识别出所述车辆号牌，所述入口管理程序把识别出的所述号牌与预置放行数据库中的号牌进行检索比对，比对成功，向所述车辆所在车道道闸发出开启指令，道闸开启，车辆驶入高速，所述入口管理程序将所述车辆号牌、车型类型、车载设备ID号等数据写入数据存取服务器中，删除预置放行数据库中的该条数据；

进一步地，车辆即将驶入高速出口100米范围内时，所述车载设备程序(或所述APP程序)根据卫星定位数据确定车辆所在高速出口名称，所述车载设备(或所述智能手机)根据定位的高速入口与出口名称从所述数据存取服务器数据库中查询应缴纳高速通行费金额，所述车载设备程序(或所述APP程序)将查询到的所述应缴纳高速通行费金额与所述车载设备(或所述智能手机)中存储的己缴纳金额进行对比，如果所述应缴纳金额与所述己缴纳金额一至，则向所述出口管理程序发送内容为“号牌+000”的信息，如果实缴金额小于应缴金额，则用应缴金额减实缴金额得出未缴金额，

进一步地，未缴金额为非“000”，对于自带车载设备(或所述智能手机)的车辆，所述车载设备程序(或所述APP程序)启动自动缴费功能，从所述车载设备程序(或所述APP程序)内绑定的银行帐户中划走未缴金额，然后向所述出口管理程序发送内容为“号牌+000”的信息，如果划款失败，则向出口管理程序发送内容为“号牌+未缴金额”的信息；对于在高速入口领取车载设备的车辆，所述车载设备程序向出口管理程序发送内容为“号牌+未缴金额”的信息，出口管理程序将所述信息写入预置放行数据库中，当所述车辆驶入出口正面抓拍摄像机视窗内时，抓拍摄像机抓拍一张该车照片，所述出口管理程序根据车辆照片识别出车辆号牌后与预置放行数据库内的车辆号牌进行匹配，根据匹配到的号牌读取其缴费金额，如果为“000”，则立即开启道闸让车辆通过，如果不是“000”，则在所述出口管理电脑显示屏上显示该未缴费金额，收费人员按显示的金额完成人工缴费后，收费员打开道闸，让车辆通过，所述停出口管理程序删除所述车辆信息记录。

根据权利要求5所述的方法，其中，车辆在高速行驶中途停车休息时，按压所述车载设备上的“缴费”按钮，所述车载设备程序向所述数据存取服务器程序发出请求查询需缴纳通行费金额的信号，所述请求信号包含请求信号和所述车载设备的ID号，所述服务器端数据服务程序根据请求信号和车载设备ID号查询其高速入口和出口名称，根据查询到的高速入口和出口名称在通行费设置数据库中查询所需缴纳的通行费金额，然后将所述需缴纳的通行费金额通过无线网络发送至车载载设备，

进一步地，对于自带车载设备(或所述智能手机)的车辆，所述车载设备程序(或所述APP程序)从绑定的银行帐户中划走需缴纳金额完成缴费，并将该金额存储起来；对于在高速入口领取车载设备的车辆，该车载设备程序收到需缴纳通行费金额后，将通行费金额和支付链接生成二维码显示在显示屏上，驾驶员或同行人员用具有移动支付功能的手机扫描该二维码进入支付页面，然后根据提示完成支付，并将支付金额存储起来。

在上述技术方案基础上优选，其中实现大雾监测和报警系统及方法，所述的大屏幕显示屏的下部显示区域上显示高速公路电子地图，在该电子地图上以1公里作为间距，设置大雾监测点，每一个点监测时间间隔为10分钟，所述大雾监测预警系统在每个标定的监测点上每隔10分钟向途经该监测点的车载设备发送一条大雾监测指令，所述车载设备收到大雾监测指令后立即抓拍一张照片，并启动图像分析程序对照片进行分析，如果分析结果是无雾，则无需作出回答，如果分析结果是有雾，则将分析结果和该照片发送到大雾监测程序端。

在上述技术方案基础上优选，其中实现对大雾进行监测、报警的方法，所述大雾监测程序端收到所述车载设备发来的大雾分析结果和照片后，在高速公路电子地图上将该代表该点的路段圈定为红色，如果相邻两个监测点的分析结果都是有大雾，则将所述两点之间的路段标定为红色，所述大雾监测服务器端程序收到所述车载设备发来的大雾分析结果和照片后将照片在所述大屏幕显示屏上显示出来并发出报警信息，指挥中心管理人员根据照片最终确定大雾分析结果是否准确，如果确实有大雾存在，则立即提高大雾警戒监控级别，如果分析错误，则取消该分析结果。

采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明实现了高速公路不停车驶入、不停车收费的方法、实现了高速车辆全程安全预警、报警求助的方法，实现了高速公路管理部门对高速公路的安全监控、指挥通讯的方法，实现了高速公路大雾监测预警的方法。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的说明。

实施例：

本发明所述的本发明所述的一种高速公路车辆快速通关、不停车缴费、安全预警、大雾监测、指挥管理综合系统及方法，包括实现对车辆实施通行管理、安全预警、报警求助、交通指挥的车载设备及方法；实现对高速上车辆进行监控、指挥、通讯的指挥系统及方法；实现车辆上、下高速不停车进入和不停车驶出的管理系统及方法；实现对大雾进行监测、报警的方法。

在上述实施例上优选，其中实现对车辆实施通行管理、安全预警、报警求助、交通指挥的车载设备及方法中，所述车载设备内置单独为高速公路制作高精度双向纯平面俯视电子地图，所述车载设备是智能手机的改进型，设置SOS求助按钮、大雾报警按钮、缴费按钮，每个车载设备对应一个与其它车载设备不重复的ID号，所述车载设备内置北斗导航数据处理芯片、GPRS模块和WIFI模块，所述车载设备运行特制程序，该程序有三个版本，一个是高速专用版本，一个是车主自购版本，另一个是智能手机APP安装版本，所述车主自购版本和所述智能手机APP安装版本除实现高速专用版本所有功能外，还内置普通导航功能、普通卫星定位追踪功能；所述方法为在高速管理部门指挥中心设置数据处理中心，数据处理中心设置车辆监测服务器、数据存取服务器、大雾监测服务器，所述车载设备程序将判定为停止行驶、逆行、超低速行驶和超高速行驶的代表该车辆的图标以红色显示并不断闪烁，同时发出报警提示音；驾驶员在高速公路上遇到紧急突发事件需要求助时，连续按二次所述车载设备上的SOS求助按钮后，所述车载设备程序利用GPRS或WIFI无线网络向高速指挥管理中心的管理系统发出通话请求，指挥中心管理人员收到该通话请求后在管理电脑软件界面上点“确定”后接通该通话，点“取消”放弃该通话请求；指挥中心服务端程序收到大雾报警图片后立即显示在指挥中心大雾管理电脑桌面上，并同时在中心大屏幕上发出提示信息。

在上述实施例上优选，所述数据处理中心各服务器接入高速互联网，车辆监测服务器上安装运行特制的车辆监测程序，数据存取服务器上安装运行特制的数据处理程序，大雾监测服务器上安装运行特制的大雾监测程序，车辆监测服务器上安装运行特制的车辆监测程序，数据存取服务器上安装运行特制的数据处理程序，大雾监测服务器上安装运行特制的大雾监测程序，所述的数据处理程序将收到的导航数据存入两个数据表，数据表一存放每个车载设备累积的导航数据，数据表二存放每个车载设备最新一次的导航数据，所述的数据处理程序收到一个导航数据的时候，以该导航数据在所述电子地图上的坐标为参照点，所述的数据表二中筛选出以车辆行驶的方向，坐标位置距所述参照点2公里内的所有导航数据，并将这些导航数连同该导航数据所属车载设备ID号通过无线网络发送给所述车载设备，所述车载设备程序将收到所述的数据处理程序发来的导航数据坐标匹配到所述的电子地图上，所述匹配到电子地图上的每一个坐标点用一个小图标代表，每一个小图标代表一辆车，不同类型的车用不同样式的小图标代表，所述车载设备程序比所述的数据处理程序发来的属于同一车载设备的导航数据，前后两次导航数据无变化的，判定车辆停止行驶；前后两次导航数据的平面坐标移动方向与车辆行驶方向相反的，判定为逆行，前后两次平面位移距离除以时间得出行驶速度，行驶速度大于高速最高限速值的判定为超高速行驶，行驶速度小于高速最低限速值的，判定为超低速行驶，当车辆在高速公路上遇到大雾时，驾驶员连续按二次所述车载设备上的大雾报警按钮，所述车载设备自动抓拍一张车辆正前方照片发送到权利要求11所述的数据中心服务器上。

在上述实施例上优选，其中实现对高速上车辆进行监控、指挥、通讯的指挥系统及方法，所述指挥中心设置一面高清大屏幕显示屏，大屏幕分成上、下两个显示区域，上、下两个区域分别都显示高速公路电子地图，所述大屏幕上部分监视高速车辆的行驶状态，下部分监测大雾情况，车辆监测程序把收到的所有最新的导航数据以平面坐标的形式匹配到所述显示在大屏幕上的高速公路电子地图上，每一个坐标点用小图标代表，每一个小图标代表一辆车，不同类型的车用不同样式的小图标代表，所述车辆监测程序分析比较收到的属于同一车载设备的导航数据，前后两次导航数据无变化的，判定车辆停止行驶，前后两次定位数据坐标位移方向与行车方向相反的，判定为逆行，前后两次数据坐标平面位移距离除以时间得出行驶速度，行驶速度大于高速最高限速值的判定为超高速行驶，行驶速度小于高速最低限速值的，判定为超低速行驶，所述车辆监测程序将判定为停止行驶、逆行、超高速行驶、超低速车辆行驶的状态表述为行驶异常，所述车辆监测程序将行驶将异常的车辆的代表图标以红色显示并不断闪烁，同时发出报警提示音，指挥中心管理人员监测到行驶异常的车辆时，通过在大屏幕上操作，使用点选、框选、条件筛选的方式实时向选中的一辆或多辆上的车载设备同时群发文字或语音信息，指挥中心管理人员通过在大屏幕上操作，采用点选的方式向选中的单辆车上的车载设备发起实时的语音或视频通话，指挥中心管理人员发起的实时的语音或视频通话无需车载设备同意即可立即接通。

在上述实施例上优选，其中实现车辆不停车驶入，不停车缴费驶出高速系统及方法，在高速入口和出口每车道前设置一台车辆正面抓拍摄像机，在入口各车道收费室设置一台电脑，电脑上安装入口管理程序，并设置一台扫描二维码用摄像头，在出口各车道收费室设置一台电脑，电脑上安装出口管理程序。

其中，不带所述车载设备和未安装智能手机APP通行管理程序的车辆驶入高速入口道闸前停车领取车载设备，所述抓拍摄像机对车辆抓拍一张照片，通过所述入口管理程序的图像识别功能将该车的车牌号和车辆类型识别成文字数据，高速入口工作人员提前将车载设备开机，开机后车载设备显示屏幕上显示一个代表该车载设备ID号的二维码，工作人员用所述摄像头扫描该二维码，将所述车载设备ID号读出，所述入口管理程序通过无线网络将该车号牌、车辆类型等数据发送给所述车载设备，车载设备收到并存储所述车辆信息数据后，立即在显示屏幕上出现高速公路的出口点供驾驶员选择，驾驶员通过点击选择正确的出口点，车载设备将该出口点代码、车载设备ID号和该车号牌、车辆类型等数据通过无线网络发送给服务器端数据处理程序，同时给入口管理程序发送一条开启入口道闸的命令，所述入口管理程序收到所述开启道闸命令后，抬起道闸，车辆驶入高速，入口管理程序删除预置放行数据库中的所述号牌信息；

其中，自带车载设备的车辆或持有安装了APP通行管理程序智能手机的车辆驶入高速入口100米范围内后，所述车载设备程序(或所述APP程序)根据卫星定位数据，识别出车辆即将要驶入的高速名称，根据高速名称检索出所述高速服入口管理程序发送地址、高速所有出口名称，然后在所述车载设备(或所述智能手机)显示屏上显示出高速出口选择面板并用语音播报出来，驾驶员通过点击选择或声控选择目标出口点后，所述车载设备程序(或所述APP程序)将选择的高速出口点和所述车载设备程序(或所述APP程序)内预先设置的号牌、车辆类型、设备ID号等数据通过无线网络发送至所述高速入口管理程序，所述高速入口管理程序将收到的所述号牌等数据存入预置放行数据库中，所述车辆驶入所述正面抓拍摄像机视窗范围内后立即抓拍一张照片，所述入口管理程序用所述照片识别出所述车辆号牌，所述入口管理程序把识别出的所述号牌与预置放行数据库中的号牌进行检索比对，比对成功，向所述车辆所在车道道闸发出开启指令，道闸开启，车辆驶入高速，所述入口管理程序将所述车辆号牌、车型类型、车载设备ID号等数据写入数据存取服务器中，删除预置放行数据库中的该条数据；

进一步地，车辆即将驶入高速出口100米范围内时，所述车载设备程序(或所述APP程序)根据卫星定位数据确定车辆所在高速出口名称，所述车载设备(或所述智能手机)根据定位的高速入口与出口名称从所述数据存取服务器数据库中查询应缴纳高速通行费金额，所述车载设备程序(或所述APP程序)将查询到的所述应缴纳高速通行费金额与所述车载设备(或所述智能手机)中存储的己缴纳金额进行对比，如果所述应缴纳金额与所述己缴纳金额一至，则向所述出口管理程序发送内容为“号牌+000”的信息，如果实缴金额小于应缴金额，则用应缴金额减实缴金额得出未缴金额，

进一步地，未缴金额为非“000”，对于自带车载设备(或所述智能手机)的车辆，所述车载设备程序(或所述APP程序)启动自动缴费功能，从所述车载设备程序(或所述APP程序)内绑定的银行帐户中划走未缴金额，然后向所述出口管理程序发送内容为“号牌+000”的信息，如果划款失败，则向出口管理程序发送内容为“号牌+未缴金额”的信息；对于在高速入口领取车载设备的车辆，所述车载设备程序向出口管理程序发送内容为“号牌+未缴金额”的信息，出口管理程序将所述信息写入预置放行数据库中，当所述车辆驶入出口正面抓拍摄像机视窗内时，抓拍摄像机抓拍一张该车照片，所述出口管理程序根据车辆照片识别出车辆号牌后与预置放行数据库内的车辆号牌进行匹配，根据匹配到的号牌读取其缴费金额，如果为“000”，则立即开启道闸让车辆通过，如果不是“000”，则在所述出口管理电脑显示屏上显示该未缴费金额，收费人员按显示的金额完成人工缴费后，收费员打开道闸，让车辆通过，所述停出口管理程序删除所述车辆信息记录。

根据权利要求5所述的方法，其中，车辆在高速行驶中途停车休息时，按压所述车载设备上的“缴费”按钮，所述车载设备程序向所述数据存取服务器程序发出请求查询需缴纳通行费金额的信号，所述请求信号包含请求信号和所述车载设备的ID号，所述服务器端数据服务程序根据请求信号和车载设备ID号查询其高速入口和出口名称，根据查询到的高速入口和出口名称在通行费设置数据库中查询所需缴纳的通行费金额，然后将所述需缴纳的通行费金额通过无线网络发送至车载载设备，

进一步地，对于自带车载设备(或所述智能手机)的车辆，所述车载设备程序(或所述APP程序)从绑定的银行帐户中划走需缴纳金额完成缴费，并将该金额存储起来；对于在高速入口领取车载设备的车辆，该车载设备程序收到需缴纳通行费金额后，将通行费金额和支付链接生成二维码显示在显示屏上，驾驶员或同行人员用具有移动支付功能的手机扫描该二维码进入支付页面，然后根据提示完成支付，并将支付金额存储起来。

在上述实施例上优选，其中实现大雾监测、报警系统及方法，所述的大屏幕显示屏的下部显示区域上显示高速公路电子地图，在该电子地图上以1公里作为间距，设置大雾监测点，每一个点监测时间间隔为10分钟，所述大雾监测预警系统在每个标定的监测点上每隔10分钟向途经该监测点的车载设备发送一条大雾监测指令，所述车载设备收到大雾监测指令后立即抓拍一张照片，并启动图像分析程序对照片进行分析，如果分析结果是无雾，则无需作出回答，如果分析结果是有雾，则将分析结果和该照片发送到大雾监测程序端。

在上述实施例上优选，其中实现对大雾进行监测、报警的方法，所述大雾监测程序端收到所述车载设备发来的大雾分析结果和照片后，在高速公路电子地图上将该代表该点的路段圈定为红色，如果相邻两个监测点的分析结果都是有大雾，则将所述两点之间的路段标定为红色，所述大雾监测服务器端程序收到所述车载设备发来的大雾分析结果和照片后将照片在所述大屏幕显示屏上显示出来并发出报警信息，指挥中心管理人员根据照片最终确定大雾分析结果是否准确，如果确实有大雾存在，则立即提高大雾警戒监控级别，如果分析错误，则取消该分析结果。

实施例：

A普通车辆驶入高速的实现方法：

车辆驶入高速入口处停车领取一个车载设备，此时入口摄像机对车辆进行拍照，入口管理程序用抓拍的车辆照片识别出车辆的号牌和车型类型。

工作人员提前将车载设备开机，开机后该设备显示屏上显示包含该设备ID编号的二维码，准备发放给车辆之的时候，用管理电脑上的二维码扫描软件通过设置的摄像头扫描车载设备上显示的二维码，从而取得该设备的ID编号。

取得车载设备的ID编号后，入口管理程序通过无线网络将车载设备ID编号、车辆号牌、车型类型等信息发送给车载设备和指挥管理中心设置的数据服务器端。

车载设备接收到发来的车辆号牌等信息后，其显示屏上立即给出高速出口点的选择画面，驾驶员通过点击确认自己的高速出口点后，车载设备将出口点信息发送至指挥管理中心数据服务器端，并同时给入口管理程序发送开启道闸的指令，道闸抬起，车辆驶入高速。

B车主自带车载设备或智能手机安装APP通行管理软件实现不停车驶入高速的实现方法：

自带车载设备的车辆或持有安装了APP通行管理程序智能手机的车辆驶入高速入口100米范围内后，所述车载设备程序(或所述APP程序)根据卫星定位数据，识别出车辆即将要驶入的高速名称，根据高速名称检索出所述高速服入口管理程序发送地址、高速所有出口名称，然后在所述车载设备(或所述智能手机)显示屏上显示出高速出口选择面板并用语音播报出来，驾驶员通过点击选择或声控选择目标出口点后，所述车载设备程序(或所述APP程序)将选择的高速出口点和所述车载设备程序(或所述APP程序)内预先设置的号牌、车辆类型、设备ID号等数据通过无线网络发送至所述高速入口管理程序，所述高速入口管理程序将收到的所述号牌等数据存入预置放行数据库中，所述车辆驶入所述正面抓拍摄像机视窗范围内后立即抓拍一张照片，所述入口管理程序用所述照片识别出所述车辆号牌，所述入口管理程序把识别出的所述号牌与预置放行数据库中的号牌进行检索比对，比对成功，向所述车辆所在车道道闸发出开启指令，道闸开启，车辆驶入高速，所述入口管理程序将所述车辆号牌、车型类型、车载设备ID号等数据写入数据存取服务器中，删除预置放行数据库中的该条数据

C车辆在高速公路行驶中的安全预警功能的实现方法：

车载设备在行驶中不断接收来导航卫星的导航数据，以下统称为导航数据。车载设备将接收到的导致数据立即通过无线网络发送给数据中心服务器端。服务器端每收到一个导航数据，立即以该导航数据为参照点，筛选出距该导航坐标点，以车辆行驶方向2公里内的分属于不同车载设备的最新一次的导航数据通过无线网络发送给刚发送来导航数据的车载设备。

车载设备将收到的服务器端发来的所有导航数据坐标点匹配到电子地图上，每一个坐标点用一个小图标代表，不同类型的车用不同样式的图标代表，这样就在电子地图上显示了代表车辆的图标，通过电子地图上的图标，就能知道前方2公里内车辆的数量、车型的车型、车辆的行驶状况。

车载设备程序根据收到的前后两次导航数据的变化，分析判断出车辆的行驶状态。如果属于同一辆车的连续两次的导航数据一样，则判定该车辆停止行驶，连续两次定位数据位移方向与之前方向相反的，判定为逆行，前后两次平面位移距离除以时间得出行驶速度，与高速公路最高限速值与最低限速值比对，可以判断车辆是正常行驶还是超高速还是超低速行驶。

如果车载设备程序监测到前方有车辆停止行驶、逆行、超低速行驶，立即将代表该辆车的图标设置成红色并不断闪烁，同时发出报警提示音，报警提示音内容包括播报出行驶异常车辆的类型，与本车的距离，异常的类型，所处的车道，驾驶员注意到这一情况后，通过电子地图能准确的看到行驶异常车辆的状况。

综上所述，车载设备通过在显示屏上清晰明了的显示前方2公里内所有车辆在电子地图上的位置、行驶状态，车辆类型，通过行驶异常车辆的监测报警功能，达到车辆安全行驶和安全预警的功能。尤其在大雾天、夜间、前方发生车祸、前方有车辆停止行驶和有车辆逆行的情况下，通过察看车载设备上的电子地图，能提前知晓前方的危险，提前做出处置，从而避免车祸的发生。

D指挥管理中心对高速上车辆的监控、指挥、通讯的实现方法

指挥中心管理大厅设置一面高分辨率大幅面显示屏，显示屏分成上下两个显示区域。指挥中心数据中心设置车辆监测服务器。车辆监测服务器负责在大屏幕上部显示区域，并显示高速公路电子地图。车辆监测服务器将数据中心收到的分属不同车辆的最新一次的导航数据坐标匹配到电子地图上，每1个坐标点用1个小图标代表，不同类型的车辆用不同样式的图标代表。

车辆监测服务器根据同属于一辆车的两次导航数据的变化量，分析判断出车辆的行驶状态。如果属于同一辆车的连续两次的导航数据一样，则判定该车辆停止行驶，连续两次定位数据位移方向与之前方向相反的，判定为逆行，前后两次平面位移距离除以时间得出行驶速度，与高速公路最高限速值与最低限速值比对，可以判断车辆是正常行驶还是超高速还是超低速行驶。

当车辆监测服务器监测到前方有车辆停止行驶、逆行、超低速行驶、超高速行驶时，立即将代表该辆车的图标设置成红色并不断闪烁，同时发出报警提示音，以引起管理人员的注意，从而达到监控车辆的目的。

当车辆监测服务器程序监测到同一坐标点附近有多个车辆的连续多次导航数据无变化，并且每个车道都有车辆停驶，则判定为发生了多车连环相撞的车祸，并且道路被阻断，无法通行，车辆监测服务器程序会紧急向指挥中心发出最高级别的警报信息，同时向驶向车祸点方向的所有车辆发出发最高级别的报警信息，提醒驾驶员立即减速，然后靠边停车。在车载设备程序设置当中，最高级别的报警信息代表车辆必须立即靠边停车。当车载设备在收到最高级别的报警信息后，立即对车辆行驶状态进行监测，如果监测到车辆没有持续减速行为，直至停止行驶，则会不断的向驾驶员发出提示音，提醒驾驶员减速停车。

车辆监测服务器程序在向车辆发送报警信息时，以间距5公里为发送单位，先发送距离事发点最近5公里内的车辆，然后依次向后发送，直至全部发送完成。收到报警信息的车载设备向车辆监测服务器程序发送一条确认收到的反馈信息，车辆监测服务器程序将发送成功的车辆做上标记，在报警信息发出3秒内没有收到反馈信息的车辆，则再次向其发送报警信息，如果发送3次仍未成功，则停止发送。

指挥中心工作人员通过大屏幕对整条高速车辆行驶状态及突发事故时进行监测，如果发现有行驶异常的车辆，可以用鼠标点中代表该车的小图标，然后敲击键盘上设置的快捷键启动与该车的实时语音或视频通话功能。车载设备收到指挥中心的通话请求时，无需车主授权，可以自动接通，这样的功能对车辆的指挥、管理变得十分有效和快速。

如果发生阻断交通的车祸或监测到大雾，指挥中心工作人员可以人为干预车辆通行，方法就是在大屏幕上用鼠标采用框选的方式选中需要干预的代表车辆的图标，敲击键盘上设置的快捷键，启动向被选中图标代表的车辆发送语音或文字信息。

E车辆通行费缴付和不停车缴付的实现方法

车辆即将驶入高速出口100米范围内时，设备程序(或APP程序)根据卫星定位数据确定车辆所在高速出口名称，车载设备(或智能手机)根据定位的高速入口与出口名称从数据存取服务器数据库中查询应缴纳高速通行费金额，车载设备程序(或APP程序)将查询到的应缴纳高速通行费金额与车载设备(或智能手机)中存储的己缴纳金额进行对比，如果应缴纳金额与己缴纳金额一至，则向出口管理程序发送内容为“号牌+000”的信息，如果实缴金额小于应缴金额，则用应缴金额减实缴金额得出未缴金额，未缴金额为非“000”，对于自带车载设备(或智能手机)的车辆，车载设备程序(或APP程序)启动自动缴费功能，从车载设备程序(或APP程序)内绑定的银行帐户中划走未缴金额，然后向出口管理程序发送内容为“号牌+000”的信息，如果划款失败，则向出口管理程序发送内容为“号牌+未缴金额”的信息；对于在高速入口领取车载设备的车辆，车载设备程序向出口管理程序发送内容为“号牌+未缴金额”的信息，出口管理程序将信息写入预置放行数据库中，当车辆驶入出口正面抓拍摄像机视窗内时，抓拍摄像机抓拍一张该车照片，出口管理程序根据车辆照片识别出车辆号牌后与预置放行数据库内的车辆号牌进行匹配，根据匹配到的号牌读取其缴费金额，如果为“000”，则立即开启道闸让车辆通过，如果不是“000”，则在出口管理电脑显示屏上显示该未缴费金额，收费人员按显示的金额完成人工缴费后，收费员打开道闸，让车辆通过，出口管理程序删除该车辆信息记录。

车辆在高速行驶中途停车休息时，按压车载设备上的“缴费”按钮，车载设备程序向数据存取服务器程序发出请求查询需缴纳通行费金额的信号，请求信号包含请求信号和车载设备的ID号，服务器端数据服务程序根据请求信号和车载设备ID号查询其高速入口和出口名称，根据查询到的高速入口和出口名称在通行费设置数据库中查询所需缴纳的通行费金额，然后将需缴纳的通行费金额通过无线网络发送至车载载设备。

对于自带车载设备(或智能手机)的车辆，车载设备程序(或APP程序)从绑定的银行帐户中划走需缴纳金额完成缴费，并将该金额存储起来；对于在高速入口领取车载设备的车辆，该车载设备程序收到需缴纳通行费金额后，将通行费金额和支付链接生成二维码显示在显示屏上，驾驶员或同行人员用具有移动支付功能的手机扫描该二维码进入支付页面，然后根据提示完成支付，并将支付金额存储起来。

F大雾监测的实现方法

大雾监测功能由数据中心设置的大雾监测程序与车载设备程序之间协同完成，在指挥中心大屏幕上完成监测结果显示功能。

在指挥中心大屏幕显示屏的下部显示区域上显示高速电子地图，在该电子地图上以1公里(可调)作为间距，设置大雾监测点，每个监测点每次监测时间间隔为10分钟(可调)。

大雾监测程序在每个标定的监测点上每隔10分钟向途经该监测点的车载设备发送一条大雾监测指令，收到大雾监测指令的车载设备立即抓拍一张照片，车载设备上内置的图像分析软件立即对该照片进行图像分析，如果分析结果是无雾，则无需作出回答，如果分析结果是有雾，则将分析结果和该照片发送到数据中心大雾监测程序接收端；

大雾监测服务器端程序收到车载设备发来的大雾分析结果和照片后，在电子地图上将该代表该点的路段圈定为红色，如果相邻两个监测点都监测到大雾，则将该两点之间的路段标定为红色，并向管理中收发出报警提示信息，工作人员对发来的照片进行人工辨认，最终确定是否有大雾，如果在，再确定大雾级别，如果发现车载设备判断有误，则取消该分析结果。

本发明本发明实现了高速公路不停车驶入、不停车收费的方法、实现了高速车辆全程安全预警、报警求助的方法，实现了高速公路管理部门对高速公路的安全监控、指挥通讯的方法，实现了高速公路大雾监测预警的方法。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (8)

1.一种高速公路车辆不停车缴费快速通关、安全预警、大雾监测、指挥管理综合系统及方法，其特征在于：包括实现对车辆实施通行管理、安全预警、报警求助、交通指挥的车载设备及方法；实现对高速上车辆进行监控、指挥、通讯的指挥系统及方法；实现车辆上、下高速不停车进入和不停车缴费驶出的管理系统及方法；实现对大雾进行监测、报警的方法。

2.根据权利要求1所述的一种高速公路车辆不停车缴费快速通关、安全预警、大雾监测、指挥管理综合系统及方法，其特征在于：其中实现对车辆实施通行管理、安全预警、报警求助、交通指挥的车载设备及方法中，所述车载设备是智能手机的改进型，设置SOS求助按钮、大雾报警按钮，所述车载设备内置单独为高速公路制作高精度双向纯平面俯视电子地图，缴费按钮，每个车载设备对应一个与其它车载设备不重复的ID号，所述车载设备内置卫星导航数据处理芯片、GPRS模块和WIFI模块，所述车载设备运行特制程序，该程序有三个版本，一个是高速专用版本，一个是车主自购版本，另一个是智能手机APP安装版本，所述车主自购版本和所述智能手机APP安装版本除实现高速专用版本所有功能外，还内置普通导航功能、普通卫星定位追踪功能；所述方法为在高速管理部门指挥中心设置数据处理中心，数据处理中心设置车辆监测服务器、数据存取服务器、大雾监测服务器，所述车载设备程序将判定为停止行驶、逆行、超低速行驶和超高速行驶的代表该车辆的图标以红色显示并不断闪烁，同时发出报警提示音；驾驶员在高速公路上遇到紧急突发事件需要求助时，连续按二次所述车载设备上的SOS求助按钮后，所述车载设备程序利用GPRS或WIFI无线网络向高速指挥管理中心的管理系统发出通话请求，指挥中心管理人员收到该通话请求后在管理电脑软件界面上点“确定”后接通该通话，点“取消”放弃该通话请求；指挥中心服务端程序收到大雾报警图片后立即显示在指挥中心大雾管理电脑桌面上，并同时在中心大屏幕上发出提示信息。

3.根据权利要求1或2所述的一种高速公路车辆不停车缴费快速通关、安全预警、大雾监测、指挥管理综合系统及方法：所述数据处理中心各服务器接入高速互联网，车辆监测服务器上安装运行特制的车辆监测程序，数据存取服务器上安装运行特制的数据处理程序，大雾监测服务器上安装运行特制的大雾监测程序，所述的数据处理程序将收到的导航数据存入两个数据表，数据表一存放每个车载设备累积的导航数据，数据表二存放每个车载设备最新一次的导航数据，所述的数据处理程序收到一个导航数据的时候，以该导航数据在所述电子地图上的坐标为参照点，所述的数据表二中筛选出以车辆行驶的方向，坐标位置距所述参照点2公里内的所有导航数据，并将这些导航数据连同该导航数据所属车载设备ID号通过无线网络发送给所述车载设备，所述车载设备程序将收到所述的数据处理程序发来的导航数据坐标匹配到所述的电子地图上，所述匹配到电子地图上的每一个坐标点用一个小图标代表，每一个小图标代表一辆车，不同类型的车用不同样式的小图标代表，所述车载设备程序比对所述的数据处理程序发来的属于同一车载设备的导航数据，前后两次导航数据无变化的，判定车辆停止行驶；前后两次导航数据的平面坐标移动方向与车辆行驶方向相反的，判定为逆行，前后两次平面位移距离除以时间得出行驶速度，行驶速度大于高速最高限速值的判定为超高速行驶，行驶速度小于高速最低限速值的，判定为超低速行驶，当车辆在高速公路上遇到大雾时，驾驶员连续按二次所述车载设备上的大雾报警按钮，所述车载设备自动抓拍一张车辆正前方照片发送到权利要求1所述的数据中心服务器上。

4.根据权利要求1所述的一种高速公路车辆不停车缴费快速通关、安全预警、大雾监测、指挥管理综合系统及方法，其特征在于：其中实现对高速上车辆进行监控、指挥、通讯的指挥系统及方法，所述指挥中心设置一面高清大屏幕显示屏，大屏幕分成上、下两个显示区域，上、下两个区域分别都显示高速公路电子地图，所述大屏幕上部分监视高速车辆的行驶状态，下部分监测大雾情况，车辆监测程序把收到的所有最新的导航数据以平面坐标的形式匹配到所述显示在大屏幕上的高速公路电子地图上，每一个坐标点用小图标代表，每一个小图标代表一辆车，不同类型的车用不同样式的小图标代表，所述车辆监测程序分析比较收到的属于同一车载设备的导航数据，前后两次导航数据无变化的，判定车辆停止行驶，前后两次定位数据坐标位移方向与行车方向相反的，判定为逆行，前后两次数据坐标平面位移距离除以时间得出行驶速度，行驶速度大于高速最高限速值的判定为超高速行驶，行驶速度小于高速最低限速值的，判定为超低速行驶，所述车辆监测程序将判定为停止行驶、逆行、超高速行驶、超低速车辆行驶的状态表述为行驶异常，所述车辆监测程序将行驶将异常的车辆的代表图标以红色显示并不断闪烁，同时发出报警提示音，指挥中心管理人员监测到行驶异常的车辆时，通过在大屏幕上操作，使用点选、框选、条件筛选的方式实时向选中的一辆或多辆上的车载设备同时群发文字或语音信息，指挥中心管理人员通过在大屏幕上操作，采用点选的方式向选中的单辆车上的车载设备发起实时的语音或视频通话，指挥中心管理人员发起的实时的语音或视频通话无需车载设备同意即可立即接通。

5.根据权利要求1所述的一种高速公路车辆不停车缴费快速通关、安全预警、大雾监测、指挥管理综合系统及方法，其中实现车辆不停车驶入、不停车缴费驶出，其特征在于：在高速入口和出口每车道前设置一台车辆正面抓拍摄像机，在入口各车道收费室设置一台电脑，电脑上安装入口管理程序，并设置一台扫描二维码用摄像头，在出口各车道收费室设置一台电脑，电脑上安装出口管理程序。

其中，不带所述车载设备和未安装智能手机APP通行管理程序的车辆驶入高速入口道闸前停车领取车载设备，所述抓拍摄像机对车辆抓拍一张照片，通过所述入口管理程序的图像识别功能将该车的车牌号和车辆类型识别成文字数据，高速入口工作人员提前将车载设备开机，开机后车载设备显示屏幕上显示一个代表该车载设备ID号的二维码，工作人员用所述摄像头扫描该二维码，将所述车载设备ID号读出，所述入口管理程序通过无线网络将该车号牌、车辆类型等数据发送给所述车载设备，车载设备收到并存储所述车辆信息数据后，立即在显示屏幕上出现高速公路的出口点供驾驶员选择，驾驶员通过点击选择正确的出口点，车载设备将该出口点代码、车载设备ID号和该车号牌、车辆类型等数据通过无线网络发送给服务器端数据处理程序，同时给入口管理程序发送一条开启入口道闸的命令，所述入口管理程序收到所述开启道闸命令后，抬起道闸，车辆驶入高速，入口管理程序删除预置放行数据库中的所述号牌信息；

其中，自带车载设备的车辆或持有安装了APP通行管理程序智能手机的车辆驶入高速入口100米范围内后，所述车载设备程序(或所述APP程序)根据卫星定位数据，识别出车辆即将要驶入的高速名称，根据高速名称检索出所述高速服入口管理程序发送地址、高速所有出口名称，然后在所述车载设备(或所述智能手机)显示屏上显示出高速出口选择面板并用语音播报出来，驾驶员通过点击选择或声控选择目标出口点后，所述车载设备程序(或所述APP程序)将选择的高速出口点和所述车载设备程序(或所述APP程序)内预先设置的号牌、车辆类型、设备ID号等数据通过无线网络发送至所述高速入口管理程序，所述高速入口管理程序将收到的所述号牌等数据存入预置放行数据库中，所述车辆驶入所述正面抓拍摄像机视窗范围内后立即抓拍一张照片，所述入口管理程序用所述照片识别出所述车辆号牌，所述入口管理程序把识别出的所述号牌与预置放行数据库中的号牌进行检索比对，比对成功，向所述车辆所在车道道闸发出开启指令，道闸开启，车辆驶入高速，所述入口管理程序将所述车辆号牌、车型类型、车载设备ID号等数据写入数据存取服务器中，删除预置放行数据库中的该条数据；

进一步地，车辆即将驶入高速出口100米范围内时，所述车载设备程序(或所述APP程序)根据卫星定位数据确定车辆所在高速出口名称，所述车载设备(或所述智能手机)根据定位的高速入口与出口名称从所述数据存取服务器数据库中查询应缴纳高速通行费金额，所述车载设备程序(或所述APP程序)将查询到的所述应缴纳高速通行费金额与所述车载设备(或所述智能手机)中存储的已缴纳金额进行对比，如果所述应缴纳金额与所述已缴纳金额一至，则向所述出口管理程序发送内容为“号牌+000”的信息，如果实缴金额小于应缴金额，则用应缴金额减实缴金额得出未缴金额，

进一步地，未缴金额为非“000”，对于自带车载设备(或所述智能手机)的车辆，所述车载设备程序(或所述APP程序)启动自动缴费功能，从所述车载设备程序(或所述APP程序)内绑定的银行帐户中划走未缴金额，然后向所述出口管理程序发送内容为“号牌+000”的信息，如果划款失败，则向出口管理程序发送内容为“号牌+未缴金额”的信息；对于在高速入口领取车载设备的车辆，所述车载设备程序向出口管理程序发送内容为“号牌+未缴金额”的信息，出口管理程序将所述信息写入预置放行数据库中，当所述车辆驶入出口正面抓拍摄像机视窗内时，抓拍摄像机抓拍一张该车照片，所述出口管理程序根据车辆照片识别出车辆号牌后与预置放行数据库内的车辆号牌进行匹配，根据匹配到的号牌读取其缴费金额，如果为“000”，则立即开启道闸让车辆通过，如果不是“000”，则在所述出口管理电脑显示屏上显示该未缴费金额，收费人员按显示的金额完成人工缴费后，收费员打开道闸，让车辆通过，所述出口管理程序删除所述车辆信息记录。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，车辆在高速行驶中途停车休息时，按压所述车载设备上的“缴费”按钮，所述车载设备程序向所述数据存取服务器程序发出请求查询需缴纳通行费金额的信号，所述请求信号包含请求信号和所述车载设备的ID号，所述服务器端数据服务程序根据请求信号和车载设备ID号查询其高速入口和出口名称，根据查询到的高速入口和出口名称在通行费设置数据库中查询所需缴纳的通行费金额，然后将所述需缴纳的通行费金额通过无线网络发送至车载载设备，

进一步地，对于自带车载设备(或所述智能手机)的车辆，所述车载设备程序(或所述APP程序)从绑定的银行帐户中划走需缴纳金额完成缴费，并将该金额存储起来；对于在高速入口领取车载设备的车辆，该车载设备程序收到需缴纳通行费金额后，将通行费金额和支付链接生成二维码显示在显示屏上，驾驶员或同行人员用具有移动支付功能的手机扫描该二维码进入支付页面，然后根据提示完成支付，并将支付金额存储起来。

7.根据权利要求1所述的一种高速公路车辆不停车缴费快速通关、安全预警、大雾监测、指挥管理综合系统及方法，其特征在于：其中实现大雾监测、报警的方法，其特征在于，所述的大屏幕显示屏的下部显示区域上显示高速公路电子地图，在该电子地图上以1公里作为间距，设置大雾监测点，每一个点监测时间间隔为10分钟，所述大雾监测预警系统在每个标定的监测点上每隔10分钟向途经该监测点的车载设备发送一条大雾监测指令，所述车载设备收到大雾监测指令后立即抓拍一张照片，并启动图像分析程序对照片进行分析，如果分析结果是无雾，则无需作出回答，如果分析结果是有雾，则将分析结果和该照片发送到大雾监测程序端。

8.根据权利要求1或7所述的一种高速公路车辆快速通关、安全预警、大雾监测、指挥管理综合系统及方法，其特征在于：其中实现对大雾进行监测、报警的方法，所述大雾监测程序端收到所述车载设备发来的大雾分析结果和照片后，在高速公路电子地图上将该代表该点的路段圈定为红色，如果相邻两个监测点的分析结果都是有大雾，则将所述两点之间的路段标定为红色，并将照片在所述大屏幕上显示出来并发出报警信息，指挥中心管理人员根据照片最终确定大雾分析结果是否准确，如果确实有大雾存在，则立即提高大雾警戒监控级别，如果分析错误，则取消该分析结果。